Fagor CNC 8070 Manual do proprietário

(Ref: 1901)

8070

CNC

Variáveis do CNC.

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documentação, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de

recuperação de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento

expresso de Fagor Automation. Proíbe-se qualquer reprodução ou uso não

autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte.

A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações motivadas

por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar

o conteúdo do manual, não estando obrigado a notificar as variações.

Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem

aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas por terceiras pessoas

para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietários.

É possível que o CNC possa executar mais funções que as captadas na

documentação associada; não obstante, Fagor Automation não garante a

validez das referidas aplicações. Portanto, a menos que haja licença expressa

de Fagor Automation, qualquer aplicação do CNC que não se encontre indicada

na documentação deve-se considerar como "impossível". De qualquer maneira,

Fagor Automation não se responsabiliza por lesões, danos físicos ou materiais

que possa sofrer ou provocar o CNC se este é utilizado de maneira diferente à

explicada na documentação relacionada.

Se há contrastado o conteúdo deste manual e sua validez para o produto

descrito. Ainda assim, é possível que se tenha cometido algum erro involuntário

e é por isso que não se garante uma coincidência absoluta. De qualquer maneira,

se verifica regularmente a informação contida no documento e se procede a

realizar as correções necessárias que ficarão incluídas numa posterior edição.

Agradecemos as suas sugestões de melhoramento.

Os exemplos descritos neste manual estão orientados para uma melhor

aprendizagem. Antes de utilizá-los, em aplicações industriais, devem ser

convenientemente adaptados e também se deve assegurar o cumprimento das

normas de segurança.

SEGURANÇA DA MÁQUINA

É de responsabilidade do fabricante da máquina, que as medidas de segurança

da máquina estejam habilitadas com o objetivo de evitar lesões a pessoas e

prever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo. Durante o

arranque e a validação de parâmetros do CNC, se comprova o estado das

seguintes seguranças, Se alguma delas está desabilitada o CNC mostra uma

mensagem de advertência.

• Alarme de medição para eixos analógicos.

• Limites de software para eixos lineares analógicos e sercos.

• Monitoração do erro de seguimento para eixos analógicos e sercos (exceto

o spindle), tanto no CNC como nos reguladores.

• Teste de tendência nos eixos analógicos.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma anulação de alguma das normas de segurança.

PRODUTOS DE DUPLA UTILIZAÇÃO.

Os produtos fabricados pela FAGOR AUTOMATION a partir de 1 de abril de

2014, se incluídos na lista de produtos de dupla utilização conforme a

regulamentação UE 428/2009, possui o texto -MDU na identificação do produto

e necessita de licença de exportação de acordo com o destino.

TRADUÇÃO DO MANUAL ORIGINAL

Este manual é uma tradução do manual original. Este manual, bem como os

documentos derivados do mesmo, foram redigidos em espanhol. Caso existam

contradições entre o documento em espanhol e suas versões traduzidas,

prevalecerá a redação no idioma espanhol. O manual original estará identificado

com o texto "MANUAL ORIGINAL".

AMPLIAÇÕES DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma modificação do hardware por pessoal não autorizado por Fagor

Automation.

A modificação do hardware do CNC por pessoal não autorizado por Fagor

Automation faz com que se perda a garantia.

VIRUS INFORMÁTICOS

FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado não contém nenhum

vírus informático. É de responsabilidade do usuário manter o equipamento limpo

de vírus para garantir o seu correto funcionamento. A presença de vírus

informáticos no CNC pode provocar um mau funcionamento.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

à presença de um virus informático no sistema.

A presença de vírus informáticos no sistema faz com que se perda a garantia.

Variáveis do CNC.

CNC 8070

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(REF: 1901)

INDICE

Sobre o produto - CNC 8070 .......................................................................................................11

Declaração de conformidade CE e condições de garantia......................................................... 15

Histórico de versões - CNC 8070 ............................................................................................... 17

Condições de Segurança ........................................................................................................... 19

Condições para retorno de materiais.......................................................................................... 23

Manutenção do CNC .................................................................................................................. 25

CAPÍTULO 1 VARIÁVEIS DO CNC.

1.1 Tratando-se do funcionamento das variáveis. ............................................................... 27

1.1.1 Acesso às variáveis numéricas desde o PLC. ........................................................... 29

1.2 As variáveis num sistema monocanal............................................................................ 30

1.3 As variáveis num sistema multicanal. ............................................................................ 33

CAPÍTULO 2 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AOS PARÂMETROS DE MÁQUINA.

2.1 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina gerais............................................. 37

2.1.1 Configuração de canais. ............................................................................................ 37

2.1.2 Configuração dos eixos do sistema. .......................................................................... 37

2.1.3 Configuração de um sistema tandem. ....................................................................... 38

2.1.4 Configuração de um eixo gantry. ............................................................................... 41

2.1.5 Configuração de um grupo multieixo. ........................................................................ 43

2.1.6 Configuração dos spindles do sistema. ..................................................................... 44

2.1.7 Definição de tempos (sistema)................................................................................... 44

2.1.8 Configuração do bus Sercos...................................................................................... 45

2.1.9 Configuração do bus Mechatrolink............................................................................. 46

2.1.10 Configuração do bus CAN. ........................................................................................ 47

2.1.11 Configuração da linha serial....................................................................................... 48

2.1.12 MODBUS. .................................................................................................................. 49

2.1.13 Condições padrão (sistema). ..................................................................................... 50

2.1.14 Parâmetros aritméticos. ............................................................................................. 51

2.1.15 Tabelas de compensação cruzada. ........................................................................... 53

2.1.16 Tabelas de compensação volumétrica....................................................................... 56

2.1.17 Tempos de execução................................................................................................. 58

2.1.18 Numeração das entradas digitais (bus CANfagor)..................................................... 59

2.1.19 Numeração das saídas digitais (bus CANfagor). ....................................................... 59

2.1.20 Numeração das entradas digitais (bus CANopen)..................................................... 60

2.1.21 Numeração das saídas digitais (bus CANopen). ....................................................... 61

2.1.22 Numeração das entradas analógicas para sondas de temperatura PT100............... 62

2.1.23 Configuração do apalpador........................................................................................ 63

2.1.24 Memória compartida do PLC. .................................................................................... 65

2.1.25 Gerenciamento de I/O’s locais. .................................................................................. 65

2.1.26 Comutação sincronizada............................................................................................ 66

2.1.27 PWM (Pulse-Width Modulation). ................................................................................ 67

2.1.28 Controle de potência. ................................................................................................. 68

2.1.29 Controle do gap.......................................................................................................... 69

2.1.30 Leapfrog..................................................................................................................... 73

2.1.31 Compensar a dispersão ao longo do percurso do laser de CO2. .............................. 74

2.1.32 Backup de dados não-voláteis................................................................................... 76

2.1.33 Offsets e desgaste das ferramentas. ......................................................................... 76

2.1.34 Sincronização de spindles. ........................................................................................ 77

2.1.35 Definir o número de painéis de jog e sua relação com os canais.............................. 77

2.1.36 Tipo de PLC. ..............................................................................................................78

2.1.37 Dar novo nome aos eixos e os spindles. ................................................................... 78

2.1.38 Deslocamento de origem. .......................................................................................... 78

2.1.39 Módulo remoto RCS-S (Contador Sercos)................................................................. 79

2.2 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina dos canais. .................................... 80

2.2.1 Configuração do canal. .............................................................................................. 80

2.2.2 Configuração dos eixos do canal............................................................................... 81

2.2.3 Configuração dos spindles do canal. ......................................................................... 83

2.2.4 Configuração do eixo C.............................................................................................. 84

2.2.5 Definição de tempos (canal). ..................................................................................... 84

2.2.6 Configuração do modo HSC (canal). ......................................................................... 85

2.2.7 Eixo virtual da ferramenta. ......................................................................................... 88

2.2.8 Condições padrão (canal).......................................................................................... 89

2.2.9 Correção do centro do arco. ...................................................................................... 97

Variáveis do CNC.

CNC 8070

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2.2.10 Comportamento do avanço e o feed override............................................................ 98

2.2.11 Override da dinâmica do HSC. ................................................................................ 100

2.2.12 Override do DMC. .................................................................................................... 100

2.2.13 Movimento dos eixos independentes....................................................................... 101

2.2.14 Definição das sub-rotinas. ....................................................................................... 102

2.2.15 Posição do apalpador de bancada. ......................................................................... 104

2.2.16 Busca de bloco. ....................................................................................................... 106

2.2.17 Subrotinas de interrupção........................................................................................ 106

2.2.18 Avanço de usinagem. .............................................................................................. 107

2.2.19 Avanço rápido para o modo automático. ................................................................. 108

2.2.20 Máxima aceleração e jerk sobre a trajetória. ........................................................... 109

2.2.21 Frequência máxima na trajetória. ............................................................................ 109

2.2.22 Frequência de ressonância da máquina.................................................................. 109

2.2.23 Função retrace......................................................................................................... 110

2.2.24 Retirar a ferramenta................................................................................................. 111

2.2.25 Spindle master. ........................................................................................................ 111

2.3 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina de eixos e spindle. ...................... 112

2.3.1 Pertence ao canal. ................................................................................................... 112

2.3.2 Tipo de eixo e regulador. ......................................................................................... 113

2.3.3 Configurar um regulador Sercos.............................................................................. 115

2.3.4 Configuração de eixos Hirth..................................................................................... 118

2.3.5 Configuração de eixos em máquinas tipo torno....................................................... 119

2.3.6 Configuração dos eixos rotativos............................................................................. 120

2.3.7 Configuração do módulo (eixos rotativos e spindle). ............................................... 122

2.3.8 Ativação do spindle para o DMC. ............................................................................ 122

2.3.9 Configuração do eixo C. .......................................................................................... 123

2.3.10 Configuração do spindle. ......................................................................................... 125

2.3.11 Sincronização de eixos e eixos-arvore. ................................................................... 130

2.3.12 Limites de software de eixos.................................................................................... 132

2.3.13 Zona de trabalho...................................................................................................... 133

2.3.14 Troca da ultrapassagem durante o rosqueamento. ................................................. 134

2.3.15 Proteção controle de aceleração e teste de tendência............................................ 135

2.3.16 PLC offset. ............................................................................................................... 136

2.3.17 Temporização para eixos mortos............................................................................. 136

2.3.18 Programação em raios ou diâmetros....................................................................... 137

2.3.19 Busca de referência de máquina. ............................................................................ 138

2.3.20 Configuração do movimento com apalpador. .......................................................... 140

2.3.21 Reposicionamento de eixos em inspeção de ferramenta. ....................................... 142

2.3.22 Configuração de eixo independente. ....................................................................... 142

2.3.23 Configurar o limite máximo de segurança para o avanço e a velocidade. .............. 143

2.3.24 Modo de trabalho manual. Jog contínuo.................................................................. 144

2.3.25 Modo de trabalho manual. Jog incremental............................................................. 146

2.3.26 Modo de trabalho manual. Volantes. ....................................................................... 147

2.3.27 Modo de trabalho manual. Intervenção manual....................................................... 148

2.3.28 Compensação de fuso. ............................................................................................ 150

2.3.29 Filtros para eliminar freqüências.............................................................................. 154

2.3.30 Set de parâmetros. .................................................................................................. 157

2.4 Variáveis associadas aos sets de parâmetros máquina.............................................. 158

2.4.1 Resolução de medição. ........................................................................................... 158

2.4.2 Alarme de Medição. ................................................................................................. 163

2.4.3 Ajuste do laço. ......................................................................................................... 164

2.4.4 Compensação de folga. ........................................................................................... 166

2.4.5 Compensação de folga com impulso de referência adicional.................................. 167

2.4.6 Ajuste do avanço rápido G00 e da velocidade máxima........................................... 170

2.4.7 Avanço rápido para o modo automático. ................................................................. 173

2.4.8 Ajuste de ganhos. .................................................................................................... 174

2.4.9 Aceleração linear. .................................................................................................... 178

2.4.10 Aceleração trapezoidal e seno quadrado. ............................................................... 180

2.4.11 Habilitar valores de aceleração específicos para os movimentos em G0. .............. 182

2.4.12 Aceleração linear (movimentos em G0)................................................................... 183

2.4.13 Aceleração trapezoidal e seno quadrado (movimentos em G0).............................. 185

2.4.14 Configuração do modo HSC. ................................................................................... 187

2.4.15 Busca de referência. ................................................................................................ 191

2.4.16 Erro de seguimento.................................................................................................. 197

2.4.17 Lubrificação de eixos. .............................................................................................. 201

2.4.18 Configuração do módulo (eixos rotativos e spindle). ............................................... 202

2.4.19 Velocidade do spindle.............................................................................................. 204

2.4.20 Configuração da instrução analógica....................................................................... 206

2.4.21 Número de saída analógica e de entrada de medição associada ao eixo. ............. 207

2.4.22 Set do regulador associado aos eixos de um grupo multieixo................................. 210

2.4.23 Tipo de medição do módulo RCS-S. ....................................................................... 211

2.4.24 Estimação do atraso no regulador. .......................................................................... 219

2.5 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina do modo manual. ........................ 220

2.5.1 Configuração dos volantes. ..................................................................................... 220

2.5.2 Configuração das teclas de jog................................................................................ 222

Variáveis do CNC.

CNC 8070

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2.5.3 Configurar as teclas de usuário como teclas de jog. ............................................... 224

2.6 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina das funções M. ............................ 226

2.7 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina das cinemáticas........................... 228

2.7.1 Configuração das cinemáticas................................................................................. 228

2.7.2 Configuração das transformações angulares. ......................................................... 232

2.8 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina do magazine................................ 234

2.9 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina OEM. ........................................... 237

2.9.1 Parâmetros genéricos de fabricante. ....................................................................... 237

2.9.2 Leitura de variáveis do regulador............................................................................. 239

CAPÍTULO 3 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO PLC.

3.1 Variáveis associadas ao estado e recursos do PLC.................................................... 241

3.1.1 Estado do PLC......................................................................................................... 241

3.1.2 Recursos do PLC..................................................................................................... 242

3.1.3 Mensagens do PLC.................................................................................................. 244

3.1.4 Erros do PLC............................................................................................................ 245

3.1.5 Relógios do PLC. ..................................................................................................... 246

3.2 Sinais lógicos de consulta do PLC; gerais................................................................... 247

3.3 Sinais lógicos de consulta do PLC; eixos e spindles. .................................................. 258

3.4 Sinais lógicos de consulta do PLC; spindles. .............................................................. 263

3.5 Sinais lógicos de consulta do PLC; interpolador independente................................... 265

3.6 Sinais lógicos de consulta do PLC; laser..................................................................... 267

3.6.1 Piercing (perfuração) ativo. ...................................................................................... 267

3.6.2 Cutting (corte) ativo.................................................................................................. 267

3.6.3 Tabelas tecnológicas, .............................................................................................. 268

3.6.4 Controle do gap........................................................................................................ 269

3.6.5 Leapfrog (salto da rã)............................................................................................... 269

3.7 Sinais lógicos de consulta do PLC; gestor de ferramentas. ........................................ 270

3.8 Sinais lógicos de consulta do PLC; teclas. .................................................................. 273

3.9 Sinais lógicos modificáveis do PLC; gerais. ................................................................ 274

3.10 Sinais lógicos modificáveis do PLC; eixos e spindles.................................................. 284

3.11 Sinais lógicos modificáveis do PLC; spindles. ............................................................. 291

3.12 Sinais lógicos modificáveis do PLC; interpolador independente. ................................ 293

3.13 Sinais lógicos modificáveis do PLC; laser ................................................................... 294

3.13.1 Estado do laser. ....................................................................................................... 294

3.13.2 PWM ativo a partir do PLC....................................................................................... 295

3.13.3 Controle de potência. ............................................................................................... 296

3.13.4 Controle do gap........................................................................................................ 297

3.13.5 Leapfrog................................................................................................................... 297

3.14 Sinais lógicos modificáveis do PLC; gestor de ferramentas. ....................................... 298

3.15 Sinais lógicos modificáveis do PLC; teclas.................................................................. 303

CAPÍTULO 4 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À CONFIGURAÇÃO DA MÁQUINA.

4.1 Variáveis associadas aos canais, eixos e spindles. .................................................... 305

4.1.1 Nome dos eixos e spindles. ..................................................................................... 305

4.1.2 Número lógico dos eixos e spindles do canal. ......................................................... 308

4.1.3 Número de canais, eixos e spindles. ....................................................................... 309

4.1.4 Canal atual do eixo ou spindle. ................................................................................ 311

4.1.5 Conjunto de parâmetros do eixo ou spindle............................................................. 312

4.1.6 Limites do percurso de eixos lineais e rotativos....................................................... 313

4.1.7 Dimensões das cinemáticas. ................................................................................... 314

4.1.8 Trocar o sentido de rotação atribuído a M3 e M4. ................................................... 315

4.1.9 Número de pulsos enviados pelo volante. ............................................................... 316

4.1.10 Alterar a velocidade de simulação a partir do PLC. ................................................. 316

4.2 Variáveis associadas à compensação volumétrica. .................................................... 317

4.3 Variáveis associadas ao bus Mechatrolink. ................................................................. 318

4.3.1 Estado da comunicação e dos dispositivos Mechatrolink. ....................................... 318

4.4 Transdutor absoluto de múltiplas voltas. ..................................................................... 320

4.4.1 Variáveis Número de passagens do intervalo de contagem.................................... 320

CAPÍTULO 5 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO LASER.

5.1 Material ativo................................................................................................................ 321

5.2 Cutting (corte) ativo...................................................................................................... 321

5.3 Piercing (perfuração) ativo........................................................................................... 322

5.4 Potência do laser. Programação da potência. ............................................................. 322

5.5 Potência do laser. Potência em G97. .......................................................................... 323

5.6 Potência do laser. Limite de potência. ......................................................................... 325

5.7 Potência do laser. Porcentagem de potência (override).............................................. 327

5.8 PWM (pulse-width modulation). ................................................................................... 329

5.9 Controle de potência através de uma saída analógica................................................ 331

5.10 Controle de potência através do ciclo de trabalho (duty) do PWM.............................. 333

Variáveis do CNC.

CNC 8070

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5.11 Leapfrog....................................................................................................................... 335

5.12 Comutação sincronizada. ............................................................................................ 337

5.13 Compensação da dispersão do laser de CO2............................................................. 339

5.14 Controle do gap. .......................................................................................................... 340

CAPÍTULO 6 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO TEMPO DE CICLO.

6.1 Análises do tempo de ciclo no CNC. ........................................................................... 343

6.2 Análises do tempo de ciclo no canal. .......................................................................... 344

CAPÍTULO 7 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS ENTRADAS DE CONTAGEM PARA EIXOS ANALÓGICOS.

7.1 Entradas de contagem associadas aos eixos analógicos. .......................................... 345

7.2 Entradas de contagem locais (ICU/MCU).................................................................... 347

CAPÍTULO 8 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS ENTRADAS E SAÍDAS ANALÓGICAS.

8.1 Entradas e saídas analógicas remotas........................................................................ 349

8.2 Módulo remoto RCS-S (contador Sercos). .................................................................. 349

CAPÍTULO 9 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À INSTRUÇÃO E O FEEDBACK DO REGULADOR.

9.1 Instrução e torque para eixos Sercos. ......................................................................... 351

9.2 Feedback do regulador analógico ou Sercos. ............................................................. 352

CAPÍTULO 10 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À TROCA DE FAIXA E SET DO REGULADOR SERCOS.

10.1 Mudança de intervalo e configuração (set) do regulador Sercos. ............................... 353

CAPÍTULO 11 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO AJUSTE DO LAÇO.

11.1 Variáveis associadas às cotas..................................................................................... 355

11.2 Incremento de posição e o período de amostragem. .................................................. 358

11.3 Ajuste fino do avanço, aceleração e Jerk. ................................................................... 360

11.4 Ajuste dos ganhos desde o PLC. ................................................................................ 363

11.5 Variáveis associadas ao laço do eixo ou spindle tandem. .......................................... 365

CAPÍTULO 12 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS TABELAS DE USUÁRIO.

12.1 Variáveis associadas às tabelas do usuário (tabela de origens)................................. 369

12.1.1 Tabela de origens (sem ajuste fino do deslocamento de origem absoluto)............. 371

12.1.2 Tabela de origens (com ajuste fino do deslocamento de origem absoluto)............. 373

12.2 Variáveis associadas às tabelas do usuário (tabela de garras). ................................ 376

12.3 Variáveis associadas às tabelas do usuário (tabelas de parâmetros aritméticos). .... 378

12.3.1 Parâmetros aritméticos locais.................................................................................. 378

12.3.2 Parâmetros aritméticos globais................................................................................ 380

12.3.3 Parâmetros aritméticos comuns. ............................................................................. 381

CAPÍTULO 13 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS TABELAS TECNOLÓGICAS.

13.1 Variáveis associadas às tabelas tecnológicas (parâmetros comuns). ........................ 383

13.2 Variáveis associadas às tabelas tecnológicas (piercing). ........................................... 384

13.3 Variáveis associadas às tabelas tecnológicas (cutting). ............................................. 387

CAPÍTULO 14 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À POSIÇÃO DO EIXOS.

14.1 Cotas programadas. .................................................................................................... 391

14.2 Posição em coordenadas peça. .................................................................................. 393

14.3 Posição em coordenadas da máquina. ....................................................................... 395

14.4 Posição lida na medição interna (medição do motor).................................................. 397

14.5 Erro de seguimento do eixo......................................................................................... 398

14.6 Deslocamento que resta ao eixo para atingir a cota programada. .............................. 399

CAPÍTULO 15 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À POSIÇÃO DO SPINDLE.

15.1 Posição do spindle....................................................................................................... 401

15.2 Erro de seguimento do spindle. ................................................................................... 403

CAPÍTULO 16 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AOS AVANÇOS.

16.1 Avanço ativo no canal.................................................................................................. 405

16.2 Avanço ativo no bloco.................................................................................................. 407

Variáveis do CNC.

CNC 8070

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16.3 Programação do avanço em G94. ............................................................................... 408

16.4 Programação do avanço em G95. ............................................................................... 409

16.5 Programação do tempo de usinagem.......................................................................... 410

16.6 Percentagem de avanço (feed override)...................................................................... 411

16.7 Percentagem de avanço em G00. ............................................................................... 413

CAPÍTULO 17 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À ACELERAÇÃO E AO JERK SOBRE A TRAJETÓRIA.

17.1 Aceleração sobre a trajetória. ...................................................................................... 415

17.2 Jerk sobre a trajetória. ................................................................................................. 415

CAPÍTULO 18 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO GERENCIAMENTO DO MODO HSC.

18.1 Variáveis associadas à preparação de blocos............................................................. 417

18.2 Análises do erro programado....................................................................................... 418

18.3 Limitação do avanço no bloco em execução. .............................................................. 419

18.4 Limitação do avanço na esquina. ................................................................................ 420

18.5 Alterar a dinâmica de todos os eixos do canal. ........................................................... 421

CAPÍTULO 19 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À VELOCIDADE DO SPINDLE.

19.1 Programação da velocidade. ....................................................................................... 423

19.2 Velocidade do spindle em G97. ................................................................................... 424

19.3 Velocidade do spindle em G96 (CSS). ........................................................................ 426

19.4 Velocidade do spindle em M19.................................................................................... 428

19.5 Limite de velocidade. ................................................................................................... 430

19.6 Percentagem de velocidade (speed override). ............................................................ 431

CAPÍTULO 20 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO MAGAZINE E ÀS FERRAMENTAS.

20.1 Variáveis associadas ao supervisor de ferramentas. .................................................. 433

20.2 Variáveis associadas à monitoração do magazine e o braço trocador........................ 435

20.2.1 Relação entre o magazine e o canal........................................................................ 435

20.2.2 Colocação das ferramentas no magazine ............................................................... 436

20.2.3 Colocação das ferramentas no braço trocador. ....................................................... 436

20.3 Variáveis associadas à ferramenta ativa e seguinte.................................................... 437

20.3.1 Ferramenta e corretor ativo...................................................................................... 437

20.3.2 Ferramenta e corretor seguinte................................................................................ 438

20.3.3 Estado da ferramenta ativa. ..................................................................................... 438

20.3.4 Familía da ferramenta ativa. .................................................................................... 439

20.3.5 Monitoração da ferramenta ativa. ............................................................................ 440

20.3.6 Dados "CUSTOM" da ferramenta ativa.................................................................... 441

20.3.7 Geometria das ferramentas. .................................................................................... 442

20.3.8 Anular o sentido da rotação predeterminado da ferramenta.................................... 451

20.4 Variáveis associadas a qualquer ferramenta............................................................... 452

20.4.1 Estado da ferramenta.............................................................................................. 452

20.4.2 Familia da ferramenta. ............................................................................................. 452

20.4.3 Monitoração da ferramenta...................................................................................... 453

20.4.4 Dados "CUSTOM" da ferramenta. ........................................................................... 454

20.4.5 Geometria das ferramentas. .................................................................................... 455

20.5 Variáveis associadas à ferramenta em preparação..................................................... 463

20.5.1 Ferramenta e corretor ativo...................................................................................... 463

20.5.2 Ferramenta e corretor seguinte................................................................................ 464

20.5.3 Estado da ferramenta.............................................................................................. 464

20.5.4 Familia da ferramenta. ............................................................................................. 465

20.5.5 Dados "CUSTOM" da ferramenta. ........................................................................... 465

20.5.6 Monitoração da ferramenta...................................................................................... 466

20.5.7 Geometria das ferramentas. .................................................................................... 467

CAPÍTULO 21 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO MODO MANUAL.

21.1 Movimento permitido em modo manual....................................................................... 473

21.2 Tipo de movimento ativo no canal. .............................................................................. 474

21.3 Tipo de movimento ativo num eixo. ............................................................................. 476

21.4 Posição do comutador em modo volante..................................................................... 478

21.5 Posição do comutador em modo jog incremental........................................................ 480

21.6 Avanços em modo manual. ......................................................................................... 482

CAPÍTULO 22 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS FUNÇÕES PROGRAMADAS.

22.1 Deslocamento de eixos e spindles. ............................................................................. 483

22.2 Eixos e planos de trabalho........................................................................................... 486

22.3 Funções "G" e "M". ...................................................................................................... 489

Variáveis do CNC.

CNC 8070

·8·

(REF: 1901)

22.3.1 Estado das funções "G" e "M".................................................................................. 489

22.3.2 Funções "G" e "M" a visualizar na história............................................................... 491

22.3.3 Sub-rotina associada a M3, M4, M5, M19 e M41-M44. ........................................... 493

22.4 Ciclos fixos................................................................................................................... 494

22.5 Parâmetros de chamada a ciclos fixos. ....................................................................... 497

22.6 Parâmetros de chamada a sub-rotinas........................................................................ 499

22.7 Associadas aos arcos de circunferência. .................................................................... 500

22.8 Origem polar. ............................................................................................................... 502

22.9 Ajudas geométricas. Espelhamento. ........................................................................... 503

22.10 Ajudas geométricas. Fator de escala. ......................................................................... 503

22.11 Ajudas geométricas. Rotação do sistema de coordenadas......................................... 504

22.12 Repetição de blocos. ................................................................................................... 505

22.13 Acoplamento de eixos. ................................................................................................ 505

22.14 Função HSC. ............................................................................................................... 506

22.15 Apalpador ativo............................................................................................................ 506

22.16 Estado dos apalpadores locais.................................................................................... 507

22.17 Movimento de apalpamento (G100/G101/G102)......................................................... 508

22.18 Intervenção manual. .................................................................................................... 512

22.19 Estado da transformação angular................................................................................ 513

22.20 Estado do controle tangencial. .................................................................................... 514

22.21 Sincronização de canais.............................................................................................. 516

22.22 Feed forward y AC-forward.......................................................................................... 517

22.23 Erros e warnings.......................................................................................................... 519

22.24 Reposicionamento de eixos e spindles. ...................................................................... 520

22.25 Deslocamento de origem ativo. ................................................................................... 521

22.26 Remover os eixos após interromper um rosqueamento.............................................. 521

22.27 Zona de trabalho.......................................................................................................... 522

22.27.1 Distância de segurança dos limites das zonas de trabalho. .................................... 522

22.27.2 Estabelecer os limites inferior e superior de uma zona de trabalho. ....................... 523

22.27.3 Estabelecer os limites circulares da zona de trabalho............................................. 524

22.27.4 Vigilância de uma zona de trabalho......................................................................... 526

22.27.5 Habilitar e desabilitar as zonas de trabalho. ............................................................ 526

22.28 Função DMC................................................................................................................ 527

22.28.1 Comandos da instrução #DMC ON. ........................................................................ 527

22.28.2 Status e resposta do DMC....................................................................................... 529

22.29 FCAS (Fagor Collision Avoidance System). ................................................................ 531

CAPÍTULO 23 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO RESSALTO ELETRÔNICO.

23.1 Ressalto eletrônico. ..................................................................................................... 533

CAPÍTULO 24 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AOS EIXOS INDEPENDENTES.

24.1 O interpolador independente. ...................................................................................... 535

24.2 Eixo independente em execução................................................................................. 535

24.3 Percentagem de avanço (feed override). .................................................................... 536

24.4 Movimento de posicionamento. ................................................................................... 537

24.5 Movimento de sincronização. ...................................................................................... 539

24.6 Bloqueio de cotas com ajuda de um apalpador ou uma entrada digital. .................... 543

CAPÍTULO 25 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO EIXO VIRTUAL DA FERRAMENTA.

25.1 Eixo virtual da ferramenta............................................................................................ 545

CAPÍTULO 26 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS CINEMÁTICAS.

26.1 Seleção da cinemática................................................................................................. 547

26.2 Variáveis relacionadas com a cinemática ativa. .......................................................... 548

26.3 Posição dos eixos rotativos das cinemáticas. ............................................................. 550

26.4 Seleção dos eixos rotativos de posicionamento em cinemáticas do tipo 52. .............. 552

CAPÍTULO 27 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS.

27.1 Planos inclinados......................................................................................................... 553

27.2 Compensação longitudinal da ferramenta ativa. ......................................................... 554

27.3 Variáveis relacionadas com a opção CSROT. ............................................................ 555

27.4 Variáveis relacionadas com a opção KINORG............................................................ 558

27.5 Matriz resultante del plano inclinado. .......................................................................... 558

CAPÍTULO 28 VARIÁVEIS DEFINIDAS PELO USUÁRIO.

28.1 Variáveis de usuário. ................................................................................................... 559

28.1.1 Variáveis de usuário para o programa e as sub-rotinas locais. ............................... 559

Variáveis do CNC.

CNC 8070

·9·

(REF: 1901)

28.1.2 Variáveis de usuário para a sessão do CNC. .......................................................... 559

28.2 Variáveis de array do usuário. ..................................................................................... 560

28.2.1 Variáveis de usuário para o programa e as sub-rotinas locais. ............................... 560

28.2.2 Variáveis de usuário para a sessão do CNC. .......................................................... 560

CAPÍTULO 29 VARIÁVEIS GERAIS DO CNC.

29.1 Modelo de CNC. .......................................................................................................... 561

29.2 Tipo de hardware. ........................................................................................................ 562

29.3 Relé de emergência..................................................................................................... 562

29.4 Versão de software...................................................................................................... 563

29.5 Data, hora e tempo que está ligado............................................................................. 564

29.6 Informação sobre os canais......................................................................................... 564

29.7 Simulação de teclas..................................................................................................... 565

CAPÍTULO 30 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO ESTADO DO CNC.

30.1 Estado do CNC. ........................................................................................................... 567

30.2 Eixos selecionados. ..................................................................................................... 569

30.3 Estado detalhado do CNC em modo manual. ............................................................. 570

30.4 Estado detalhado do CNC em modo automático......................................................... 572

CAPÍTULO 31 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO PROGRAMA DE USINAGEM EM EXECUÇÃO.

31.1 Informação do programa de usinagem. ....................................................................... 575

31.2 Informação sobre a execução do programa. ............................................................... 577

31.3 Opções de execução; bloco a bloco, rápido, etc. ........................................................ 579

CAPÍTULO 32 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO INTERFACE.

32.1 Estado do processo de ligar e desligar........................................................................ 581

32.2 Status da licença de uso temporário............................................................................ 581

32.3 Interface. ...................................................................................................................... 582

PÁGINA EM BRANCO

·10·

Variáveis do CNC.

CNC 8070

·11·

(REF: 1901)

SOBRE O PRODUTO - CNC 8070

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp / Protocolo SSI / FeeDat / EnDat

Características básicas. ·BL· ·OL· ·L·

Número de eixos. 3 a 7 3 a 31 3 a 31

Número de spindles. 1 1 a 6 1 a 6

Número de magazines. 1 1 a 4 1 a 4

Número de canais de execução 1 1 a 4 1 a 4

Número de eixos interpolados (máximo). 4 3 a 31 3 a 31

Número de volantes. 1 a 12

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos

Digital Mechatrolink

Analógica

Digital Sercos

Comunicações. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Expansão PCI. Não Opção Não

PLC integrado.

Tempo de execução do PLC.

Entradas digitais/ Saídas digitais.

Marcas / Registros.

Temporizadores / Contadores.

Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 1 ms < 1 ms

Módulos remotos. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Válido para CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

D

E

S

C

O

N

T

I

N

U

A

D

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicação com os módulos remotos. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Entradas analógicas pelo módulo. 4 4 8 - - - - - -

Saídas analógicas pelo módulo. 4 4 4 - - - 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entradas de contagem. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personalização.

Sistema aberto baseado em PC, totalmente personalizável.

Arquivos de configuração INI.

Ferramenta de configuração visual FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Bases de dados internas em Microsoft® Access.

Interface OPC compativel.

Variáveis do CNC.

CNC 8070

·12·

(REF: 1901)

OPÇÕES DE SOFTWARE.

Algumas das características descritas neste manual dependem das opções de software instaladas. As

opções de software ativas no CNC podem ser consultadas no modo diagnóstico (acessível a partir da

janela de tarefas, pressionando [CTRL][A]), opções de software.

Consulte o ordering handbook (manual de pedidos) para conhecer as opções de software disponíveis para

o seu modelo.

SOFT ADDIT AXES

Eixo adicional.

Acrescenta eixos à configuração por default.

SOFT ADDIT SPINDLES

Spindle adicional.

Acrescenta spindles à configuração por default.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Magazine adicional.

Acrescenta magazines à configuração por default.

SOFT ADDIT CHANNELS

Canal adicional.

Acrescenta canais à configuração por default.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Limitação 4 eixos interpolados.

Limita a 4 o número de eixos que o CNC pode interpolar

simultaneamente.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Esta opção permite utilizar e realizar captura de dados por

meio de FSYS.

SOFT OPEN SYSTEM

Sistema aberto.

O CNC é um sistema fechado que oferece todas as

características necessárias para a usinagem de peças.

No entanto, às vezes, alguns clientes usam aplicativos de

terceiros para fazer medições, fazer estatísticas ou

executar outras tarefas, além de usinar uma peça.

Esta função deve estar ativa quando se instala este tipo

de aplicativo, inclusive quando se tratar de arquivos do

Office. Uma vez instalado o aplicativo, é recomendado

desligar o CNC para evitar que os usuários instalem outro

tipo de aplicativo que possa retardar o sistema e afetar a

usinagem.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digital Sercos.

SOFT DIGIT NO FAGOR

Regulação digital não Fagor.

Bus digital Mechatrolink.

SOFT EDIT/SIMUL

Modo edisimu (edição e simulação).

Permite editar, modificar e simular programas peça.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

Linguagem IEC 61131

IEC 61131 é uma linguagem de programação de PLC,

muito popular em mercados alternativos, e está entrando

pouco a pouco no segmento da máquina-ferramenta.

Com esta funcionalidade, o PLC pode ser programado na

linguagem Fagor habitual ou no formato IEC 61131.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensação de raio.

A compensação da ferramenta permite programar o

contorno a usinar a partir das dimensões das peças e sem

levar em consideração as dimensões da ferramenta que

posteriormente será utilizada. Isto evita ter que calcular e

definir a trajetória da ferramenta dependendo do raio da

ferramenta.

SOFT PROFILE EDITOR

Editor de perfis.

Permite editar perfis de peça graficamente e importar

arquivos dxf.

SOFT RTCP

RTCP dinâmico (Rotating Tool Center Point).

A opção RTCP dinâmico é uma necessidade para a

usinagem com interpolação de 4, 5 ou 6 eixos.

Variáveis do CNC.

CNC 8070

·13·

(REF: 1901)

SOFT C AXIS

Eixo C.

Ativa a cinemática para trabalhar com eixo C e seus ciclos

fixos associados. O CNC pode controlar vários eixos C.

Os parâmetros de cada eixo indicam se irá funcionar

como um eixo C ou não, e não será necessário ativar outro

eixo nos parâmetros máquina.

SOFT TANDEM AXES

Eixos tandem.

Um eixo tandem consiste em dois motores acoplados

mecanicamente entre si formando um único sistema de

transmissão (eixo ou spindle). Um eixo tandem permite

dispor do conjugado necessário para mover um eixo

quando um só motor não é capaz de fornecer o conjugado

suficiente para fazê-lo.

Ao ativar esta característica, deve-se levar em

consideração que para cada eixo tandem da máquina,

deve-se acrescentar outro eixo a toda a configuração. Por

exemplo, em um torno grande de 3 eixos (X Z e

contraponto), se o contraponto for um eixo tandem, a

ordem de compra final da máquina deve indicar 4 eixos.

SOFT SYNCHRONISM

Sincronização de eixos e eixos-arvore.

Os eixos e os fusos podem ser sincronizados de duas

formas, em velocidade ou em posição. A configuração

CNC inclui sincronizar 2 eixos ou 2 spindles. Uma vez

sincronizados, só o mestre visualiza e programa o

elemento.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema de usinagem HSSA-II.

É a nova versão de algoritmos para a usinagem de alta

velocidade (HSC). Este novo algoritmo HSSA permite

otimizar a usinagem a alta velocidade, obtendo maiores

velocidades de corte, contornos mais suaves, melhor

acabamento superficial e maior precisão.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Controle tangencial.

O controle tangencial mantém um eixo rotativo sempre na

mesma orientação em relação à trajetória programada. A

trajetória de usinagem é definida nos eixos do plano ativo

e o CNC mantém a orientação do eixo rotativo ao longo

de toda a trajetória.

SOFT DRILL CYCL OL

Ciclos ISO de furação para o modelo OL.

Ciclos ISO de furação para o modelo OL (G80, G81, G82,

G83).

SOFT PROBE

Ciclos fixos de apalpador.

O CNC pode ter configurados dois apalpadores;

normalmente será um apalpador de bancada para calibrar

ferramentas e um apalpador de medida para realizar

medições na peça.

Esta opção ativa as funções G100, G103 e G104 (para

realizar movimentos do apalpador); os ciclos fixos de

apalpador não estão incluídos.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen de terceiros.

Habilita o uso de módulos CANopen não Fagor.

SOFT FVC BASIC

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Compensação volumétrica.

As máquinas de 5 eixos são usadas geralmente para

fabricar peças grandes. A precisão das peças é limitada

pelas tolerâncias de fabricação da máquina e pelo efeito

da temperatura durante a usinagem.

Em indústrias como a aeroespacial, as exigências de

usinagem tornam insuficientes as ferramentas clássicas

de compensação. A compensação volumétrica FVC

serve para complementar as ferramentas de ajuste da

máquina. Ao mapear a carga de trabalho total da

máquina, o CNC conhece a posição exata da ferramenta

em todos os momentos. Depois de aplicar as

compensações necessárias, a peça resultante possui a

precisão e tolerância requeridas.

Existem três opções, dependendo do tamanho da

máquina.

• FVC BASIC: Compensação de 25 pontos em cada

eixo. Rápida para calibrar (tempo), mas menos

precisa que as outras duas, embora seja suficiente

para as tolerâncias desejadas.

• FVC UP TO 10m3: Compensação de volumes até 10

m³. Mais precisa que a FVC BASIC, mas requer uma

calibração mais precisa, usando um laser Tracer ou

Tracker.

• FVC MORE TO 10m3: Compensação de volumes

maiores que 10 m³. Mais precisa que a FVC BASIC,

mas requer uma calibração mais precisa, usando um

laser Tracer ou Tracker.

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Esta função se encontra disponível somente em sistemas

de regulação com bus Sercos. É destinada

principalmente para máquinas a laser usadas no corte de

chapas muito espessas, onde o CNC gera uma série de

pulsos PWM para controlar a potência do laser ao perfurar

o ponto de partida.

Esta característica é essencial para cortar chapas muito

grossas e requer duas saídas digitais rápidas disponíveis

na unidade central. Com este novo recurso, o fabricante

da máquina (OEM) não precisa instalar dispositivos

externos e programá-los, reduzindo assim o custo da

máquina e o tempo de instalação. O usuário final também

se beneficia porque a função "Cortar com PWM" é muito

mais simples de usar e programar.

SOFT 60 GAP CONTROL

Controle de gap.

É destinada principalmente para máquinas a laser. O

controle do gap permite manter uma distância fixa entre

o bocal do laser e a superfície da chapa. Esta distância é

calculada por um sensor conectado ao CNC, de modo que

o CNC compensará as variações do sensor em relação à

distância programada com movimentos adicionais no

eixo programado para o gap.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

O DMC ajusta a velocidade de avanço durante a

usinagem para manter a potência de corte o mais próxima

possível das condições ideais de usinagem.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

A aplicação FMC consiste em um banco de dados de

materiais a serem usinados e operações de usinagem

(fresamento e torneamento), junto a uma interface que

permite selecionar as condições de corte adequadas para

as referidas operações.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante a execução de um ciclo fixo do editor, a função

FFC permite substituir o avanço e a velocidade

programados no ciclo pelos valores ativos na execução,

afetados pelo feed override e pelo speed override.

Variáveis do CNC.

CNC 8070

·14·

(REF: 1901)

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licença de uso temporário.

A opção "Operating Terms" ativa uma licença de uso

temporário no CNC, válida até uma data determinada pelo

OEM.

SOFT MANUAL NESTING

Aninhamento manual.

O nesting ou aninhamento consiste em criar um padrão

sobre a chapa, a partir de figuras previamente definidas

(em arquivos dxf, dwg ou paramétricos), com o objetivo de

maximizar o aproveitamento da chapa. Uma vez definido

o padrão, o CNC gera o programa. No nesting manual, o

operador distribui as peças sobre a chapa.

SOFT AUTO NESTING

Aninhamento automático.

O nesting ou aninhamento consiste em criar um padrão

sobre a chapa, a partir de figuras previamente definidas

(em arquivos dxf, dwg ou paramétricos), com o objetivo de

maximizar o aproveitamento da chapa. Uma vez definido

o padrão, o CNC gera o programa. No nesting automático,

o aplicativo distribui as figuras sobre a chapa, otimizando

o espaço.

Variáveis do CNC.

CNC 8070

·15·

(REF: 1901)

DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE CE E

CONDIÇÕES DE GARANTIA

DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE

A declaração de conformidade do CNC está disponível na área de downloads do website corporativo da

FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de arquivo: Declaração de conformidade).

CONDIÇÕES DE GARANTIA

As condições de garantia do CNC estão disponíveis na área de downloads do website corporativo da

FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de arquivo: Condições gerais de venda-Garantia).

PÁGINA EM BRANCO

·16·

Variáveis do CNC.

CNC 8070

·17·

(REF: 1901)

HISTÓRICO DE VERSÕES - CNC 8070

A seguir mostra-se a lista de funções acrescentadas em cada referência do manual.

Ref. 1704

Ref. 1707

Ref. 1709

Primeira versão.

Software V05.50.51

Controle do gap. O parâmetro máquina GAPSENSORDELAY não é mais

funcional.

• Variáveis: (V.)MPG.GAPSENSORDELAY

Controle do gap. Resposta dinâmica durante a parte final do movimento de

aproximação à chapa.

• Variáveis: (V.)MPG.GAPAPPROACHDYN

Software V05.50.53

Leapfrog. Variável associada ao comando TIME da instrução #LEAP. • Variáveis: (V.)G.LEAPTIME

Leapfrog. Marca de PLC para habilitar ou desabilitar o leapfrog ativo. • Variáveis: (V.)PLC.ENABLELEAP

Tabelas tecnológicas (parâmetros comuns). Variável associada à espessura

da chapa.

• Variáveis: (V.)TT.THICKNESS

Ciclos fixos ativos. • Variáveis: (V.)G.ACTIVECYLE

Software V05.60.00

Variável associada ao parâmetro máquina TPROGAIN.

Variável com permissão de escrita a partir do PLC.

• Variáveis: (V.)MPG.TPROGAIN[nb]

Variável associada aos parâmetros máquina VMOVAXIS1, VMOVAXIS2 e

VMOVAXIS3.

• Variáveis: (V.)MPG.VMOVAXIS1[tbl]

(V.)MPG.VMOVAXIS2[tbl]

(V.)MPG.VMOVAXIS3[tbl]

Variável associada aos parâmetros máquina NPOINTSAX1, NPOINTSAX2 e

NPOINTSAX3.

• Variáveis: (V.)MPG.NPOINTSAX1[tbl]

(V.)MPG.NPOINTSAX2[tbl]

(V.)MPG.NPOINTSAX3[tbl]

Variável associada aos parâmetros máquina INIPOSAX1, INIPOSAX2 e

INIPOSAX3.

• Variáveis: (V.)MPG.INIPOSAX1[tbl]

(V.)MPG.INIPOSAX2[tbl]

(V.)MPG.INIPOSAX3[tbl]

Variável associada aos parâmetros máquina INCREAX1, INCREAX2 e

INCREAX3.

• Variáveis: (V.)MPG.INCREAX1[tbl]

(V.)MPG.INCREAX2[tbl]

(V.)MPG.INCREAX3[tbl]

Variável associada ao parâmetro máquina G0MODAL. • Variáveis: (V.)[ch].MPG.G0MODAL

Variável associada ao parâmetro máquina G2G3MODAL. • Variáveis: (V.)[ch].MPG.G2G3MODAL

Variável associada às marcas LCOUNTALARMOFF1 e

LCOUNTALARMOFF2.

• Variáveis: (V.)PLC.LCOUNTALARMOFF1

(V.)PLC.LCOUNTALARMOFF2

Número lógico dos eixos do canal. • Variáveis: (V.)[ch].G.NLOGAXIS1

(V.)[ch].G.NLOGAXIS2

··

(V.)[ch].G.NLOGAXIS32

Número lógico dos spindles do canal. • Variáveis: (V.)[ch].G.NLOGSPDL1

(V.)[ch].G.NLOGSPDL2

··

(V.)[ch].G.NLOGSPDL6

Estado da licença em relação aos termos operacionais. • Variáveis: (V.)G.CNCDISSTAT

Estado do CNC durante o processo de ligar e desligar. • Variáveis: (V.)E.CNCLOGST

Variáveis do CNC.

CNC 8070

·18·

(REF: 1901)

Ref. 1807

Ref. 1901

Software V05.70.00

Função DMC. • Variáveis: (V.)MPG.MINDMCOVR

(V.)MPG.MAXDMCOVR

(V.)PLC.DMCON

(V.)G.FRO

(V.)G.PRGFRO

(V.)G.PLC.FRO

(V.)G.CNCFRO

(V.)G.DMCPWRSP

(V.)G.DMCOVRMIN

(V.)G.DMCOVRMAX

(V.)G.DMCFZMIN

(V.)G.DMCFZMAX

(V.)G.DMCON

(V.)G.LEARNEDPWRSP

(V.)G.DMCACTPWR

(V.)G.DMCOVR

(V.)G.DMCFZ

(V.)G.DMCNOLOADPWR

(V.)G.DMCSAVEDTIME

Número de dentes da ferramenta. • Variáveis: (V.)G.NCUTTERS

(V.)TM.NCUTTERS[offset]

(V.)TM.NCUTTERST[tool][offset]

As variáveis do usuário possuem permissão de leitura a partir da interface. • Variáveis: (V.)P.var_name

(V.)P.var_name

Variáveis de array do usuário. • Variáveis: (V.)P.var_name[nb]

(V.)P.var_name[nb]

Nome dos eixos em formato texto. • Variáveis: (V.)A.AXISNAME.xn

Nome do spindle em formato texto. • Variáveis: (V.)A.SPDLNAME.sn

(V.)SP.SPDLNAME.sn

Número de dentes da ferramenta. • Variáveis: (V.)G.NCUTTERS

(V.)TM.NCUTTERS[offset]

(V.)TM.NCUTTERST[tool][offset]

Permissão de escrita a partir do programa para a variável (V.)G.MEASOK.xn. • Variáveis: (V.)G.MEASOK.xn

Valores da variável (V.)G.GAXISNAMEn para o eixo E; E=110, E1=111, etc. • Variáveis: (V.)G.GAXISNAMEn

Transdutor multi-voltas absoluto Variáveis. Número de passagens do

intervalo de contagem.

• Variáveis: (V.)A.COUNTEROVER.xn

Software V06.01.00

Percentagem de avanço em G00. • Variáveis: (V.)PLC.G00FRO

Variáveis do CNC.

CNC 8070

·19·

(REF: 1901)

CONDIÇÕES DE SEGURANÇA

Leia as seguintes medidas de segurança com o objetivo de evitar lesões a pessoas e prever danos a este

equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo. Fagor Automation não se responsabiliza

por qualquer dano físico ou material que seja ocasionado pelo não cumprimento destas normas básicas

de segurança.

PRECAUÇÕES ANTES DE LIMPAR O APARELHO.

PRECAUÇÕES DURANTE AS REPARAÇÕES

Em caso de mau funcionamento ou falha do aparelho, desligá-lo e chamar o serviço de assistência técnica.

PRECAUÇÕES CONTRA DANOS A PESSOAS

Antes de a colocação em funcionamento, verificar que a máquina onde se incorpora o CNC cumpre a

especificação da directiva 2006/42/EC.

Não manipular o interior do aparelho. Somente técnicos autorizados por Fagor Automation podem

manipular o interior do aparelho.

Não manipular os conectores com o

aparelho conectado à rede elétrica.

Antes de manipular os conectores (entradas/saídas, medição, etc.)

assegurar-se de que o equipamento não se encontra conectado à

rede elétrica.

Não manipular o interior do aparelho. Somente técnicos autorizados por Fagor Automation podem

manipular o interior do aparelho.

Não manipular os conectores com o

aparelho conectado à rede elétrica.

Antes de manipular os conectores (entradas/saídas, medição, etc.)

assegurar-se de que o equipamento não se encontra conectado à

rede elétrica.

Ligação de módulos. Utilizar os cabos de união proporcionados com o aparelho.

Utilizar cabos apropriados. Para evitar riscos, utilizar somente cabos e fibra óptica Sercos

recomendados para este equipamento.

Para prevenir riscos de choque elétrico na unidade central, utilizar o

conector apropriado (fornecido pela Fagor); usar cabo de

alimentação de três condutores (um deles o de terra).

Evitar sobrecargas elétricas. Para evitar descargas elétricas e riscos de incêndio, não utilizar

tensão elétrica fora dos limites indicados.

Conexões à terra Com o objetivo de evitar descargas elétricas conectar os terminais

de terra de todos os módulos ao ponto central de terras. Também,

antes de efetuar as ligações das entradas e saídas deste produto

assegurar-se que foi efetuada a conexão à terra.

Para evitar choques elétricos assegurar-se, antes de ligar o aparelho,

que foi feita a ligação dos terras.

Não trabalhar em ambientes úmidos. Para evitar descargas elétricas, trabalhar sempre em ambientes com

umidade relativa dentro dos limites 10%-90% sem condensação.

Não trabalhar em ambientes explosivos. Com o objetivo de evitar possíveis perigos , lesões ou danos, não

trabalhar em ambientes explosivos.

Variáveis do CNC.

CNC 8070

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(REF: 1901)

PRECAUÇÕES CONTRA DANOS AO PRODUTO

SÍMBOLOS DE SEGURANÇA

Símbolos que podem aparecer no manual.

Ambiente de trabalho. Este aparelho está preparado para ser utilizado em Ambientes

Industriais obedecendo às diretrizes e normas em vigor na União

Européia.

Fagor Automation não se responsabiliza pelos danos que possam

sofrer ou provocar o CNC quando se monta em outro tipo de

condições (ambientes residenciais ou domésticos).

Instalar o aparelho no lugar apropriado. Se recomenda que, sempre que seja possível, que a instalação do

controle numérico se realize afastada dos líquidos refrigerantes,

produtos químicos, golpes, etc. que possam danificá-lo.

O aparelho cumpre as diretrizes européias de compatibilidade

eletromagnética. Entretanto, é aconselhável mantê-lo afastado de

fontes de perturbação eletromagnética, como podem ser:

Cargas potentes ligadas à mesma rede que o equipamento.

Transmissores portáteis próximos (Radiotelefones, emissoras

de rádio amadores).

Proximidade de Transmissores de rádio/TV.

Proximidade de Máquinas de solda por arco.

Proximidade de Linhas de alta tensão.

Envolventes. O fabricante é responsável de garantir que o gabinete em que se

montou o equipamento, cumpra todas as diretrizes de uso na

Comunidade Econômica Européia.

Evitar interferencias provenientes da

máquina-ferramenta.

A máquina-ferramenta deve ter desacoplados todos os elementos

que geram interferências (bobinas dos relés, contatores, motores,

etc.).

Utilizar a fonte de alimentação apropriada. Utilizar, para a alimentação do teclado, painel de comando e os

módulos remotos, uma fonte de alimentação externa estabilizada de

24 V DC.

Conexões à terra da fonte de alimentação. O ponto de zero volts da fonte de alimentação externa deverá ser

ligado ao ponto principal de terra da máquina.

Conexões das entradas e saídas analógicas. Realizar a ligação mediante cabos blindados, conectando todas as

malhas ao terminal correspondente.

Condições do meio ambiente. Manter o CNC dentro dos limites de temperaturas recomendados,

tanto em regime de funcionamento como de não funcionamento. Ver

o capítulo correspondente no manual de hardware.

Configuração da unidade central. Para manter as condições ambientais adequadas no habitáculo da

unidade central, este deve atender os requisitos especificados pela

Fagor. Ver o capítulo correspondente no manual de hardware.

Dispositivo de secionamento da

alimentação.

O dispositivo de secionamento da alimentação tem que estar situado

em lugar facilmente acessível e a uma distância do chão

compreendida entre 0,7 e 1,7 metros (2,3 e 5,6 pies).

Símbolo de perigo ou proibição.

Este símbolo indica ações ou operações que podem provocar danos a pessoas ou equipamentos.

Símbolo de advertência ou precaução.

Este símbolo indica situações que podem causar certas operações e as ações que se devem levar a efeito

para evitá-las.

Símbolos de obrigação.

Este símbolo indica ações e operações que se tem que realizar obrigatoriamente.

Símbolos de informação.

Este símbolo indica notas, avisos e recomendações.

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Fagor CNC 8070 Manual do proprietário

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