SICK WTV4F V-Optic Instruções de operação

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M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

WTV4F

Barreira de luz miniatura

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produto descrito

W4F

WTV4F

Fabricante

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Alemanha

Notas legais

Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐

cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só

é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido

alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK

AG.

As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐

prietários.

Documento original

Este é um documento original da SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

42

8025302 / 2020-11-13 | SICK

Subject to change without notice

Índice

34 Instruções gerais de segurança...................................................... 44

35 Indicações sobre a homologação UL............................................. 44

36 Uso pretendido................................................................................... 44

37 Elementos de comando e indicação.............................................. 44

38 Montagem.......................................................................................... 45

39 Instalação elétrica............................................................................. 45

40 Colocação em operação.................................................................. 47

40.1 Alinhamento.............................................................................................. 47

40.2 Verificar as condições de uso:................................................................. 47

40.3 Configuração............................................................................................. 49

40.4 Estrutura de dados de processos............................................................ 51

41 Eliminação de falhas........................................................................ 51

42 Desmontagem e descarte............................................................... 52

43 Manutenção....................................................................................... 52

44 Dados técnicos.................................................................................. 52

44.1 Desenhos dimensionais........................................................................... 53

ÍNDICE

8025302 / 2020-11-13 | SICK

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43

34 Instruções gerais de segurança

■

Leia o Manual de instruções antes de colocar o dispositivo em operação.

■

A conexão, a montagem e a configuração do dispositivo só podem ser

feitas por pessoal qualificado.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Este dispositivo não é um componente orientado à segurança nos moldes

da Diretriz de Máquinas da UE.

■

Na colocação em operação, o dispositivo deve ser protegido de modo

satisfatório contra umidade, sujeira e radiação UV (luz solar).

■

O presente manual de instruções contém informações necessárias para toda a

vida útil da barreira de luz de reflexão.

35 Indicações sobre a homologação UL

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

36 Uso pretendido

O WTV4F é um sensor de proximidade de supressão do fundo fotoelétrico opto-

-eletrônico (referido como “sensor” daqui em diante) para detecção óptica sem contato

de objetos, animais e pessoas. Se o produto for utilizado para qualquer outro propósito

ou modificado de qualquer maneira, qualquer reivindicação de garantia contra a SICK

AG se tornará nula.

37 Elementos de comando e indicação

Sensor fotoelétrico de reflexão com supressão do fundo

Tabela 22: Elementos de comando e indicação

WTV4

F

-xxxxxx20Axx -xxxxxx30Zxx -xxxxxx10Zxx -xxxxxxA0Zxx

1

3

2

4

34

2

34

1

BluePilot azul: indicação da distância de comutação

2

Elemento de pressão e giro/potenciômetro/tecla teach: ajuste da distância de comutação

3

Indicador LED amarelo: status recepção luminosa

4

LED indicador verde: tensão de alimentação ativa

34 INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA

44

8025302 / 2020-11-13 | SICK

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38 Montagem

Montar o sensor em uma cantoneira de fixação adequada (ver a linha de acessórios

SICK).

Figura 43: Alinhamento do sensor relativamente à direção do objeto

Observar o torque de aperto máximo permitido de < 0,4 Nm para o sensor.

Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor, cp. ver figura 43,

página 45.

39 Instalação elétrica

A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado. Conforme o tipo

de conexão, devem ser observadas as seguintes informações:

– Conector: Pin-out

– Cabo: cor dos fios

Instalar ou ligar a alimentação de tensão somente após a conexão de todas as

conexões elétricas.

Explicações relativas ao esquema de conexões.

BN = marrom

WH = branco

BU = azul

BK = preto

MF (configuração do pino 2) = entrada externa, Teach-in, sinal de comutação

Q

L1

/C = saída de comutação, comunicação IO-Link

Test = Entrada de teste

U

B

: 10 ... 30 V CC

Tabela 23: conexão elétrica

x4 x2 xH x1 xG

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

1

2

4 3

2

1

4

3

0,14 mm

2

AWG26

1

4

3

0,14 mm

2

AWG26

MONTAGEM 38

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45

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Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

40 Colocação em operação

40.1 Alinhamento

Alinhamento

Alinhar o sensor ao objeto. Selecionar o posicionamento de forma que o feixe da luz de

emissão vermelha incida sobre o centro do objeto. Certificar-se de que a abertura ótica

(vidro frontal) do sensor esteja completamente livre [ver figura 44].

Figura 44: Alinhamento

Figura 45: Alinhamento

40.2

Verificar as condições de uso:

Distância de comutação

WTV4F são sensores fotoelétricos de reflexão com supressão do fundo. Dependendo

do percentual de reflexão do objeto a ser detectado e do fundo que eventualmente se

encontra atrás dele, deve ser mantida uma distância mínima (y) entre a distância de

comutação ajustada (x) e o plano de fundo.

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40

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47

Verificar as condições de uso:

Comparar a distância de comutação e a distância até o objeto ou plano de fundo,

bem como a refletividade do objeto, com o respectivo diagrama (x = distância de

comutação, y = distância mínima entre a distância de comutação ajustada e o plano

de fundo (branco, 90%)) percentual de reflexão: 6% = preto 1, 18% = cinza 2, 90% =

branco 3 (com base no padrão branco da norma DIN 5033). Recomendamos realizar

o ajuste com um objeto de baixo percentual de reflexão.

A distância mínima (=y) para a supressão do fundo pode ser determinada a partir do

gráfico do seguinte modo:

exemplo: x = 20 mm, y = 1,2 mm. Isto significa, que o sensor suprime o plano de fundo

(branco, 90%) a partir de uma distância > 1,2 mm.

0

2

(0.08)

1

(0.04)

3

(0.12)

5

(0.20)

4

(0.16)

6

(0.24)

7

(0.28)

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

y

x

y

x

Minimum distance in mm (y) between the set sensing

range and white background (90 % remission)

Example:

Safe suppression of the background

White background (90 %)

Black object (6 % remission)

Set sensing range x = 20 mm

Needed minimum distance to white

background y = 1.2 mm

Distance in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

3

18%/90%

2

6%/90%

1

34

1%/90%

90%/90%

Figura 46: Curva característica

4

1

2

5

3015

2

5015

2

15

2

15

3

50

0 10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

Distance in mm (inch)

D

C

A B

BluePilot

E

F

Figura 47: Gráfico de barras

A Distância de comutação mín. em mm

B Distância de comutação máx. em mm

C área de visão

D Faixa de ajuste do limite de comutação

para a supressão do primeiro plano

E Indicador da distância de comutação

F elemento de pressão e giro

–20

–15

15

0

–10

10

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

α

x

High-glossy object, angle of acceptance

Distance in mm (inch)

20

Recommended sensing range for

the best performance

x

–α +α

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Angle of acceptance between –12° and +5°

Figura 48: Tamanho do ponto de luz

–10

0

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

α

x

d

x

–α +α

Transparent pane of glass in front of background

(18 % remission), angle of acceptance

Distance in mm (inch)

d = 10 mm

d = 40 mm

d = 80 mm

d = 120 mm

d ≥ 200 mm

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Distance object to background d ≥ 200 mm

Angle of acceptance between –4° and + 7°

Recommended sensing range for

the best performance

Figura 49: Tamanho do ponto de luz

40 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

48

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x

–β +β

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Angle of acceptance between –7° and +7°

–20

–15

15

0

–10

10

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

β

x

High-glossy object, angle of acceptance

Distance in mm (inch)

20

Recommended sensing range for

the best performance

Figura 50: Tamanho do ponto de luz

–10s

0

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

β

x

Transparent pane of glass in front of background

(18 % remission), angle of acceptance

Distance in mm (inch)

d

x

d = 10 mm

d = 40 mm

d = 80 mm

d = 120 mm

d ≥ 200 mm

–β +β

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Distance object to background d ≥ 200 mm

Angle of acceptance between –6° and +6°

Recommended sensing range for

the best performance

Figura 51: Tamanho do ponto de luz

0

1

(0.04)

2

(0.08)

3

(0.12)

–3

(–0.12)

–2

(–0.08)

–1

(–0.04)

0

Distance in mm (inch)

Dimensions in mm (inch)

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

5

(0.20)

50

(1.97)

40

(1.57)

Recommended sensing range for

the best performance

Figura 52: Tamanho do ponto de luz

3.5

(0.14)

5.5

(0.22)

7.5

(0.30)

9.5

(0.37)

–0.5

(–0.02)

1.5

(0.06)

0

Distance in mm (inch)

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

5

(0.20)

50

(1.97)

30

(1.18)

Apex angle 8.1°

Dimensions in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

Figura 53: Tamanho do ponto de luz

40.3 Configuração

Ajuste da distância de comutação

WTV4F-xxxxxx1xAxx

Ajuste pelo potenciômetro:

giro para a direita: aumento da distância de comutação.

Giro para esquerda: redução da distância de comutação.

WTV4F-xxxxxx2xAxx

O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in

(aprox. 1-3 seg.). Dependendo dos requisitos, é possível fazer um ajuste fino com o

potenciômetro (sem apertar a tecla teach-in).

Giro para direita: aumento da distância de comutação.

Giro para esquerda: redução da distância de comutação.

A distância de comutação também pode ser ajustada somente com o potenciômetro.

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40

8025302 / 2020-11-13 | SICK

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49

1...3 sec.

1

2

3

Figura 54: WTB4F, ajuste da distância de comutação com o elemento de pressão e giro

WTV4F-xxxxxx3x

Ajuste por meio de teach-in: o ajuste da distância de comutação é efetuado com a

pressão da tecla Teach-in (aprox. 1-3 seg.).

WTV4F-xxxxxxAx

Sensor com distância de comutação fixa, sem ajuste.

40

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

50

8025302 / 2020-11-13 | SICK

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40.4 Estrutura de dados de processos

Estrutura de dados de processos (versão 1.1)

WTV4Fx-xxxxxxxxAxx:

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

Process

data

2 Byte 4 Byte

Byte 0 : Bit 15... 8

Byte 1: Bit 7... 0

Byte 0 : Bit 31...

24

Byte 1: Bit 13... 16

Byte 2: Bit 15... 8

Byte 3: Bit 7... 0

Bit 0/ Data

type

Q

L1

/ Boolean

Bit 1/ Data

type

Q

L2

/ Boolean Qint.1 /

Boolean

Q

L2

/ Boo‐

lean

Qint.1 / Boolean

Bit... / Des‐

cription /

Data type

2...15 /

[empty]

2...15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Counter

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Length /

speed

measure‐

ment] /

SInt14

2 /

Qint.1 /

Boolean

2…7 / [empty]

Bit... / Des‐

cription /

Data type

3 … 15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt13

8 … 31 / [Carrier

load] / UInt 24

41 Eliminação de falhas

A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o

sensor não estiver funcionando.

Tabela 28: Eliminação de falhas

Indicador LED / padrão de

erro

Causa Medida

LED verde intermitente Comunicação IO-Link Nenhuma

As saídas de comutação não

se comportam de acordo com

a

tabela 6

1. Comunicação IO-Link

2. Alteração da configuração

3. Curto-circuito

1. Nenhuma

2. Adaptação da configuração

3. Verificar as conexões elétri‐

cas

LED amarelo aceso, nenhum

objeto no caminho óptico

A distância de comutação é

ajustada com uma distância

grande demais

Reduzir a distância de

comutação

Objeto está no caminho

óptico, LED amarelo apagado

Distância entre sensor e

objeto é grande demais ou

distância de comutação foi

ajustada para um valor baixo

demais

Aumentar a distância de

comutação

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40

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42 Desmontagem e descarte

O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país

aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os

materiais constituintes (particularmente metais preciosos).

NOTA

Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos

•

De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos

elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.

•

O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida

útil para os pontos de coleta públicos respectivos.

•

WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,

indica que um produto está sujeito a esses regulamentos.

43 Manutenção

Os sensores SICK não requerem manutenção.

Recomendamos que se efetue em intervalos regulares

•

uma limpeza das superfícies ópticas

•

uma verificação das conexões roscadas e dos conectores

Não são permitidas modificações no aparelho.

Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos

especificados não constituem nenhum certificado de garantia.

44 Dados técnicos

WTV4F

Distância de comutação recomendada para atingir o melhor desempenho 15 mm … 30 mm

Distância de comutação máx. 4 mm … 50 mm (Typ)

1)

Diâmetro do ponto de luz/distância 0,5 x 1,5 mm (30 mm) (Typ)

Tensão de alimentação U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Ondulação residual ≤ 5 Vss

Corrente de saída I

max.

≤ 100 mA

Consumo de corrente 25 mA

Frequência de comutação 1000 Hz

3)

Tempo máx. de resposta 500 µs

4)

Tipo de proteção IP66, IP67

Classe de proteção III

5)

Circuitos de proteção A, B, D

6)

42 DESMONTAGEM E DESCARTE

52

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WTV4F

Temperatura ambiente de funcionamento –40 °C ... +60 °C

1)

Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033)

2)

Valores-limite. Conexões U

B

protegidas contra inversão de polaridade. Ondulação residual máx. 5 V

ss

3)

Com proporção sombra/luz 1:1

4)

Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica

5)

Tensão de dimensionamento CC 50 V

6)

A = conexões protegidas contra inversão de pólos U

B

B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa

D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito

44.1 Desenhos dimensionais

1

3

2

6

9

78

4

5

16 (0.63) 12.1 (0.48) 24.9 (0.98)

9 (0.35)

Ø 6.8

(0.27)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

8.1 (0.32)

3.5 (0.14) 10.1 (0.4)

13.3 (0.52)

6.4 (0.25)

37.2 (1.46)

4.7 (0.18)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

Figura 55: Desenho dimensional 1, cabo

1

Direção preferencial do material a

ser detectado

2

Centro do eixo do sistema óptico,

emissor

3

Centro do eixo do sistema óptico

receptor

4

Furo de fixação, Ø4,1 mm

5

Conexão

6

foco

7

LED indicador verde: tensão de ali‐

mentação ativa

8

Indicador LED amarelo: status

recepção luminosa

9

Elemento de pressão e giro: confi‐

guração da distância de comutação

1

3

2

6

9

78

4

5

16 (0.63) 12.1 (0.48) 24.9 (0.98)

9 (0.35)

M8

(0.31)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

11 (0.43)

3.5 (0.14) 10.1 (0.4)

13.3 (0.52)

6.4 (0.25)

40.1 (1.58)

7.6 (0.3)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

Figura 56: Desenho dimensional 2, conec‐

tor macho

DADOS TÉCNICOS 44

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