SICK WTB4F Standard/Project Fight Instruções de operação

Tipo
Instruções de operação
M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S
WTB4F
Barreira de luz miniatura
de
en
es
fr
it
ja
pt
ru
zh
Produto descrito
W4F
WTB4F
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemanha
Notas legais
Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐
cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só
é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido
alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK
AG.
As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐
prietários.
© SICK AG. Todos os direitos reservados
Documento original
Este é um documento original da SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
42
8025299 / 2020-11-13 | SICK
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Índice
34 Instruções gerais de segurança...................................................... 44
35 Indicações sobre a homologação UL............................................. 44
36 Uso pretendido................................................................................... 44
37 Elementos de comando e indicação.............................................. 44
38 Montagem.......................................................................................... 45
39 Instalação elétrica............................................................................. 45
40 Colocação em operação.................................................................. 47
40.1 Alinhamento.............................................................................................. 47
40.2 Verificar as condições de uso:................................................................. 47
40.3 Configuração............................................................................................. 48
40.4 Estrutura de dados de processos............................................................ 51
41 Eliminação de falhas........................................................................ 51
42 Desmontagem e descarte............................................................... 52
43 Manutenção....................................................................................... 52
44 Dados técnicos.................................................................................. 52
44.1 Desenhos dimensionais........................................................................... 53
ÍNDICE
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43
34 Instruções gerais de segurança
Leia o Manual de instruções antes de colocar o dispositivo em operação.
A conexão, a montagem e a configuração do dispositivo só podem ser
feitas por pessoal qualificado.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Este dispositivo não é um componente orientado à segurança nos moldes
da Diretriz de Máquinas da UE.
Na colocação em operação, o dispositivo deve ser protegido de modo
satisfatório contra umidade, sujeira e radiação UV (luz solar).
O presente manual de instruções contém informações necessárias para toda a
vida útil da barreira de luz de reflexão.
35 Indicações sobre a homologação UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
36 Uso pretendido
O WTB4F é um sensor de proximidade de supressão do fundo fotoelétrico opto-
-eletrônico (referido como “sensor” daqui em diante) para detecção óptica sem contato
de objetos, animais e pessoas. Se o produto for utilizado para qualquer outro propósito
ou modificado de qualquer maneira, qualquer reivindicação de garantia contra a SICK
AG se tornará nula.
37 Elementos de comando e indicação
Sensor fotoelétrico de reflexão com supressão do fundo
Tabela 22: Elementos de comando e indicação
WTB4
F
-xxxxxx20Axx -xxxxxx30Zxx -xxxxxx10Zxx -xxxxxxA0Zxx
1
3
2
4
34
2
2
34
34
1
BluePilot azul: indicação da distância de comutação
2
Elemento de pressão e giro/potenciômetro/tecla teach: ajuste da distância de comutação
3
Indicador LED amarelo: status recepção luminosa
4
LED indicador verde: tensão de alimentação ativa
34 INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA
44
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38 Montagem
Montar o sensor em uma cantoneira de fixação adequada (ver a linha de acessórios
SICK).
Figura 28: Alinhamento do sensor relativamente à direção do objeto
Observar o torque de aperto máximo permitido de < 0,4 Nm para o sensor.
Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor, cp. ver figura 28,
página 45.
39 Instalação elétrica
A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado. Conforme o tipo
de conexão, devem ser observadas as seguintes informações:
Conector: Pin-out
Cabo: cor dos fios
Instalar ou ligar a alimentação de tensão somente após a conexão de todas as
conexões elétricas.
Explicações relativas ao esquema de conexões.
BN = marrom
WH = branco
BU = azul
BK = preto
MF (configuração do pino 2) = entrada externa, Teach-in, sinal de comutação
Q
L1
/C = saída de comutação, comunicação IO-Link
Test = Entrada de teste
U
B
: 10 ... 30 V CC
Tabela 23: conexão elétrica
x4 x2 xH x1 xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
1
2
4 3
2
1
4
3
0,14 mm
2
AWG26
1
4
3
0,14 mm
2
AWG26
MONTAGEM 38
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45
Q
push-pull
( 100 mA)
40 Colocação em operação
40.1 Alinhamento
Alinhamento
Alinhar o sensor ao objeto. Selecionar o posicionamento de forma que o feixe da luz de
emissão vermelha incida sobre o centro do objeto. Certificar-se de que a abertura ótica
(vidro frontal) do sensor esteja completamente livre [ver figura 29].
Alinhar o sensor ao plano de fundo fixo. Certificar-se de que a abertura ótica (vidro
frontal) do sensor esteja completamente livre [ver figura 29].
Figura 29: Alinhamento
Figura 30: Alinhamento
40.2
Verificar as condições de uso:
Distância de comutação
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40
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WTB4F são sensores fotoelétricos de reflexão com supressão do fundo. Dependendo
do percentual de reflexão do objeto a ser detectado e do fundo que eventualmente se
encontra atrás dele, deve ser mantida uma distância mínima (y) entre a distância de
comutação ajustada (x) e o plano de fundo.
Verificar as condições de uso:
Comparar a distância de comutação e a distância até o objeto ou plano de fundo,
bem como a refletividade do objeto, com o respectivo diagrama (x = distância de
comutação, y = distância mínima entre a distância de comutação ajustada e o plano
de fundo (branco, 90%)) percentual de reflexão: 6% = preto 1, 18% = cinza 2, 90% =
branco 3 (com base no padrão branco da norma DIN 5033). Recomendamos realizar
o ajuste com um objeto de baixo percentual de reflexão.
A distância mínima (=y) para a supressão do fundo pode ser determinada a partir do
gráfico do seguinte modo:
exemplo: x = 100 mm, y = 4 mm. Isto significa, que o sensor suprime o plano de fundo
(branco, 90%) a partir de uma distância > 4 mm.
NOTA
Atentar à distância mínima de 5 mm.
0
20
(0.79)
10
(0.39)
40
(1.57)
30
(1.18)
50
(1.97)
80
(3.15)
40
(1.57)
120
(4.72)
160
(6.30)
200
(7.87)
240
(9.45)
0
y
x
y
x
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and white background (90 % remission)
Example:
Safe suppression of the background
White background (90 %)
Black object (6 % remission)
Set sensing range x = 120 mm
Needed minimum distance to white
background y = 7 mm
Distance in mm (inch)
Recommended sensing range for
the best performance
60
(2.36)
90%/90%
18%/90%
1
6%/90%
33
2
Figura 31: Curva característica
4
1
2
10
6515
5
9515
5
15
4
15
3
98
100
0
Distance in mm (inch)
D
C
A B
BluePilot
E
F
80
(3.15)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
100
(3.94)
Figura 32: Gráfico de barras
A Distância de comutação mín. em mm
B Distância de comutação máx. em mm
C área de visão
D Faixa de ajuste do limite de comutação
para a supressão do primeiro plano
E Indicador da distância de comutação
F elemento de pressão e giro
0
Distance in mm (inch)
Dimensions in mm (inch)
4
(0.16)
6
(0.24)
–6
(–0.24)
–4
(–0.16)
0
2
(0.08)
–2
(–0.08)
10
(0.39)
220
(8.66)
80
(3.15)
40
(1.57)
120
(4.72)
160
(6.30)
200
(7.87)
240
(9.45)
130
(5.12)
Recommended sensing range for
the best performance
Figura 33: Tamanho do ponto de luz
40.3 Configuração
Ajuste da distância de comutação
40 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
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WTB4F-xxxxxx1xAxx
Ajuste pelo potenciômetro:
giro para a direita: aumento da distância de comutação.
Giro para esquerda: redução da distância de comutação.
WTB4F-xxxxxx2xAxx
O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in
(aprox. 1-3 seg.). Dependendo dos requisitos, é possível fazer um ajuste fino com o
potenciômetro (sem apertar a tecla teach-in).
Giro para direita: aumento da distância de comutação.
Giro para esquerda: redução da distância de comutação.
A distância de comutação também pode ser ajustada somente com o potenciômetro.
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40
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1...3 sec.
1
2
3
Figura 34: WTB4F, ajuste da distância de comutação com o elemento de pressão e giro
WTB4F-xxxxxx3x
Ajuste por meio de teach-in: o ajuste da distância de comutação é efetuado com a
pressão da tecla Teach-in (aprox. 1-3 seg.).
WTB4F-xxxxxxAx
Sensor com distância de comutação fixa, sem ajuste.
40
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
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40.4 Estrutura de dados de processos
Estrutura de dados de processos (versão 1.1)
WTB4Fx-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 Byte 4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Q
L1
/ Boolean
Bit 1/ Data
type
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/ Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... / Des‐
cription /
Data type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... / Des‐
cription /
Data type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
41 Eliminação de falhas
A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o
sensor não estiver funcionando.
Tabela 28: Eliminação de falhas
Indicador LED / padrão de
erro
Causa Medida
LED verde intermitente Comunicação IO-Link Nenhuma
As saídas de comutação não
se comportam de acordo com
a
tabela 6
1. Comunicação IO-Link
2. Alteração da configuração
3. Curto-circuito
1. Nenhuma
2. Adaptação da configuração
3. Verificar as conexões elétri‐
cas
LED amarelo aceso, nenhum
objeto no caminho óptico
A distância de comutação é
ajustada com uma distância
grande demais
Reduzir a distância de
comutação
Objeto está no caminho
óptico, LED amarelo apagado
Distância entre sensor e
objeto é grande demais ou
distância de comutação foi
ajustada para um valor baixo
demais
Aumentar a distância de
comutação
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40
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42 Desmontagem e descarte
O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país
aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os
materiais constituintes (particularmente metais preciosos).
NOTA
Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos
De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos
elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.
O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida
útil para os pontos de coleta públicos respectivos.
WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,
indica que um produto está sujeito a esses regulamentos.
43 Manutenção
Os sensores SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se efetue em intervalos regulares
uma limpeza das superfícies ópticas
uma verificação das conexões roscadas e dos conectores
Não são permitidas modificações no aparelho.
Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos
especificados não constituem nenhum certificado de garantia.
44 Dados técnicos
WTB4FP-xxxxx1
Distância de comutação recomendada para atingir o melhor desempenho 40 mm … 140 mm
Distância de comutação máx. 4 mm … 220 mm
1)
Diâmetro do ponto de luz/distância Ø 4,5 mm (160 mm) (Typ)
Tensão de alimentação U
B
DC 10 ... 30 V
2)
Ondulação residual ≤ 5 Vss
Corrente de saída I
max.
≤ 100 mA
Consumo de corrente 25 mA
Frequência de comutação 1000 Hz
3)
Tempo máx. de resposta 500 µs
4)
Tipo de proteção IP66, IP67
Classe de proteção III
5)
Circuitos de proteção A, B, D
6)
42 DESMONTAGEM E DESCARTE
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WTB4FP-xxxxx1
Temperatura ambiente de funcionamento –40 °C ... +60 °C
1)
Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033)
2)
Valores-limite. Conexões U
B
protegidas contra inversão de polaridade. Ondulação residual máx. 5 V
ss
3)
Com proporção sombra/luz 1:1
4)
Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica
5)
Tensão de dimensionamento CC 50 V
6)
A = conexões protegidas contra inversão de pólos U
B
B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa
D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito
44.1 Desenhos dimensionais
8
67
4
5
3
1
2
16 (0.63) 12.1 (0.48)
9 (0.35)
Ø 6.8
(0.27)
5.6 (0.22)
Ø 6.2 (0.24)
8 (0.32)
8.1 (0.32)
3.5 (0.14)
37.2 (1.46)
4.7 (0.18)
3.4 (0.13)
6.7 (0.26)
9 (0.35) 8 (0.31)
Figura 35: Desenho dimensional 1, cabo
1
Direção preferencial do material a
ser detectado
2
Centro do eixo do sistema óptico,
emissor
3
Centro do eixo do sistema óptico
receptor
4
Rosca de fixação M3
5
Conexão
6
LED indicador verde: tensão de ali‐
mentação ativa
7
Indicador LED amarelo: status
recepção luminosa
8
Ajuste da distância de comutação
3
1
2
8
67
4
5
16 (0.63) 12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
5.6 (0.22)
Ø 6.2 (0.24)
8 (0.32)
11 (0.43)
3.5 (0.14) 9 (0.35) 8 (0.31)
40.1 (1.58)
7.6 (0.3)
3.4 (0.13)
6.7 (0.26)
Figura 36: Desenho dimensional 2, conec‐
tor macho
DADOS TÉCNICOS 44
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Tipo
Instruções de operação