ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo - For Motoman Manual do usuário

Tipo
Manual do usuário

Este manual também é adequado para

PT
AH 0736c
Valid for serial no. 606-xxx-xxxx0459 916 001 PT 20110518
Aristo
Retrofit I/O
Interface Motoman
Manual de instruções
- 2 -
- 3 -
TOCp
Reservamo-nos o direito de alterar as especificações sem aviso prévio.
1 SEGURANÇA 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 INTRODUÇÃO 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Equipamento 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 DADOS TÉCNICOS 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 INSTALAÇÃO 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Localização 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Instruções para ligação 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 FUNCIONAMENTO 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Ligações e dispositivos de controlo 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Descrição das funções 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 MANUTENÇÃO 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Inspecção e limpeza 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Detecção de avarias 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 ENCOMENDAR PEÇAS SOBRESSELENTES 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ESQUEMA 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NÚMEROS DE REFERÊNCIA 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LISTA DE PEÇAS SOBRESSALENTES 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACESSÓRIOS 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
© ESAB AB 2006
- 4 -
br05d1p
1 SEGURANÇA
São os utilizadores de equipamento ESAB a quem em última análise cabe a responsabilidade de
assegurar que qualquer pessoa que trabalhe no equipamento ou próximo do mesmo observe
todas as medidas de precaução de segurança pertinentes. As medidas de precaução de segu
rança devem satisfazer os requisitos que se aplicam a este tipo de equipamento. Além dos regu
lamentos normais aplicáveis ao local de trabalho, devem observar-se as seguintes recomenda
ções.
Todo o trabalho deve ser executado por pessoal especializado, bem familiarizado com o funcio
namento do equipamento. O funcionamento incorrecto do equipamento pode resultar em situa
ções perigosas que podem dar origem a ferimentos no operador e danos no equipamento.
1. Qualquer pessoa que utilize o equipamento de soldadura deve estar familiarizado com:
S a operação do mesmo
S o local das paragens de emergência
S o seu funcionamento
S as medidas de precaução de segurança pertinentes
S o processo de soldadura e o corte
2. O operador deve certificar-se de que:
S nenhuma pessoa não autorizada se encontra dentro da área de funcionamento do equi
pamento quando este é posto a trabalhar.
S ninguém está desprotegido quando se forma o arco
3. O local de trabalho tem de:
S ser adequado à finalidade em questão
S não estar sujeito a correntes de ar
4. Equipamento de segurança pessoal
S Use sempre o equipamento de segurança pessoal recomendado como, por exemplo,
óculos de segurança, vestuário à prova de chama, luvas de segurança.
S Não use artigos soltos como, por exemplo, lenços ou cachecóis, pulseiras, anéis, etc.,
que poderiam ficar presos ou provocar queimaduras.
5. Medidas gerais de precaução
S Certifique-se de que o cabo de retorno está bem ligado.
S O trabalho em equipamento de alta tensão só será executado por um electricista qua
lificado.
S O equipamento de extinção de incêndios apropriado tem de estar claramente identificado
e em local próximo.
S A lubrificação e a manutenção não podem ser executadas no equipamento durante o
seu funcionamento.
PT
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br05d1p
Leia e compreenda o manual de instruções antes de instalar ou utilizar a unidade.
A soldadura por arco eléctrico e o corte podem ser perigosos para si e para as outras pessoas.
Tenha todo o cuidado quando soldar e cortar. Peça as práticas de segurança do seu empregador
que se devem basear nos dados de perigo fornecidos pelos fabricantes.
CHOQUE ELÉCTRICO - Pode matar
S Instale e ligue à terra a unidade de soldadura de acordo com as normas aplicáveis.
S Não toque em peças eléctricas ou em eléctrodos com carga com a pele desprotegida, com luvas
molhadas ou roupas molhadas.
S Isole-se a si próprio, e à peça de trabalho, da terra.
S Certifique-se de que a sua posição de trabalho é segura.
FUMOS E GASES - Podem ser perigosos para a saúde
S Mantenha a cabeça afastada dos fumos.
S Utilize ventilação e extracção no arco, ou ambos, para manter os fumos e os gases longe da sua
zona de respiração e da área em geral.
RAIOS DO ARCO - Podem ferir os olhos e queimar a pele
S Proteja os olhos e o corpo. Utilize as protecções para soldadura e lentes de filtro correctas e use
vestuário de protecção.
S Proteja as pessoas em volta através de protecções ou cortinas adequadas.
PERIGO DE INCÊNDIO
S As faíscas (fagulhas) podem provocar incêndios. Por isso, certifique-se de que não existem mate
riais inflamáveis por perto.
RUÍDO - O ruído excessivo pode provocar danos na audição
S Proteja os ouvidos. Utilize protectores auriculares ou outro tipo de protecção auricular.
S Previna as outras pessoas contra o risco.
AVARIAS - Peça a assistência de um perito caso surja uma avaria.
PROTEJA-SE A SI E AOS OUTROS!
AVISO
A ESAB pode fornecer-lhe toda a protecção e acessórios de soldadura
necessários.
CUIDADO!
Leia e compreenda o manual de instruções
antes de instalar ou utilizar a unidade.
CUIDADO!
Este produto foi concebido exclusivamente para soldadura por arco eléctrico.
Eliminação de equipamento electrónico nas instalações de reciclagem!
De acordo com a Directiva Europeia 2002/96/CE relativa a resíduos de
equipamentos eléctricos e electrónicos e respectiva implementação em
conformidade com o direito nacional, o equipamento eléctrico e/ou electrónico que
atingiu o fim da sua vida útil deve ser eliminado em instalações de reciclagem.
Como responsável pelo equipamento, faz parte das suas funções informar-se sobre
estações de recolha aprovadas.
Para mais informações, contacte o revendedor mais perto de si.
PT
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br05d1p
2 INTRODUÇÃO
Retrofit I/O Interface Motoman verifica e converte sinais de bus de CAN da fonte
de alimentação para o robô de soldagem e é utilizado para fontes de alimentação
controladas por bus de CAN como o Aristo Mig 4000i/5000i com Aristo U8 I/O.
Retrofit I/O Interface Motoman converte sinais analógicos e digitais em
comunicação de bus de campo (CAN) e de sinais de bus de campo para sinais
digitais e analógicos.
2.1 Equipamento
Retrofit I/O Interface Motoman é fornecida com um manual de instruções e um
cabo de controle.
3 DADOS TÉCNICOS
Retrofit I/O Interface Motoman
Tensão da rede 42 V 50-60 Hz
Tensão de rede 2 (do robô) 24 V CC
Fusível 1 A
Robô com fonte de alimentação externa +/ 15V ao robô
Ligação do robô terminal de ligação de 23 pinos
Peso 6,1 kg
Dimensões (c x l x a) 365 x 351 x 110 mm
Classe de protecção IP23
Classe de blindagem
O código IP indica a classe do revestimento, isto é, o grau de protecção contra a penetração de ob
jectos sólidos ou de água. O equipamento marcado IP 23 foi concebido para ser utilizado no interior
e no exterior.
4 INSTALAÇÃO
A instalação deve ser efectuada por um profissional.
CUIDADO!
Este produto foi concebido para utilização industrial. Em ambientes domésticos este
produto pode provocar interferências de rádio. É da responsabilidade do utilizador tomar
as precauções adequadas.
AVISO!
Quando se solda num ambiente com grandes perigos eléctricos, só podem ser
utilizadas fontes de alimentação destinadas a este tipo de ambientes. Estas
fontes de alimentação estão marcadas com o símbolo .
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- 7 -
br05d1p
4.1 Localização
Retrofit I/O Interface Motoman l é instalada por cima da fonte de alimentação.
Retire o tapete de borracha (C) na fonte de alimentação e depois faça deslizar a
flange da caixa da interface (A) para dentro dos perfis (B) da fonte de alimentação,
ver ilustração abaixo.
IMPORTANTE! Aperte os 3 parafusos nos lugares respectivos na parte da frente da
caixa da interface, com força suficiente nas roscas dos parafusos para que se faça a
ligação eléctrica. Verifique se a ligação eléctrica foi estabelecida.
4.2 Instruções para ligação
Estão disponíveis descrições completas da fonte de alimentação/da unidade de alimentação de fio
em manuais de instruções separados.
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br05d1p
5 FUNCIONAMENTO
Os regulamentos gerais de segurança para o manuseamento do equipamento
encontram-se na página 4. Leia-os com atenção antes de começar a utilizar o
equipamento!
5.1 Ligações e dispositivos de controlo
1 Luz indicadora (BRANCA), fonte de
alimentação do robô.
4 Ligação para cabo de accionamento
proveniente da fonte de alimentação (bus
de CAN de 12 pinos)
2 Ligação para sinais para/provenientes da
pistola de soldadura do robô (conector para
terminal de 23 pinos)
5 Ligação (negativa) para detecção de arco
voltaico (ficha para terminal de 1 pino).
3 Fusível / 1A 24 V CC do robô
5.2 Descrição das funções
Retrofit I/O Interface Motoman l é ligada à caixa do robô e da fonte de
alimentação.
Quando a caixa da Interface é ligada ao Aristo Mig 4000i ou ao Aristo Mig 5000i com
o Aristo U8 I/O com a peça número 0456 290 992 ou superior.
A chapa de tipo encontra-se na
parte posterior da caixa da Interface.
6 MANUTENÇÃO
A manutenção regular é importante para o funcionamento seguro e fiável.
CUIDADO!
Todas as condições de garantia do fornecedor deixam de se aplicar se o cliente tentar
realizar ele próprio qualquer trabalho no produto durante o período de garantia por forma a
rectificar quaisquer avarias.
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br05d1p
6.1 Inspecção e limpeza
Verifique regularmente se a caixa da interface tem ligação eléctrica com a fonte de
alimentação e se as ligações estão feitas correctamente e não estão avariadas.
6.2 Detecção de avarias
S A luz indicadora (branca) na parte da frente apagou-se? Verifique se o fusível
está intacto.
S Certifique-se de que as ligações eléctricas estão correctamente situadas nos
respectivos conectores.
Estão disponíveis descrições completas da fonte de alimentação, da unidade de alimentação de fio e
do painel de controlo em manuais de instruções separados.
7 ENCOMENDAR PEÇAS SOBRESSELENTES
Os Retrofit I/O Interface Motoman foram construídas e testados conforme os padrões
europeus e internacionais 60974- 1 e 60974- 10. Depois de efectuado o serviço ou
reparação é obrigação da entidade reparadora assegurar-se de que o produto não dife
re do standard referido.
As peças sobresselentes podem ser encomendadas através do seu concessionário
mais próximo da ESAB, consulte a última página desta publicação.
NOTA! 8. A DESCRIÇÃO DAS FUNÇÕES DOS SINAIS DE E/S só existe em
inglês e destina-se essencialmente ao integrador e à instalação da caixa da
Interface na página NO TAG.
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Esquema
InterfaceBox
Aristo
XP1
A
146
X4
6
4
B
145
5
2
K
4
CAN High
L
3
CAN Low
E
1
C1
F
162
R2
.7
5
C
144
G
019
XS2
022
R2
A1
A2
21
W147
R1
A1
A2
143
21
3
711
X5
11
113
025
342
307
612
12
123
HL1
X1
X2
AntiCollision
XP3
F
342 025
2
815
Weld busy
G
221
1
314
KL91
7
ComV
VSupplytoRobot
E
101
J1
1
J4
6
603
3
ComV
WireFeedRef.
D
102
2
5
505
1
Wire-1V
VoltageReference
C
103
3
4
401
5
Voltage-1V
KL2134
:2
6
24VR
7
VR
2
24VR
3
VR
8
Reserve
4
Reserve
5
Remote active
1
Weld busy
Extern negative arc voltage
KL3062
6 mm2
- 10 -
br05 diag
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Robot
AP1
KL2134
:1
6
24VR
7
VR
2
24VR
3
OVR
RemoteActive
S
005
8
CollisionDetect
WeldEquip.Ready
Z
104
4
3
304
4
MachineError=V
Touchsenserespons
T
105
5
2
205
1
TouchSenseResp
ArcStartConformed
Y
106
6
1
1001
5
ArcAcknow.
KL1408
Memory8
J
001
J2
1
J5
18
1808
8
Memory8
Memory4
H
002
2
17
1704
4
Memory4
Memory2
V
003
3
16
1607
7
Memory2
Memory1
U
004
4
15
1503
3
Memory1
5
14
1405
6
WireFeeder
6
3
2
Reserve
7
12
5
Reserve
SearchSensorActive
W
008
8
11
1101
1
Touch sense
9
1
1008
KL1408
8
Reserve
AP3
TC1
AnalogueActive
P
010
1
9
904
4
AnalogActive
RobotAlarm
X
R1
.8
3
11
8
807
7
QuickStop
111
-15V
D1
6
SpatterCleaning
N
012
12
7
703
3
Air purge
A5
19Vac
2
R
013
13
6
606
6
ReverseWire
A3
V
D2
7
ManualWire
L
014
14
5
502
2
Inching
A2
19Vac
+15V
D4
8
ManalGas
M
015
15
4
405
5
GasPurge
42VAC
ArcOn
K
016
16
3
301
1
WeldOn
D6
9
9
BK5151
C
V
1
C2
V
19Vac
4
VSupplyFromRobot
B
017
17
2
200
VR
D5
11
1
24VSupplyFromRobot
A
218
1A
FU1
018
18
1
124
24VR
24V
24
C1
24V
19VAC
J3
1
J6
2
V
7
CAN high
4
2
1
1124
24V
2
CAN low
3
3
V
1
:1
:2
1200
011
- 11 -
br05 diag
Retrofit I/O Interface Motoman
© ESAB AB 2006
Números de referência
- 12 -
br05 order
AH 0736c
Ordering no. Denomination Type Notes
0461 090 882 Retrofit I/O Interface
Interface Robot
For Motoman
0459 916 001 Instruction manual
Retrofit I/O Interface
Motoman
Retrofit I/O Interface Motoman
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Lista de peças sobressalentes
- 13 -
br05sp1
Item Qty Ordering no. Denomination Notes
101 1 0461 095 001 Cover
102 1 0461 110 881 Gable back 48p 1x12p
103 3 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC
104 3 0452 116 008 Socket
105 1 0368 543 005 Panel plug 23-pol
106 1 0461 092 001 Chassi
107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.
108 1 0467 911 884 Capacitor
109 1 0456 686 880 Clamp
110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way
- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs
111 1 0443 740 007 Sign bracket
112 1 0457 800 001 Insulation
113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol
114 1 0193701 001 Fuse holder knob
115 1 0567 900 132 Fuse 1A
116 1 0193 701 002 Fuse holder
117 1 0461 098 001 Adapter plate
118 1 0192 576 003 Lamp 24V White
119 1 0461 092 880 Gable front
20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min 50 pcs.
Retrofit I/O Interface Motoman
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- 14 -
br05sp1
Retrofit I/O Interface Motoman
© ESAB AB 2006
- 15 -
br05sp2
Item Qty Ordering no. Denomination Notes
MOUNTING PLATE
201 1 0461 097 001 Mounting plate
202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151
203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408
204 2 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134
205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062
206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010
207 1 0194 179 327 Screw, MRT Ground-cutter M5x12
208 1 0191 548 009 Flat pin 6.3 x 0.8 M6
209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board
210 1 0319 828 003 Transformer WFU
211 1 0192 790 102 Circuit Card holder 6.3 mm
212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG
213 2 0192 547 002 Quick-Act lock nut B6
Retrofit I/O Interface Motoman
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- 16 -
br05sp2
Retrofit I/O Interface Motoman
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Acessórios
- 17 -
br05acc
AristoPendant U8 I/O (Motoman) . . . . . . . . . . . . . . . 0456 290 992
Control cable, Retrofit I/O Interface (5 m) . . . . . . .
Control cable, Retrofit I/O Interface (10 m) . . . . .
0455 076 885
0455 076 881
Extension cable (AristoPendant U8, 5 m) . . . . . . . .
Extension cable (AristoPendant U8, 10 m . . . . . . .
0456 280 881
0456 280 882
Control cable
Retrofit I/O to power source (1,7 m) . . . . . . . . . . . . 0456 527 891
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ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo - For Motoman Manual do usuário

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Manual do usuário
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