SICK WTF4F Foreground Instruções de operação

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M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

WTF4F

Barreira de luz miniatura

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produto descrito

W4F

WTF4FD

Fabricante

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Alemanha

Notas legais

Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐

cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só

é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido

alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK

AG.

As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐

prietários.

Documento original

Este é um documento original da SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025301 / 2020-11-13 | SICK

Subject to change without notice

39

Índice

34 Instruções gerais de segurança...................................................... 41

35 Indicações sobre a homologação UL............................................. 41

36 Uso pretendido................................................................................... 41

37 Elementos de comando e indicação.............................................. 41

38 Montagem.......................................................................................... 42

39 Instalação elétrica............................................................................. 42

40 Colocação em operação.................................................................. 44

40.1 Alinhamento.............................................................................................. 44

40.2 Verificar as condições de uso:................................................................. 44

40.3 Configuração............................................................................................. 45

40.4 Estrutura de dados de processos............................................................ 47

41 Eliminação de falhas........................................................................ 47

42 Desmontagem e descarte............................................................... 48

43 Manutenção....................................................................................... 48

44 Dados técnicos.................................................................................. 48

44.1 Desenhos dimensionais........................................................................... 49

ÍNDICE

40

8025301 / 2020-11-13 | SICK

Subject to change without notice

34 Instruções gerais de segurança

■

Leia o Manual de instruções antes de colocar o dispositivo em operação.

■

A conexão, a montagem e a configuração do dispositivo só podem ser

feitas por pessoal qualificado.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Este dispositivo não é um componente orientado à segurança nos moldes

da Diretriz de Máquinas da UE.

■

Na colocação em operação, o dispositivo deve ser protegido de modo

satisfatório contra umidade, sujeira e radiação UV (luz solar).

■

O presente manual de instruções contém informações necessárias para toda a

vida útil da barreira de luz de reflexão.

35 Indicações sobre a homologação UL

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

36 Uso pretendido

O WTF4FD é um sensor de proximidade fotoelétrico opto-eletrônico (referido como

“sensor” daqui em diante) para detecção óptica sem contato de objetos, animais e

pessoas. Se o produto for utilizado para qualquer outro propósito ou modificado de

qualquer maneira, qualquer reivindicação de garantia contra a SICK AG se tornará

nula.

37 Elementos de comando e indicação

Sensor fotoelétrico com supressão do primeiro plano.

Tabela 19: Elementos de comando e indicação

WTF4

FD

-xxxxxx20Axx -xxxxxx30Zxx -xxxxxx10Zxx -xxxxxxA0Zxx

1

3

2

4

34

2

34

1

BluePilot azul: indicação da distância de comutação

2

Elemento de pressão e giro/potenciômetro/tecla teach: ajuste da distância de comutação

3

Indicador LED amarelo: status recepção luminosa

4

LED indicador verde: tensão de alimentação ativa

INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA 34

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41

38 Montagem

Montar o sensor em uma cantoneira de fixação adequada (ver a linha de acessórios

SICK).

Figura 22: Alinhamento do sensor relativamente à direção do objeto

Observar o torque de aperto máximo permitido de < 0,4 Nm para o sensor.

Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor, cp. ver figura 22,

página 42.

39 Instalação elétrica

A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado. Conforme o tipo

de conexão, devem ser observadas as seguintes informações:

– Conector: Pin-out

– Cabo: cor dos fios

Instalar ou ligar a alimentação de tensão somente após a conexão de todas as

conexões elétricas.

Explicações relativas ao esquema de conexões.

BN = marrom

WH = branco

BU = azul

BK = preto

MF (configuração do pino 2) = entrada externa, Teach-in, sinal de comutação

Q

L1

/C = saída de comutação, comunicação IO-Link

Test = Entrada de teste

U

B

: 10 ... 30 V CC

Tabela 20: conexão elétrica

x4 x2 xH x1 xG

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

1

2

4 3

2

1

4

3

0,14 mm

2

AWG26

1

4

3

0,14 mm

2

AWG26

38 MONTAGEM

42

8025301 / 2020-11-13 | SICK

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Tabela 21: CC

WTF4Fx- xx16XxxxA00 xx16Xxx‐

xA01-A99

xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x

1 = BN

(marrom)

+ (L+)

2 = WH

(branco)

MF

3 = BU

(azul)

- (M)

4 = BK

(preto)

Q

L1

/ C

Default:

MF

Q

Teste →

L+

no func‐

tion

Teste →

L+

no func‐

tion

www.sick.

com

8025301

Default:

Q

L1

/ C

Q

Q Q

Q Q www.sick.

com

8025301

Tabela 22: CC

WTF4Fx- xx11xxx0Zxx

xx111 xx112 xx311 xx312

1 = BN (mar‐

rom)

+ (L+)

2 = WH

(branco)

Q

no function

3 = BU (azul) - (M)

4 = BK

(preto)

Q

Tabela 23: Push/Pull

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

INSTALAÇÃO ELÉTRICA 39

8025301 / 2020-11-13 | SICK

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43

40 Colocação em operação

40.1 Alinhamento

Alinhamento

WTF4FD: luz vermelha visível. Alinhar o sensor ao fundo. Selecionar o posicionamento

de forma que o feixe da luz de emissão vermelho incida sobre os objetos. Certificar-se

de que a abertura óptica (vidro frontal) do sensor esteja completamente livre

Figura 23: Alinhamento

40.2 Verificar as condições de uso:

Distância de comutação

WTF4FD são sensores fotoelétricos de reflexão com supressão do primeiro plano. O

sensor fotoelétrico necessita de um fundo como referência. De preferência, o fundo

deve permanecer igual no que se refere ao percentual de reflexão e posição. A

distância máxima (x) entre sensor fotoelétrico e fundo bem como a altura mínima do

objeto (y) devem ser mantidas. Por via de regra, um WTF4FD é utilizado para detecção

de objetos muito chatos sobre uma esteira transportadora.

Verificar as condições de uso: comparar a distância entre sensor e fundo, altura

mínima dos objetos bem como poder de reflexão do fundo e do objeto com base no

respectivo gráfico (ver figura 24, página 44) (x = distância de comutação, y = altura

mínima dos objetos. Percentual de reflexão: 6% = preto 1, 90% = branco 2 (referido a

branco padrão conforme a norma DIN 5033).

Exemplo: x = 45 mm, y = 0,8 mm, ou seja, i, objeto preto é detectado a partir de uma

altura mínima de 0,8 mm sobre um fundo branco.

0

4

(0.16)

80

(3.15)

20

(0.79)

40

(1.57)

60

(2.36)

0

y

x

Minimum object height in mm (inch)

Example:

Reliable detection of the object

Background

Distance in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

24

(0.94)

20

(0.79)

16

(0.63)

12

(0.47)

8

(0.31)

100

(3.94)

y

x

White background (90 % radiance factor)

Distance of sensor to background x = 40 mm

Required minimum object height y = 0.7 mm

For all objects regardless of their colors

1

6%/6%

90%/6%

6%/90%

90%/90%

2

Figura 24: Curva característica

0

0 95

Distance in mm (inch)

15

80

(3.15)

20

(0.79)

40

(1.57)

60

(2.36)

100

(3.94)

1

0 100

15

2

D

C

A B

BluePilot

E

F

Figura 25: Gráfico de barras

A Distância de comutação mín. em mm

40 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

44

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B Distância de comutação máx. em mm

C área de visão

D Faixa de ajuste do limite de comutação

para a supressão do primeiro plano

E Indicador da distância de comutação

F elemento de pressão e giro

0

Distance in mm (inch)

20

(0.79)

60

(2.36)

40

(1.57)

80

(3.15)

100

(3.94)

120

(4.72)

0

4

(0.16)

6

(0.24)

–6

(–0.24)

–4

(–0.16)

2

(0.08)

–2

(–0.08)

10

(0.39)

100

(3.94)

50

(1.97)

Dimensions in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

Figura 26: Tamanho do ponto de luz

40.3

Configuração

Ajuste da distância de comutação

WTF4FD-xxxxxx1xAxx

Ajuste pelo potenciômetro:

giro para a direita: aumento da distância de comutação.

Giro para esquerda: redução da distância de comutação.

WTF4FD-xxxxxx2xAxx

O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in

(aprox. 1-3 seg.). Dependendo dos requisitos, é possível fazer um ajuste fino com o

potenciômetro (sem apertar a tecla teach-in).

Giro para direita: aumento da distância de comutação.

Giro para esquerda: redução da distância de comutação.

A distância de comutação também pode ser ajustada somente com o potenciômetro.

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40

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45

1.

1...3 sec.

2. A esteira transportadora deve agora ser operada sem objetos. Se o LED indicador

amarelo estiver aceso constantemente durante a realização o teste, a distância

de comutação está ajustada corretamente.

3. Se o LED indicador amarelo não se acender por curto tempo durante a realização

do teste, reduzir levemente a distância de comutação. Com isso também a altura

mínima do objeto aumenta em proporção correspondente. Em seguida, verificar a

detecção com um objeto.

WTF4FD-xxxxxx3x

Ajuste por meio de teach-in: o ajuste da distância de comutação é efetuado com a

pressão da tecla Teach-in (aprox. 1-3 seg.).

WTF4FD-xxxxxxAx

Sensor com distância de comutação fixa, sem ajuste.

40

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

46

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40.4 Estrutura de dados de processos

Estrutura de dados de processos (versão 1.1)

WTF4FDx-xxxxxxxxAxx:

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

Process

data

2 Byte 4 Byte

Byte 0 : Bit 15... 8

Byte 1: Bit 7... 0

Byte 0 : Bit 31...

24

Byte 1: Bit 13... 16

Byte 2: Bit 15... 8

Byte 3: Bit 7... 0

Bit 0/ Data

type

Q

L1

/ Boolean

Bit 1/ Data

type

Q

L2

/ Boolean Qint.1 /

Boolean

Q

L2

/ Boo‐

lean

Qint.1 / Boolean

Bit... / Des‐

cription /

Data type

2...15 /

[empty]

2...15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Counter

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Length /

speed

measure‐

ment] /

SInt14

2 /

Qint.1 /

Boolean

2…7 / [empty]

Bit... / Des‐

cription /

Data type

3 … 15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt13

8 … 31 / [Carrier

load] / UInt 24

41 Eliminação de falhas

A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o

sensor não estiver funcionando.

Tabela 24: Eliminação de falhas

Indicador LED / padrão de

erro

Causa Medida

LED verde intermitente Comunicação IO-Link Nenhuma

As saídas de comutação não

se comportam de acordo com

a

figura X

1. Comunicação IO-Link

2. Alteração da configuração

3. Curto-circuito

1. Nenhuma

2. Adaptação da configuração

3. Verificar as conexões elétri‐

cas

LED amarelo aceso, nenhum

objeto no caminho óptico

A distância de comutação é

ajustada com uma distância

grande demais

Reduzir a distância de

comutação

Objeto está no caminho

óptico, LED amarelo apagado

Distância entre sensor e

objeto é grande demais ou

distância de comutação foi

ajustada para um valor baixo

demais

Aumentar a distância de

comutação

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40

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42 Desmontagem e descarte

O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país

aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os

materiais constituintes (particularmente metais preciosos).

NOTA

Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos

•

De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos

elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.

•

O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida

útil para os pontos de coleta públicos respectivos.

•

WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,

indica que um produto está sujeito a esses regulamentos.

43 Manutenção

Os sensores SICK não requerem manutenção.

Recomendamos que se efetue em intervalos regulares

•

uma limpeza das superfícies ópticas

•

uma verificação das conexões roscadas e dos conectores

Não são permitidas modificações no aparelho.

Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos

especificados não constituem nenhum certificado de garantia.

44 Dados técnicos

WTF4FD

Distância de comutação recomendada para atingir o melhor desempenho 40 mm … 60 mm

Distância de comutação máx. 5 mm … 100 mm (Typ)

1)

Diâmetro do ponto de luz/distância 2 x (0,5 x 1,5 mm) (50 mm) (Typ)

Tensão de alimentação U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Ondulação residual ≤ 5 Vss

Corrente de saída I

max.

≤ 100 mA

Consumo de corrente 25 mA

Frequência de comutação 750 Hz

3)

Tempo máx. de resposta 650 µs

4)

Tipo de proteção IP66, IP67

Classe de proteção III

5)

Circuitos de proteção A, B, D

6)

42 DESMONTAGEM E DESCARTE

48

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WTF4FD

Temperatura ambiente de funcionamento –40 °C ... +60 °C

1)

Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033)

2)

Valores-limite. Conexões U

B

protegidas contra inversão de polaridade. Ondulação residual máx. 5 V

ss

3)

Com proporção sombra/luz 1:1

4)

Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica

5)

Tensão de dimensionamento CC 50 V

6)

A = conexões protegidas contra inversão de pólos U

B

B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa

D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito

44.1 Desenhos dimensionais

8

67

4

5

3

1

2

16 (0.63) 12.1 (0.48)

9 (0.35)

Ø 6.8

(0.27)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

8.1 (0.32)

3.5 (0.14)

37.2 (1.46)

4.7 (0.18)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

9 (0.35) 7.1 (0.28)

Figura 27: Desenho dimensional 1, cabo

1

Direção preferencial do material a

ser detectado

2

Centro do eixo do sistema óptico,

emissor

3

Centro do eixo do sistema óptico

receptor

4

Furo de fixação, Ø4,1 mm

5

Conexão

6

LED indicador verde: tensão de ali‐

mentação ativa

7

Indicador LED amarelo: status

recepção luminosa

8

Elemento de pressão e giro: confi‐

guração da distância de comutação

3

1

2

8

67

4

5

16 (0.63) 12.1 (0.48)

9 (0.35)

M8

(0.31)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

11 (0.43)

3.5 (0.14) 9 (0.35) 7.1 (0.28)

40.1 (1.58)

7.6 (0.3)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

Figura 28: Desenho dimensional 2, conec‐

tor macho

DADOS TÉCNICOS 44

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