ESAB XCellerator XC500, XC700 Manual do usuário

Marca: ESAB

Modelo: XCellerator XC500, XC700

Tipo: Manual do usuário

Este manual também é adequado para

XCellerator

XC500, XC700

Manual de instruções

0463 779 001  PT  20210303

ÍNDICE

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- 2 -

1 SEGURANÇA

.............................................................................................................................

1.1 Significado dos símbolos

...........................................................................................

1.2 Precauções de segurança

..........................................................................................

1.3 Aspetos gerais de segurança

....................................................................................

1.4 Conformidade com as normas

...................................................................................

1.5 Segurança da instalação

............................................................................................

1.6 Segurança da cablagem

.............................................................................................

1.7 Libertação de pessoa presa na célula robótica pré-fabricada XCellerator

...........

1.8 Desativação, armazenamento e eliminação

.............................................................

1.9 Esquema dos sistemas de segurança da XC500

.....................................................

1.10 Esquema dos sistemas de segurança da XC700

.....................................................

1.11 Regulamentos de saúde e segurança

.......................................................................

1.12 Garantia

........................................................................................................................

2 INTRODUÇÃO

............................................................................................................................

2.1 Equipamento

................................................................................................................

3 DADOS TÉCNICOS

....................................................................................................................

4 INSTALAÇÃO

.............................................................................................................................

4.1 Instruções de elevação

...............................................................................................

4.2 Montagem

.....................................................................................................................

4.2.1 Montagem da XCellerator XC500 e XC700

.......................................................

4.2.2 Ligar o sistema de escape

.................................................................................

4.2.3 Alimentação

........................................................................................................

4.2.4 Ligação de ar

......................................................................................................

4.2.5 Montagem do equipamento opcional

.................................................................

4.3 Componentes de segurança da XC700

.....................................................................

4.4 Componentes de segurança da XC500

.....................................................................

4.5 Definições de parâmetros

..........................................................................................

5 FUNCIONAMENTO

.....................................................................................................................

5.1 Antes do primeiro arranque

.......................................................................................

5.2 Teste inicial

..................................................................................................................

5.3 Reabastecimento de fio

..............................................................................................

5.4 Painel do operador

......................................................................................................

5.5 Paragem de emergência

.............................................................................................

5.6 Operar a XC700

............................................................................................................

5.7 Operar a XC500

............................................................................................................

6 MANUTENÇÃO

...........................................................................................................................

6.1 Plano de manutenção da XC700

................................................................................

6.2 Informações de contacto de serviço

.........................................................................

6.2.1 Informações de contacto

....................................................................................

7 NÚMEROS PARA ENCOMENDAS

............................................................................................

8 ENCOMENDAR PEÇAS SOBRESSELENTES

..........................................................................

DIMENSÕES DA XC500

........................................................................................................................

DIMENSÕES DA XC700

........................................................................................................................

1  SEGURANÇA

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1 SEGURANÇA

1.1 Significado dos símbolos

Conforme utilizados ao longo deste manual, significam que deve ter atenção e estar alerta!

PERIGO!

Indica perigos imediatos que, se não forem evitados, resultarão em ferimentos

pessoais graves ou fatais.

AVISO!

Indica potenciais perigos que poderão resultar em ferimentos pessoais ou fatais.

CUIDADO!

Indica perigos que poderão resultar em ferimentos pessoais menores.

AVISO!

Antes de utilizar, leia e compreenda o manual de instruções e

respeite todas as etiquetas, as práticas de segurança do

empregador e as fichas de dados de segurança (SDS).

1.2 Precauções de segurança

São os utilizadores de equipamento ESAB a quem em última análise cabe a responsabilidade de

assegurar que qualquer pessoa que trabalhe no equipamento ou próximo do mesmo respeita todas

as medidas de precaução de segurança pertinentes. As medidas de precaução de segurança têm de

satisfazer os requisitos que se aplicam a este tipo de equipamento. Além dos regulamentos normais

aplicáveis ao local de trabalho, devem respeitar-se as seguintes recomendações.

Todo o trabalho deve ser executado por pessoal especializado, bem familiarizado com o

funcionamento do equipamento. A utilização incorreta do equipamento pode resultar em situações

perigosas que podem dar origem a ferimentos no operador e danos no equipamento.

1. Qualquer pessoa que utilize o equipamento tem de estar familiarizada com:

• a utilização do equipamento

• a localização das paragens de emergência

• o funcionamento do equipamento

• as medidas de precaução de segurança pertinentes

• soldadura e corte ou outra operação aplicável do equipamento

2. O operador deve certificar-se de que:

• dentro da área de funcionamento do equipamento, aquando da sua

colocação em funcionamento, apenas estão pessoas autorizadas

• ninguém está desprotegido quando se forma o arco ou se inicia o

trabalho com o equipamento

3. O local de trabalho deverá satisfazer os seguintes requisitos:

• ser adequado ao fim a que se destina

• não ter correntes de ar

4. Equipamento de segurança pessoal:

• Use sempre o equipamento de segurança pessoal recomendado como,

por exemplo, óculos de segurança, vestuário à prova de chama, luvas

de segurança

• Não use artigos largos ou soltos como, por exemplo, lenços ou

cachecóis, pulseiras, anéis, etc., que possam ser apanhados pelo

equipamento ou provocar queimaduras

1  SEGURANÇA

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5. Precauções gerais:

• Certifique-se de que o cabo de retorno está bem ligado

• O trabalho em equipamento de alta tensão só pode ser executado por

um eletricista qualificado

• O equipamento de extinção de incêndios apropriado tem de estar

claramente identificado e em local próximo

• A lubrificação e a manutenção não podem ser executadas no

equipamento durante o seu funcionamento

AVISO!

A soldadura por arco e o corte acarretam perigos para si e para os outros. Tome as

precauções adequadas sempre que soldar e cortar.

CHOQUE ELÉTRICO – Pode matar

• Não toque em peças elétricas ou em elétrodos com carga com a pele

desprotegida, com luvas molhadas ou roupas molhadas

• Isole-se a si próprio da peça de trabalho e da terra.

• Certifique-se de que a sua posição de trabalho é segura

CAMPOS ELÉTRICOS E MAGNÉTICOS – Podem ser perigosos para a saúde

• Os soldadores portadores de "pacemakers" devem contactar o seu

médico antes de realizar trabalhos de soldadura. Os campos elétricos e

magnéticos (EMF) podem provocar interferências em alguns

"pacemakers".

• A exposição a campos elétricos e magnéticos (EMF) pode ter outros

efeitos sobre a saúde que são desconhecidos.

• Os soldadores devem seguir os seguintes procedimentos para minimizar

a exposição a campos elétricos e magnéticos (EMF):

○ Encaminhe conjuntamente o elétrodo e os cabos de trabalho

no mesmo lado do seu corpo. Prenda-os com fita adesiva

sempre que possível. Não coloque o seu corpo entre o

maçarico e os cabos de trabalho. Nunca enrole o maçarico

nem o cabo de trabalho em redor do seu corpo. Mantenha a

fonte de alimentação de soldadura e os cabos tão longe do

seu corpo quanto possível.

○ Ligue o cabo de trabalho à peça de trabalho tão perto quanto

possível da área a ser soldada.

FUMOS E GASES – Podem ser perigosos para a saúde

• Mantenha a cabeça afastada dos fumos

• Utilize ventilação ou extração no arco, ou ambos, para manter os fumos e

os gases longe da sua zona de respiração e da área em geral

RAIOS DO ARCO – Podem ferir os olhos e queimar a pele

• Proteja os olhos e o corpo. Utilize as proteções para soldadura e lentes de

filtro corretas e use vestuário de proteção

• Proteja as pessoas em volta com proteções ou cortinas adequadas

RUÍDO – O ruído excessivo pode provocar danos na audição

Proteja os ouvidos. Utilize protetores auriculares ou outro tipo de proteção auricular.

1  SEGURANÇA

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PEÇAS MÓVEIS - Podem provocar ferimentos

• Mantenha todas as portas, painéis e tampas fechados e fixos no devido

lugar. Permita apenas a remoção de tampas para a realização de

trabalhos de manutenção e resolução de problemas por pessoas

qualificadas, conforme necessário. Volte a colocar os painéis ou as

tampas e feche as portas quando terminar os trabalhos de manutenção e

antes de ligar o motor.

• Desligue o motor antes de instalar ou de ligar a unidade.

• Mantenha as mãos, o cabelo, o vestuário largo e as ferramentas

afastados de peças móveis.

PERIGO DE INCÊNDIO

• As faíscas (fagulhas) podem provocar incêndios. Por isso, certifique-se de

que não existem materiais inflamáveis por perto

• Não utilizar em compartimentos fechados.

SUPERFÍCIE QUENTE - As peças podem queimar

• Não toque nas peças sem proteção nas mãos.

• Antes de trabalhar no equipamento, aguarde algum tempo até arrefecer.

• Utilize ferramentas adequadas e/ou luvas de soldadura isoladas para

evitar queimaduras quando manusear peças quentes.

AVARIAS - Peça a assistência de um perito caso surja uma avaria.

PROTEJA-SE A SI E AOS OUTROS!

CUIDADO!

Este produto foi concebido exclusivamente para soldadura por arco elétrico.

CUIDADO!

O equipamento de Classe A não se destina a ser utilizado em

zonas residenciais onde a alimentação elétrica seja fornecida

pela rede pública de baixa tensão. Poderá haver dificuldades

em garantir a compatibilidade eletromagnética de equipamento

de Classe A nessas zonas devido a perturbações conduzidas

bem como a perturbações radiadas.

NOTA!

Eliminação de equipamento eletrónico nas instalações de

reciclagem!

De acordo com a Diretiva Europeia 2012/19/CE relativa a

resíduos de equipamentos elétricos e eletrónicos e respetiva

implementação em conformidade com o direito nacional, o

equipamento elétrico e/ou eletrónico que atingiu o fim da sua

vida útil deve ser eliminado em instalações de reciclagem.

Como responsável pelo equipamento, faz parte das suas

funções informar-se sobre estações de recolha aprovadas.

Para mais informações, contacte o revendedor ESAB mais

perto de si.

A ESAB dispõe de uma variedade de acessórios de soldadura e equipamento de proteção

pessoal para aquisição. Para obter informações de encomenda, contacte o seu revendedor

ESAB local ou visite o nosso website.

1  SEGURANÇA

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1.3 Aspetos gerais de segurança

Estas células robóticas pré-fabricadas XCellerator cumprem todas as disposições relevantes da

Diretiva 2006/42/CE relativa a máquinas.

Além disso, as células robóticas pré-fabricadas XCellerator cumprem todas as disposições relevantes

da Diretiva 2004/108/CE relativa a compatibilidade eletromagnética (CEM).

A "Declaração de conformidade CE" com a respetiva marcação CE, anexada a estas células

robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700, só é válida se estas forem instaladas de

acordo com as instruções deste manual para instalação.

A responsabilidade da ESAB não abrange erros ou riscos de segurança que possam ocorrer em

equipamentos ligados e/ou instalados nas células robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500

ou XC700, nem erros ou riscos de segurança que possam ocorrer nas células robóticas

pré-fabricadas XCellerator XC500 ou XC700 causados por equipamentos ligados e/ou instalados nas

células robóticas pré-fabricadas XCellerator XC500 ou XC700.

1.4 Conformidade com as normas

Conformidade com as normas

Estas células robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700 são desenvolvidas e

fabricadas de acordo com todas as disposições relevantes das seguintes normas harmonizadas:

• EN ISO 10218-1:2011 Robôs e dispositivos robóticos — Requisitos de segurança

para robôs industriais — Parte 1: Robôs

• EN 60204-1 Segurança de máquinas - Equipamento elétrico de máquinas - Parte 1:

Requisitos gerais

• EN 60439-1 Conjuntos de aparelhagem de baixa tensão - Parte 1: Conjuntos de série

e conjuntos derivados de série

• EN 61000-6-2 Compatibilidade eletromagnética (CEM) - Parte 6-2: Normas genéricas

- Imunidade para os ambientes industriais

• EN 61000-6-4 Compatibilidade eletromagnética (CEM) - Parte 6-4: Normas genéricas

– Norma de emissão para os ambientes industriais

Requisito relativo a utilizadores

As células robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700 só devem ser operadas

por pessoas especialmente qualificadas.

Equipamento de proteção individual

AVISO!

Utilize equipamento de proteção individual (EPI) como, por exemplo, calçado de

segurança, capacete, óculos, protetores auditivos e luvas, adequado ao tipo de operação a

realizar, para reduzir o risco de lesões pessoais.

AVISO!

Utilize protetores auditivos para reduzir o nível de exposição ao ruído durante o

funcionamento das células robóticas pré-fabricadas XCellerator XC500 ou XC700.

1  SEGURANÇA

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1.5 Segurança da instalação

AVISO!

• Instale a proteção

A não observância deste aviso pode resultar em lesões ou danos.

• Não inicie o funcionamento das células robóticas pré-fabricadas XCellerator

XC500 ou XC700 nem ligue a alimentação antes de estas estarem

firmemente presas.

As células robóticas pré-fabricadas XCellerator XC500 ou XC700 podem

tombar e causar ferimentos ou danos.

• Não instale nem opere células robóticas pré-fabricadas XCellerator XC500

ou XC700 que estejam danificadas ou com peças em falta.

A não observância desta precaução pode provocar lesões ou danos.

• Não inicie o funcionamento das células robóticas pré-fabricadas XCellerator

XC500 ou XC700 nem ligue a alimentação antes de ligar o sistema de

escape.

Os gases de escape em oficinas são um perigo para a saúde.

NOTA!

Importante

Instale as células robóticas pré-fabricadas XCellerator XC500 ou XC700 num local que

permita manter a conformidade das instalações com os regulamentos da Diretiva

2006/42/CE relativa a máquinas.

A não observância deste aviso pode resultar em lesões ou danos.

Leia

Durante a instalação, é necessário observar os requisitos das condições

ambientais. Consulte as secções "Dados técnicos" e "Montagem".

Instalação da proteção

Para garantir a segurança, instale a proteção. Esta evita acidentes imprevistos com o pessoal e

danos ao equipamento. A informação que se segue destina-se à sua informação e orientação.

Responsabilidade pela proteção (EN ISO 10218-2:2011)

O utilizador das células robóticas pré-fabricadas XCellerator XC500 ou XC700 ou de um sistema

completo deve assegurar que as proteções estão disponíveis e são utilizadas de acordo com as

secções 5, 6 e 7 da EN ISO 10218-2:2011 Robôs e dispositivos robóticos - Requisitos de segurança

para robôs industriais — Parte 2: Sistemas robóticos e integração. Os meios e o grau de proteção,

incluindo quaisquer redundâncias, devem corresponder diretamente ao tipo e ao nível do risco

apresentado pelo sistema das células robóticas pré-fabricadas XCellerator XC500 ou XC700 de

acordo com a aplicação. A proteção pode incluir, sem limitação, dispositivos de proteção, barreiras,

barreiras de bloqueio, proteção de perímetro, barreiras de sensibilização e sinais de sensibilização.

1.6 Segurança da cablagem

AVISO!

Antes de instalar a cablagem, desligue a fonte de alimentação principal e afixe sinais de

aviso. (por exemplo, NÃO LIGUE A ALIMENTAÇÃO.) A não observância deste aviso pode

resultar em incêndio ou choque elétrico.

1  SEGURANÇA

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AVISO!

A cablagem deve ser instalada por pessoal autorizado ou certificado. A não observância

desta precaução pode resultar em incêndio ou choque elétrico.

CUIDADO!

Mantenha a separação entre a compensação de potencial e a proteção à terra. A

compensação de potencial e a proteção à terra são dois circuitos separados.

Terra de proteção

AVISO!

A proteção à terra deve ser instalada de acordo com a EN 60204-1. A não observância

pode resultar em incidentes graves.

Compensação de potencial

O fio deve ser escolhido de acordo com a norma EN 60204-1. Para uma ligação equipotencial, ligue o

fio diretamente à estrutura das células robóticas pré-fabricadas XCellerator XC500 ou XC700.

NOTA!

Nunca partilhe esta linha com outras linhas de terra ou elétrodos de ligação à terra de

dispositivos elétricos, motorizados, de soldadura, etc.

1.7 Libertação de pessoa presa na célula robótica

pré-fabricada XCellerator

Para obter instruções relativas à libertação de uma pessoa que tenha ficado presa em células

robóticas pré-fabricadas XCellerator XC500 ou XC700, consulte as instruções de utilização relativas à

integração completa.

1.8 Desativação, armazenamento e eliminação

A desativação deve cumprir todas as normas locais e nacionais em vigor no momento de

desativação. A unidade deve ser desativada, armazenada e eliminada em conformidade com as leis,

os regulamentos e as normas nacionais em vigor.

1  SEGURANÇA

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1.9 Esquema dos sistemas de segurança da XC500

Consulte também a secção "Componentes de segurança da XC500".

Interruptor principal do armário de

controlo

Porta

Paragem de emergência Reposição dos sistemas de segurança

Válvula de corte do ar (opcional) Painel do operador

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1.10 Esquema dos sistemas de segurança da XC700

Consulte também a secção "Componentes de segurança da XC700".

Interruptor principal do armário de

controlo

Porta

Paragem de emergência Reposição dos sistemas de segurança

Válvula de corte do ar (opcional) Painel do operador

1.11 Regulamentos de saúde e segurança

As células robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700 podem ser perigosas se

operadas de forma errada. Portanto, é extremamente importante que todos os utilizadores leiam,

compreendam e respeitem integralmente os seguintes avisos e precauções de segurança. Leia as

instruções periodicamente.

Todas as precauções de segurança foram respeitadas durante o fabrico deste equipamento. No

entanto, não é possível compensar todos os riscos sem limitar as capacidades de trabalho das

células robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700.

Todo o equipamento foi montado e testado por pessoal da ESAB e da Yaskawa. O equipamento

funcionará corretamente se for instalado e ligado de forma correta. No improvável caso de avaria,

contacte a nossa organização de serviço antes de qualquer tentativa de alteração ao XCellerator.

As precauções básicas de segurança devem ser sempre seguidas para reduzir o risco de incêndio,

choque elétrico e lesões pessoais.

1  SEGURANÇA

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AVISO!

Siga e respeite os regulamentos de segurança locais.

O pessoal não autorizado não deve operar as células robóticas pré-fabricadas ESAB

XCellerator XC500 e XC700.

Não deixe as células robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator sem supervisão durante o

funcionamento. Certifique-se de que qualquer utilizador das células robóticas

pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700 leu e compreendeu as informações

presentes neste documento.

A utilização segura das células robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700

envolve:

• O operador

• As células robóticas pré-fabricadas XCellerator

• A utilização das células robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700

O operador

O operador deve encontrar-se em boa condição física e não sob a influência de qualquer substância

que possa prejudicar a visão, a destreza ou o julgamento. Se sentir fadiga, não utilize células

robóticas pré-fabricadas XCellerator XC500 ou XC700, pois pode perder o controlo das mesmas.

Esteja sempre alerta.

A operação de uma célula robótica de soldadura pré-fabricada XCellerator pode ser extenuante para

um operador que sofra de qualquer doença que possa ser agravada pelo trabalho árduo. Consulte o

seu médico antes de operar o sistema.

Vestuário de trabalho

O vestuário deve ser robusto e justo, mas deve permitir uma total liberdade de movimentos. Não

utilize vestuário largo, mangas largas ou punhos, lenços, colares, anéis ou outros artigos que possam

ficar presos na célula robótica pré-fabricada XCellerator. Os cabelos compridos devem ser

amarrados.

É importante utilizar calçado de qualidade como medida de segurança. Utilize botas robustas e com

solas antiderrapantes. Recomendamos a utilização de botas de segurança com biqueira de aço.

1.12 Garantia

Não coloque estas instruções de funcionamento de lado sem as ter lido cuidadosamente e insista

para que os operadores da célula robótica pré-fabricada ESAB XCellerator XC500 ou XC700 estudem

também estas instruções. Estas instruções existem para sua própria segurança!

Estas informações contêm instruções de funcionamento e segurança para as células robóticas

pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700.

As células robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700 destinam-se a uma elevada

capacidade de produção. Assim, os rigorosos regulamentos de segurança devem ser respeitados

para reduzir o risco de acidentes e danos físicos. A falta de cuidado ou utilização inadequada das

células robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700 pode resultar em lesões graves

ou até provocar acidentes fatais. Evite perturbações desnecessárias ao seguir as diretrizes e

precauções de segurança fornecidas neste manual.

As células robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700 só funcionarão corretamente

se o operador da célula robótica pré-fabricada ESAB XCellerator seguir as informações e instruções

fornecidas nos manuais de funcionamento.

A ESAB honra uma garantia relativa à célula robótica pré-fabricada da XCellerator. A garantia é válida

de acordo com o contrato assinado, com início no dia da instalação. A garantia só é válida mediante a

utilização de peças sobresselentes genuínas da ESAB e da Yaskawa-Motoman.

Para realizar a encomenda de peças sobresselentes de forma correta e imediata, disponibilize as

informações que se seguem:

1  SEGURANÇA

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• Tipo de XCellerator

• N.º de série

• Referência

• Número de peças

• Informação de tensão, quando aplicável

Para obter informações sobre peças sobressalentes, consulte a lista de peças sobressalentes do

produto. Pode ser transferida da Internet: www.esab.com

NOTA!

As modificações às tarefas do robô podem resultar em danos às células robóticas

pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700 e só devem ser realizadas por pessoal

especialmente qualificado.

2  INTRODUÇÃO

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2 INTRODUÇÃO

As células robóticas pré-fabricadas XC500 e XC700 foram concebidas para serem equipadas com

acessórios e para serem incorporadas nas células robóticas pré-fabricadas XCellerator e controladas

por um sistema de controlo de robô.

As XCellerator XC500 e XC700 são ideais para substituir ou complementar o sistema de soldadura

manual. O robô solda em peças de trabalho que são deslocadas manualmente pelo operador.

O equipamento de soldadura é fornecido pela ESAB.

2.1 Equipamento

1 XC500 2 XC700

Conteúdo de entrega padrão

A XC700 e a XC500 são fornecidas com:

• Célula de soldadura

• Robô AR900

• Conjunto de cabos entre o robô e o controlador do robô

• Documentação técnica

• Conjunto de soldadura robótica ESAB

2  INTRODUÇÃO

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Principais peças e equipamento

1 Célula de soldadura 6 Maçarico de soldadura (opcional)

2 Bobina de fio 7 Estação de limpeza do maçarico RT 2000 c/

cortador

3 Unidade de índice, completa 8 Torre de luzes (opcional)

4 Armário YRC1000 9 Placas de fixação (opcional)

5 Robô AR900 10 Conjunto de soldadura robótica ESAB (não

apresentado na ilustração)

Equipamento opcional adicional

• Kit inicial de braçadeiras de fixação

• Suporte adicional para a caixa de programação

• Conector de 230 V e iluminação para o armário YRC1000

Para obter informações sobre peças sobressalentes, consulte a lista de peças sobressalentes do

produto. Pode ser transferida da Internet: www.esab.com

3  DADOS TÉCNICOS

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3 DADOS TÉCNICOS

XC700 XC500

Capacidade de soldadura

Serviço contínuo 100% 350A 350A

Fator operacional de 60% 460A 460A

Carga máxima

Sem placa de fixação 150kg* (330,70lb) 150kg (330,70lb)

Com placa de fixação opcional 100kg* (220,45lb) 100kg (220,45lb)

Alimentação da rede 400VCA(trifásica) 400VCA(trifásica)

Sistema pneumático Sistema pneumático incluído Sistema pneumático opcional

Qualidade do ar comprimido Em conformidade com a norma ISO8573-1, classe 5,4,3

Pressão de trabalho 0,6MPa 0,6MPa

Pressão mínima 0,5MPa 0,5MPa

Nível de pressão sonora ≤ 75dB** ≤ 75dB**

Dimensões (L×P×A)*** 1442 × 2087 × 2191mm

(56,77 × 82,16 × 86,25pol.)

952 × 1970 × 2138 mm

(37,50 × 77,55 × 84,15pol.)

Peso 865kg (1913lb) 694kg (1530lb)

Cor

Célula Amarelo Amarelo

Detalhes menores Cinzento Cinzento

Condições ambientais

Temperatura 0a40°C (32 a 104°F)

Humidade 20 a 80% HR a uma temperatura constante

Aceleração de vibração 4,9m/s

(0,5 G) ou menos

Local Interiores

Outros requisitos ambientais Sem gases ou líquidos corrosivos nem gases explosivos

Sem exposição a água ou óleo

Sem exposição anormal ao pó

Sem ruído elétrico excessivo (plasma)

*) De cada lado da proteção contra encandeamento.

**) Nível de emissão de pressão sonora com ponderação A nas estações de trabalho. Nível de

pressão sonora medido em conformidade com a norma ISO 1121 (EN 31201). A medição é efetuada

a uma altura entre 1,2m e 1,5m acima do solo e a 400mm da área de trabalho.

***) Para obter mais informações, consulte o Anexo neste manual.

NOTA!

Para obter informações acerca do sistema do controlador do robô, consulte os requisitos

de tensão no respetivo manual de instalação/instruções.

3  DADOS TÉCNICOS

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NOTA!

As condições ambientais acima mencionadas são requisitos gerais se nenhum

equipamento específico, como um IP-kit ou outro, permitir determinados ambientes ou

condições extremas.

4  INSTALAÇÃO

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4 INSTALAÇÃO

4.1 Instruções de elevação

CUIDADO!

Leia e compreenda os conteúdos da secção "Segurança" antes

de manusear as células robóticas pré-fabricadas ESAB

XCellerator XC500 ou XC700.

AVISO!

O empilhador tem de ser operador por pessoal autorizado. Ao manusear a célula, deve ter

um cuidado adicional relativamente ao seguinte:

• Não coloque qualquer parte do seu corpo sob uma célula robótica

pré-fabricada XCellerator suspensa.

• Não desloque a célula robótica pré-fabricada XCellerator por cima do corpo

de outra pessoa.

A operação descuidada pode resultar em lesões pessoais graves.

Utilização de um empilhador ou porta-paletes

No momento do fornecimento, a célula robótica pré-fabricada ESAB XCellerator XC500 ou XC700

está posicionada e fixa numa palete.

Utilize um porta-paletes ou um empilhador para elevar as células robóticas pré-fabricadas XCellerator.

Introduza os garfos sob a máquina a partir da parte dianteira e levante o XCellerator, conforme

ilustrado. Fixe a célula robótica pré-fabricada XCellerator e transporte-a lentamente com a devida

precaução para evitar a derrapagem ou capotagem.

NOTA!

As células robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 ou XC700 não podem ser

elevadas por uma grua.

4  INSTALAÇÃO

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4.2 Montagem

Leia

Leia e compreenda os conteúdos da secção "Segurança" antes de manusear as

células robóticas pré-fabricadas ESAB XCellerator XC500 e XC700.

4.2.1 Montagem da XCellerator XC500 e XC700

CUIDADO!

Leia e compreenda os conteúdos da secção "Segurança" antes

de manusear as células robóticas pré-fabricadas ESAB

XCellerator XC500 ou XC700.

NOTA!

Para garantir um funcionamento longo e seguro com uma elevada precisão de

posicionamento das células robóticas pré-fabricadas da XCellerator, estas não devem ser

sobrecarregadas.

As forças de carga máximas são indicadas na secção "Dados técnicos" e devem ser

consideradas ao construir a fundação e montar a célula na mesma.

A base da XCellerator deve ser firmemente montada numa base ou fundação suficientemente firme

para suportar a célula e resistir às forças de repulsão máximas durante a aceleração e a

desaceleração.

Ao construir uma base sólida e ao aplicar os parafusos de ancoragem ou os elementos de fixação

correspondentes, siga a Diretiva 89/106/CEE (Produtos de construção) da Comissão Europeia de

acordo com as respetivas normas harmonizadas. Se aplicável, siga também as ATE (Aprovações

Técnicas Europeias) específicas para produtos de construção (por exemplo, relativas à

espessura/qualidade adequada do betão e à profundidade das fixações com parafusos de fixação).

1 Pé da XCellerator 3 A distância mínima recomendada é de

aproximadamente 35mm

2 Placa de base da célula 4 Base ou fundação

1) Certifique-se de que a superfície da base ou fundação está nivelada e plana. Se necessário,

retifique qualquer abaulamento e alise a superfície.

NOTA!

É importante que coloque as anilhas de pé sob os parafusos de ajuste.

2) Coloque a célula robótica pré-fabricada XCellerator XC500 ou XC700 na sua posição final.

4  INSTALAÇÃO

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3) Nivele a XCellerator. Consulte as ilustrações do respetivo modelo abaixo.

• Abra a porta (apenas XCellerator XC500).

• Coloque um nível de bolha de ar de alta precisão na superfície (1) e nivele em

duas direções.

• Ajuste a superfície (1) a um nível < 0,2/1000mm através dos quatro pés da

XCellerator (2).

• Feche a porta (apenas XCellerator XC500).

4.2.2 Ligar o sistema de escape

Fixe as condutas de escape (1) à saída de gases.

CUIDADO!

A célula robótica pré-fabricada ESAB XCellerator XC500 ou XC700 não deve ser colocada

em serviço sem estar ligada a um sistema de escape.

NOTA!

Utilize uma conduta flexível ou amovível durante a montagem do dispositivo de escape na

tampa de gases para que seja possível retirar as tampas de gases para manutenção.

4  INSTALAÇÃO

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4.2.3 Alimentação

CUIDADO!

Leia e compreenda os conteúdos da secção "Segurança" antes

de manusear as células robóticas pré-fabricadas ESAB

XCellerator XC500 e XC700.

AVISO!

Instale todos os cabos elétricos para a célula de soldadura, o sistema de controlo, o

equipamento de solda, etc., de modo que não exista qualquer possibilidade de alguém

tropeçar nos cabos ou pisá-los.

Não coloque qualquer objeto diretamente sobre os cabos.

Não coloque os cabos ao longo de cabos de alimentação ou por baixo da energia de

soldadura.

Ligue a célula de soldadura XCellerator na tomada de ligação (1) à fonte de alimentação trifásica de

400V CA.

1 Ligação de alimentação de 400V CA 2 Ligação de alimentação opcional de 400V CA

NOTA!

Para obter informações acerca do sistema do controlador do robô, consulte os requisitos

de tensão no respetivo manual de instalação/instruções.

4.2.4 Ligação de ar

O sistema pneumático está incluído na XC700, mas é opcional para a XC500.

CUIDADO!

Leia e compreenda os conteúdos da secção "Segurança" antes

de manusear as células robóticas pré-fabricadas ESAB

XCellerator XC500 e XC700.

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ESAB XCellerator XC500, XC700 Manual do usuário

Marca: ESAB

Modelo: XCellerator XC500, XC700

Tipo: Manual do usuário

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ESAB XCellerator XC500, XC700 Manual do usuário

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