Fagor CNC 8060 Manual do usuário

(Ref: 1901)

8060

8065

CNC

Manual de programação.

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documentação, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de

recuperação de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento

expresso de Fagor Automation. Proíbe-se qualquer reprodução ou uso não

autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte.

A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações motivadas

por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar

o conteúdo do manual, não estando obrigado a notificar as variações.

Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem

aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas por terceiras pessoas

para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietários.

É possível que o CNC possa executar mais funções que as captadas na

documentação associada; não obstante, Fagor Automation não garante a

validez das referidas aplicações. Portanto, a menos que haja licença expressa

de Fagor Automation, qualquer aplicação do CNC que não se encontre indicada

na documentação deve-se considerar como "impossível". De qualquer maneira,

Fagor Automation não se responsabiliza por lesões, danos físicos ou materiais

que possa sofrer ou provocar o CNC se este é utilizado de maneira diferente à

explicada na documentação relacionada.

Se há contrastado o conteúdo deste manual e sua validez para o produto

descrito. Ainda assim, é possível que se tenha cometido algum erro involuntário

e é por isso que não se garante uma coincidência absoluta. De qualquer maneira,

se verifica regularmente a informação contida no documento e se procede a

realizar as correções necessárias que ficarão incluídas numa posterior edição.

Agradecemos as suas sugestões de melhoramento.

Os exemplos descritos neste manual estão orientados para uma melhor

aprendizagem. Antes de utilizá-los, em aplicações industriais, devem ser

convenientemente adaptados e também se deve assegurar o cumprimento das

normas de segurança.

SEGURANÇA DA MÁQUINA

É de responsabilidade do fabricante da máquina, que as medidas de segurança

da máquina estejam habilitadas com o objetivo de evitar lesões a pessoas e

prever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo. Durante o

arranque e a validação de parâmetros do CNC, se comprova o estado das

seguintes seguranças, Se alguma delas está desabilitada o CNC mostra uma

mensagem de advertência.

• Alarme de medição para eixos analógicos.

• Limites de software para eixos lineares analógicos e sercos.

• Monitoração do erro de seguimento para eixos analógicos e sercos (exceto

o spindle), tanto no CNC como nos reguladores.

• Teste de tendência nos eixos analógicos.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma anulação de alguma das normas de segurança.

PRODUTOS DE DUPLA UTILIZAÇÃO.

Os produtos fabricados pela FAGOR AUTOMATION a partir de 1 de abril de

2014, se incluídos na lista de produtos de dupla utilização conforme a

regulamentação UE 428/2009, possui o texto -MDU na identificação do produto

e necessita de licença de exportação de acordo com o destino.

TRADUÇÃO DO MANUAL ORIGINAL

Este manual é uma tradução do manual original. Este manual, bem como os

documentos derivados do mesmo, foram redigidos em espanhol. Caso existam

contradições entre o documento em espanhol e suas versões traduzidas,

prevalecerá a redação no idioma espanhol. O manual original estará identificado

com o texto "MANUAL ORIGINAL".

AMPLIAÇÕES DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma modificação do hardware por pessoal não autorizado por Fagor

Automation.

A modificação do hardware do CNC por pessoal não autorizado por Fagor

Automation faz com que se perda a garantia.

VIRUS INFORMÁTICOS

FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado não contém nenhum

vírus informático. É de responsabilidade do usuário manter o equipamento limpo

de vírus para garantir o seu correto funcionamento. A presença de vírus

informáticos no CNC pode provocar um mau funcionamento.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

à presença de um virus informático no sistema.

A presença de vírus informáticos no sistema faz com que se perda a garantia.

Manual de programação.

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INDICE

Sobre o produto - CNC 8060 ........................................................................................................ 9

Sobre o produto - CNC 8065 ......................................................................................................13

Declaração de conformidade CE e condições de garantia......................................................... 19

Histórico de versões - CNC 8060 ............................................................................................... 21

Histórico de versões - CNC 8065 ............................................................................................... 25

Condições de Segurança ........................................................................................................... 31

Condições para retorno de materiais.......................................................................................... 35

Manutenção do CNC .................................................................................................................. 37

CAPÍTULO 1 CONSTRUÇÃO DE UM PROGRAMA.

1.1 Linguagens de Programação......................................................................................... 39

1.2 Estrutura do programa. .................................................................................................. 40

1.2.1 Corpo do programa. ................................................................................................... 41

1.2.2 As sub-rotinas. ........................................................................................................... 42

1.3 Estrutura dos blocos de programa................................................................................. 43

1.3.1 Programação em código ISO..................................................................................... 44

1.3.2 Programação em linguagem de alto nível.................................................................. 46

1.4 Programação dos eixos. ................................................................................................ 47

1.5 Lista de funções G......................................................................................................... 48

1.6 Lista de funções auxiliares M......................................................................................... 51

1.7 Lista de instruções......................................................................................................... 52

1.8 Programação das etiquetas do bloco. ........................................................................... 55

1.9 Programação de comentários........................................................................................ 56

1.10 Variáveis e constantes................................................................................................... 57

1.11 Os parâmetros aritméticos............................................................................................. 58

1.12 Operadores e funções aritméticas e lógicas.................................................................. 59

1.13 Expressões aritméticas e lógicas................................................................................... 61

CAPÍTULO 2 GENERALIDADES DA MÁQUINA

2.1 Nomenclatura dos eixos ................................................................................................ 63

2.2 Sistema de Coordenadas .............................................................................................. 65

2.3 Sistemas de referência .................................................................................................. 66

2.3.1 Origens dos sistemas de referência........................................................................... 67

2.4 Busca de referência de máquina. .................................................................................. 68

2.4.1 Definição de "Busca de referência de máquina"........................................................ 68

2.4.2 Definição de "Busca de referência de máquina"........................................................ 69

CAPÍTULO 3 SISTEMA DE COORDENADAS

3.1 Programação em milímetros (G71) ou em polegadas (G70)......................................... 71

3.2 Coordenadas absolutas (G90) ou incrementais (G91) .................................................. 72

3.2.1 Eixos rotativos............................................................................................................73

3.3 Coordenadas absolutas e incrementais no mesmo bloco (I)......................................... 75

3.4 Programação em raios (G152) ou em diâmetros (G151) .............................................. 76

3.5 Programação de cotas................................................................................................... 77

3.5.1 Coordenadas cartesianas .......................................................................................... 77

3.5.2 Coordenadas polares................................................................................................. 78

3.5.3 Ângulo e coordenada cartesiana. .............................................................................. 80

CAPÍTULO 4 PLANOS DE TRABALHO.

4.1 Acerca dos planos de trabalho nos modelos torno ou fresadora................................... 84

4.2 Selecionar os planos principais de trabalho. ................................................................. 85

4.2.1 Modelo fresadora ou modelo torno com configuração de eixos tipo "triedro"............ 85

4.2.2 Modelo torno com configuração de eixos tipo "plano". .............................................. 86

4.3 Seleção um novo plano de trabalho e um eixo longitudinal qualquer............................ 87

4.4 Seleção do eixo longitudinal da ferramenta................................................................... 89

CAPÍTULO 5 SELEÇÃO DE ORIGENS

5.1 Programação com respeito ao zero máquina ................................................................ 92

5.2 Fixar a cota de máquina (G174). .................................................................................. 94

5.3 Deslocamento de fixação............................................................................................... 95

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5.4 Pré-seleção de cotas (G92)........................................................................................... 96

5.5 Deslocamentos de origem (G54-G59/G159) ................................................................. 97

5.5.1 Varáveis para definir os deslocamentos de origem ................................................... 99

5.5.2 Deslocamento de origem incremental (G158) ......................................................... 100

5.5.3 Exclusão de eixos no deslocamento de origem (G157) .......................................... 102

5.6 Anulação do deslocamento de origem (G53) .............................................................. 103

5.7 Pré-seleção da origem polar (G30) ............................................................................. 104

CAPÍTULO 6 FUNÇÕES TECNOLÓGICAS

6.1 Avanço de usinagem (F).............................................................................................. 107

6.2 Funções associadas ao avanço .................................................................................. 109

6.2.1 Unidades de programação do avanço (G93/G94/G95) ........................................... 109

6.2.2 Adaptação do avanço (G108/G109/G193) .............................................................. 110

6.2.3 Modalidade de avanço constante (G197/G196) ...................................................... 112

6.2.4 Anulação do percentagem de avanço (G266) ......................................................... 114

6.2.5 Controle de aceleração (G130/G131)...................................................................... 115

6.2.6 Controle do jerk (G132/G133).................................................................................. 117

6.2.7 Controle do Feed-Forward (G134)........................................................................... 118

6.2.8 Controle do AC-Forward (G135).............................................................................. 119

6.3 Velocidade do spindle (S)............................................................................................ 120

6.4 Número de ferramenta (T) ........................................................................................... 121

6.5 Número de corretor (D)................................................................................................ 124

6.6 Funções auxiliares (M) ................................................................................................ 126

6.6.1 Listagem de funções "M" ......................................................................................... 127

6.7 Funções auxiliares (H)................................................................................................. 128

CAPÍTULO 7 O SPINDLE. CONTROLE BÁSICO.

7.1 O spindle principal do canal......................................................................................... 130

7.1.1 Seleção manual de um spindle master.................................................................... 132

7.2 Velocidade do spindle.................................................................................................. 133

7.2.1 G192. Limitação da velocidade de rotação.............................................................. 134

7.2.2 Velocidade de corte constante................................................................................. 135

7.3 Arranque e parada do spindle ..................................................................................... 136

7.4 Troca de gama de velocidade ..................................................................................... 138

7.5 Parada orientada de spindle........................................................................................ 140

7.5.1 O sentido de rotação para orientar o spindle........................................................... 142

7.5.2 Função M19 com subrotina associada. ................................................................... 144

7.5.3 Velocidade de posicionamento ................................................................................ 145

7.6 Funções M com sub-rotina associada. ........................................................................ 146

CAPÍTULO 8 CONTROLE DA TRAJETÓRIA.

8.1 Posicionamento em rápido (G00). ............................................................................... 147

8.2 Interpolação linear (G01). ............................................................................................ 149

8.3 Interpolação circular (G02/G03). ................................................................................. 155

8.3.1 Coordenadas cartesianas (programação do centtro do arco). ................................ 157

8.3.2 Coordenadas cartesianas (programação do raio do arco). .................................... 159

8.3.3 Coordenadas cartesianas (pré-programação do raio do arco) (G263).................... 161

8.3.4 Coordenadas polares............................................................................................... 162

8.3.5 Exemplo de programação (modelo M). Coordenadas polares. ............................... 164

8.3.6 Exemplo de programação (modelo M). Coordenadas polares. .............................. 165

8.3.7 Exemplo de programação (modelo T). Exemplos de programação ........................ 166

8.3.8 Coordenadas polares. Deslocamento temporal da origem polar ao centro do arco

(G31)........................................................................................................................ 167

8.3.9 Coordenadas cartesianas. Centro do arco em coordenadas absolutas (não modal)

(G06)........................................................................................................................ 168

8.3.10 Coordenadas cartesianas. Centro do arco em coordenadas absolutas (modal)

(G261/G262) ............................................................................................................ 169

8.3.11 Correção do arco (G264/G265). .............................................................................. 171

8.4 Arco tangente à trajetória anterior (G08). .................................................................... 173

8.5 Arco definido mediante três pontos (G09). .................................................................. 175

8.6 Interpolação helicoidal (G02/G03). .............................................................................. 177

CAPÍTULO 9 CONTROLE DA TRAJETÓRIA. INTERVENÇÃO MANUAL.

9.1 Intervenção manual aditiva (G201/G202).................................................................... 180

9.2 Intervenção manual exclusiva (G200). ........................................................................ 181

9.3 Avanço para os movimentos em manual..................................................................... 182

9.3.1 Avanço em modo jog contínuo (#CONTJOG). ........................................................ 182

9.3.2 Avanço em jog Incremental (#INCJOG). ................................................................. 183

9.3.3 Avanço em jog Incremental (#MPG)........................................................................ 184

9.3.4 Limites de percurso para os movimentos em modo manual (#SET OFFSET). ....... 185

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9.3.5 Sincronização de cotas e offset manual aditivo (#SYNC POS). .............................. 186

9.4 Variáveis ...................................................................................................................... 187

CAPÍTULO 10 ROSQUEAMENTO ELETRÔNICO E ROSQUEAMENTO RÍGIDO.

10.1 Rosqueamento eletrônico de passo constante (G33).................................................. 189

10.1.1 Exemplos de programação (modelo -M-)................................................................. 192

10.1.2 Exemplos de programação (modelo -T-) ................................................................. 193

10.2 Rosqueamento eletrônico de passo variável (G34)..................................................... 195

10.3 Rosqueamento rígido (G63) ........................................................................................ 199

10.4 Remover os eixos após interromper um rosqueamento eletrônico (G233). ................ 201

10.4.1 Variáveis associadas a G233................................................................................... 204

10.4.2 Exemplo de programação. ....................................................................................... 204

CAPÍTULO 11 AJUDAS GEOMÉTRICAS

11.1 Aresta viva (G07/G60) ................................................................................................. 205

11.2 Semi-arredondamento de aresta (G50) ....................................................................... 206

11.3 Arredondamento de aresta controlada (G05/G61) ...................................................... 207

11.3.1 Tipos de arredondamento de aresta ........................................................................ 208

11.4 Arredondamento de arestas (G36) .............................................................................. 212

11.5 Chanfrado de arestas (G39) ........................................................................................ 214

11.6 Entrada tangencial (G37)............................................................................................. 216

11.7 Saída tangencial (G38) ................................................................................................ 217

11.8 Espelhamento (G11, G12, G13, G10, G14)................................................................. 218

11.9 Rotação do sistema de coordenadas (G73) ................................................................ 222

11.10 Fator de escala geral ................................................................................................... 224

11.11 Zona de trabalho.......................................................................................................... 227

11.11.1 Comportamento do CNC quando existem zonas de trabalho ativas. ...................... 228

11.11.2 Definir os limites das zonas de trabalho (G120/G121/G123)................................... 229

11.11.3 Habilitar/desabilitar as zonas de trabalho (G122). ................................................... 231

11.11.4 Resumo das variáveis associadas às zonas de trabalho. ....................................... 234

CAPÍTULO 12 FUNÇÕES PREPARATÓRIAS ADICIONAIS

12.1 Temporização (G04 / #TIME). ..................................................................................... 235

12.2 Limites de software. ..................................................................................................... 237

12.2.1 Definir o primeiro limite de software (G198/G199)................................................... 238

12.2.2 Definir o primeiro limite de software por meio de variáveis...................................... 240

12.2.3 Definir o segundo limite de software por meio de variáveis..................................... 241

12.2.4 Variáveis associadas aos limites de software.......................................................... 242

12.3 Ativar e desativar eixos Hirth (G170/G171). ................................................................ 243

12.4 Troca de set e gama. ................................................................................................... 244

12.4.1 Trocar o set de parâmetros de um eixo (G112)....................................................... 244

12.4.2 Trocar a gama e o set de um regulador Sercos por meio de variáveis. .................. 245

12.4.3 Variáveis associadas à troca do set e da gama....................................................... 246

12.5 Suavizar a trajetória e o avanço. ................................................................................. 247

12.5.1 Suavizar a trajetória (#PATHND). ............................................................................ 247

12.5.2 Suavizar a trajetória e o avanço (#FEEDND). ......................................................... 248

CAPÍTULO 13 COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTA

13.1 Compensação de raio.................................................................................................. 251

13.1.1 Fator de forma das ferramentas de torneamento .................................................... 252

13.1.2 Funções associadas à compensação do raio .......................................................... 255

13.1.3 Inicio da compensação de raio ................................................................................ 258

13.1.4 Trechos de compensação de raio............................................................................ 261

13.1.5 Mudança do tipo de compensação de raio durante a usinagem ............................. 265

13.1.6 Anulação da compensação de raio.......................................................................... 267

13.2 Compensação de comprimento ................................................................................... 270

13.3 Compensação de ferramenta 3D................................................................................. 272

13.3.1 Programação do vetor no bloco............................................................................... 274

CAPÍTULO 14 CONTROLAR A EXECUÇÃO E VISUALIZAÇÃO DO PROGRAMA.

14.1 Condição de salto de bloco (/). ................................................................................... 275

14.2 Abortar a execução do programa e reiniciá-la em outro bloco ou programa. ............. 276

14.2.1 Definir o bloco ou programa no qual continua a execução (#ABORT). ................... 277

14.2.2 Ponto por padrão para continuar a execução (#ABORT OFF)................................ 278

14.3 Repetição de um bloco (NR)........................................................................................ 279

14.3.1 Repetição de um bloco de deslocamento n vezes (NR/NR0).................................. 279

14.3.2 Preparar uma sub-rotina sem executá-la (NR0). ..................................................... 280

14.4 Repetição de um grupo de blocos (#RPT)................................................................... 281

14.4.1 Exemplo de programação. ....................................................................................... 283

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14.5 Interromper a preparação dos blocos até que ocorra um evento (#WAIT FOR)......... 284

14.6 Interromper a preparação dos blocos (#FLUSH)......................................................... 285

14.7 Habilitar/desabilitar o tratamento de bloco único (#ESBLK/ #DSBLK). ....................... 286

14.8 Habilitar/desabilitar o sinal de stop (#DSTOP/#ESTOP). ............................................ 287

14.9 Habilitar/desabilitar o sinal de feed-hold (#DFHOLD/#EFHOLD). ............................... 288

14.10 Salto de bloco ($GOTO). ............................................................................................. 289

14.11 Execução condicional ($IF). ........................................................................................ 290

14.11.1 Execução condicional ($IF)...................................................................................... 290

14.11.2 Execução condicional ($IF - $ELSE). ...................................................................... 291

14.11.3 Execução condicional ($IF - $ELSEIF). ................................................................... 292

14.12 Execução condicional ($SWITCH). ............................................................................. 293

14.13 Repetição de blocos ($FOR). ...................................................................................... 294

14.14 Repetição condicional de blocos ($WHILE). ............................................................... 296

14.15 Repetição condicional de blocos ($DO). ..................................................................... 297

CAPÍTULO 15 SUB-ROTINAS.

15.1 Execução de sub-rotinas a partir da memória RAM. ................................................... 301

15.2 Definição das sub-rotinas. ........................................................................................... 302

15.3 Execução das sub-rotinas. .......................................................................................... 303

15.3.1 LL. Chamada a uma sub-rotina local. ...................................................................... 304

15.3.2 Chamada a uma sub-rotina. .................................................................................... 304

15.3.3 #CALL. Chamada a uma sub-rotina local ou global. ............................................... 305

15.3.4 #PCALL. Chamada a uma sub-rotina local ou global inicializando parâmetros. ..... 306

15.3.5 #MCALL. Chamada a uma sub-rotina global com caractere modal. ....................... 307

15.3.6 #MDOFF. Anular o caractere modal da sub-rotina. ................................................. 309

15.3.7 #RETDSBLK. Executar sub-rotina como bloco único.............................................. 310

15.4 #PATH. Definir a situação das sub-rotinas globais. .................................................... 311

15.5 Execução de sub-rotinas OEM. ................................................................................... 312

15.6 Sub-rotinas genéricas do usuário (G500-G599).......................................................... 314

15.7 Ajudas às sub-rotinas. ................................................................................................. 317

15.7.1 Arquivos de ajuda às sub-rotinas............................................................................. 317

15.7.2 Lista de sub-rotinas disponíveis............................................................................... 319

15.8 Sub-rotinas de interrupção. ......................................................................................... 320

15.8.1 Reposicionar eixos e spindles desde a sub-rotina (#REPOS)................................. 321

15.9 Sub-rotina associada ao start. ..................................................................................... 322

15.10 Sub-rotina associada ao reset. .................................................................................... 323

15.11 Sub-rotinas associadas ao ciclo de calibração da cinemática..................................... 324

CAPÍTULO 16 EXECUÇÃO DE BLOCOS E PROGRAMAS.

16.1 Executa um programa no canal indicado. ................................................................... 325

16.2 Executa um bloco no canal indicado. .......................................................................... 327

CAPÍTULO 17 EIXO C

17.1 Ativar o spindle como eixo C. ...................................................................................... 330

17.2 Usinagem na superfície frontal .................................................................................... 332

17.3 Usinagem na superfície cilíndrica................................................................................ 334

CAPÍTULO 18 TRANSFORMAÇÃO ANGULAR DE EIXO INCLINADO.

18.1 Ativação e desativação da transformação angular...................................................... 339

18.2 Congelar (suspender) a transformação angular. ......................................................... 340

18.3 Obter informação da transformação angular. .............................................................. 341

CAPÍTULO 19 CONTROLE TANGENCIAL.

19.1 Ativar e anular o controle tangencial. .......................................................................... 345

19.2 Congelar (suspender) o controle tangencial................................................................ 348

19.3 Obter informação do controle tangencial..................................................................... 350

CAPÍTULO 20 CINEMÁTICAS E TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS

20.1 Sistemas de coordenadas. .......................................................................................... 352

20.2 Movimento em plano inclinado. ................................................................................... 353

20.3 Selecionar uma cinemática (#KIN ID).......................................................................... 354

20.4 Sistemas de coordenadas (#CS / #ACS). ................................................................... 355

20.4.1 Definir um sistema de coordenadas (MODE1). ....................................................... 359

20.4.2 Definir um sistema de coordenadas (MODE2). ....................................................... 360

20.4.3 Definir um sistema de coordenadas (MODE3). ....................................................... 361

20.4.4 Definir um sistema de coordenadas (MODE4). ....................................................... 362

20.4.5 Definir um sistema de coordenadas (MODE5). ....................................................... 363

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20.4.6 Definir um sistema de coordenadas (MODE6). ....................................................... 364

20.4.7 Trabalho com spindles a 45º (tipo Huron)................................................................ 366

20.4.8 Como combinar vários sistemas de coordenadas. .................................................. 368

20.5 Ferramenta perpendicular ao plano inclinado (#TOOL ORI) ....................................... 370

20.5.1 Exemplos de programação ...................................................................................... 371

20.6 Trabalho com RTCP (Rotating Tool Center Point). ..................................................... 373

20.6.1 Exemplos de programação ...................................................................................... 375

20.7 Corrigir a compensação longitudinal da ferramenta implícita do programa (#TLC). ... 377

20.8 Forma de retirar a ferramenta ao perder o plano......................................................... 378

20.9 Orientação da ferramenta no sistema de coordenadas peça. ..................................... 379

20.9.1 Ativar a orientação da ferramenta no sistema de coordenadas peça...................... 379

20.9.2 Cancelar a orientação da ferramenta no sistema de coordenadas peça................. 380

20.9.3 Como gerenciar as descontinuidades na orientação dos eixos rotativos. ............... 381

20.9.4 Tela para selecionar a solução desejada................................................................. 383

20.9.5 Exemplo de execução. Seleção de uma solução. ................................................... 384

20.10 Seleção dos eixos rotativos que posicionam a ferramenta em cinemáticas tipo 52.... 385

20.11 Transformar o zero peça atual levando em conta a posição da cinemática da mesa. 386

20.11.1 Processo para armazenar um zero peça com os eixos da mesa em qualquer posição.

387

20.11.2 Exemplo para manter o zero peça sem rotacionar o sistema de coordenadas. ...... 388

20.12 Resumo das variáveis associadas às cinemáticas...................................................... 389

CAPÍTULO 21 HSC. USINAGEM A ALTA VELOCIDADE.

21.1 Recomendações para a usinagem. ............................................................................. 394

21.2 Sub-rotinas do usuário G500-G501 para ativar/cancelar o HSC................................. 395

21.2.1 Exemplo alternativo para as funções G500-G501 fornecidas pela Fagor. .............. 397

21.3 Modo HSC SURFACE. Otimização do acabamento superficial. ................................. 399

21.4 Modo HSC CONTERROR. Otimização do erro de contorno....................................... 402

21.5 Modo HSC FAST. Otimização da velocidade de avanço de usinagem....................... 404

21.6 Anulação do modo HSC. ............................................................................................. 406

CAPÍTULO 22 EIXO VIRTUAL DA FERRAMENTA.

22.1 Ativar o eixo virual da ferramenta. ............................................................................... 408

22.2 Cancelar o eixo virtual da ferramenta. ......................................................................... 409

22.3 Variáveis associadas ao eixo virtual da ferramenta..................................................... 410

CAPÍTULO 23 VISUALIZAR MENSAGENS, AVISOS E ERROS.

23.1 #ERROR. Exibir um erro na tela.................................................................................. 412

23.2 #WARNING / #WARNINGSTOP. Exibir um aviso na tela. .......................................... 414

23.3 #MSG. Visualizar uma mensagem na tela................................................................... 416

23.4 Identificadores de formato e caracteres especiais....................................................... 418

23.5 Arquivo cncError.txt. Lista de erros e warnings do OEM e do usuário. ....................... 419

23.6 Arquivo cncMsg.txt. Lista de mensagens do OEM e do usuário. ................................ 420

23.7 Resumo das variáveis.................................................................................................. 421

CAPÍTULO 24 DMC (DYNAMIC MACHINING CONTROL).

24.1 Ativar o DMC................................................................................................................ 424

24.2 Desativar o DMC.......................................................................................................... 426

24.3 Resumo das variáveis.................................................................................................. 427

24.4 Operar com o DMC...................................................................................................... 429

24.4.1 Funcionamento do DMC. ......................................................................................... 429

24.4.2 Status e progresso do DMC. Modo automático. ...................................................... 431

24.4.3 Percentagem de avanço (feed override).................................................................. 431

CAPÍTULO 25 ABRIR E ESCREVER ARQUIVOS.

25.1 #OPEN. Abrir um arquivo para escrita......................................................................... 433

25.2 #WRITE. Escrever em um arquivo. ............................................................................. 435

25.3 #CLOSE. Fechar um arquivo....................................................................................... 437

25.4 Arquivo cncWrite.txt. Lista de mensagens do OEM e do usuário................................ 438

CAPÍTULO 26 INSTRUÇÕES DE PROGRAMAÇÃO.

26.1 Instruções de visualização. Definir o tamanho da zona gráfica................................... 439

26.2 Geração ISO. ............................................................................................................... 442

26.3 Acoplamento eletrônico de eixos ................................................................................. 445

26.4 Estacionar eixos........................................................................................................... 446

26.5 Modificar a configuração de eixos de um canal........................................................... 448

26.6 Modificar a configuração dos spindles de um canal .................................................... 453

Manual de programação.

CNC 8060

CNC 8065

·8·

(REF: 1901)

26.7 Sincronização dos spindles ......................................................................................... 456

26.8 Seleção do laço para um eixo ou spindle. Laço aberto ou laço fechado..................... 460

26.9 Detecção de colisões................................................................................................... 462

26.10 Interpolação de splines (Akima) .................................................................................. 464

26.11 Interpolação polinómica............................................................................................... 467

26.12 Controle da aceleração................................................................................................ 468

26.13 Definição de macros .................................................................................................... 470

26.14 Comunicação e sincronização entre canais ................................................................ 472

26.15 Movimentos de eixos independentes .......................................................................... 475

26.16 Ressaltos eletrônicos................................................................................................... 479

26.17 Alterar online a configuração da máquina nos gráficos HD (arquivos xca). ................ 482

CAPÍTULO 27 VARIÁVEIS DO CNC.

Manual de programação.

CNC 8060

CNC 8065

·9·

(REF: 1901)

SOBRE O PRODUTO - CNC 8060

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp / Protocolo SSI / FeeDat / EnDat

Características básicas. 8060

M FL

8060

M Power

8060

T FL

8060

T Power

8060

L

Número de eixos. 3 a 4 3 a 6 3 a 4 3 a 6 3 a 6

Número de spindles. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 3 1

Número máximo de eixos e spindless. 57577

Eixos interpolados. 44444

Número de magazines. 1 1 1 1 a 2 1

Número de canais de execução 1 1 1 1 a 2 1

Número de volantes. 1 a 3

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos

Comunicações. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC integrado.

Tempo de execução do PLC.

Entradas digitais/ Saídas digitais.

Marcas / Registros.

Temporizadores / Contadores.

Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 1 ms

Módulos remotos. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Válido para CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

D

E

S

C

O

N

T

I

N

U

A

D

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicação com os módulos remotos. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Entradas analógicas pelo módulo. 4 4 8 - - - - - -

Saídas analógicas pelo módulo. 4 4 4 - - - 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entradas de contagem. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Manual de programação.

CNC 8060

CNC 8065

·10·

(REF: 1901)

OPÇÕES DE SOFTWARE.

Algumas das características descritas neste manual dependem das opções de software instaladas. As

opções de software ativas no CNC podem ser consultadas no modo diagnóstico (acessível a partir da

janela de tarefas, pressionando [CTRL][A]), opções de software.

Consulte o ordering handbook (manual de pedidos) para conhecer as opções de software disponíveis para

o seu modelo.

SOFT 8060 ADDIT AXES

Eixo adicional.

Acrescenta eixos à configuração por default.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES

Spindle adicional.

Acrescenta spindles à configuração por default.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ

Magazine adicional.

Acrescenta magazines à configuração por default.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS

Canal adicional.

Acrescenta canais à configuração por default.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digital Sercos.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Esta opção permite utilizar e realizar captura de dados por

meio de FSYS.

SOFT EDIT/SIMUL

Modo edisimu (edição e simulação).

Permite editar, modificar e simular programas peça.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensação de raio.

A compensação da ferramenta permite programar o

contorno a usinar a partir das dimensões das peças e sem

levar em consideração as dimensões da ferramenta que

posteriormente será utilizada. Isto evita ter que calcular e

definir a trajetória da ferramenta dependendo do raio da

ferramenta.

SOFT PROFILE EDITOR

Editor de perfis.

Permite editar perfis de peça graficamente e importar

arquivos dxf.

SOFT 60 F3D GRAPHICS

Gráficos F3D.

Gráficos sólidos 3D de alta definição para a execução e

simulação de programas peça e ciclos fixos do editor.

Durante a usinagem, os gráficos F3D mostram, em tempo

real, a ferramenta removendo o material da peça, o que

possibilita visualizar o estado da peça a todo instante. Os

gráficos F3D podem mostrar até 4 vistas da peça, onde

cada uma das quais pode ser rotacionada, ampliada ou

reduzida. Também permitem realizar medições na peça e,

inclusive, seccionar a peça em qualquer ângulo.

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (modo conversacional).

O modo IIP ou conversacional é especialmente projetado

para pessoas sem conhecimentos prévios de

programação ou não familiarizados com os CNC da

Fagor.

Trabalhar em modo conversacional é mais fácil do que em

modo ISO, uma vez que assegura a entrada de dados

adequada e minimiza o número de operações a serem

definidas. Não há necessidade de trabalhar com

programas peça.

SOFT 60 RTCP

RTCP dinâmico (Rotating Tool Center Point).

A opção RTCP dinâmico é uma necessidade para a

usinagem com interpolação de 4, 5 ou 6 eixos.

SOFT 60 C AXIS

Eixo C.

Ativa a cinemática para trabalhar com eixo C e seus ciclos

fixos associados. O CNC pode controlar vários eixos C.

Os parâmetros de cada eixo indicam se irá funcionar

como um eixo C ou não, e não será necessário ativar outro

eixo nos parâmetros máquina.

SOFT 60 Y AXIS

Eixo Y para torno

Ativa a cinemática para trabalhar com o eixo Y e seus

ciclos fixos associados.

Manual de programação.

CNC 8060

CNC 8065

·11·

(REF: 1901)

SOFT 60 TANDEM AXES

Eixos tandem.

Um eixo tandem consiste em dois motores acoplados

mecanicamente entre si formando um único sistema de

transmissão (eixo ou spindle). Um eixo tandem permite

dispor do conjugado necessário para mover um eixo

quando um só motor não é capaz de fornecer o conjugado

suficiente para fazê-lo.

Ao ativar esta característica, deve-se levar em

consideração que para cada eixo tandem da máquina,

deve-se acrescentar outro eixo a toda a configuração. Por

exemplo, em um torno grande de 3 eixos (X Z e

contraponto), se o contraponto for um eixo tandem, a

ordem de compra final da máquina deve indicar 4 eixos.

SOFT 60 SYNCHRONISM

Sincronização de eixos e eixos-arvore.

Os eixos e os fusos podem ser sincronizados de duas

formas, em velocidade ou em posição. A configuração

CNC inclui sincronizar 2 eixos ou 2 spindles. Uma vez

sincronizados, só o mestre visualiza e programa o

elemento.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM

High Speed Surface Accuracy.

É a nova versão de algoritmos para a usinagem de alta

velocidade (HSC). Este novo algoritmo HSSA permite

otimizar a usinagem a alta velocidade, obtendo maiores

velocidades de corte, contornos mais suaves, melhor

acabamento superficial e maior precisão.

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema de usinagem HSSA-II.

É a nova versão de algoritmos para a usinagem de alta

velocidade (HSC). Este novo algoritmo HSSA permite

otimizar a usinagem a alta velocidade, obtendo maiores

velocidades de corte, contornos mais suaves, melhor

acabamento superficial e maior precisão.

SOFT 60 PROBE

Ciclos fixos de apalpador.

O CNC pode ter configurados dois apalpadores;

normalmente será um apalpador de bancada para calibrar

ferramentas e um apalpador de medida para realizar

medições na peça.

Esta opção ativa as funções G100, G103 e G104 (para

realizar movimentos do apalpador) e os ciclos fixos de

apalpador (que auxiliam a medir as superfícies da peça e

calibrar as ferramentas).

No modelo laser, ativa apenas a função G100, sem ciclos.

SOFT 60 CONV USER CYCLES

Ciclos de usuário conversacionais.

Integração de ciclos de usuário em modo conversacional.

SOFT 60 PROGTL3

Linguagem de programação ProGTL3.

Linguagem adicional à ISO, para a programação de perfis

usando linguagem geométrica sem a necessidade de

utilizar sistemas CAD externos. Esta linguagem oferece

a possibilidade de programar funções para definir retas e

círculos que definem os pontos de intersecção de um

perfil, além de macros para a geração de sólidos definidos

por um perfil plano e um ou vários perfis de secção.

SOFT 60 PPTRANS

Tradutor de programas peça.

O tradutor de programas permite converter para código

ISO programas Fagor escritos em outra linguagem.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen de terceiros.

Habilita o uso de módulos CANopen não Fagor.

SOFT MAB SYSTEM.

Reguladores MAB.

Conexão Sercos com reguladores MAB.

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Esta função se encontra disponível somente em sistemas

de regulação com bus Sercos. É destinada

principalmente para máquinas a laser usadas no corte de

chapas muito espessas, onde o CNC gera uma série de

pulsos PWM para controlar a potência do laser ao perfurar

o ponto de partida.

Esta característica é essencial para cortar chapas muito

grossas e requer duas saídas digitais rápidas disponíveis

na unidade central. Com este novo recurso, o fabricante

da máquina (OEM) não precisa instalar dispositivos

externos e programá-los, reduzindo assim o custo da

máquina e o tempo de instalação. O usuário final também

se beneficia porque a função "Cortar com PWM" é muito

mais simples de usar e programar.

SOFT 60 GAP CONTROL

Controle de gap.

É destinada principalmente para máquinas a laser. O

controle do gap permite manter uma distância fixa entre

o bocal do laser e a superfície da chapa. Esta distância é

calculada por um sensor conectado ao CNC, de modo que

o CNC compensará as variações do sensor em relação à

distância programada com movimentos adicionais no

eixo programado para o gap.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

O DMC ajusta a velocidade de avanço durante a

usinagem para manter a potência de corte o mais próxima

possível das condições ideais de usinagem.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

A aplicação FMC consiste em um banco de dados de

materiais a serem usinados e operações de usinagem

(fresamento e torneamento), junto a uma interface que

permite selecionar as condições de corte adequadas para

as referidas operações.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante a execução de um ciclo fixo do editor, a função

FFC permite substituir o avanço e a velocidade

programados no ciclo pelos valores ativos na execução,

afetados pelo feed override e pelo speed override.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licença de uso temporário.

A opção "Operating Terms" ativa uma licença de uso

temporário no CNC, válida até uma data determinada pelo

OEM.

SOFT MANUAL NESTING

Aninhamento manual.

O nesting ou aninhamento consiste em criar um padrão

sobre a chapa, a partir de figuras previamente definidas

(em arquivos dxf, dwg ou paramétricos), com o objetivo de

maximizar o aproveitamento da chapa. Uma vez definido

o padrão, o CNC gera o programa. No nesting manual, o

operador distribui as peças sobre a chapa.

SOFT AUTO NESTING

Aninhamento automático.

O nesting ou aninhamento consiste em criar um padrão

sobre a chapa, a partir de figuras previamente definidas

(em arquivos dxf, dwg ou paramétricos), com o objetivo de

maximizar o aproveitamento da chapa. Uma vez definido

o padrão, o CNC gera o programa. No nesting automático,

o aplicativo distribui as figuras sobre a chapa, otimizando

o espaço.

PÁGINA EM BRANCO

·12·

Manual de programação.

CNC 8060

CNC 8065

·13·

(REF: 1901)

SOBRE O PRODUTO - CNC 8065

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

Características básicas. 8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Número de canais de execução 1 1 1 1 a 4

Número de eixos. 3 a 6 5 a 8 5 a 12 8 a 28

Número de spindles. 1 1 a 2 1 a 4 1 a 4

Número máximo de eixos e spindless. 7 10 16 32

Número de magazines. 1 1 1 a 2 1 a 4

Limitação 4 eixos interpolados. Opção Opção Opção Opção

Características básicas. 8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Número de canais de execução 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Número de eixos. 3 a 5 5 a 7 5 a 12 8 a 28

Número de spindles. 2 2 3 a 4 3 a 4

Número máximo de eixos e spindless. 7 9 16 32

Número de magazines. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Limitação 4 eixos interpolados. Opção Opção Opção Opção

Características básicas. 8065 M 8065 M Power 8065 T 8065 T Power

Número de volantes. 1 a 12

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos / Digital Mechatrolink

Comunicações. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC integrado.

Tempo de execução do PLC.

Entradas digitais/ Saídas digitais.

Marcas / Registros.

Temporizadores / Contadores.

Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 1 ms

Manual de programação.

CNC 8060

CNC 8065

·14·

(REF: 1901)

(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp / Protocolo SSI / FeeDat / EnDat

Módulos remotos. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Válido para CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

D

E

S

C

O

N

T

I

N

U

A

D

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicação com os módulos remotos. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Entradas analógicas pelo módulo. 4 4 8 - - - - - -

Saídas analógicas pelo módulo. 4 4 4 - - - 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entradas de contagem. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personalização (somente o sistema aberto).

Sistema aberto baseado em PC, totalmente personalizável.

Arquivos de configuração INI.

Ferramenta de configuração visual FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Bases de dados internas em Microsoft® Access.

Interface OPC compativel.

Manual de programação.

CNC 8060

CNC 8065

·15·

(REF: 1901)

OPÇÕES DE SOFTWARE.

Algumas das características descritas neste manual dependem das opções de software instaladas. As

opções de software ativas no CNC podem ser consultadas no modo diagnóstico (acessível a partir da

janela de tarefas, pressionando [CTRL][A]), opções de software.

Consulte o ordering handbook (manual de pedidos) para conhecer as opções de software disponíveis para

o seu modelo.

SOFT ADDIT AXES

Eixo adicional.

Acrescenta eixos à configuração por default.

SOFT ADDIT SPINDLES

Spindle adicional.

Acrescenta spindles à configuração por default.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Magazine adicional.

Acrescenta magazines à configuração por default.

SOFT ADDIT CHANNELS

Canal adicional.

Acrescenta canais à configuração por default.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Limitação 4 eixos interpolados.

Limita a 4 o número de eixos que o CNC pode interpolar

simultaneamente.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Esta opção permite utilizar e realizar captura de dados por

meio de FSYS.

SOFT OPEN SYSTEM

Sistema aberto.

O CNC é um sistema fechado que oferece todas as

características necessárias para a usinagem de peças.

No entanto, às vezes, alguns clientes usam aplicativos de

terceiros para fazer medições, fazer estatísticas ou

executar outras tarefas, além de usinar uma peça.

Esta função deve estar ativa quando se instala este tipo

de aplicativo, inclusive quando se tratar de arquivos do

Office. Uma vez instalado o aplicativo, é recomendado

desligar o CNC para evitar que os usuários instalem outro

tipo de aplicativo que possa retardar o sistema e afetar a

usinagem.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digital Sercos.

SOFT EDIT/SIMUL

Modo edisimu (edição e simulação).

Permite editar, modificar e simular programas peça.

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T)

Máquina combinada.

Uma máquina combinada permite executar ciclos de

fresagem e torneamento. Em tornos com eixo Y, permite

realizar bolsões, relevos e, inclusive, bolsões irregulares

com ilhas por meio de ciclos de fresamento. Os ciclos de

torneamento podem ser utilizados nas fresadoras que

possuam um eixo rotativo que funcione como eixo C.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

Linguagem IEC 61131

IEC 61131 é uma linguagem de programação de PLC,

muito popular em mercados alternativos, e está entrando

pouco a pouco no segmento da máquina-ferramenta.

Com esta funcionalidade, o PLC pode ser programado na

linguagem Fagor habitual ou no formato IEC 61131.

Este recurso necessita o processador MP-PLUS

(83700201).

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensação de raio.

A compensação da ferramenta permite programar o

contorno a usinar a partir das dimensões das peças e sem

levar em consideração as dimensões da ferramenta que

posteriormente será utilizada. Isto evita ter que calcular e

definir a trajetória da ferramenta dependendo do raio da

ferramenta.

SOFT IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (modo conversacional).

O modo IIP ou conversacional é especialmente projetado

para pessoas sem conhecimentos prévios de

programação ou não familiarizados com os CNC da

Fagor.

Trabalhar em modo conversacional é mais fácil do que em

modo ISO, uma vez que assegura a entrada de dados

adequada e minimiza o número de operações a serem

definidas. Não há necessidade de trabalhar com

programas peça.

Manual de programação.

CNC 8060

CNC 8065

·16·

(REF: 1901)

SOFT PROFILE EDITOR

Editor de perfis.

Permite editar perfis de peça graficamente e importar

arquivos dxf.

SOFT HD GRAPHICS

Gráficos HD.

Gráficos sólidos 3D de alta definição para a execução e

simulação de programas peça e ciclos fixos do editor.

Durante a usinagem, os gráficos HD mostram, em tempo

real, a ferramenta removendo o material da peça, o que

permite visualizar o estado da peça a todo instante. Os

gráficos HD podem mostrar até 4 vistas da peça, onde

cada uma das quais pode ser rotacionada, ampliada ou

reduzida. Também permitem realizar medições na peça e,

inclusive, seccionar a peça em qualquer ângulo.

Em um sistema com vários canais, este recurso necessita

o processador MP-PLUS (83700201).

SOFT RTCP

RTCP dinâmico (Rotating Tool Center Point).

A opção RTCP dinâmico é uma necessidade para a

usinagem com interpolação de 4, 5 ou 6 eixos.

Este recurso necessita o processador MP-PLUS

(83700201).

SOFT C AXIS

Eixo C.

Ativa a cinemática para trabalhar com eixo C e seus ciclos

fixos associados. O CNC pode controlar vários eixos C.

Os parâmetros de cada eixo indicam se irá funcionar

como um eixo C ou não, e não será necessário ativar outro

eixo nos parâmetros máquina.

SOFT Y AXIS

Eixo Y para torno

Ativa a cinemática para trabalhar com o eixo Y e seus

ciclos fixos associados.

SOFT TANDEM AXES

Eixos tandem.

Um eixo tandem consiste em dois motores acoplados

mecanicamente entre si formando um único sistema de

transmissão (eixo ou spindle). Um eixo tandem permite

dispor do conjugado necessário para mover um eixo

quando um só motor não é capaz de fornecer o conjugado

suficiente para fazê-lo.

Ao ativar esta característica, deve-se levar em

consideração que para cada eixo tandem da máquina,

deve-se acrescentar outro eixo a toda a configuração. Por

exemplo, em um torno grande de 3 eixos (X Z e

contraponto), se o contraponto for um eixo tandem, a

ordem de compra final da máquina deve indicar 4 eixos.

SOFT SYNCHRONISM

Sincronização de eixos e eixos-arvore.

Os eixos e os fusos podem ser sincronizados de duas

formas, em velocidade ou em posição. A configuração

CNC inclui sincronizar 2 eixos ou 2 spindles. Uma vez

sincronizados, só o mestre visualiza e programa o

elemento.

SOFT KINEMATIC CALIBRATION

Calibração de cinemáticas.

Este modo de trabalho permite calibrar pela primeira vez

uma cinemática e também, de tempos em tempos, voltar

a recalibrá-la para corrigir os possíveis desvios que

possam surgir no trabalho diário da máquina.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema de usinagem HSSA-II.

É a nova versão de algoritmos para a usinagem de alta

velocidade (HSC). Este novo algoritmo HSSA permite

otimizar a usinagem a alta velocidade, obtendo maiores

velocidades de corte, contornos mais suaves, melhor

acabamento superficial e maior precisão.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Controle tangencial.

O controle tangencial mantém um eixo rotativo sempre na

mesma orientação em relação à trajetória programada. A

trajetória de usinagem é definida nos eixos do plano ativo

e o CNC mantém a orientação do eixo rotativo ao longo

de toda a trajetória.

SOFT PROBE

Ciclos fixos de apalpador.

O CNC pode ter configurados dois apalpadores;

normalmente será um apalpador de bancada para calibrar

ferramentas e um apalpador de medida para realizar

medições na peça.

Esta opção ativa as funções G100, G103 e G104 (para

realizar movimentos do apalpador) e os ciclos fixos de

apalpador (que auxiliam a medir as superfícies da peça e

calibrar as ferramentas).

SOFT CONV USER CYCLES

Ciclos de usuário conversacionais.

Integração de ciclos de usuário em modo conversacional.

SOFT 70 PROGTL3

Linguagem de programação ProGTL3

Linguagem adicional à ISO, para a programação de perfis

usando linguagem geométrica sem a necessidade de

utilizar sistemas CAD externos. Esta linguagem oferece

a possibilidade de programar funções para definir retas e

círculos que definem os pontos de intersecção de um

perfil, além de macros para a geração de sólidos definidos

por um perfil plano e um ou vários perfis de secção.

SOFT PPTRANS

Tradutor de programas peça.

O tradutor de programas permite converter para código

ISO programas Fagor escritos em outra linguagem.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen de terceiros.

Habilita o uso de módulos CANopen não Fagor.

SOFT FVC BASIC

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Compensação volumétrica.

As máquinas de 5 eixos são usadas geralmente para

fabricar peças grandes. A precisão das peças é limitada

pelas tolerâncias de fabricação da máquina e pelo efeito

da temperatura durante a usinagem.

Em indústrias como a aeroespacial, as exigências de

usinagem tornam insuficientes as ferramentas clássicas

de compensação. A compensação volumétrica FVC

serve para complementar as ferramentas de ajuste da

máquina. Ao mapear a carga de trabalho total da

máquina, o CNC conhece a posição exata da ferramenta

em todos os momentos. Depois de aplicar as

compensações necessárias, a peça resultante possui a

precisão e tolerância requeridas.

Existem três opções, dependendo do tamanho da

máquina.

• FVC BASIC: Compensação de 25 pontos em cada

eixo. Rápida para calibrar (tempo), mas menos

precisa que as outras duas, embora seja suficiente

para as tolerâncias desejadas.

• FVC UP TO 10m3: Compensação de volumes até 10

m³. Mais precisa que a FVC BASIC, mas requer uma

Manual de programação.

CNC 8060

CNC 8065

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(REF: 1901)

calibração mais precisa, usando um laser Tracer ou

Tracker.

• FVC MORE TO 10m3: Compensação de volumes

maiores que 10 m³. Mais precisa que a FVC BASIC,

mas requer uma calibração mais precisa, usando um

laser Tracer ou Tracker.

Esta opção só estará disponível no modelo "Power".

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

O DMC ajusta a velocidade de avanço durante a

usinagem para manter a potência de corte o mais próxima

possível das condições ideais de usinagem.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

A aplicação FMC consiste em um banco de dados de

materiais a serem usinados e operações de usinagem

(fresamento e torneamento), junto a uma interface que

permite selecionar as condições de corte adequadas para

as referidas operações.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante a execução de um ciclo fixo do editor, a função

FFC permite substituir o avanço e a velocidade

programados no ciclo pelos valores ativos na execução,

afetados pelo feed override e pelo speed override.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licença de uso temporário.

A opção "Operating Terms" ativa uma licença de uso

temporário no CNC, válida até uma data determinada pelo

OEM.

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Manual de programação.

CNC 8060

CNC 8065

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(REF: 1901)

DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE CE E

CONDIÇÕES DE GARANTIA

DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE

A declaração de conformidade do CNC está disponível na área de downloads do website corporativo da

FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de arquivo: Declaração de conformidade).

CONDIÇÕES DE GARANTIA

As condições de garantia do CNC estão disponíveis na área de downloads do website corporativo da

FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de arquivo: Condições gerais de venda-Garantia).

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Fagor CNC 8060 Manual do usuário

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