Fagor CNC 8060 Manual do usuário

(Ref: 1901)

8060

8065

CNC

Variáveis do CNC.

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documentação, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de

recuperação de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento

expresso de Fagor Automation. Proíbe-se qualquer reprodução ou uso não

autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte.

A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações motivadas

por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar

o conteúdo do manual, não estando obrigado a notificar as variações.

Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem

aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas por terceiras pessoas

para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietários.

É possível que o CNC possa executar mais funções que as captadas na

documentação associada; não obstante, Fagor Automation não garante a

validez das referidas aplicações. Portanto, a menos que haja licença expressa

de Fagor Automation, qualquer aplicação do CNC que não se encontre indicada

na documentação deve-se considerar como "impossível". De qualquer maneira,

Fagor Automation não se responsabiliza por lesões, danos físicos ou materiais

que possa sofrer ou provocar o CNC se este é utilizado de maneira diferente à

explicada na documentação relacionada.

Se há contrastado o conteúdo deste manual e sua validez para o produto

descrito. Ainda assim, é possível que se tenha cometido algum erro involuntário

e é por isso que não se garante uma coincidência absoluta. De qualquer maneira,

se verifica regularmente a informação contida no documento e se procede a

realizar as correções necessárias que ficarão incluídas numa posterior edição.

Agradecemos as suas sugestões de melhoramento.

Os exemplos descritos neste manual estão orientados para uma melhor

aprendizagem. Antes de utilizá-los, em aplicações industriais, devem ser

convenientemente adaptados e também se deve assegurar o cumprimento das

normas de segurança.

SEGURANÇA DA MÁQUINA

É de responsabilidade do fabricante da máquina, que as medidas de segurança

da máquina estejam habilitadas com o objetivo de evitar lesões a pessoas e

prever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo. Durante o

arranque e a validação de parâmetros do CNC, se comprova o estado das

seguintes seguranças, Se alguma delas está desabilitada o CNC mostra uma

mensagem de advertência.

• Alarme de medição para eixos analógicos.

• Limites de software para eixos lineares analógicos e sercos.

• Monitoração do erro de seguimento para eixos analógicos e sercos (exceto

o spindle), tanto no CNC como nos reguladores.

• Teste de tendência nos eixos analógicos.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma anulação de alguma das normas de segurança.

PRODUTOS DE DUPLA UTILIZAÇÃO.

Os produtos fabricados pela FAGOR AUTOMATION a partir de 1 de abril de

2014, se incluídos na lista de produtos de dupla utilização conforme a

regulamentação UE 428/2009, possui o texto -MDU na identificação do produto

e necessita de licença de exportação de acordo com o destino.

TRADUÇÃO DO MANUAL ORIGINAL

Este manual é uma tradução do manual original. Este manual, bem como os

documentos derivados do mesmo, foram redigidos em espanhol. Caso existam

contradições entre o documento em espanhol e suas versões traduzidas,

prevalecerá a redação no idioma espanhol. O manual original estará identificado

com o texto "MANUAL ORIGINAL".

AMPLIAÇÕES DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma modificação do hardware por pessoal não autorizado por Fagor

Automation.

A modificação do hardware do CNC por pessoal não autorizado por Fagor

Automation faz com que se perda a garantia.

VIRUS INFORMÁTICOS

FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado não contém nenhum

vírus informático. É de responsabilidade do usuário manter o equipamento limpo

de vírus para garantir o seu correto funcionamento. A presença de vírus

informáticos no CNC pode provocar um mau funcionamento.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

à presença de um virus informático no sistema.

A presença de vírus informáticos no sistema faz com que se perda a garantia.

Variáveis do CNC.

CNC 8060

CNC 8065

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(REF: 1901)

INDICE

Sobre o produto - CNC 8060 .......................................................................................................11

Sobre o produto - CNC 8065 ......................................................................................................15

Declaração de conformidade CE e condições de garantia......................................................... 21

Histórico de versões - CNC 8060 ............................................................................................... 23

Histórico de versões - CNC 8065 ............................................................................................... 25

Condições de Segurança ........................................................................................................... 27

Condições para retorno de materiais.......................................................................................... 31

Manutenção do CNC .................................................................................................................. 33

CAPÍTULO 1 VARIÁVEIS DO CNC.

1.1 Tratando-se do funcionamento das variáveis. ............................................................... 35

1.1.1 Acesso às variáveis numéricas desde o PLC. ........................................................... 37

1.2 As variáveis num sistema monocanal............................................................................ 38

1.3 As variáveis num sistema multicanal. ............................................................................ 41

CAPÍTULO 2 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AOS PARÂMETROS DE MÁQUINA.

2.1 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina gerais............................................. 45

2.1.1 Configuração de canais. ............................................................................................ 45

2.1.2 Configuração dos eixos do sistema. .......................................................................... 45

2.1.3 Configuração de um sistema tandem. ....................................................................... 46

2.1.4 Configuração de um eixo gantry. ............................................................................... 49

2.1.5 Configuração de um grupo multieixo. ........................................................................ 51

2.1.6 Configuração dos spindles do sistema. ..................................................................... 52

2.1.7 Definição de tempos (sistema)................................................................................... 52

2.1.8 Configuração do bus Sercos...................................................................................... 53

2.1.9 Configuração do bus Mechatrolink............................................................................. 54

2.1.10 Configuração do bus CAN. ........................................................................................ 55

2.1.11 Configuração da linha serial....................................................................................... 56

2.1.12 MODBUS. .................................................................................................................. 57

2.1.13 Condições padrão (sistema). ..................................................................................... 58

2.1.14 Parâmetros aritméticos. ............................................................................................. 59

2.1.15 Tabelas de compensação cruzada. ........................................................................... 61

2.1.16 Tabelas de compensação volumétrica....................................................................... 64

2.1.17 Tempos de execução................................................................................................. 66

2.1.18 Numeração das entradas digitais (bus CANfagor)..................................................... 67

2.1.19 Numeração das saídas digitais (bus CANfagor). ....................................................... 67

2.1.20 Numeração das entradas digitais (bus CANopen)..................................................... 68

2.1.21 Numeração das saídas digitais (bus CANopen). ....................................................... 69

2.1.22 Numeração das entradas analógicas para sondas de temperatura PT100............... 70

2.1.23 Configuração do apalpador........................................................................................ 71

2.1.24 Memória compartida do PLC. .................................................................................... 73

2.1.25 Gerenciamento de I/O’s locais. .................................................................................. 73

2.1.26 Comutação sincronizada............................................................................................ 74

2.1.27 PWM (Pulse-Width Modulation). ................................................................................ 75

2.1.28 Controle de potência. ................................................................................................. 76

2.1.29 Controle do gap.......................................................................................................... 77

2.1.30 Leapfrog..................................................................................................................... 81

2.1.31 Compensar a dispersão ao longo do percurso do laser de CO2. .............................. 82

2.1.32 Backup de dados não-voláteis................................................................................... 84

2.1.33 Offsets e desgaste das ferramentas. ......................................................................... 84

2.1.34 Sincronização de spindles. ........................................................................................ 85

2.1.35 Definir o número de painéis de jog e sua relação com os canais.............................. 85

2.1.36 Tipo de PLC. ..............................................................................................................86

2.1.37 Dar novo nome aos eixos e os spindles. ................................................................... 86

2.1.38 Deslocamento de origem. .......................................................................................... 86

2.1.39 Módulo remoto RCS-S (Contador Sercos)................................................................. 87

2.2 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina dos canais. .................................... 88

2.2.1 Configuração do canal. .............................................................................................. 88

2.2.2 Configuração dos eixos do canal............................................................................... 89

2.2.3 Configuração dos spindles do canal. ......................................................................... 91

2.2.4 Configuração do eixo C.............................................................................................. 92

2.2.5 Definição de tempos (canal). ..................................................................................... 92

2.2.6 Configuração do modo HSC (canal). ......................................................................... 93

2.2.7 Eixo virtual da ferramenta. ......................................................................................... 96

Variáveis do CNC.

CNC 8060

CNC 8065

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2.2.8 Condições padrão (canal).......................................................................................... 97

2.2.9 Correção do centro do arco. .................................................................................... 105

2.2.10 Comportamento do avanço e o feed override.......................................................... 106

2.2.11 Override da dinâmica do HSC. ................................................................................ 108

2.2.12 Override do DMC. .................................................................................................... 108

2.2.13 Movimento dos eixos independentes....................................................................... 109

2.2.14 Definição das sub-rotinas. ....................................................................................... 110

2.2.15 Posição do apalpador de bancada. ......................................................................... 112

2.2.16 Busca de bloco. ....................................................................................................... 114

2.2.17 Subrotinas de interrupção........................................................................................ 114

2.2.18 Avanço de usinagem. .............................................................................................. 115

2.2.19 Avanço rápido para o modo automático. ................................................................. 116

2.2.20 Máxima aceleração e jerk sobre a trajetória. ........................................................... 117

2.2.21 Frequência máxima na trajetória. ............................................................................ 117

2.2.22 Frequência de ressonância da máquina.................................................................. 117

2.2.23 Função retrace......................................................................................................... 118

2.2.24 Retirar a ferramenta................................................................................................. 119

2.2.25 Spindle master. ........................................................................................................ 119

2.3 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina de eixos e spindle. ...................... 120

2.3.1 Pertence ao canal. ................................................................................................... 120

2.3.2 Tipo de eixo e regulador. ......................................................................................... 121

2.3.3 Configurar um regulador Sercos.............................................................................. 123

2.3.4 Configuração de eixos Hirth..................................................................................... 126

2.3.5 Configuração de eixos em máquinas tipo torno....................................................... 127

2.3.6 Configuração dos eixos rotativos............................................................................. 128

2.3.7 Configuração do módulo (eixos rotativos e spindle). ............................................... 130

2.3.8 Ativação do spindle para o DMC. ............................................................................ 130

2.3.9 Configuração do eixo C. .......................................................................................... 131

2.3.10 Configuração do spindle. ......................................................................................... 133

2.3.11 Sincronização de eixos e eixos-arvore. ................................................................... 138

2.3.12 Limites de software de eixos.................................................................................... 140

2.3.13 Zona de trabalho...................................................................................................... 141

2.3.14 Troca da ultrapassagem durante o rosqueamento. ................................................. 142

2.3.15 Proteção controle de aceleração e teste de tendência............................................ 143

2.3.16 PLC offset. ............................................................................................................... 144

2.3.17 Temporização para eixos mortos............................................................................. 144

2.3.18 Programação em raios ou diâmetros....................................................................... 145

2.3.19 Busca de referência de máquina. ............................................................................ 146

2.3.20 Configuração do movimento com apalpador. .......................................................... 148

2.3.21 Reposicionamento de eixos em inspeção de ferramenta. ....................................... 150

2.3.22 Configuração de eixo independente. ....................................................................... 150

2.3.23 Configurar o limite máximo de segurança para o avanço e a velocidade. .............. 151

2.3.24 Modo de trabalho manual. Jog contínuo.................................................................. 152

2.3.25 Modo de trabalho manual. Jog incremental............................................................. 154

2.3.26 Modo de trabalho manual. Volantes. ....................................................................... 155

2.3.27 Modo de trabalho manual. Intervenção manual....................................................... 156

2.3.28 Compensação de fuso. ............................................................................................ 158

2.3.29 Filtros para eliminar freqüências.............................................................................. 162

2.3.30 Set de parâmetros. .................................................................................................. 165

2.4 Variáveis associadas aos sets de parâmetros máquina.............................................. 166

2.4.1 Resolução de medição. ........................................................................................... 166

2.4.2 Alarme de Medição. ................................................................................................. 171

2.4.3 Ajuste do laço. ......................................................................................................... 173

2.4.4 Compensação de folga. ........................................................................................... 175

2.4.5 Compensação de folga com impulso de referência adicional.................................. 176

2.4.6 Ajuste do avanço rápido G00 e da velocidade máxima........................................... 179

2.4.7 Avanço rápido para o modo automático. ................................................................. 182

2.4.8 Ajuste de ganhos. .................................................................................................... 183

2.4.9 Aceleração linear. .................................................................................................... 187

2.4.10 Aceleração trapezoidal e seno quadrado. ............................................................... 189

2.4.11 Habilitar valores de aceleração específicos para os movimentos em G0. .............. 191

2.4.12 Aceleração linear (movimentos em G0)................................................................... 192

2.4.13 Aceleração trapezoidal e seno quadrado (movimentos em G0).............................. 194

2.4.14 Configuração do modo HSC. ................................................................................... 196

2.4.15 Busca de referência. ................................................................................................ 200

2.4.16 Erro de seguimento.................................................................................................. 206

2.4.17 Lubrificação de eixos. .............................................................................................. 209

2.4.18 Configuração do módulo (eixos rotativos e spindle). ............................................... 210

2.4.19 Velocidade do spindle.............................................................................................. 212

2.4.20 Configuração da instrução analógica....................................................................... 214

2.4.21 Número de saída analógica e de entrada de medição associada ao eixo. ............. 215

2.4.22 Set do regulador associado aos eixos de um grupo multieixo................................. 218

2.4.23 Tipo de medição do módulo RCS-S. ....................................................................... 219

2.4.24 Estimação do atraso no regulador. .......................................................................... 227

2.5 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina do modo manual. ........................ 228

Variáveis do CNC.

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CNC 8065

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2.5.1 Configuração dos volantes....................................................................................... 228

2.5.2 Configuração das teclas de jog................................................................................ 230

2.5.3 Configurar as teclas de usuário como teclas de jog. ............................................... 232

2.6 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina das funções M. ............................ 234

2.7 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina das cinemáticas........................... 236

2.7.1 Configuração das cinemáticas................................................................................. 236

2.7.2 Configuração das transformações angulares. ......................................................... 240

2.8 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina do magazine................................ 242

2.9 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina OEM. ........................................... 245

2.9.1 Parâmetros genéricos de fabricante. ....................................................................... 245

2.9.2 Leitura de variáveis do regulador............................................................................. 247

CAPÍTULO 3 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO PLC.

3.1 Variáveis associadas ao estado e recursos do PLC.................................................... 249

3.1.1 Estado do PLC......................................................................................................... 249

3.1.2 Recursos do PLC..................................................................................................... 250

3.1.3 Mensagens do PLC.................................................................................................. 252

3.1.4 Erros do PLC............................................................................................................ 253

3.1.5 Relógios do PLC. ..................................................................................................... 254

3.2 Sinais lógicos de consulta do PLC; gerais................................................................... 255

3.3 Sinais lógicos de consulta do PLC; eixos e spindles. .................................................. 266

3.4 Sinais lógicos de consulta do PLC; spindles. .............................................................. 271

3.5 Sinais lógicos de consulta do PLC; interpolador independente................................... 273

3.6 Sinais lógicos de consulta do PLC; laser..................................................................... 275

3.6.1 Piercing (perfuração) ativo. ...................................................................................... 275

3.6.2 Cutting (corte) ativo.................................................................................................. 275

3.6.3 Tabelas tecnológicas, .............................................................................................. 276

3.6.4 Controle do gap........................................................................................................ 277

3.6.5 Leapfrog (salto da rã)............................................................................................... 277

3.7 Sinais lógicos de consulta do PLC; gestor de ferramentas. ........................................ 278

3.8 Sinais lógicos de consulta do PLC; teclas. .................................................................. 281

3.9 Sinais lógicos modificáveis do PLC; gerais. ................................................................ 282

3.10 Sinais lógicos modificáveis do PLC; eixos e spindles.................................................. 292

3.11 Sinais lógicos modificáveis do PLC; spindles. ............................................................. 299

3.12 Sinais lógicos modificáveis do PLC; interpolador independente. ................................ 301

3.13 Sinais lógicos modificáveis do PLC; laser ................................................................... 302

3.13.1 Estado do laser. ....................................................................................................... 302

3.13.2 PWM ativo a partir do PLC....................................................................................... 303

3.13.3 Controle de potência. ............................................................................................... 304

3.13.4 Controle do gap........................................................................................................ 305

3.13.5 Leapfrog................................................................................................................... 305

3.14 Sinais lógicos modificáveis do PLC; gestor de ferramentas. ....................................... 306

3.15 Sinais lógicos modificáveis do PLC; teclas.................................................................. 311

CAPÍTULO 4 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À CONFIGURAÇÃO DA MÁQUINA.

4.1 Variáveis associadas aos canais, eixos e spindles. .................................................... 313

4.1.1 Nome dos eixos e spindles. ..................................................................................... 313

4.1.2 Número lógico dos eixos e spindles do canal. ......................................................... 316

4.1.3 Número de canais, eixos e spindles. ....................................................................... 317

4.1.4 Canal atual do eixo ou spindle. ................................................................................ 319

4.1.5 Conjunto de parâmetros do eixo ou spindle............................................................. 320

4.1.6 Limites do percurso de eixos lineais e rotativos....................................................... 321

4.1.7 Dimensões das cinemáticas. ................................................................................... 322

4.1.8 Trocar o sentido de rotação atribuído a M3 e M4. ................................................... 323

4.1.9 Número de pulsos enviados pelo volante. ............................................................... 324

4.1.10 Alterar a velocidade de simulação a partir do PLC. ................................................. 324

4.2 Variáveis associadas à compensação volumétrica. .................................................... 325

4.3 Variáveis associadas ao bus Mechatrolink. ................................................................. 326

4.3.1 Estado da comunicação e dos dispositivos Mechatrolink. ....................................... 326

4.4 Transdutor absoluto de múltiplas voltas. ..................................................................... 328

4.4.1 Variáveis Número de passagens do intervalo de contagem.................................... 328

CAPÍTULO 5 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO LASER.

5.1 Material ativo................................................................................................................ 329

5.2 Cutting (corte) ativo...................................................................................................... 329

5.3 Piercing (perfuração) ativo........................................................................................... 330

5.4 Potência do laser. Programação da potência. ............................................................. 330

5.5 Potência do laser. Potência em G97. .......................................................................... 331

5.6 Potência do laser. Limite de potência. ......................................................................... 333

5.7 Potência do laser. Porcentagem de potência (override).............................................. 335

5.8 PWM (pulse-width modulation). ................................................................................... 337

Variáveis do CNC.

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CNC 8065

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5.9 Controle de potência através de uma saída analógica................................................ 339

5.10 Controle de potência através do ciclo de trabalho (duty) do PWM.............................. 341

5.11 Leapfrog....................................................................................................................... 343

5.12 Comutação sincronizada. ............................................................................................ 345

5.13 Compensação da dispersão do laser de CO2............................................................. 347

5.14 Controle do gap. .......................................................................................................... 348

CAPÍTULO 6 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO TEMPO DE CICLO.

6.1 Análises do tempo de ciclo no CNC. ........................................................................... 351

6.2 Análises do tempo de ciclo no canal. .......................................................................... 352

CAPÍTULO 7 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS ENTRADAS DE CONTAGEM PARA EIXOS ANALÓGICOS.

7.1 Entradas de contagem associadas aos eixos analógicos. .......................................... 353

7.2 Entradas de contagem locais (ICU/MCU).................................................................... 355

CAPÍTULO 8 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS ENTRADAS E SAÍDAS ANALÓGICAS.

8.1 Entradas e saídas analógicas remotas........................................................................ 357

8.2 Saídas analógicas locais. ............................................................................................ 357

8.3 Módulo remoto RCS-S (contador Sercos). .................................................................. 358

CAPÍTULO 9 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À INSTRUÇÃO E O FEEDBACK DO REGULADOR.

9.1 Instrução e torque para eixos Sercos. ......................................................................... 359

9.2 Feedback do regulador analógico ou Sercos. ............................................................. 360

CAPÍTULO 10 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À TROCA DE FAIXA E SET DO REGULADOR SERCOS.

10.1 Mudança de intervalo e configuração (set) do regulador Sercos. ............................... 361

CAPÍTULO 11 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO AJUSTE DO LAÇO.

11.1 Variáveis associadas às cotas..................................................................................... 363

11.2 Incremento de posição e o período de amostragem. .................................................. 366

11.3 Ajuste fino do avanço, aceleração e Jerk. ................................................................... 368

11.4 Ajuste dos ganhos desde o PLC. ................................................................................ 371

11.5 Variáveis associadas ao laço do eixo ou spindle tandem. .......................................... 373

CAPÍTULO 12 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS TABELAS DE USUÁRIO.

12.1 Variáveis associadas às tabelas do usuário (tabela de origens)................................. 377

12.1.1 Tabela de origens (sem ajuste fino do deslocamento de origem absoluto)............. 379

12.1.2 Tabela de origens (com ajuste fino do deslocamento de origem absoluto)............. 381

12.2 Variáveis associadas às tabelas do usuário (tabela de garras). ................................ 384

12.3 Variáveis associadas às tabelas do usuário (tabelas de parâmetros aritméticos). .... 386

12.3.1 Parâmetros aritméticos locais.................................................................................. 386

12.3.2 Parâmetros aritméticos globais................................................................................ 388

12.3.3 Parâmetros aritméticos comuns. ............................................................................. 389

CAPÍTULO 13 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS TABELAS TECNOLÓGICAS.

13.1 Variáveis associadas às tabelas tecnológicas (parâmetros comuns). ........................ 391

13.2 Variáveis associadas às tabelas tecnológicas (piercing). ........................................... 392

13.3 Variáveis associadas às tabelas tecnológicas (cutting). ............................................. 395

CAPÍTULO 14 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À POSIÇÃO DO EIXOS.

14.1 Cotas programadas. .................................................................................................... 399

14.2 Posição em coordenadas peça. .................................................................................. 401

14.3 Posição em coordenadas da máquina. ....................................................................... 403

14.4 Posição lida na medição interna (medição do motor).................................................. 405

14.5 Erro de seguimento do eixo......................................................................................... 406

14.6 Deslocamento que resta ao eixo para atingir a cota programada. .............................. 407

CAPÍTULO 15 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À POSIÇÃO DO SPINDLE.

15.1 Posição do spindle....................................................................................................... 409

15.2 Erro de seguimento do spindle. ................................................................................... 411

Variáveis do CNC.

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CNC 8065

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CAPÍTULO 16 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AOS AVANÇOS.

16.1 Avanço ativo no canal.................................................................................................. 413

16.2 Avanço ativo no bloco.................................................................................................. 415

16.3 Programação do avanço em G94. ............................................................................... 416

16.4 Programação do avanço em G95. ............................................................................... 417

16.5 Programação do tempo de usinagem.......................................................................... 418

16.6 Percentagem de avanço (feed override)...................................................................... 419

16.7 Percentagem de avanço em G00. ............................................................................... 421

CAPÍTULO 17 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À ACELERAÇÃO E AO JERK SOBRE A TRAJETÓRIA.

17.1 Aceleração sobre a trajetória. ...................................................................................... 423

17.2 Jerk sobre a trajetória. ................................................................................................. 423

CAPÍTULO 18 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO GERENCIAMENTO DO MODO HSC.

18.1 Variáveis associadas à preparação de blocos............................................................. 425

18.2 Análises do erro programado....................................................................................... 426

18.3 Limitação do avanço no bloco em execução. .............................................................. 427

18.4 Limitação do avanço na esquina. ................................................................................ 428

18.5 Alterar a dinâmica de todos os eixos do canal. ........................................................... 429

CAPÍTULO 19 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À VELOCIDADE DO SPINDLE.

19.1 Programação da velocidade. ....................................................................................... 431

19.2 Velocidade do spindle em G97. ................................................................................... 432

19.3 Velocidade do spindle em G96 (CSS). ........................................................................ 434

19.4 Velocidade do spindle em M19.................................................................................... 436

19.5 Limite de velocidade. ................................................................................................... 438

19.6 Percentagem de velocidade (speed override). ............................................................ 439

CAPÍTULO 20 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO MAGAZINE E ÀS FERRAMENTAS.

20.1 Variáveis associadas ao supervisor de ferramentas. .................................................. 441

20.2 Variáveis associadas à monitoração do magazine e o braço trocador........................ 443

20.2.1 Relação entre o magazine e o canal........................................................................ 443

20.2.2 Colocação das ferramentas no magazine ............................................................... 444

20.2.3 Colocação das ferramentas no braço trocador. ....................................................... 444

20.3 Variáveis associadas à ferramenta ativa e seguinte.................................................... 445

20.3.1 Ferramenta e corretor ativo...................................................................................... 445

20.3.2 Ferramenta e corretor seguinte................................................................................ 446

20.3.3 Estado da ferramenta ativa. ..................................................................................... 446

20.3.4 Familía da ferramenta ativa. .................................................................................... 447

20.3.5 Monitoração da ferramenta ativa. ............................................................................ 448

20.3.6 Dados "CUSTOM" da ferramenta ativa.................................................................... 449

20.3.7 Geometria das ferramentas. .................................................................................... 450

20.3.8 Anular o sentido da rotação predeterminado da ferramenta.................................... 459

20.4 Variáveis associadas a qualquer ferramenta............................................................... 460

20.4.1 Estado da ferramenta.............................................................................................. 460

20.4.2 Familia da ferramenta. ............................................................................................. 460

20.4.3 Monitoração da ferramenta...................................................................................... 461

20.4.4 Dados "CUSTOM" da ferramenta. ........................................................................... 462

20.4.5 Geometria das ferramentas. .................................................................................... 463

20.5 Variáveis associadas à ferramenta em preparação..................................................... 471

20.5.1 Ferramenta e corretor ativo...................................................................................... 471

20.5.2 Ferramenta e corretor seguinte................................................................................ 472

20.5.3 Estado da ferramenta.............................................................................................. 472

20.5.4 Familia da ferramenta. ............................................................................................. 473

20.5.5 Dados "CUSTOM" da ferramenta. ........................................................................... 473

20.5.6 Monitoração da ferramenta...................................................................................... 474

20.5.7 Geometria das ferramentas. .................................................................................... 475

CAPÍTULO 21 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO MODO MANUAL.

21.1 Movimento permitido em modo manual....................................................................... 481

21.2 Tipo de movimento ativo no canal. .............................................................................. 482

21.3 Tipo de movimento ativo num eixo. ............................................................................. 484

21.4 Posição do comutador em modo volante..................................................................... 486

21.5 Posição do comutador em modo jog incremental........................................................ 488

21.6 Avanços em modo manual. ......................................................................................... 490

Variáveis do CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·8·

(REF: 1901)

CAPÍTULO 22 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS FUNÇÕES PROGRAMADAS.

22.1 Deslocamento de eixos e spindles. ............................................................................. 491

22.2 Eixos e planos de trabalho. ......................................................................................... 494

22.3 Funções "G" e "M". ...................................................................................................... 497

22.3.1 Estado das funções "G" e "M".................................................................................. 497

22.3.2 Funções "G" e "M" a visualizar na história............................................................... 499

22.3.3 Sub-rotina associada a M3, M4, M5, M19 e M41-M44. ........................................... 501

22.4 Ciclos fixos................................................................................................................... 502

22.5 Parâmetros de chamada a ciclos fixos. ....................................................................... 505

22.6 Parâmetros de chamada a sub-rotinas........................................................................ 507

22.7 Associadas aos arcos de circunferência. .................................................................... 508

22.8 Origem polar. ............................................................................................................... 510

22.9 Ajudas geométricas. Espelhamento. ........................................................................... 511

22.10 Ajudas geométricas. Fator de escala. ......................................................................... 511

22.11 Ajudas geométricas. Rotação do sistema de coordenadas......................................... 512

22.12 Repetição de blocos. ................................................................................................... 513

22.13 Acoplamento de eixos. ................................................................................................ 513

22.14 Função HSC. ............................................................................................................... 514

22.15 Apalpador ativo............................................................................................................ 514

22.16 Estado dos apalpadores locais.................................................................................... 515

22.17 Movimento de apalpamento (G100/G101/G102)......................................................... 516

22.18 Intervenção manual. .................................................................................................... 520

22.19 Estado da transformação angular................................................................................ 521

22.20 Estado do controle tangencial. .................................................................................... 522

22.21 Sincronização de canais.............................................................................................. 524

22.22 Feed forward y AC-forward.......................................................................................... 525

22.23 Erros e warnings.......................................................................................................... 527

22.24 Reposicionamento de eixos e spindles. ...................................................................... 528

22.25 Deslocamento de origem ativo. ................................................................................... 529

22.26 Remover os eixos após interromper um rosqueamento.............................................. 529

22.27 Zona de trabalho.......................................................................................................... 530

22.27.1 Distância de segurança dos limites das zonas de trabalho. .................................... 530

22.27.2 Estabelecer os limites inferior e superior de uma zona de trabalho. ....................... 531

22.27.3 Estabelecer os limites circulares da zona de trabalho............................................. 532

22.27.4 Vigilância de uma zona de trabalho......................................................................... 534

22.27.5 Habilitar e desabilitar as zonas de trabalho. ............................................................ 534

22.28 Função DMC................................................................................................................ 535

22.28.1 Comandos da instrução #DMC ON. ........................................................................ 535

22.28.2 Status e resposta do DMC....................................................................................... 537

22.29 FCAS (Fagor Collision Avoidance System). ................................................................ 539

CAPÍTULO 23 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO RESSALTO ELETRÔNICO.

23.1 Ressalto eletrônico. ..................................................................................................... 541

CAPÍTULO 24 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AOS EIXOS INDEPENDENTES.

24.1 O interpolador independente. ...................................................................................... 543

24.2 Eixo independente em execução................................................................................. 543

24.3 Percentagem de avanço (feed override). .................................................................... 544

24.4 Movimento de posicionamento. ................................................................................... 545

24.5 Movimento de sincronização. ...................................................................................... 547

24.6 Bloqueio de cotas com ajuda de um apalpador ou uma entrada digital. .................... 551

CAPÍTULO 25 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO EIXO VIRTUAL DA FERRAMENTA.

25.1 Eixo virtual da ferramenta............................................................................................ 553

CAPÍTULO 26 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS CINEMÁTICAS.

26.1 Seleção da cinemática................................................................................................. 555

26.2 Variáveis relacionadas com a cinemática ativa. .......................................................... 556

26.3 Posição dos eixos rotativos das cinemáticas. ............................................................. 558

26.4 Seleção dos eixos rotativos de posicionamento em cinemáticas do tipo 52. .............. 560

CAPÍTULO 27 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS.

27.1 Planos inclinados......................................................................................................... 561

27.2 Compensação longitudinal da ferramenta ativa. ......................................................... 562

27.3 Variáveis relacionadas com a opção CSROT. ............................................................ 563

27.4 Variáveis relacionadas com a opção KINORG............................................................ 566

27.5 Matriz resultante del plano inclinado. .......................................................................... 566

Variáveis do CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·9·

(REF: 1901)

CAPÍTULO 28 VARIÁVEIS DEFINIDAS PELO USUÁRIO.

28.1 Variáveis de usuário. ................................................................................................... 567

28.1.1 Variáveis de usuário para o programa e as sub-rotinas locais. ............................... 567

28.1.2 Variáveis de usuário para a sessão do CNC. .......................................................... 567

28.2 Variáveis de array do usuário. ..................................................................................... 568

28.2.1 Variáveis de usuário para o programa e as sub-rotinas locais. ............................... 568

28.2.2 Variáveis de usuário para a sessão do CNC. .......................................................... 568

CAPÍTULO 29 VARIÁVEIS GERAIS DO CNC.

29.1 Modelo de CNC. .......................................................................................................... 569

29.2 Tipo de hardware. ........................................................................................................ 570

29.3 Relé de emergência..................................................................................................... 570

29.4 Versão de software...................................................................................................... 571

29.5 Data, hora e tempo que está ligado............................................................................. 572

29.6 Informação sobre os canais......................................................................................... 572

29.7 Simulação de teclas..................................................................................................... 573

CAPÍTULO 30 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO ESTADO DO CNC.

30.1 Estado do CNC. ........................................................................................................... 575

30.2 Eixos selecionados. ..................................................................................................... 577

30.3 Estado detalhado do CNC em modo manual. ............................................................. 578

30.4 Estado detalhado do CNC em modo automático......................................................... 580

CAPÍTULO 31 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO PROGRAMA DE USINAGEM EM EXECUÇÃO.

31.1 Informação do programa de usinagem. ....................................................................... 583

31.2 Informação sobre a execução do programa. ............................................................... 585

31.3 Opções de execução; bloco a bloco, rápido, etc. ........................................................ 587

CAPÍTULO 32 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO INTERFACE.

32.1 Estado do processo de ligar e desligar........................................................................ 589

32.2 Status da licença de uso temporário............................................................................ 589

32.3 Interface. ...................................................................................................................... 590

PÁGINA EM BRANCO

·10·

Variáveis do CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·11·

(REF: 1901)

SOBRE O PRODUTO - CNC 8060

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp / Protocolo SSI / FeeDat / EnDat

Características básicas. 8060

M FL

8060

M Power

8060

T FL

8060

T Power

8060

L

Número de eixos. 3 a 4 3 a 6 3 a 4 3 a 6 3 a 6

Número de spindles. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 3 1

Número máximo de eixos e spindless. 57577

Eixos interpolados. 44444

Número de magazines. 1 1 1 1 a 2 1

Número de canais de execução 1 1 1 1 a 2 1

Número de volantes. 1 a 3

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos

Comunicações. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC integrado.

Tempo de execução do PLC.

Entradas digitais/ Saídas digitais.

Marcas / Registros.

Temporizadores / Contadores.

Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 1 ms

Módulos remotos. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Válido para CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

D

E

S

C

O

N

T

I

N

U

A

D

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicação com os módulos remotos. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Entradas analógicas pelo módulo. 4 4 8 - - - - - -

Saídas analógicas pelo módulo. 4 4 4 - - - 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entradas de contagem. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Variáveis do CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·12·

(REF: 1901)

OPÇÕES DE SOFTWARE.

Algumas das características descritas neste manual dependem das opções de software instaladas. As

opções de software ativas no CNC podem ser consultadas no modo diagnóstico (acessível a partir da

janela de tarefas, pressionando [CTRL][A]), opções de software.

Consulte o ordering handbook (manual de pedidos) para conhecer as opções de software disponíveis para

o seu modelo.

SOFT 8060 ADDIT AXES

Eixo adicional.

Acrescenta eixos à configuração por default.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES

Spindle adicional.

Acrescenta spindles à configuração por default.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ

Magazine adicional.

Acrescenta magazines à configuração por default.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS

Canal adicional.

Acrescenta canais à configuração por default.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digital Sercos.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Esta opção permite utilizar e realizar captura de dados por

meio de FSYS.

SOFT EDIT/SIMUL

Modo edisimu (edição e simulação).

Permite editar, modificar e simular programas peça.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensação de raio.

A compensação da ferramenta permite programar o

contorno a usinar a partir das dimensões das peças e sem

levar em consideração as dimensões da ferramenta que

posteriormente será utilizada. Isto evita ter que calcular e

definir a trajetória da ferramenta dependendo do raio da

ferramenta.

SOFT PROFILE EDITOR

Editor de perfis.

Permite editar perfis de peça graficamente e importar

arquivos dxf.

SOFT 60 F3D GRAPHICS

Gráficos F3D.

Gráficos sólidos 3D de alta definição para a execução e

simulação de programas peça e ciclos fixos do editor.

Durante a usinagem, os gráficos F3D mostram, em tempo

real, a ferramenta removendo o material da peça, o que

possibilita visualizar o estado da peça a todo instante. Os

gráficos F3D podem mostrar até 4 vistas da peça, onde

cada uma das quais pode ser rotacionada, ampliada ou

reduzida. Também permitem realizar medições na peça e,

inclusive, seccionar a peça em qualquer ângulo.

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (modo conversacional).

O modo IIP ou conversacional é especialmente projetado

para pessoas sem conhecimentos prévios de

programação ou não familiarizados com os CNC da

Fagor.

Trabalhar em modo conversacional é mais fácil do que em

modo ISO, uma vez que assegura a entrada de dados

adequada e minimiza o número de operações a serem

definidas. Não há necessidade de trabalhar com

programas peça.

SOFT 60 RTCP

RTCP dinâmico (Rotating Tool Center Point).

A opção RTCP dinâmico é uma necessidade para a

usinagem com interpolação de 4, 5 ou 6 eixos.

SOFT 60 C AXIS

Eixo C.

Ativa a cinemática para trabalhar com eixo C e seus ciclos

fixos associados. O CNC pode controlar vários eixos C.

Os parâmetros de cada eixo indicam se irá funcionar

como um eixo C ou não, e não será necessário ativar outro

eixo nos parâmetros máquina.

SOFT 60 Y AXIS

Eixo Y para torno

Ativa a cinemática para trabalhar com o eixo Y e seus

ciclos fixos associados.

Variáveis do CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·13·

(REF: 1901)

SOFT 60 TANDEM AXES

Eixos tandem.

Um eixo tandem consiste em dois motores acoplados

mecanicamente entre si formando um único sistema de

transmissão (eixo ou spindle). Um eixo tandem permite

dispor do conjugado necessário para mover um eixo

quando um só motor não é capaz de fornecer o conjugado

suficiente para fazê-lo.

Ao ativar esta característica, deve-se levar em

consideração que para cada eixo tandem da máquina,

deve-se acrescentar outro eixo a toda a configuração. Por

exemplo, em um torno grande de 3 eixos (X Z e

contraponto), se o contraponto for um eixo tandem, a

ordem de compra final da máquina deve indicar 4 eixos.

SOFT 60 SYNCHRONISM

Sincronização de eixos e eixos-arvore.

Os eixos e os fusos podem ser sincronizados de duas

formas, em velocidade ou em posição. A configuração

CNC inclui sincronizar 2 eixos ou 2 spindles. Uma vez

sincronizados, só o mestre visualiza e programa o

elemento.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM

High Speed Surface Accuracy.

É a nova versão de algoritmos para a usinagem de alta

velocidade (HSC). Este novo algoritmo HSSA permite

otimizar a usinagem a alta velocidade, obtendo maiores

velocidades de corte, contornos mais suaves, melhor

acabamento superficial e maior precisão.

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema de usinagem HSSA-II.

É a nova versão de algoritmos para a usinagem de alta

velocidade (HSC). Este novo algoritmo HSSA permite

otimizar a usinagem a alta velocidade, obtendo maiores

velocidades de corte, contornos mais suaves, melhor

acabamento superficial e maior precisão.

SOFT 60 PROBE

Ciclos fixos de apalpador.

O CNC pode ter configurados dois apalpadores;

normalmente será um apalpador de bancada para calibrar

ferramentas e um apalpador de medida para realizar

medições na peça.

Esta opção ativa as funções G100, G103 e G104 (para

realizar movimentos do apalpador) e os ciclos fixos de

apalpador (que auxiliam a medir as superfícies da peça e

calibrar as ferramentas).

No modelo laser, ativa apenas a função G100, sem ciclos.

SOFT 60 CONV USER CYCLES

Ciclos de usuário conversacionais.

Integração de ciclos de usuário em modo conversacional.

SOFT 60 PROGTL3

Linguagem de programação ProGTL3.

Linguagem adicional à ISO, para a programação de perfis

usando linguagem geométrica sem a necessidade de

utilizar sistemas CAD externos. Esta linguagem oferece

a possibilidade de programar funções para definir retas e

círculos que definem os pontos de intersecção de um

perfil, além de macros para a geração de sólidos definidos

por um perfil plano e um ou vários perfis de secção.

SOFT 60 PPTRANS

Tradutor de programas peça.

O tradutor de programas permite converter para código

ISO programas Fagor escritos em outra linguagem.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen de terceiros.

Habilita o uso de módulos CANopen não Fagor.

SOFT MAB SYSTEM.

Reguladores MAB.

Conexão Sercos com reguladores MAB.

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Esta função se encontra disponível somente em sistemas

de regulação com bus Sercos. É destinada

principalmente para máquinas a laser usadas no corte de

chapas muito espessas, onde o CNC gera uma série de

pulsos PWM para controlar a potência do laser ao perfurar

o ponto de partida.

Esta característica é essencial para cortar chapas muito

grossas e requer duas saídas digitais rápidas disponíveis

na unidade central. Com este novo recurso, o fabricante

da máquina (OEM) não precisa instalar dispositivos

externos e programá-los, reduzindo assim o custo da

máquina e o tempo de instalação. O usuário final também

se beneficia porque a função "Cortar com PWM" é muito

mais simples de usar e programar.

SOFT 60 GAP CONTROL

Controle de gap.

É destinada principalmente para máquinas a laser. O

controle do gap permite manter uma distância fixa entre

o bocal do laser e a superfície da chapa. Esta distância é

calculada por um sensor conectado ao CNC, de modo que

o CNC compensará as variações do sensor em relação à

distância programada com movimentos adicionais no

eixo programado para o gap.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

O DMC ajusta a velocidade de avanço durante a

usinagem para manter a potência de corte o mais próxima

possível das condições ideais de usinagem.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

A aplicação FMC consiste em um banco de dados de

materiais a serem usinados e operações de usinagem

(fresamento e torneamento), junto a uma interface que

permite selecionar as condições de corte adequadas para

as referidas operações.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante a execução de um ciclo fixo do editor, a função

FFC permite substituir o avanço e a velocidade

programados no ciclo pelos valores ativos na execução,

afetados pelo feed override e pelo speed override.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licença de uso temporário.

A opção "Operating Terms" ativa uma licença de uso

temporário no CNC, válida até uma data determinada pelo

OEM.

SOFT MANUAL NESTING

Aninhamento manual.

O nesting ou aninhamento consiste em criar um padrão

sobre a chapa, a partir de figuras previamente definidas

(em arquivos dxf, dwg ou paramétricos), com o objetivo de

maximizar o aproveitamento da chapa. Uma vez definido

o padrão, o CNC gera o programa. No nesting manual, o

operador distribui as peças sobre a chapa.

SOFT AUTO NESTING

Aninhamento automático.

O nesting ou aninhamento consiste em criar um padrão

sobre a chapa, a partir de figuras previamente definidas

(em arquivos dxf, dwg ou paramétricos), com o objetivo de

maximizar o aproveitamento da chapa. Uma vez definido

o padrão, o CNC gera o programa. No nesting automático,

o aplicativo distribui as figuras sobre a chapa, otimizando

o espaço.

PÁGINA EM BRANCO

·14·

Variáveis do CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·15·

(REF: 1901)

SOBRE O PRODUTO - CNC 8065

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

Características básicas. 8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Número de canais de execução 1 1 1 1 a 4

Número de eixos. 3 a 6 5 a 8 5 a 12 8 a 28

Número de spindles. 1 1 a 2 1 a 4 1 a 4

Número máximo de eixos e spindless. 7 10 16 32

Número de magazines. 1 1 1 a 2 1 a 4

Limitação 4 eixos interpolados. Opção Opção Opção Opção

Características básicas. 8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Número de canais de execução 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Número de eixos. 3 a 5 5 a 7 5 a 12 8 a 28

Número de spindles. 2 2 3 a 4 3 a 4

Número máximo de eixos e spindless. 7 9 16 32

Número de magazines. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Limitação 4 eixos interpolados. Opção Opção Opção Opção

Características básicas. 8065 M 8065 M Power 8065 T 8065 T Power

Número de volantes. 1 a 12

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos / Digital Mechatrolink

Comunicações. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC integrado.

Tempo de execução do PLC.

Entradas digitais/ Saídas digitais.

Marcas / Registros.

Temporizadores / Contadores.

Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 1 ms

Variáveis do CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·16·

(REF: 1901)

(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp / Protocolo SSI / FeeDat / EnDat

Módulos remotos. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Válido para CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

D

E

S

C

O

N

T

I

N

U

A

D

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicação com os módulos remotos. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Entradas analógicas pelo módulo. 4 4 8 - - - - - -

Saídas analógicas pelo módulo. 4 4 4 - - - 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entradas de contagem. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personalização (somente o sistema aberto).

Sistema aberto baseado em PC, totalmente personalizável.

Arquivos de configuração INI.

Ferramenta de configuração visual FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Bases de dados internas em Microsoft® Access.

Interface OPC compativel.

Variáveis do CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·17·

(REF: 1901)

OPÇÕES DE SOFTWARE.

Algumas das características descritas neste manual dependem das opções de software instaladas. As

opções de software ativas no CNC podem ser consultadas no modo diagnóstico (acessível a partir da

janela de tarefas, pressionando [CTRL][A]), opções de software.

Consulte o ordering handbook (manual de pedidos) para conhecer as opções de software disponíveis para

o seu modelo.

SOFT ADDIT AXES

Eixo adicional.

Acrescenta eixos à configuração por default.

SOFT ADDIT SPINDLES

Spindle adicional.

Acrescenta spindles à configuração por default.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Magazine adicional.

Acrescenta magazines à configuração por default.

SOFT ADDIT CHANNELS

Canal adicional.

Acrescenta canais à configuração por default.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Limitação 4 eixos interpolados.

Limita a 4 o número de eixos que o CNC pode interpolar

simultaneamente.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Esta opção permite utilizar e realizar captura de dados por

meio de FSYS.

SOFT OPEN SYSTEM

Sistema aberto.

O CNC é um sistema fechado que oferece todas as

características necessárias para a usinagem de peças.

No entanto, às vezes, alguns clientes usam aplicativos de

terceiros para fazer medições, fazer estatísticas ou

executar outras tarefas, além de usinar uma peça.

Esta função deve estar ativa quando se instala este tipo

de aplicativo, inclusive quando se tratar de arquivos do

Office. Uma vez instalado o aplicativo, é recomendado

desligar o CNC para evitar que os usuários instalem outro

tipo de aplicativo que possa retardar o sistema e afetar a

usinagem.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digital Sercos.

SOFT EDIT/SIMUL

Modo edisimu (edição e simulação).

Permite editar, modificar e simular programas peça.

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T)

Máquina combinada.

Uma máquina combinada permite executar ciclos de

fresagem e torneamento. Em tornos com eixo Y, permite

realizar bolsões, relevos e, inclusive, bolsões irregulares

com ilhas por meio de ciclos de fresamento. Os ciclos de

torneamento podem ser utilizados nas fresadoras que

possuam um eixo rotativo que funcione como eixo C.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

Linguagem IEC 61131

IEC 61131 é uma linguagem de programação de PLC,

muito popular em mercados alternativos, e está entrando

pouco a pouco no segmento da máquina-ferramenta.

Com esta funcionalidade, o PLC pode ser programado na

linguagem Fagor habitual ou no formato IEC 61131.

Este recurso necessita o processador MP-PLUS

(83700201).

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensação de raio.

A compensação da ferramenta permite programar o

contorno a usinar a partir das dimensões das peças e sem

levar em consideração as dimensões da ferramenta que

posteriormente será utilizada. Isto evita ter que calcular e

definir a trajetória da ferramenta dependendo do raio da

ferramenta.

SOFT IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (modo conversacional).

O modo IIP ou conversacional é especialmente projetado

para pessoas sem conhecimentos prévios de

programação ou não familiarizados com os CNC da

Fagor.

Trabalhar em modo conversacional é mais fácil do que em

modo ISO, uma vez que assegura a entrada de dados

adequada e minimiza o número de operações a serem

definidas. Não há necessidade de trabalhar com

programas peça.

Variáveis do CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·18·

(REF: 1901)

SOFT PROFILE EDITOR

Editor de perfis.

Permite editar perfis de peça graficamente e importar

arquivos dxf.

SOFT HD GRAPHICS

Gráficos HD.

Gráficos sólidos 3D de alta definição para a execução e

simulação de programas peça e ciclos fixos do editor.

Durante a usinagem, os gráficos HD mostram, em tempo

real, a ferramenta removendo o material da peça, o que

permite visualizar o estado da peça a todo instante. Os

gráficos HD podem mostrar até 4 vistas da peça, onde

cada uma das quais pode ser rotacionada, ampliada ou

reduzida. Também permitem realizar medições na peça e,

inclusive, seccionar a peça em qualquer ângulo.

Em um sistema com vários canais, este recurso necessita

o processador MP-PLUS (83700201).

SOFT RTCP

RTCP dinâmico (Rotating Tool Center Point).

A opção RTCP dinâmico é uma necessidade para a

usinagem com interpolação de 4, 5 ou 6 eixos.

Este recurso necessita o processador MP-PLUS

(83700201).

SOFT C AXIS

Eixo C.

Ativa a cinemática para trabalhar com eixo C e seus ciclos

fixos associados. O CNC pode controlar vários eixos C.

Os parâmetros de cada eixo indicam se irá funcionar

como um eixo C ou não, e não será necessário ativar outro

eixo nos parâmetros máquina.

SOFT Y AXIS

Eixo Y para torno

Ativa a cinemática para trabalhar com o eixo Y e seus

ciclos fixos associados.

SOFT TANDEM AXES

Eixos tandem.

Um eixo tandem consiste em dois motores acoplados

mecanicamente entre si formando um único sistema de

transmissão (eixo ou spindle). Um eixo tandem permite

dispor do conjugado necessário para mover um eixo

quando um só motor não é capaz de fornecer o conjugado

suficiente para fazê-lo.

Ao ativar esta característica, deve-se levar em

consideração que para cada eixo tandem da máquina,

deve-se acrescentar outro eixo a toda a configuração. Por

exemplo, em um torno grande de 3 eixos (X Z e

contraponto), se o contraponto for um eixo tandem, a

ordem de compra final da máquina deve indicar 4 eixos.

SOFT SYNCHRONISM

Sincronização de eixos e eixos-arvore.

Os eixos e os fusos podem ser sincronizados de duas

formas, em velocidade ou em posição. A configuração

CNC inclui sincronizar 2 eixos ou 2 spindles. Uma vez

sincronizados, só o mestre visualiza e programa o

elemento.

SOFT KINEMATIC CALIBRATION

Calibração de cinemáticas.

Este modo de trabalho permite calibrar pela primeira vez

uma cinemática e também, de tempos em tempos, voltar

a recalibrá-la para corrigir os possíveis desvios que

possam surgir no trabalho diário da máquina.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema de usinagem HSSA-II.

É a nova versão de algoritmos para a usinagem de alta

velocidade (HSC). Este novo algoritmo HSSA permite

otimizar a usinagem a alta velocidade, obtendo maiores

velocidades de corte, contornos mais suaves, melhor

acabamento superficial e maior precisão.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Controle tangencial.

O controle tangencial mantém um eixo rotativo sempre na

mesma orientação em relação à trajetória programada. A

trajetória de usinagem é definida nos eixos do plano ativo

e o CNC mantém a orientação do eixo rotativo ao longo

de toda a trajetória.

SOFT PROBE

Ciclos fixos de apalpador.

O CNC pode ter configurados dois apalpadores;

normalmente será um apalpador de bancada para calibrar

ferramentas e um apalpador de medida para realizar

medições na peça.

Esta opção ativa as funções G100, G103 e G104 (para

realizar movimentos do apalpador) e os ciclos fixos de

apalpador (que auxiliam a medir as superfícies da peça e

calibrar as ferramentas).

SOFT CONV USER CYCLES

Ciclos de usuário conversacionais.

Integração de ciclos de usuário em modo conversacional.

SOFT 70 PROGTL3

Linguagem de programação ProGTL3

Linguagem adicional à ISO, para a programação de perfis

usando linguagem geométrica sem a necessidade de

utilizar sistemas CAD externos. Esta linguagem oferece

a possibilidade de programar funções para definir retas e

círculos que definem os pontos de intersecção de um

perfil, além de macros para a geração de sólidos definidos

por um perfil plano e um ou vários perfis de secção.

SOFT PPTRANS

Tradutor de programas peça.

O tradutor de programas permite converter para código

ISO programas Fagor escritos em outra linguagem.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen de terceiros.

Habilita o uso de módulos CANopen não Fagor.

SOFT FVC BASIC

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Compensação volumétrica.

As máquinas de 5 eixos são usadas geralmente para

fabricar peças grandes. A precisão das peças é limitada

pelas tolerâncias de fabricação da máquina e pelo efeito

da temperatura durante a usinagem.

Em indústrias como a aeroespacial, as exigências de

usinagem tornam insuficientes as ferramentas clássicas

de compensação. A compensação volumétrica FVC

serve para complementar as ferramentas de ajuste da

máquina. Ao mapear a carga de trabalho total da

máquina, o CNC conhece a posição exata da ferramenta

em todos os momentos. Depois de aplicar as

compensações necessárias, a peça resultante possui a

precisão e tolerância requeridas.

Existem três opções, dependendo do tamanho da

máquina.

• FVC BASIC: Compensação de 25 pontos em cada

eixo. Rápida para calibrar (tempo), mas menos

precisa que as outras duas, embora seja suficiente

para as tolerâncias desejadas.

• FVC UP TO 10m3: Compensação de volumes até 10

m³. Mais precisa que a FVC BASIC, mas requer uma

Variáveis do CNC.

CNC 8060

CNC 8065

·19·

(REF: 1901)

calibração mais precisa, usando um laser Tracer ou

Tracker.

• FVC MORE TO 10m3: Compensação de volumes

maiores que 10 m³. Mais precisa que a FVC BASIC,

mas requer uma calibração mais precisa, usando um

laser Tracer ou Tracker.

Esta opção só estará disponível no modelo "Power".

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

O DMC ajusta a velocidade de avanço durante a

usinagem para manter a potência de corte o mais próxima

possível das condições ideais de usinagem.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

A aplicação FMC consiste em um banco de dados de

materiais a serem usinados e operações de usinagem

(fresamento e torneamento), junto a uma interface que

permite selecionar as condições de corte adequadas para

as referidas operações.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante a execução de um ciclo fixo do editor, a função

FFC permite substituir o avanço e a velocidade

programados no ciclo pelos valores ativos na execução,

afetados pelo feed override e pelo speed override.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licença de uso temporário.

A opção "Operating Terms" ativa uma licença de uso

temporário no CNC, válida até uma data determinada pelo

OEM.

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Fagor CNC 8060 Manual do usuário

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