ESAB RT Robo Welding Torch System Manual do usuário

Manual de instruções

0463 373 101 PT 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

ÍNDICE

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1

SEGURANÇA .............................................................................................. 5

1.1 Significado dos símbolos...................................................................... 5

1.2 Precauções de segurança ..................................................................... 5

2

GARANTIA................................................................................................... 9

2.1 Condições da utilização prevista.......................................................... 9

3

INTRODUÇÃO ............................................................................................. 10

3.1 Descrição geral dos sistemas de maçarico de soldadura ................. 11

4

DADOS TÉCNICOS..................................................................................... 13

4.1 Pescoço de maçarico de soldadura ..................................................... 13

4.2 Especificação de tensão........................................................................ 14

4.2.1 Limites do circuito de refrigeração ....................................................... 15

4.3 Suporte do maçarico.............................................................................. 15

4.3.1 Suportes de maçarico para sistema RT padrão ................................... 15

4.3.1.1 Mecanismo de desativação de segurança RT KS-2 ......................... 16

4.3.1.2 Flange intermédia RT FL-2................................................................ 16

4.3.2 Suportes de maçarico para sistema de pulso oco ............................... 17

4.3.2.1 Suporte de maçarico RT KSC-2 G/W com mecanismo de

desativação de segurança ................................................................

18

4.3.2.2 Suporte de maçarico rígido RT FLC-2 G/W ...................................... 19

4.4 Flanges adaptadoras ............................................................................. 20

4.5 Conjuntos de cabos ............................................................................... 20

4.5.1 Conjuntos de cabos para o sistema RT padrão ................................... 21

4.5.2 Conjuntos de cabos para sistemas de pulso oco................................. 21

5

INSTALLATION............................................................................................ 23

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 23

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 23

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 24

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 26

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 27

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 28

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 28

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 29

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 30

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 30

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 32

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 32

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 32

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 33

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 34

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 36

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 36

ÍNDICE

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 39

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 40

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 41

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 41

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 41

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 41

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 42

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 44

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 44

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 47

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 47

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 48

5.5 Torch installation.................................................................................... 48

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 48

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 49

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 50

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 50

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 51

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 53

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 54

6

OPERATION ................................................................................................ 57

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 57

7

REPARAÇÃO E MANUTENÇÃO ................................................................ 59

7.1 Verificações e ações obrigatórias ........................................................ 59

8

DETEÇÃO DE AVARIAS ............................................................................. 61

9

ENCOMENDAR PEÇAS SOBRESSELENTES........................................... 64

Reservamo-nos o direito de alterar as especificações sem aviso prévio.

1 SEGURANÇA

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1 SEGURANÇA

1.1 Significado dos símbolos

Conforme utilizados ao longo deste manual, significam que deve ter atenção e estar

alerta!

PERIGO!

Indica perigos imediatos que, se não forem evitados, resultarão em

ferimentos pessoais graves ou fatais.

AVISO!

Indica potenciais perigos que poderão resultar em ferimentos pessoais ou

fatais.

CUIDADO!

Indica perigos que poderão resultar em ferimentos pessoais menores.

AVISO!

Antes de utilizar, leia e compreenda o manual de

instruções e respeite todas as etiquetas, as práticas de

segurança do empregador e as fichas de dados de

segurança (SDS).

1.2 Precauções de segurança

São os utilizadores de equipamento ESAB a quem em última análise cabe a

responsabilidade de assegurar que qualquer pessoa que trabalhe no equipamento ou

próximo do mesmo respeita todas as medidas de precaução de segurança pertinentes. As

medidas de precaução de segurança têm de satisfazer os requisitos que se aplicam a este

tipo de equipamento. Além dos regulamentos normais aplicáveis ao local de trabalho, devem

respeitar-se as seguintes recomendações.

Todo o trabalho deve ser executado por pessoal especializado, bem familiarizado com o

funcionamento do equipamento. A utilização incorreta do equipamento pode resultar em

situações perigosas que podem dar origem a ferimentos no operador e danos no

equipamento.

1. Qualquer pessoa que utilize o equipamento tem de estar familiarizada com:

○ a utilização do equipamento

○ a localização das paragens de emergência

○ o funcionamento do equipamento

○ as medidas de precaução de segurança pertinentes

○ soldadura e corte ou outra operação aplicável do equipamento

2. O operador deve certificar-se de que:

○ dentro da área de funcionamento do equipamento, aquando da sua colocação

em funcionamento, apenas estão pessoas autorizadas

○ ninguém está desprotegido quando se forma o arco ou se inicia o trabalho com

o equipamento

3. O local de trabalho deverá satisfazer os seguintes requisitos:

○ ser adequado ao fim a que se destina

○ não ter correntes de ar

1 SEGURANÇA

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- 6 -

4. Equipamento de segurança pessoal:

○ Use sempre o equipamento de segurança pessoal recomendado como, por

exemplo, óculos de segurança, vestuário à prova de chama, luvas de segurança

○ Não use artigos largos ou soltos como, por exemplo, lenços ou cachecóis,

pulseiras, anéis, etc., que possam ser apanhados pelo equipamento ou

provocar queimaduras

5. Precauções gerais:

○ Certifique-se de que o cabo de retorno está bem ligado

○ O trabalho em equipamento de alta tensão só pode ser executado por um

eletricista qualificado

○ O equipamento de extinção de incêndios apropriado tem de estar claramente

identificado e em local próximo

○ A lubrificação e a manutenção nãopodem ser executadas no equipamento

durante o seu funcionamento

AVISO!

A soldadura por arco e o corte acarretam perigos para si e para os outros. Tome as

precauções adequadas sempre que soldar e cortar.

CHOQUE ELÉTRICO – Pode matar

• Instale a unidade e ligue-a à terra de acordo com o manual de instruções.

• Não toque em peças elétricas ou em elétrodos com carga com a pele

desprotegida, com luvas molhadas ou roupas molhadas.

• Isole-se a si próprio da peça de trabalho e da terra.

• Certifique-se de que a sua posição de trabalho é segura

CAMPOS ELÉTRICOS E MAGNÉTICOS – Podem ser perigosos para a

saúde

• Os soldadores portadores de "pacemakers" devem contactar o seu médico

antes de realizar trabalhos de soldadura. Os campos elétricos e

magnéticos (EMF) podem provocar interferências em alguns

"pacemakers".

• A exposição a campos elétricos e magnéticos (EMF) pode ter outros

efeitos sobre a saúde que são desconhecidos.

• Os soldadores devem seguir os seguintes procedimentos para minimizar a

exposição a campos elétricos e magnéticos (EMF):

○ Encaminhe conjuntamente o elétrodo e os cabos de trabalho no

mesmo lado do seu corpo. Prenda-os com fita adesiva sempre que

possível. Não coloque o seu corpo entre o maçarico e os cabos de

trabalho. Nunca enrole o maçarico nem o cabo de trabalho em redor

do seu corpo. Mantenha a fonte de alimentação de soldadura e os

cabos tão longe do seu corpo quanto possível.

○ Ligue o cabo de trabalho à peça de trabalho tão perto quanto

possível da área a ser soldada.

FUMOS E GASES – Podem ser perigosos para a saúde

• Mantenha a cabeça afastada dos fumos.

• Utilize ventilação, extração no arco, ou ambas, para manter os fumos e os

gases longe da sua zona de respiração e da área geral.

RAIOS DO ARCO – Podem ferir os olhos e queimar a pele

• Proteja os olhos e o corpo. Utilize as proteções para soldadura e lentes de

filtro corretas e use vestuário de proteção.

• Proteja as pessoas em volta através de proteções ou cortinas adequadas.

1 SEGURANÇA

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RUÍDO – O ruído excessivo pode provocar danos na audição

Proteja os ouvidos. Utilize protetores auriculares ou outro tipo de proteção

auricular.

PEÇAS MÓVEIS - Podem provocar ferimentos

• Mantenha todas as portas, painéis e tampas fechados e fixos no devido

lugar. Permita apenas a remoção de tampas para a realização de

trabalhos de manutenção e resolução de problemas por pessoas

qualificadas, conforme necessário. Volte a colocar os painéis ou as

tampas e feche as portas quando terminar os trabalhos de manutenção e

antes de ligar o motor.

• Desligue o motor antes de instalar ou de ligar a unidade.

• Mantenha as mãos, o cabelo, o vestuário largo e as ferramentas afastados

de peças móveis.

PERIGO DE INCÊNDIO

• As faíscas (fagulhas) podem provocar incêndios. Certifique-se de que não

existem materiais inflamáveis por perto.

• Não utilizar em compartimentos fechados.

AVARIAS - Peça a assistência de um perito caso surja uma avaria.

PROTEJA-SE A SI E AOS OUTROS!

CUIDADO!

Este produto foi concebido exclusivamente para soldadura por arco elétrico.

AVISO!

Não utilize a fonte de alimentação para descongelar tubos congelados.

CUIDADO!

O equipamento de Classe A não se destina a ser

utilizado em zonas residenciais onde a alimentação

elétrica seja fornecida pela rede pública de baixa

tensão. Poderá haver dificuldades em garantir a

compatibilidade eletromagnética de equipamento de

Classe A nessas zonas devido a perturbações

conduzidas bem como a perturbações radiadas.

1 SEGURANÇA

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- 8 -

NOTA!

Eliminação de equipamento eletrónico nas

instalações de reciclagem!

De acordo com a Diretiva Europeia 2012/19/CE relativa

a resíduos de equipamentos elétricos e eletrónicos e

respetiva implementação em conformidade com o

direito nacional, o equipamento elétrico e/ou eletrónico

que atingiu o fim da sua vida útil deve ser eliminado em

instalações de reciclagem.

Como responsável pelo equipamento, faz parte das

suas funções informar-se sobre estações de recolha

aprovadas.

Para mais informações, contacte o revendedor ESAB

mais perto de si.

A ESAB dispõe de uma variedade de acessórios de soldadura e equipamento de

proteção pessoal para aquisição. Para obter informações de encomenda, contacte o

seu revendedor ESAB local ou visite o nosso website.

2 GARANTIA

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2 GARANTIA

Antes da entrega, os nossos produtos são cuidadosamente verificados. A ESAB garante que

cada produto está isento de defeitos de material e de fabrico aquando da entrega, e que

está a funcionar de acordo com a utilização a que se destina.

A ESAB fornece garantia contra defeitos de material e de fabrico de acordo com os

requisitos legais. Os consumíveis estão excluídos desta garantia.

A garantia não cobre quaisquer danos ou defeitos funcionais resultantes de:

• sobrecarga, abuso ou desvio da utilização a que o produto se destina

• colisões ou acidentes

• não conformidade com as instruções neste manual

• instalação ou montagem inadequadas

• manutenção insuficiente

• modificação do produto

• influências químicas

• desgaste normal

A ESAB não assume qualquer responsabilidade para além da substituição ou reparação de

peças defeituosas.

2.1 Condições da utilização prevista

1. O produto destina-se a utilização industrial e comercial e só deve ser utilizado por

pessoal qualificado. O fabricante não é responsável por quaisquer danos ou

acidentes resultantes de uma utilização inadequada.

2. O sistema de soldadura robótico Aristo® RT foi concebido e produzido com métodos

de última geração e é seguro e fiável durante o funcionamento quando manuseado,

instalado e mantido por pessoal qualificado. As instruções de instalação, operação e

manutenção descritas neste documento têm de ser seguidas.

3. A instalação, operação e manutenção do sistema de soldadura robótico Aristo® RT

só podem ser efetuadas por pessoal qualificado. Devem ser seguidas as instruções

de instalação, operação e manutenção indicadas neste manual.

4. O sistema de soldadura robótico Aristo® RT só pode ser utilizado para a finalidade

indicada pelo fabricante no âmbito dos respetivos dados técnicos e com sistemas de

manuseamento automatizados. O tipo de maçarico deve ser selecionado de acordo

com a tarefa de soldadura.

5. O sistema de soldadura robótico Aristo® RT foi concebido para ser utilizado como um

sistema completo. Não é permitida a incorporação de componentes de outros

fabricantes no sistema.

6. Os RT KS-2 e RT KSC-2 devem ser utilizados apenas como mecanismos de paragem

de emergência de acordo com as respetivas especificações técnicas e em

combinação com um conjunto de cabos do braço padrão RT (KS-2), Infiniturn ou Helix

(KSC-2), flange do adaptador ESAB, incluindo suportes de maçarico RT (KS-2) e um

maçarico de soldadura Aristo RT.

7. Não deve ser adicionado qualquer óleo ou líquido contra salpicos ao gás de sopro. A

ESAB não garante resistência química a essas substâncias. A ESAB recomenda a

utilização da unidade de pulverização ESAB para aplicar a quantidade mínima de

líquido contra salpicos no maçarico e, consequentemente, proteger o ambiente.

8. O produto deve ser mantido seco e protegido da humidade quando transportado,

armazenado ou utilizado.

9. O sistema foi concebido para temperaturas ambiente entre 5°C e 40°C (41°F e

104°F). Caso estes limites sejam excedidos, é necessária uma ação específica. No

caso de risco de congelamento, utilize um líquido de refrigeração adequado.

3 INTRODUÇÃO

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3 INTRODUÇÃO

Os sistemas do maçarico de soldadura RT foram desenvolvidos para soldadura MIG/MAG

totalmente automática utilizando robôs. Os sistemas são compostos por uma variedade de

pescoços de maçarico Aristo RT concebidos para utilização robótica, suportes de maçaricos,

conjuntos de cabos otimizados para utilização robótica e funcionalidades de desativação de

segurança para evitar danos no sistema em caso de colisão.

O sistema de soldadura RT padrão fornece proteção contra colisão através da utilização do

RT KS-2, que é uma funcionalidade de desativação de segurança com mola mecânica.

Opcionalmente, este pode ser substituído pelo RT FL-2 a fim de tirar partido da função de

deteção de colisão do sistema de controlo do robô. O sistema de soldadura RT padrão pode

ser utilizado com vários tipos de conjuntos de cabos.

Os suportes de maçarico RT KSC-2 e RT FLC-2 com conjuntos de cabos Infiniturn ou Helix

destinam-se a ser utilizados em sistemas de soldadura de robôs de pulso oco concebidos

para aplicações de soldadura avançadas. O mecanismo de desativação de segurança no

suporte do maçarico RT KSC-2 permite uma grande deflexão elástica do maçarico em caso

de colisão. Os conjuntos de cabos Infiniturn e Helix são fáceis de instalar, proporcionando

um sistema altamente fiável com capacidades de manuseamento precisas.

Em combinação com os bem estabelecidos maçaricos de soldadura robóticos Aristo RT,

estes constituintes criam um sistema altamente fiável e de longa duração que necessita

apenas de um mínimo de manutenção.

O manual de instruções está incluído na entrega dos suportes do maçarico e dos conjuntos

de cabos.

Os números de encomenda ESAB, os acessórios disponíveis, as peças

sobresselentes e as peças de desgaste encontram-se na lista de peças

sobresselentes.

3 INTRODUÇÃO

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- 11 -

3.1 Descrição geral dos sistemas de maçarico de soldadura

Sistema RT padrão

Para obter uma descrição detalhada,

consulte a secção correspondente no

capítulo DADOS TÉCNICOS:

1. Pescoço de maçarico

Consulte "maçarico de soldadura".

2. Conjunto de cabos

Consulte "Conjuntos de cabos para

o sistema RT padrão".

3. Suporte do maçarico

Consulte "Suportes de maçarico

para o sistema RT padrão".

4. Mecanismo de desativação de

segurança RT KS-2

Consulte "Mecanismo de

desativação de segurança RT

KS-2".

5. Flange intermédia RT FL-2

Consulte "Flange intermédia RT

FL-2".

6. Flange adaptadora (se necessária)

Consulte "Flanges adaptadoras".

3 INTRODUÇÃO

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- 12 -

Sistema de pulso oco

Para obter uma descrição detalhada,

consulte a secção correspondente no

capítulo DADOS TÉCNICOS:

1. Pescoço de maçarico

Consulte "maçarico de soldadura".

2. Suporte do maçarico RT KSC-2

Consulte "Suporte do maçarico RT

KSC-2 com mecanismo de

desativação de segurança".

3. Suporte do maçarico RT FLC-2

Consulte "Suporte do maçarico

rígido RT FLC-2".

4. Flange adaptadora

Consulte "Flanges adaptadoras".

5. Conjunto de cabos Helix ou

Infiniturn

Consulte "Conjuntos de cabos para

sistemas de pulso oco".

4 DADOS TÉCNICOS

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- 13 -

4 DADOS TÉCNICOS

4.1 Pescoço de maçarico de soldadura

Escolha o modelo do maçarico de acordo com a aplicação de soldadura. Têm de ser tidos

em consideração o ciclo de serviço e a capacidade necessários, o método de refrigeração e

o diâmetro do fio. Caso os requisitos sejam maiores, por exemplo devido a peças de

trabalho pré-aquecidas ou elevado reflexo de calor nos cantos, estes têm de ser tidos em

consideração escolhendo um maçarico de soldadura com uma reserva de potência

adequada.

Os maçaricos de soldadura RT destinam-se a ser utilizados com fontes de alimentação de

soldadura em conformidade com a CE para os processos de soldadura de metais com gás

inerte (MIG), soldadura de metais com gás ativo (MAG) e brasagem MIG com fios redondos

comerciais. Não utilize o maçarico para outros processos.

Para a soldadura por arco pulsado de aço ou alumínio, deve utilizar-se o maçarico

arrefecido a água RT 82W.

Consulte abaixo os modelos de maçarico disponíveis.

Modelo de maçarico

Método de

refrigeração

Gás de proteção Especificação

RT42G Refrigeração a gás CO

2

420A/60%

Refrigeração a gás 300A/100%

Refrigeração a gás Mistura 350A/60%

Refrigeração a gás 250A/100%

RT42W Refrigeração a água CO

2

420A/60%

Refrigeração a água 420A/100%

Refrigeração a água Mistura 350A/60%

Refrigeração a água 350A/100%

RT52G Refrigeração a gás CO

2

420A/60%

Refrigeração a gás 300A/100%

Refrigeração a gás Mistura 350A/60%

Refrigeração a gás 250A/100%

RT52W Refrigeração a água CO

2

470A/60%

Refrigeração a água 470A/100%

Refrigeração a água Mistura 400A/60%

Refrigeração a água 400A/100%

RT62G Refrigeração a gás CO

2

500A/60%

Refrigeração a gás 340A/100%

Refrigeração a gás Mistura 420A/60%

Refrigeração a gás 290A/100%

RT62W Refrigeração a água CO

2

530A/60%

Refrigeração a água 530A/100%

Refrigeração a água Mistura 450A/60%

Refrigeração a água 450A/100%

4 DADOS TÉCNICOS

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- 14 -

Modelo de maçarico

Método de

refrigeração

Gás de proteção Especificação

RT72G Refrigeração a gás CO

2

480A/60%

Refrigeração a gás 320A/100%

Refrigeração a gás Mistura 400A/60%

Refrigeração a gás 270A/100%

RT72W Refrigeração a água CO

2

480A/60%

Refrigeração a água 430A/100%

Refrigeração a água Mistura 480A/60%

Refrigeração a água 430A/100%

RT82W Refrigeração a água CO

2

600A/60%

Refrigeração a água 600A/100%

Refrigeração a água Mistura 550A/60%

Refrigeração a água 550A/100%

Os valores para a especificação do maçarico e para o ciclo de funcionamento são válidos

para um ciclo de 10 minutos.

Os dados técnicos são válidos para uma aplicação normalizada que utiliza peças

sobresselentes/de desgaste padrão. A especificação do maçarico é reduzida ao utilizar o

modo de transferência de metal por arco pulsado.

Intervalos de temperatura Armazenamento: -15-50°C (5-122°F)

Funcionamento: 5–40°C (41–104°F)

Gás de sopro Máx. 10bar, mangueira de gás em separado

Peso total (pescoço de maçarico, mecanismo

de desativação de segurança, suporte do

maçarico e conjunto de cabo de 1m)

Aproximadamente 5kg

4.2 Especificação de tensão

Tensão/amperagem máx. permitida

Sistema completo de maçarico de soldadura 141V (valor de pico para soldadura)

Circuito de controlo de desativação de

segurança RT KS-2

Botão de pressão RT KS-2

24V / 1A

48 V / 0,1 A

Circuito de controlo de desativação de

segurança RT KSC-2

48 V

Utilizando a funcionalidade de deteção do

bocal com um conjunto de cabos padrão

50 V / 5 A

(Carga máxima permitida 1 minuto à corrente

nominal)

Utilizando a funcionalidade de deteção do

bocal com conjuntos de cabos Helix ou

Infiniturn

50 V / 5 A

(Carga máxima permitida 1 minuto à corrente

nominal)

As especificações indicadas referem-se a uma utilização padrão.

4 DADOS TÉCNICOS

0463 373 101

- 15 -

Para obter as classificações dos conjuntos de cabos, consulte a secção "Conjuntos de

cabos".

4.2.1 Limites do circuito de refrigeração

Válido apenas para a versão de refrigeração a água.

Caudal de água mínimo: 1,0l/min (1,1 quartos/min)

Pressão de água mínima: 2,5bar (36,3PSI)

Pressão de água máxima: 3,5bar (50,8PSI)

Temperatura de entrada: Máx. 40°C (104°F)

Temperatura de retorno: Máx. 60 °C (140 °F)

Capacidade de refrigeração: Mín. 1000W, dependendo da aplicação

CUIDADO!

As temperaturas de retorno superiores a 60°C (140°F) podem causar danos ou

destruir o conjunto de cabos.

4.3 Suporte do maçarico

O tipo de suporte do maçarico necessário depende do design do sistema do maçarico de

soldadura RT e da escolha de dispositivos de desativação de segurança. Consulte a secção

"Descrição geral dos sistemas de maçarico de soldadura".

Componente Peso aproximado

Suporte de maçarico (para sistema padrão) 0,43 kg

Mecanismo de desativação de segurança RT

KS-2 (para sistema padrão)

0,85 kg

Flange intermédia RT FL-2 (para sistema

padrão)

0,35 kg

Suporte do maçarico RT KSC-2 (para

sistema de pulso oco)

1,90 kg

Suporte de maçarico rígido RT FLC-2 (para

sistema de pulso oco)

1,22 kg

Maçarico de soldadura robótico 0,66 kg

4.3.1 Suportes de maçarico para sistema RT padrão

Nos sistemas RT padrão, o suporte do maçarico está instalado no mecanismo de

desativação de segurança RT KS-2 (em alternativa, na flange intermédia RT FL-2),

prendendo o conjunto de cabos e o pescoço do maçarico ligado.

Selecione o suporte do maçarico de acordo com o tipo de maçarico e a respetiva geometria.

Podem ser utilizados diversos tipos de suporte. Consulte a lista de peças sobresselentes

para saber quais os suportes de maçarico disponíveis para o sistema RT padrão.

4 DADOS TÉCNICOS

0463 373 101

- 16 -

Suporte de maçarico para robôs de braço padrão

4.3.1.1 Mecanismo de desativação de segurança RT KS-2

O mecanismo de segurança do RT KS-2 é um dispositivo suportado por mola que protege o

robô e o sistema de maçarico em caso de colisão.

NOTA!

Não desmonte o RT KS-2.

4.3.1.2 Flange intermédia RT FL-2

A flange intermédia rígida RT FL-2 pode ser utilizada em vez do RT KS-2 se o robô tiver um

sistema eletrónico de deteção de colisão.

4 DADOS TÉCNICOS

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- 17 -

4.3.2 Suportes de maçarico para sistema de pulso oco

No sistema de pulso oco, os pescoços de maçarico de soldadura RT Aristo estão ligados ao

suporte do maçarico KSC-2 ou FLC-2.

O suporte do maçarico RT KSC-2 permite uma deflexão elástica do maçarico em caso de

colisão. Ao mesmo tempo, um contacto elétrico é aberto, indicando ao controlo robótico para

parar. Após a reposição do erro, a geometria inicial e o ponto central da ferramenta (TCP) do

maçarico serão atingidos com elevada precisão. O sistema funciona de forma puramente

mecânica e é acionado por mola.

O suporte de maçarico RT FLC-2 não tem qualquer função de desativação de segurança

incorporada.

Para sistema de pulso oco, recomenda-se a utilização de RT KSC-2 G/W (ou RT FLC-2

G/W). Este suporte de maçarico pode ser utilizado com maçaricos de refrigeração a água e

de refrigeração a gás da série RT Aristo.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Princípio funcional do

mecanismo de desativação

de segurança

Mecânico Não aplicável (suporte rígido)

Força de libertação axial (Fz) 650 N Não aplicável (suporte rígido)

Binário de libertação no eixo

transversal (Mx)

24 Nm Não aplicável (suporte rígido)

Repor após libertação Automático Não aplicável (suporte rígido)

Repetibilidade Lateral ± 0,1mm no TCP de

um maçarico Aristo RT

padrão

Não aplicável (suporte rígido)

Deflexão máxima Aprox. ± 8° Não aplicável (suporte rígido)

Interruptor de segurança Normalmente fechado

Carga elétrica máxima de

48V/1A

Não aplicável (suporte rígido)

4 DADOS TÉCNICOS

0463 373 101

- 18 -

Circuito de controlo elétrico

para a função de deteção do

bocal

Especificação:

• Para conjuntos de

cabos Helix: máximo de

50VCC/5A, máx. 1

minuto

Após a deteção do

contacto, desligue

rapidamente a tensão

de deteção.

• Para conjuntos de

cabos Infiniturn, a

função de deteção do

bocal tem uma

funcionalidade limitada.

Contacte a ESAB para

obter uma investigação

detalhada de possíveis

soluções na sua

aplicação.

Especificação:

• Para conjuntos de

cabos Helix: máximo de

50VCC/5A, máx. 1

minuto

• Para conjuntos de

cabos Infiniturn: máximo

de 50VCC/1A, máx. 1

minuto

Após a deteção do contacto,

desligue rapidamente a

tensão de deteção.

Especificação de tensão Tensão máxima permitida

para o circuito de controlo de

desativação de segurança:

48V.

4.3.2.1 Suporte de maçarico RT KSC-2 G/W com mecanismo de desativação de

segurança

4 DADOS TÉCNICOS

0463 373 101

- 19 -

Item Descrição Função

1 Suporte para pescoço de

maçarico

Interface do maçarico Aristo RT

2 Cobertura RT KSC-2 Conjunto com interfaces de cabo e maçarico

3 Capa de borracha Proteção para mecanismo de desativação de

segurança

4 Corpo principal do RT KSC-2 Permite uma deflexão mecânica durante uma

colisão

5 Flange adaptadora Interface de isolamento para o pulso do robô (deve

ser compatível com o robô específico)

6 Pino de indexação Para um alinhamento preciso com a flange

adaptadora

7 Conector para o cabo de

controlo

Ligação elétrica para o sinal de colisão e a função

de deteção do bocal

8 Microinterruptor Sensor para deteção de colisão

4.3.2.2 Suporte de maçarico rígido RT FLC-2 G/W

Item Descrição Função

1 Suporte para pescoço de

maçarico

Interface do maçarico Aristo RT

2 Cobertura RT FLC-2 Conjunto com interfaces de cabo e maçarico

3 Corpo principal do RT FLC-2 Permite uma deflexão mecânica durante uma

colisão

4 DADOS TÉCNICOS

0463 373 101

- 20 -

Item Descrição Função

4 Pino de indexação Para um alinhamento preciso com a flange

adaptadora

5 Flange adaptadora Interface de isolamento para o pulso do robô (deve

ser compatível com o robô específico)

6 Conector para cabo de controlo

(3 polos)

Ligação elétrica para a função de deteção do bocal

(se aplicável)

4.4 Flanges adaptadoras

Escolha a flange adaptadora necessária para a instalação no braço robótico, dependendo

do tipo de robô. Estão disponíveis flanges adaptadoras para todos os sistemas de pulso

padrão e oco adequados; consulte a lista de peças sobresselentes.

4.5 Conjuntos de cabos

A ligação ao alimentador de fio é efetuada pelo conjunto do cabo; as versões disponíveis

dependem principalmente do design do sistema e dos meios de refrigeração (gás ou água);

consulte a lista de peças sobresselentes.

As especificações são válidas para comprimentos de cabo de 1 a 5m.

Conjunto de cabos

padrão

Infiniturn Helix

Especificação (ciclo

de 10 min.)

Refrigeração a gás

(gás de mistura)

Máximo de 500A /

60% do ciclo de

serviço

Máximo de 350 A /

100 % do ciclo de

serviço

Máximo de 400 A /

60% do ciclo de

serviço

Máximo de 320 A /

100 % do ciclo de

serviço

Máximo de 400 A /

60% do ciclo de

serviço

Máximo de 320 A /

100 % do ciclo de

serviço

Especificação (ciclo

de 10 min.)

Refrigeração a água

Máximo de 600 A /

100 % do ciclo de

serviço

Máximo de 550 A /

100 % do ciclo de

serviço

Máximo de 550 A /

100 % do ciclo de

serviço

Intervalo de rotação Rotatividade limitada Rotação sem limites ± 270° a partir da

posição neutra

Peso

Refrigeração a gás

1,2m de

comprimento:

2,35 kg

1,0 m de

comprimento:

2,0 kg

1,0 m de

comprimento:

2,0 kg

Peso

Refrigeração a água

1,2m de

comprimento:

2,35 kg

1,0 m de

comprimento:

2,0 kg

1,0 m de

comprimento:

2,0 kg

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ESAB RT Robo Welding Torch System Manual do usuário

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