SICK WTB4FT DoubleLine Instruções de operação

Tipo
Instruções de operação
Produto descrito
W4F
WTB4FT DoubleLine
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemanha
Notas legais
Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐
cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só
é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido
alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK
AG.
As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐
prietários.
© SICK AG. Todos os direitos reservados
Documento original
Este é um documento original da SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025300 / 2020-11-13 | SICK
Subject to change without notice
39
Índice
34 Instruções gerais de segurança...................................................... 41
35 Indicações sobre a homologação UL............................................. 41
36 Uso pretendido................................................................................... 41
37 Elementos de comando e indicação.............................................. 41
38 Montagem.......................................................................................... 42
39 Instalação elétrica............................................................................. 42
40 Colocação em operação.................................................................. 44
40.1 Alinhamento.............................................................................................. 44
40.2 Verificar as condições de uso:................................................................. 44
40.3 Configuração............................................................................................. 45
40.4 Estrutura de dados de processos............................................................ 47
41 Eliminação de falhas........................................................................ 47
42 Desmontagem e descarte............................................................... 48
43 Manutenção....................................................................................... 48
44 Dados técnicos.................................................................................. 48
44.1 Desenhos dimensionais........................................................................... 49
ÍNDICE
40
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34 Instruções gerais de segurança
Leia o Manual de instruções antes de colocar o dispositivo em operação.
A conexão, a montagem e a configuração do dispositivo só podem ser
feitas por pessoal qualificado.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Este dispositivo não é um componente orientado à segurança nos moldes
da Diretriz de Máquinas da UE.
Na colocação em operação, o dispositivo deve ser protegido de modo
satisfatório contra umidade, sujeira e radiação UV (luz solar).
O presente manual de instruções contém informações necessárias para toda a
vida útil da barreira de luz de reflexão.
35 Indicações sobre a homologação UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
36 Uso pretendido
O WTB4FT DoubleLine é um sensor de proximidade de supressão do fundo fotoelétrico
opto-eletrônico (referido como “sensor” daqui em diante) para detecção óptica sem
contato de objetos, animais e pessoas. Se o produto for utilizado para qualquer outro
propósito ou modificado de qualquer maneira, qualquer reivindicação de garantia con‐
tra a SICK AG se tornará nula.
37 Elementos de comando e indicação
Sensor fotoelétrico de reflexão com supressão do fundo
Tabela 22: Elementos de comando e indicação
WTB4
FT
Dou‐
ble‐
Line
-xxxxxx20Axx -xxxxxx30Zxx -xxxxxx10Zxx -xxxxxxA0Zxx
1
3
2
4
34
2
2
34
34
1
BluePilot azul: indicação da distância de comutação
2
Elemento de pressão e giro/potenciômetro/tecla teach: ajuste da distância de comutação
INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA 34
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41
3
Indicador LED amarelo: status recepção luminosa
4
LED indicador verde: tensão de alimentação ativa
38 Montagem
Montar o sensor em uma cantoneira de fixação adequada (ver a linha de acessórios
SICK).
Figura 25: Alinhamento do sensor relativamente à direção do objeto
Observar o torque de aperto máximo permitido de < 0,4 Nm para o sensor.
Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor, cp. ver figura 25,
página 42.
39 Instalação elétrica
A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado. Conforme o tipo
de conexão, devem ser observadas as seguintes informações:
Conector: Pin-out
Cabo: cor dos fios
Instalar ou ligar a alimentação de tensão somente após a conexão de todas as
conexões elétricas.
Explicações relativas ao esquema de conexões.
BN = marrom
WH = branco
BU = azul
BK = preto
MF (configuração do pino 2) = entrada externa, Teach-in, sinal de comutação
Q
L1
/C = saída de comutação, comunicação IO-Link
Test = Entrada de teste
U
B
: 10 ... 30 V CC
38 MONTAGEM
42
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Tabela 23: conexão elétrica
x4 x2 xH x1 xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
1
2
4 3
2
1
4
3
0,14 mm
2
AWG26
1
4
3
0,14 mm
2
AWG26
Tabela 24: DC
WTx4Fx- xx16xxxxA00 xx16xxxxA01-
-A99
xx161 xx162 xx16A xx13N xx16x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK Q
L1
/C
Default: MF
Q
Q no function no function www.sick.com
8022709
Default:
Q
L1
/C
Q
Q
Q
Q
www.sick.com
8022709
Tabela 25: DC
WTx4Fx- xx11xxx0Zxx
xx112 xx111 xx312 xx311
1 = BN + (L+)
2 = WH
Q
Q no function
3 = BU - (M)
4 = BK Q
Q
Q
Q
Tabela 26: DC
WTx4Fx- xx31xxx0Zxx
xx311 xx312
1 = BN + (L+)
3 = BU - (M)
4 = BK Q
Q
Tabela 27: Push / Pull
INSTALAÇÃO ELÉTRICA
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43
Q
push-pull
( 100 mA)
Q
push-pull
( 100 mA)
40 Colocação em operação
40.1 Alinhamento
Alinhamento
Alinhar o sensor ao objeto. Selecionar o posicionamento de forma que o feixe da luz de
emissão vermelha incida sobre o centro do objeto. Certificar-se de que a abertura ótica
(vidro frontal) do sensor esteja completamente livre [ver figura X].
40.2 Verificar as condições de uso:
Distância de comutação
WTB4FT DoubleLine são sensores fotoelétricos de reflexão com supressão do fundo.
Dependendo do percentual de reflexão do objeto a ser detectado e do fundo que
eventualmente se encontra atrás dele, deve ser mantida uma distância mínima (y)
entre a distância de comutação ajustada (x) e o plano de fundo.
Verificar as condições de uso:
Comparar a distância de comutação e a distância até o objeto ou plano de fundo,
bem como a refletividade do objeto, com o respectivo diagrama (x = distância de
comutação, y = distância mínima entre a distância de comutação ajustada e o plano
de fundo (branco, 90%)) percentual de reflexão: 6% = preto 1, 18% = cinza 2, 90% =
branco 3 (com base no padrão branco da norma DIN 5033). Recomendamos realizar
o ajuste com um objeto de baixo percentual de reflexão.
A distância mínima (=y) para a supressão do fundo pode ser determinada a partir do
gráfico do seguinte modo:
exemplo: x = 50 mm, y = 1 mm. Isto significa, que o sensor suprime o plano de fundo
(branco, 90%) a partir de uma distância > 1 mm.
NOTA
Atentar à distância mínima de 8 mm.
40 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
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0
20
(0.79)
10
(0.39)
40
(1.57)
30
(1.18)
50
(1.97)
80
(3.15)
100
(3.94)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
0
y
x
y
x
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and white background (90 % remission)
Example:
Safe suppression of the background
White background (90 %)
Black object (6 % remission)
Set sensing range x = 80 mm
Needed minimum distance to white
background y = 5 mm
Distance in mm (inch)
Recommended sensing range for
the best performance
60
(2.36)
120
(4.72)
1
6%/90%
90%/90%
33
2
18%/90%
Figura 26: Curva característica
0
8
15
8
15
7 120
Distance in mm (inch)
112
117
1
2
3
15
80
(3.15)
100
(3.94)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
120
(4.72)
D
C
A B
BluePilot
E
F
Figura 27: Gráfico de barras
A Distância de comutação mín. em mm
B Distância de comutação máx. em mm
C área de visão
D Faixa de ajuste do limite de comutação
para a supressão do primeiro plano
E Indicador da distância de comutação
F elemento de pressão e giro
0
Distance in mm (inch)
Dimensions in mm (inch)
4
(0.16)
6
(0.24)
–6
(–0.24)
–4
(–0.16)
0
2
(0.08)
–2
(–0.08)
10
(0.39)
220
(8.66)
80
(3.15)
40
(1.57)
120
(4.72)
160
(6.30)
200
(7.87)
240
(9.45)
130
(5.12)
Recommended sensing range for
the best performance
Figura 28: Tamanho do ponto de luz
0
Distance in mm (inch)
Dimensions in mm (inch)
20
(0.79)
60
(2.36)
40
(1.57)
80
(3.15)
100
(3.94)
120
(4.72)
12
(0.47)
15
(0.59)
–3
(–0.12)
0
6
(0.24)
9
(0.35)
3
(0.12)
10
(0.39)
120
(4.72)
50
(1.97)
Apex angle 4°
Recommended sensing range for
the best performance
Figura 29: Tamanho do ponto de luz
40.3
Configuração
Ajuste da distância de comutação
WTB4FT DoubleLine-xxxxxx1xAxx
Ajuste pelo potenciômetro:
giro para a direita: aumento da distância de comutação.
Giro para esquerda: redução da distância de comutação.
WTB4FT DoubleLine-xxxxxx2xAxx
O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in
(aprox. 1-3 seg.). Dependendo dos requisitos, é possível fazer um ajuste fino com o
potenciômetro (sem apertar a tecla teach-in).
Giro para direita: aumento da distância de comutação.
Giro para esquerda: redução da distância de comutação.
A distância de comutação também pode ser ajustada somente com o potenciômetro.
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40
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1...3 sec.
1
2
3
Figura 30: WTB4F, ajuste da distância de comutação com o elemento de pressão e giro
WTB4FT DoubleLine-xxxxxx3x
Ajuste por meio de teach-in: o ajuste da distância de comutação é efetuado com a
pressão da tecla Teach-in (aprox. 1-3 seg.).
WTB4FT DoubleLine-xxxxxxAx
Sensor com distância de comutação fixa, sem ajuste.
40
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
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40.4 Estrutura de dados de processos
Estrutura de dados de processos (versão 1.1)
WTB4FT DoubleLinex-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 Byte 4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Q
L1
/ Boolean
Bit 1/ Data
type
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/ Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... / Des‐
cription /
Data type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... / Des‐
cription /
Data type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
41 Eliminação de falhas
A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o
sensor não estiver funcionando.
Tabela 28: Eliminação de falhas
Indicador LED / padrão de
erro
Causa Medida
LED verde intermitente Comunicação IO-Link Nenhuma
As saídas de comutação não
se comportam de acordo com
a
tabela 6
1. Comunicação IO-Link
2. Alteração da configuração
3. Curto-circuito
1. Nenhuma
2. Adaptação da configuração
3. Verificar as conexões elétri‐
cas
LED amarelo aceso, nenhum
objeto no caminho óptico
A distância de comutação é
ajustada com uma distância
grande demais
Reduzir a distância de
comutação
Objeto está no caminho
óptico, LED amarelo apagado
Distância entre sensor e
objeto é grande demais ou
distância de comutação foi
ajustada para um valor baixo
demais
Aumentar a distância de
comutação
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40
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42 Desmontagem e descarte
O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país
aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os
materiais constituintes (particularmente metais preciosos).
NOTA
Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos
De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos
elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.
O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida
útil para os pontos de coleta públicos respectivos.
WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,
indica que um produto está sujeito a esses regulamentos.
43 Manutenção
Os sensores SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se efetue em intervalos regulares
uma limpeza das superfícies ópticas
uma verificação das conexões roscadas e dos conectores
Não são permitidas modificações no aparelho.
Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos
especificados não constituem nenhum certificado de garantia.
44 Dados técnicos
WTB4FT DoubleLine
Distância de comutação recomendada para atingir o melhor desempenho 40 mm … 120 mm
Distância de comutação máx. 7 mm … 120 mm (Typ)
1)
Diâmetro do ponto de luz/distância 2 x (2 x 28 mm) (50 mm) (Typ) 2 x (9
x 50 mm) (100 mm) (Typ)
Tensão de alimentação U
B
DC 10 ... 30 V
2)
Ondulação residual ≤ 5 Vss
Corrente de saída I
max.
≤ 100 mA
Consumo de corrente 25 mA
Frequência de comutação 500 Hz
3)
Tempo máx. de resposta 1000 µs
4)
Tipo de proteção IP66, IP67
Classe de proteção III
5)
Circuitos de proteção A, B, D
6)
42 DESMONTAGEM E DESCARTE
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WTB4FT DoubleLine
Temperatura ambiente de funcionamento –40 °C ... +60 °C
1)
Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033)
2)
Valores-limite. Conexões U
B
protegidas contra inversão de polaridade. Ondulação residual máx. 5 V
ss
3)
Com proporção sombra/luz 1:1
4)
Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica
5)
Tensão de dimensionamento CC 50 V
6)
A = conexões protegidas contra inversão de pólos U
B
B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa
D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito
44.1 Desenhos dimensionais
8
67
4
5
3
1
2
16 (0.63) 12.1 (0.48)
9 (0.35)
Ø 6.8
(0.27)
5.6 (0.22)
Ø 6.2 (0.24)
8 (0.32)
8.1 (0.32)
3.5 (0.14)
37.2 (1.46)
4.7 (0.18)
3.4 (0.13)
6.7 (0.26)
9 (0.35) 8 (0.31)
Figura 31: Desenho dimensional 1, cabo
1
Direção preferencial do material a
ser detectado
2
Centro do eixo do sistema óptico,
emissor
3
Centro do eixo do sistema óptico
receptor
4
Rosca de fixação M3
5
Conexão
6
LED indicador verde: tensão de ali‐
mentação ativa
7
Indicador LED amarelo: status
recepção luminosa
8
Ajuste da distância de comutação
3
1
2
8
67
4
5
16 (0.63) 12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
5.6 (0.22)
Ø 6.2 (0.24)
8 (0.32)
11 (0.43)
3.5 (0.14) 9 (0.35) 8 (0.31)
40.1 (1.58)
7.6 (0.3)
3.4 (0.13)
6.7 (0.26)
Figura 32: Desenho dimensional 2, conec‐
tor macho
DADOS TÉCNICOS 44
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SICK WTB4FT DoubleLine Instruções de operação

Tipo
Instruções de operação