ESAB Xcellerator Manual do usuário

Manual de instruções

Tradução do manual original

0463 623 001 PT 20190219

Valid for: serial no. 815-xxx-xxxx

XCellerator

XC1300, XC2000

ÍNDICE

0463 623 001 © ESAB AB 2019

1

SEGURANÇA .............................................................................................. 5

1.1 Significado dos símbolos...................................................................... 5

1.2 Precauções de segurança ..................................................................... 5

1.3 Aspetos gerais de segurança ............................................................... 8

1.3.1 Conformidade com as normas ............................................................. 8

1.3.2 Requisito relativo a utilizadores............................................................ 9

1.3.3 Equipamento de proteção individual .................................................... 9

1.4 Segurança da instalação ....................................................................... 10

1.4.1 Instalação da proteção ......................................................................... 10

1.5 Segurança da cablagem ........................................................................ 10

1.5.1 Terra de proteção ................................................................................. 11

1.5.2 Compensação de potencial.................................................................. 11

1.6 Libertação de uma pessoa presa na ou pela máquina ....................... 11

1.7 Desativação, armazenamento e eliminação ........................................ 11

1.8 Esquema dos sistemas de segurança ................................................. 12

1.9 Segurança ............................................................................................... 12

1.9.1 Fabricante ............................................................................................ 12

1.9.2 Regulamentos de saúde e segurança.................................................. 13

1.9.3 Segurança do arco ............................................................................... 14

1.9.4 Manutenção.......................................................................................... 15

1.9.5 Garantia................................................................................................ 15

1.9.6 Instalação ............................................................................................. 16

1.9.7 Funcionamento manual........................................................................ 16

2

INTRODUÇÃO ............................................................................................. 17

2.1 Finalidade prevista................................................................................. 17

2.2 Equipamento........................................................................................... 17

3

DADOS TÉCNICOS..................................................................................... 18

3.1 Especificações funcionais .................................................................... 18

3.1.1 Definição de parâmetros ...................................................................... 18

3.1.2 Cargo.................................................................................................... 18

3.2 Dados técnicos....................................................................................... 18

3.3 Cálculo do desvio................................................................................... 19

4

INSTALAÇÃO .............................................................................................. 21

4.1 Instruções de elevação.......................................................................... 21

4.1.1 Utilizar um empilhador.......................................................................... 21

4.2 Montagem................................................................................................ 22

4.2.1 Configuração preliminar ....................................................................... 23

4.2.2 Fixar...................................................................................................... 26

4.2.3 Ligar o sistema de escape ................................................................... 27

4.2.4 Ligar ..................................................................................................... 27

4.2.5 Montagem do equipamento opcional ................................................... 28

ÍNDICE

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4.3 Cablagem ................................................................................................ 28

4.3.1 Ligar ao controlador do robô ................................................................ 28

4.4 Componentes de segurança ................................................................. 30

4.5 Antes do primeiro arranque .................................................................. 31

4.5.1 Definição de parâmetros ...................................................................... 31

4.5.2 Teste inicial........................................................................................... 31

4.6 Condições ambientais ........................................................................... 31

4.7 Alimentação externa .............................................................................. 32

4.7.1 Tensão.................................................................................................. 32

4.7.2 Pneumático (Opção) ............................................................................ 32

5

FUNCIONAMENTO...................................................................................... 33

5.1 Medidas antes de ligar........................................................................... 33

5.2 Iniciar o robô no pendente de programação ....................................... 34

5.3 Libertação de pessoas presas no XCellerator .................................... 34

5.4 Localização dos componentes de segurança ..................................... 37

5.5 Sistema de segurança de funcionamento ........................................... 37

5.6 Paragens ................................................................................................. 37

5.7 Paragem de emergência ........................................................................ 38

5.8 Paragem de segurança .......................................................................... 38

5.9 Painel de controlo .................................................................................. 39

5.10 Pendente de programação .................................................................... 39

6

MANUTENÇÃO............................................................................................ 42

6.1 Geral ........................................................................................................ 42

6.2 Manutenção............................................................................................. 42

6.2.1 Plano de manutenção do XCellerator Base ......................................... 42

6.2.2 Manutenção das posições 0459990668 e 0459990670....................... 44

6.2.3 Manutenção do posicionador V2TR-500D5 ......................................... 45

6.2.3.1 Verificar a unidade de transferência de corrente e o disco de

ligação à terra....................................................................................

47

6.2.3.2 Verifique a tensão da correia da distribuição .................................... 47

6.3 Unidades do servo ................................................................................. 48

6.3.1 Geral..................................................................................................... 48

6.3.2 Engrenagem de redução...................................................................... 48

6.3.3 Servo CA .............................................................................................. 48

7

DETEÇÃO DE AVARIAS ............................................................................. 49

7.1 Mensagens de erro................................................................................. 49

7.2 Descrição do alarme .............................................................................. 49

7.3 Informações de contacto de serviço .................................................... 50

7.3.1 Informações de contacto ...................................................................... 51

8

ENCOMENDA DE PEÇAS SOBRESSELENTES ....................................... 52

DIMENSÕES........................................................................................................ 53

ÍNDICE

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ÁREAS DE TRABALHO...................................................................................... 54

FIXAÇÕES ........................................................................................................... 55

ACESSÓRIOS ..................................................................................................... 56

PEÇAS DE DESGASTE ...................................................................................... 58

Reservamo-nos o direito de alterar as especificações sem aviso prévio.

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1 SEGURANÇA

1.1 Significado dos símbolos

Conforme utilizados ao longo deste manual, significam que deve ter atenção e estar

alerta!

PERIGO!

Indica perigos imediatos que, se não forem evitados, resultarão em

ferimentos pessoais graves ou fatais.

AVISO!

Indica potenciais perigos que poderão resultar em ferimentos pessoais ou

fatais.

CUIDADO!

Indica perigos que poderão resultar em ferimentos pessoais menores.

AVISO!

Antes de utilizar, leia e compreenda o manual de

instruções e respeite todas as etiquetas, as práticas de

segurança do empregador e as fichas de dados de

segurança (SDS).

1.2 Precauções de segurança

São os utilizadores de equipamento ESAB a quem em última análise cabe a

responsabilidade de assegurar que qualquer pessoa que trabalhe no equipamento ou

próximo do mesmo respeita todas as medidas de precaução de segurança pertinentes. As

medidas de precaução de segurança têm de satisfazer os requisitos que se aplicam a este

tipo de equipamento. Além dos regulamentos normais aplicáveis ao local de trabalho, devem

respeitar-se as seguintes recomendações.

Todo o trabalho deve ser executado por pessoal especializado, bem familiarizado com o

funcionamento do equipamento. A utilização incorreta do equipamento pode resultar em

situações perigosas que podem dar origem a ferimentos no operador e danos no

equipamento.

1. Qualquer pessoa que utilize o equipamento tem de estar familiarizada com:

○ a utilização do equipamento

○ a localização das paragens de emergência

○ o funcionamento do equipamento

○ as medidas de precaução de segurança pertinentes

○ soldadura e corte ou outra operação aplicável do equipamento

2. O operador deve certificar-se de que:

○ dentro da área de funcionamento do equipamento, aquando da sua colocação

em funcionamento, apenas estão pessoas autorizadas

○ ninguém está desprotegido quando se forma o arco ou se inicia o trabalho com

o equipamento

3. O local de trabalho deverá satisfazer os seguintes requisitos:

○ ser adequado ao fim a que se destina

○ não ter correntes de ar

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- 6 -

4. Equipamento de segurança pessoal:

○ Use sempre o equipamento de segurança pessoal recomendado como, por

exemplo, óculos de segurança, vestuário à prova de chama, luvas de segurança

○ Não use artigos largos ou soltos como, por exemplo, lenços ou cachecóis,

pulseiras, anéis, etc., que possam ser apanhados pelo equipamento ou

provocar queimaduras

5. Precauções gerais:

○ Certifique-se de que o cabo de retorno está bem ligado

○ O trabalho em equipamento de alta tensão só pode ser executado por um

eletricista qualificado

○ O equipamento de extinção de incêndios apropriado tem de estar claramente

identificado e em local próximo

○ A lubrificação e a manutenção nãopodem ser executadas no equipamento

durante o seu funcionamento

AVISO!

A soldadura por arco e o corte acarretam perigos para si e para os outros. Tome as

precauções adequadas sempre que soldar e cortar.

CHOQUE ELÉTRICO – Pode matar

• Instale a unidade e ligue-a à terra de acordo com o manual de instruções.

• Não toque em peças elétricas ou em elétrodos com carga com a pele

desprotegida, com luvas molhadas ou roupas molhadas.

• Isole-se a si próprio da peça de trabalho e da terra.

• Certifique-se de que a sua posição de trabalho é segura

CAMPOS ELÉTRICOS E MAGNÉTICOS – Podem ser perigosos para a

saúde

• Os soldadores portadores de "pacemakers" devem contactar o seu médico

antes de realizar trabalhos de soldadura. Os campos elétricos e

magnéticos (EMF) podem provocar interferências em alguns

"pacemakers".

• A exposição a campos elétricos e magnéticos (EMF) pode ter outros

efeitos sobre a saúde que são desconhecidos.

• Os soldadores devem seguir os seguintes procedimentos para minimizar a

exposição a campos elétricos e magnéticos (EMF):

○ Encaminhe conjuntamente o elétrodo e os cabos de trabalho no

mesmo lado do seu corpo. Prenda-os com fita adesiva sempre que

possível. Não coloque o seu corpo entre o maçarico e os cabos de

trabalho. Nunca enrole o maçarico nem o cabo de trabalho em redor

do seu corpo. Mantenha a fonte de alimentação de soldadura e os

cabos tão longe do seu corpo quanto possível.

○ Ligue o cabo de trabalho à peça de trabalho tão perto quanto

possível da área a ser soldada.

FUMOS E GASES – Podem ser perigosos para a saúde

• Mantenha a cabeça afastada dos fumos.

• Utilize ventilação, extração no arco, ou ambas, para manter os fumos e os

gases longe da sua zona de respiração e da área geral.

RAIOS DO ARCO – Podem ferir os olhos e queimar a pele

• Proteja os olhos e o corpo. Utilize as proteções para soldadura e lentes de

filtro corretas e use vestuário de proteção.

• Proteja as pessoas em volta através de proteções ou cortinas adequadas.

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RUÍDO – O ruído excessivo pode provocar danos na audição

Proteja os ouvidos. Utilize protetores auriculares ou outro tipo de proteção

auricular.

PEÇAS MÓVEIS - Podem provocar ferimentos

• Mantenha todas as portas, painéis e tampas fechados e fixos no devido

lugar. Permita apenas a remoção de tampas para a realização de

trabalhos de manutenção e resolução de problemas por pessoas

qualificadas, conforme necessário. Volte a colocar os painéis ou as

tampas e feche as portas quando terminar os trabalhos de manutenção e

antes de ligar o motor.

• Desligue o motor antes de instalar ou de ligar a unidade.

• Mantenha as mãos, o cabelo, o vestuário largo e as ferramentas afastados

de peças móveis.

PERIGO DE INCÊNDIO

• As faíscas (fagulhas) podem provocar incêndios. Certifique-se de que não

existem materiais inflamáveis por perto.

• Não utilizar em compartimentos fechados.

AVARIAS - Peça a assistência de um perito caso surja uma avaria.

PROTEJA-SE A SI E AOS OUTROS!

CUIDADO!

Este produto foi concebido exclusivamente para soldadura por arco elétrico e

processos relacionados.

CUIDADO!

O equipamento de Classe A não se destina a ser

utilizado em zonas residenciais onde a alimentação

elétrica seja fornecida pela rede pública de baixa

tensão. Poderá haver dificuldades em garantir a

compatibilidade eletromagnética de equipamento de

Classe A nessas zonas devido a perturbações

conduzidas bem como a perturbações radiadas.

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NOTA!

Eliminação de equipamento eletrónico nas

instalações de reciclagem!

De acordo com a Diretiva Europeia 2012/19/CE relativa

a resíduos de equipamentos elétricos e eletrónicos e

respetiva implementação em conformidade com o

direito nacional, o equipamento elétrico e/ou eletrónico

que atingiu o fim da sua vida útil deve ser eliminado em

instalações de reciclagem.

Como responsável pelo equipamento, faz parte das

suas funções informar-se sobre estações de recolha

aprovadas.

Para mais informações, contacte o revendedor ESAB

mais perto de si.

A ESAB dispõe de uma variedade de acessórios de soldadura e equipamento de

proteção pessoal para aquisição. Para obter informações de encomenda, contacte o

seu revendedor ESAB local ou visite o nosso website.

1.3 Aspetos gerais de segurança

Esta máquina cumpre todas as disposições pertinentes da Diretiva 2006/42/CE relativa a

máquinas.

Além disso, esta máquina cumpre todas as disposições pertinentes da Diretiva 2004/108/CE

relativa a compatibilidade eletromagnética (CEM).

A "Declaração de conformidade CE" e a respetiva marcação CE, afixada a esta máquina, só

é válida se a máquina for instalada de acordo com este manual de instruções de instalação.

A YASKAWA Nordic AB não é responsável por erros ou riscos de segurança que possam

ocorrer em equipamentos conectados à e/ou instalados na máquina nem erros ou riscos de

segurança que possam ocorrer na máquina e que sejam causados por equipamentos

conectados à e/ou instalados na máquina.

1.3.1 Conformidade com as normas

Esta máquina foi desenvolvida e fabricada de acordo com todas as disposições pertinentes

das seguintes normas harmonizadas:

• EN 349:1993+A1:2008 Segurança de máquinas — Distâncias mínimas para evitar o

esmagamento de partes do corpo humano

• EN 574:1996+A1:2008 Segurança de máquinas — Dispositivos de comando bimanual

— Aspetos funcionais — Princípios de conceção

• EN 953:1997+A1:2009 Segurança de máquinas — Protetores — Exigências gerais

para a conceção e fabrico de protetores fixos e móveis

• EN ISO 13849-1:2008 Segurança de máquinas — Partes dos sistemas de comando

relativos à segurança — Parte 1: Princípios gerais de conceção

• EN ISO 13849-2:2012 Segurança de máquinas — Partes dos sistemas de comando

relativos à segurança — Parte 2: Validação

• EN ISO 13855:2010 Segurança de máquinas — Posicionamento de equipamento de

proteção em relação às velocidades de aproximação das partes do corpo humano

• EN 1037:1995+A1:2008 Segurança de máquinas — Prevenção a um arranque

inesperado

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• EN ISO 10218-1:2011 Robôs e dispositivos robóticos — Requisitos de segurança para

robôs industriais — Parte 1: Robôs

• EN ISO 10218-2:2011 Robôs e dispositivos robóticos — Requisitos de segurança para

robôs industriais — Parte 2: Sistemas robóticos e integração

• EN ISO 12100:2010 Segurança de máquinas — Princípios gerais de conceção —

Avaliação e redução de riscos

• EN 13850:2008 Segurança de máquinas — Paragem de emergência — Princípios de

conceção

• EN ISO 13857:2008 Segurança de máquinas — Distâncias de segurança para impedir

que os membros superiores e inferiores alcancem zonas perigosas

• EN 60204-1:2006+A1:2009 Segurança de máquinas — Equipamento elétrico de

máquinas — Parte 1: Requisitos gerais

• EN 61000-6-2:2005+AC:2005 Compatibilidade eletromagnética (CEM) – Parte 6-2:

Normas genéricas – Imunidade para os ambientes industriais

• EN 61000-6-4:2007+A1:2011 Compatibilidade eletromagnética (CEM) – Parte 6-4:

Normas genéricas – Norma de emissão para os ambientes industriais

1.3.2 Requisito relativo a utilizadores

A máquina deve ser operada apenas por pessoas especialmente qualificadas.

Geral

O utilizador não deve estar sob a influência de álcool, drogas ou substâncias semelhantes.

O utilizador não deve ter um campo de visão restrito nem deve estar restringido de qualquer

outra forma que possa resultar em riscos. O utilizador deve estar num estado de saúde

adequado para operar o sistema/componente (em particular, deve ser prestada atenção a

dispositivos de auxílio médico, tais como "pacemakers", etc.).

Pessoal qualificado

As pessoas envolvidas na ativação, operação, manutenção e reparação do

sistema/componente devem estar familiarizadas com o sistema/componente e qualificadas

em conformidade. Estas devem ter lido e compreendido os manuais de funcionamento.

Além disso, devem ser instruídas e devem ser capazes de evitar possíveis riscos residuais a

si e a terceiros enquanto estiverem a trabalhar no sistema/componente, ou de reduzir tais

riscos tanto quanto possível. Para manter a qualificação, as instruções de segurança devem

ser repetidas, no mínimo, todos os anos.

1.3.3 Equipamento de proteção individual

AVISO!

Utilize equipamento de proteção individual (EPI) como, por exemplo, calçado de

segurança, capacete, óculos, protetores auditivos e luvas, adequado ao tipo de

operação a realizar, para reduzir o risco de lesões pessoais.

AVISO!

Utilize protetores auditivos para reduzir o nível de exposição ao ruído durante o

funcionamento da máquina.

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1.4 Segurança da instalação

AVISO!

• Instale a proteção

A não observância deste aviso pode resultar em lesões ou danos.

• Prenda firmemente a máquina antes de a ligar ou de ligar a alimentação.

A máquina pode tombar e provocar lesões ou danos.

• Não instale nem opere uma máquina danificada ou com peças em falta.

A não observância desta precaução pode provocar lesões ou danos.

• Conecte o sistema de escape à máquina antes de a ligar ou de ligar a

alimentação.

Os gases de escape em oficinas são um perigo para a saúde.

NOTA!

Importante

Instale a máquina num local que permita manter a conformidade das instalações

com os regulamentos da Diretiva 2006/42/CE relativa a máquinas.

A não observância deste aviso pode resultar em lesões ou danos.

Leia

Durante a instalação, é necessário observar os requisitos das condições

ambientais. Consulte o capítulo 4.2 Montagem.

1.4.1 Instalação da proteção

Para garantir a segurança, instale a proteção. Esta evita acidentes imprevistos com o

pessoal e danos ao equipamento. A informação que se segue destina-se à sua informação e

orientação.

Responsabilidade pela proteção (EN ISO 10218-2:2011)

O utilizador de uma máquina ou de um sistema completo deve assegurar que as proteções

estão disponíveis e são utilizadas de acordo com as secções 5, 6 e 7 da EN ISO

10218-2:2011 Robôs e dispositivos robóticos - Requisitos de segurança para robôs

industriais — Parte 2: Sistemas robóticos e integração. Os meios e o grau de proteção,

incluindo quaisquer redundâncias, devem corresponder diretamente ao tipo e ao nível do

risco apresentado pelo sistema da máquina de acordo com a aplicação. A proteção pode

incluir, sem limitação, dispositivos de proteção, barreiras, barreiras de bloqueio, proteção de

perímetro, barreiras de sensibilização e sinais de sensibilização.

1.5 Segurança da cablagem

AVISO!

Antes de instalar a cablagem, desligue a fonte de alimentação principal e afixe sinais

de aviso. (por exemplo, NÃO LIGUE A ALIMENTAÇÃO.) A não observância deste

aviso pode resultar em incêndio ou choque elétrico.

AVISO!

A cablagem deve ser instalada por pessoal autorizado ou certificado. A não

observância desta precaução pode resultar em incêndio ou choque elétrico.

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Importante

Mantenha a separação entre a compensação de potencial e a proteção à terra. A

compensação de potencial e a proteção à terra são dois circuitos separados.

1.5.1 Terra de proteção

AVISO!

A proteção à terra deve ser instalada de acordo com a EN 60204-1. A não

observância pode resultar em incidentes graves.

1.5.2 Compensação de potencial

O fio deve ser escolhido de acordo com a norma EN 60204-1. Para instalar a compensação

de potencial, ligue o fio diretamente à estrutura da máquina.

NOTA!

Nunca partilhe esta linha com outras linhas de terra ou elétrodos de ligação à terra

de dispositivos elétricos, motorizados, de soldadura, etc.

1.6 Libertação de uma pessoa presa na ou pela máquina

Leia

Para obter instruções sobre a "Libertação de uma pessoa presa na ou pela máquina",

consulte a secção 5.3 Libertação de pessoas presas no XCellerator.

1.7 Desativação, armazenamento e eliminação

A desativação deve cumprir todas as normas locais e nacionais em vigor no momento de

desativação. A unidade deve ser desativada, armazenada e eliminada em conformidade

com as leis, os regulamentos e as normas nacionais em vigor.

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1.8 Esquema dos sistemas de segurança

1. Reposição da paragem de emergência

"MÁQUINA LIGADA" Ar e alimentação

de segurança ligados

5. Porta

2. Interruptor principal do armário de

controlo

6. Reposição dos sistemas de segurança

3. Paragem de emergência 7. Painel OP

4. Válvula de corte do ar

1.9 Segurança

A máquina foi concebida para soldadura por arco elétrico e deve trabalhar em conjunto com

um acessório.

A YASKAWA Nordic AB não é responsável por erros ou riscos de segurança que

possam ocorrer em equipamentos conectados à e/ou instalados na máquina nem

erros ou riscos de segurança que possam ocorrer na máquina e que sejam causados

por equipamentos conectados à e/ou instalados na máquina.

A máquina deve ser operada apenas por pessoal com conhecimentos e competências

suficientes.

Não é permitido que qualquer pessoa permaneça no lado interior das proteções de

segurança quando a máquina está em funcionamento.

1.9.1 Fabricante

Endereço: YASKAWA Nordic AB

Apartado 504

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SE-385 25 Torsås

Verkstadsgatan 2

Telefone: +46 480 417 800

Telefax: +46 486 414 10

Tipo de máquina: Consulte a sinalização da máquina

N.º da máquina: Consulte a sinalização da máquina

Ano de fabrico: Consulte a sinalização da máquina

1.9.2 Regulamentos de saúde e segurança

Todas as máquinas podem ser perigosas se forem operadas de forma incorreta. Portanto, é

extremamente importante que todos os utilizadores da máquina leiam, compreendam e

respeitem integralmente os seguintes avisos e precauções de segurança. Leia as instruções

periodicamente.

Todas as precauções de segurança foram respeitadas durante o fabrico deste equipamento.

No entanto, nem todos os riscos podem ser evitados, caso contrário, as capacidades de

trabalho da máquina seriam limitadas.

Todo o equipamento foi montado e testado por pessoal da Yaskawa Nordic AB. O

equipamento irá funcionar corretamente se for instalado e conectado de forma correta. No

improvável caso de avaria, contacte a nossa organização de serviço antes de qualquer

tentativa de alteração à máquina.

As precauções básicas de segurança devem ser sempre seguidas para reduzir o risco de

incêndio, choque elétrico e lesões pessoais.

AVISO!

Siga e respeite os regulamentos de segurança locais.

A máquina não deve ser operada por pessoal não autorizado.

Não deixe a máquina sem supervisão durante o funcionamento. Certifique-se de

que qualquer utilizador da máquina lê e compreende as informações contidas neste

documento.

A utilização segura da máquina envolve:

• O operador

• A máquina

• A utilização da máquina

O operador

O operador deve encontrar-se em boa condição física e não sob a influência de qualquer

substância que possa prejudicar a visão, a destreza ou o julgamento. Não utilize a máquina

se estiver cansado pois poderá perder o controlo da máquina. Esteja sempre alerta.

A operação da máquina pode ser extenuante para um operador que sofra de qualquer

doença que possa ser agravada pelo trabalho árduo. Consulte o seu médico antes de operar

o sistema.

Vestuário de trabalho

O vestuário deve ser robusto e justo, mas deve permitir uma total liberdade de movimentos.

Não utilize vestuário largo, mangas largas ou punhos, lenços, colares, anéis ou outros

artigos que possam ficar presos na máquina. Os cabelos compridos devem ser amarrados.

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É importante utilizar calçado de qualidade como medida de segurança. Utilize botas

robustas e com solas antiderrapantes. Recomendamos a utilização de botas de segurança

com biqueira de aço.

1.9.3 Segurança do arco

Ruído

AVISO!

O ruído gerado pelo processo de soldadura pode exceder os limites.

O ruído gerado pelo arco pode atingir níveis elevados. A exposição prolongada

pode danificar a sua audição. Utilize sempre proteções auditivas.

As medições da emissão de ruído transmitido pelo ar foram realizadas pela Yaskawa Nordic

AB em conformidade com a diretiva relativa a máquinas.

Funcionamento <85dB(A)

Modo de espera <70dB(A)

Clarão

AVISO!

A luz criada pelo arco contém radiação infravermelha e ultravioleta. A exposição a

radiação infravermelha e ultravioleta danifica os olhos e a pele. O efeito da radiação

aumenta com a diminuição da distância ao arco.

Utilize máscaras e cortinas de proteção para isolar a radiação. Ao estudar o arco,

utilize sempre uma máscara de soldadura de força suficiente e proteja a pele nua

com vestuário resistente.

Calor e fogo

CUIDADO!

O trabalho com o arco irradia partículas quentes. Utilize sempre luvas de proteção

ao manusear a peça de trabalho.

Verifique o extintor de incêndio com regularidade.

Utilize o extintor de incêndio adequado para: têxteis, líquidos inflamáveis, eletricidade

Não armazene materiais ou líquidos inflamáveis perto da máquina.

Emissão de gases

A máquina não emite quaisquer gases. Os gases emitidos pela máquina devem-se ao

processo de soldadura e são gerados pelo gás de proteção, pelo fio e pelo material utilizado.

A evacuação dos possíveis gases resultantes é da obrigação do cliente.

Poluição do ar

O arco gera fumos e gases. Evite a exposição a estes gases gerados pelo aquecimento do

material. Disponha de exaustão suficiente para evacuar os gases e utilize uma máscara de

proteção quando trabalhar perto do arco.

Materiais que contenham quaisquer dos seguintes elementos podem produzir quantidades

insalubres de gases perigosos: chumbo, cádmio, zinco, cromo, níquel, mercúrio ou berílio.

Segurança da máquina

A máquina é testada como uma unidade separada pelo pessoal da Yaskawa Nordic AB em

conformidade com os requisitos essenciais de segurança e saúde.

1 SEGURANÇA

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Sinais de aviso

O sinal que se segue encontra-se aplicado na máquina e deve ser respeitado. Localização,

consulte a figura no capítulo 5.1 Medidas a tomar antes de iniciar.

AVISO!

Existem peças de alta tensão no equipamento que representam um risco de

choque elétrico, o qual pode resultar em morte ou ferimentos graves.

1.9.4 Manutenção

Não modifique as máquinas da Yaskawa Nordic AB de forma alguma. Utilize peças

sobresselentes da Yaskawa Nordic AB ou de um fornecedor expressamente aprovado pela

Yaskawa Nordic AB nas suas máquinas. A utilização de peças de outros fornecedores pode

afetar a segurança ou o funcionamento da máquina.

O serviço recomendado é estabelecido na documentação.

AVISO!

Não limpe, lubrifique ou ajuste a máquina durante o funcionamento. Desligue

primeiro a fonte de alimentação.

NOTA!

Mantenha-se atento, pois a atenção é a melhor proteção contra acidentes.

1.9.5 Garantia

Não guarde as instruções de funcionamento sem as ter lido atentamente e insista que os

operadores desta máquina leiam também estas instruções. Estas instruções existem para

sua própria segurança!

Esta informação contém instruções de funcionamento e de segurança para esta máquina da

Yaskawa Nordic AB.

Esta máquina destina-se a uma capacidade de produção elevada. Assim, os rigorosos

regulamentos de segurança devem ser respeitados para reduzir o risco de acidentes e

danos físicos. A falta de cuidado ou utilização inadequada da máquina pode resultar em

lesões graves ou até provocar acidentes fatais. Evite perturbações desnecessárias ao seguir

as diretrizes e precauções de segurança fornecidas neste manual.

A máquina só funciona de forma correta se o operador da máquina seguir as informações e

instruções fornecidas nos manuais de funcionamento.

A Yaskawa Nordic AB dispõe de uma garantia para a máquina. A garantia é válida de acordo

com o contrato assinado, com início no dia da instalação. A garantia só é válida mediante a

utilização de peças sobresselentes genuínas da Yaskawa Nordic AB.

Para realizar a encomenda de peças sobresselentes de forma correta e imediata,

disponibilize as informações que se seguem:

• tipo de máquina

• n.º da máquina

• referência

• número de peças

• informação de tensão, quando aplicável

Consulte 8 Encomendar peças sobresselentes e equipamento opcional.

As modificações às tarefas do robô podem resultar em danos à máquina e só devem ser

realizadas por pessoal especialmente qualificado.

1 SEGURANÇA

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1.9.6 Instalação

Consulte os manuais de instalação e os manuais de serviço para cada máquina e unidade,

incluídos nesta documentação. Consulte também 4 Instalação.

Após a instalação, deve realizar um controlo completo de todas as funções de segurança.

Sistema pneumático

Seja prudente ao ligar o sistema pneumático à fonte de alimentação, pois as válvulas, os

cilindros e as ferramentas podem executar movimentos inesperados.

1.9.7 Funcionamento manual

É muito importante repor o robô de forma precisa. Em caso de dúvida, consulte o pessoal

qualificado ou o técnico de assistência

AVISO!

Ao operar a máquina no modo TEACH (Programar), deve ter o máximo de cuidado.

Saltar passos do programa ou definir sinais de entrada/saída no robô pode resultar

na perda da função de bloqueio, por exemplo, as fixações e o posicionador podem

perder o equilíbrio, soltar-se da fixação ou perder a definição. Isto pode provocar

danos graves na máquina, bem como lesões pessoais.

Se o robô for colocado noutra posição física que não a fase atual na tarefa, quando

selecionar o modo de PLAY - START (Reproduzir - Iniciar), o robô irá deslocar-se a alta

velocidade pelo caminho mais curto para a posição seguinte.

2 INTRODUÇÃO

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2 INTRODUÇÃO

2.1 Finalidade prevista

O XCellerator foi concebido para ser equipado com acessórios e para ser incorporado numa

máquina controlada por um sistema de controlo de robô. A máquina destina-se a servir

robôs de soldadura através da deslocação das peças de trabalho.

2.2 Equipamento

O XCellerator é fornecido com:

• XCellerator Base

• Posicionador com duas estações

• Kit de rodas

• Robô industrial MOTOMAN-MA1440 (XC1300) MA2010 (XC2000)

• Kit de montagem para o controlador do robô

• Conjunto de cabos entre o posicionador e o controlador do robô

• Manual de instruções

• Declaração de Conformidade

Peças principais

• Caixa

• Mesa rotativa

• Robô MA1440 (apenas para XC1300)

• Robô MA2010 (apenas para XC2000)

Os posicionadores podem ser equipados em diferentes distâncias entre os discos de

fixação.

Equipamento opcional

• Equipamento de soldadura para soldadura MIG/MAG

• Transferência de meios (sinal, ar, corrente) para o posicionador

• Mesa fixa ou posicionador de 3 eixos (consoante o tipo e design selecionados)

• Porta interior e armário localizados no lado oposto (direito ou esquerdo)

• MotoWeb para supervisão e administração remota

• MotoSim com simulação cinemática

• Sinalizador luminoso rotativo

• Kit de pés da máquina

• Unidade de transmissão de ar e de sinal para os módulos HM/TM

• Fonte de alimentação adicional para os módulos HM/TM

• Suporte de instalação posterior para os módulos HM/TM

3 DADOS TÉCNICOS

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3 DADOS TÉCNICOS

3.1 Especificações funcionais

Versão Nota

XC1300 L=1300

XC2000 L=2000

3.1.1 Definição de parâmetros

NOTA!

A definição de parâmetros para o posicionador é excluída dos manuais, visto estar

sujeita a alterações. Consulte a referência do posicionador para obter o documento

MMS correto.

3.1.2 Cargo

Precisão da posição repetitiva: ± 0,1mm

3.2 Dados técnicos

Capacidade e carga máxima

XC1300/XC2000 Eixo de

rotação central

XC1300/XC2000 Eixo de

inclinação

Binário dinâmico 1772Nm 1177Nm

Binário estático 1417Nm 941Nm

Carga de capacidade máxima 500 kg

Desvio máx. 0,15m

Potência do motor 3,0kW 1,3kW

Redutor da relação de

transmissão

119:1 165:1

Total da relação de

transmissão

119:1 165:1

Eficiência 0,82 0,81

Velocidade nominal 12,6rpm 9,0rpm

Velocidade máxima 16,8rpm 23,5rpm

Temperatura 0 a +40°C*

Humidade 20 a 80% HR a uma temperatura constante**

Aceleração de vibração

4,9m/s

2

(0,5G) ou menos

Alimentação da rede Consulte os requisitos para o sistema controlador do robô no

respetivo manual de instruções/instalação.

Especificação de ar comprimido pneumático (opção)

Pressão de trabalho 0,6MPa

Pressão mínima 0,5MPa

Dados sobre Em conformidade com a norma ISO 8573-1, classe 5,4,3

Capacidade de soldadura (escova de carbono simples padrão)

3 DADOS TÉCNICOS

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Serviço contínuo 100% 350A

Serviço contínuo 60% 460A

* Esta opção só está disponível para o XC2000.

** As condições ambientais são requisitos gerais se nenhum equipamento específico, como

um IP-kit ou outro, permitir determinados ambientes ou condições extremas.

• Sem gases ou líquidos corrosivos nem gases explosivos

• Sem exposição a água ou óleo

• Sem exposição anormal ao pó

• Sem ruído elétrico excessivo (plasma)

• Localização em interior

2 eixos de rotação e 2 eixos de inclinação

com eixo rotativo central

Eixo de rotação Eixo de inclinação

Binário dinâmico 907Nm 1612Nm

Binário estático 726Nm 1330Nm

Carga de capacidade máxima 500kg 500kg

Desvio máx. 0,145m 0,270m

Potência do motor 1,3kW 2,0kW

Relação de transmissão da roda de coroa 90/40

Redutor da relação de transmissão 59:1 171:1

Total da relação de transmissão 132,75:1 171:1

Eficiência 0,7 0,82

Velocidade nominal 11,3rpm 10,6rpm

Velocidade máxima 30rpm 23,4rpm

Para um funcionamento longo e seguro com elevada precisão do posicionamento do

posicionador, a máquina não deve ser sobrecarregada. Cumpra as restrições.

3.3 Cálculo do desvio

Cálculo do desvio

(Binário estático máximo do eixo em Nm)

--------------------------------------------- =X Desvio máximo do eixo em m

(M Carga útil máxima em kg × 9,81)



Desvio x máximo do eixo de rotação HM-500D

Binário estático máximo do eixo de rotação = 941Nm.

M Carga útil máxima 500kg (incluindo acessórios).

X Desvio máximo do centro de rotação com 500kg = 191mm.

3 DADOS TÉCNICOS

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

Desvio x máximo do eixo de rotação V2TR-500D5

Binário estático máximo do eixo de rotação = 726Nm.

M Carga útil máxima 500kg (incluindo acessórios).

X Desvio máximo do centro de rotação com 500kg = 145mm.

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ESAB Xcellerator Manual do usuário

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