Fagor CNC 8060elite T Manual do proprietário

Ref: 2005

8060

8065

Quercus

Variáveis do CNC.

PÁGINA EM BRANCO

·2·

documentação, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de

recuperação de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento

expresso de Fagor Automation. Proíbe-se qualquer reprodução ou uso não

autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte.

A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações motivadas

por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar

o conteúdo do manual, não estando obrigado a notificar as variações.

Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem

aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas por terceiras pessoas

para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietários.

É possível que o CNC possa executar mais funções que as captadas na

documentação associada; não obstante, Fagor Automation não garante a

validez das referidas aplicações. Portanto, a menos que haja licença expressa

de Fagor Automation, qualquer aplicação do CNC que não se encontre indicada

na documentação deve-se considerar como "impossível". De qualquer maneira,

Fagor Automation não se responsabiliza por lesões, danos físicos ou materiais

que possa sofrer ou provocar o CNC se este é utilizado de maneira diferente à

explicada na documentação relacionada.

Se há contrastado o conteúdo deste manual e sua validez para o produto

descrito. Ainda assim, é possível que se tenha cometido algum erro involuntário

e é por isso que não se garante uma coincidência absoluta. De qualquer maneira,

se verifica regularmente a informação contida no documento e se procede a

realizar as correções necessárias que ficarão incluídas numa posterior edição.

Agradecemos as suas sugestões de melhoramento.

Os exemplos descritos neste manual estão orientados para uma melhor

aprendizagem. Antes de utilizá-los, em aplicações industriais, devem ser

convenientemente adaptados e também se deve assegurar o cumprimento das

normas de segurança.

SEGURANÇA DA MÁQUINA

É de responsabilidade do fabricante da máquina, que as medidas de segurança

da máquina estejam habilitadas com o objetivo de evitar lesões a pessoas e

prever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo. Durante o

arranque e a validação de parâmetros do CNC, se comprova o estado das

seguintes seguranças, Se alguma delas está desabilitada o CNC mostra uma

mensagem de advertência.

• Alarme de medição para eixos analógicos.

• Limites de software para eixos lineares analógicos e sercos.

• Monitoração do erro de seguimento para eixos analógicos e sercos (exceto

o spindle), tanto no CNC como nos reguladores.

• Teste de tendência nos eixos analógicos.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma anulação de alguma das normas de segurança.

PRODUTOS DE DUPLA UTILIZAÇÃO.

Os produtos fabricados pela FAGOR AUTOMATION a partir de 1 de abril de

2014, se incluídos na lista de produtos de dupla utilização conforme a

regulamentação UE 428/2009, possui o texto -MDU na identificação do produto

e necessita de licença de exportação de acordo com o destino.

TRADUÇÃO DO MANUAL ORIGINAL

Este manual é uma tradução do manual original. Este manual, bem como os

documentos derivados do mesmo, foram redigidos em espanhol. Caso existam

contradições entre o documento em espanhol e suas versões traduzidas,

prevalecerá a redação no idioma espanhol. O manual original estará identificado

com o texto "MANUAL ORIGINAL".

AMPLIAÇÕES DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

a uma modificação do hardware por pessoal não autorizado por Fagor

Automation.

A modificação do hardware do CNC por pessoal não autorizado por Fagor

Automation faz com que se perda a garantia.

VIRUS INFORMÁTICOS

FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado não contém nenhum

vírus informático. É de responsabilidade do usuário manter o equipamento limpo

de vírus para garantir o seu correto funcionamento. A presença de vírus

informáticos no CNC pode provocar um mau funcionamento.

FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos

físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis

à presença de um virus informático no sistema.

A presença de vírus informáticos no sistema faz com que se perda a garantia.

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·3·

REF: 2005

INDICE

Sobre o manual. ........................................................................................................................... 9

Sobre o produto.

Quercus CNC 8060. ....................................................................................................................11

Sobre o produto.

Quercus CNC 8065. ................................................................................................................... 17

Declaração de conformidade CE e condições de venda-garantia.............................................. 23

Condições de Segurança. .......................................................................................................... 25

Condições para retorno de materiais.......................................................................................... 29

Manutenção do CNC. ................................................................................................................. 31

Novas funções............................................................................................................................ 33

CAPÍTULO 1 VARIÁVEIS DO CNC.

1.1 Tratando-se do funcionamento das variáveis. ............................................................... 35

1.1.1 Acesso às variáveis numéricas desde o PLC. ........................................................... 37

1.2 As variáveis num sistema monocanal............................................................................ 38

1.3 As variáveis num sistema multicanal. ............................................................................ 41

CAPÍTULO 2 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AOS PARÂMETROS DE MÁQUINA.

2.1 Conexões; motores........................................................................................................ 45

2.1.1 Configurar um motor. ................................................................................................. 45

2.2 Conexões; feedbacks. ................................................................................................... 59

2.2.1 Selecionar o tipo de captação.................................................................................... 59

2.2.2 Resolução da contagem de um eixo.......................................................................... 62

2.2.3 Configurar o protocolo SSI......................................................................................... 63

2.2.4 Busca de referência. .................................................................................................. 67

2.2.5 Alarme de Medição. ................................................................................................... 69

2.2.6 Relação de transmissão............................................................................................. 70

2.2.7 Inverter o sinal da contagem...................................................................................... 71

2.2.8 Compensação de folga. ............................................................................................. 71

2.2.9 Ponto de referência.................................................................................................... 72

2.2.10 Compensar o sinal da captação................................................................................. 73

2.3 Conexões; fontes. .......................................................................................................... 75

2.3.1 Configurar uma fonte. ................................................................................................ 75

2.4 Conexões: drives analógicos. ........................................................................................ 78

2.4.1 Configurar um drive analógico. .................................................................................. 78

2.5 Conexões: volantes. ...................................................................................................... 79

2.5.1 Configurar um volante................................................................................................ 79

2.6 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina gerais............................................. 81

2.6.1 Configuração de canais. ............................................................................................ 81

2.6.2 Configuração dos eixos do sistema. .......................................................................... 81

2.6.3 Configuração dos spindles do sistema. ..................................................................... 82

2.6.4 Definição de tempos (sistema)................................................................................... 82

2.6.5 Configuração do bus CAN. ........................................................................................ 83

2.6.6 Configuração da linha serial....................................................................................... 83

2.6.7 Condições padrão (sistema). ..................................................................................... 84

2.6.8 Parâmetros aritméticos. ............................................................................................. 85

2.6.9 Tabelas de compensação volumétrica....................................................................... 87

2.6.10 Tempos de execução................................................................................................. 88

2.6.11 Numeração das entradas digitais............................................................................... 89

2.6.12 Numeração das saídas digitais. ................................................................................. 89

2.6.13 Numeração das entradas analógicas para sondas de temperatura PT100............... 90

2.6.14 Configuração do apalpador........................................................................................ 91

2.6.15 Memória compartida do PLC. .................................................................................... 93

2.6.16 Gerenciamento de I/O’s locais. .................................................................................. 93

2.6.17 Comutação sincronizada............................................................................................ 94

2.6.18 PWM (Pulse-Width Modulation). ................................................................................ 95

2.6.19 Backup de dados não-voláteis................................................................................... 96

2.6.20 Offsets e desgaste das ferramentas. ......................................................................... 96

2.6.21 Sincronização de spindles. ........................................................................................ 97

2.6.22 Definir o número de painéis de jog e sua relação com os canais.............................. 97

2.6.23 Dar novo nome aos eixos e os spindles. ................................................................... 98

2.6.24 Deslocamento de origem. .......................................................................................... 98

2.7 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina dos canais. .................................... 99

2.7.1 Configuração do canal. .............................................................................................. 99

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·4·

REF: 2005

2.7.2 Configuração dos eixos do canal............................................................................. 100

2.7.3 Configuração dos spindles do canal. ....................................................................... 102

2.7.4 Configuração do eixo C. .......................................................................................... 103

2.7.5 Definição de tempos (canal). ................................................................................... 103

2.7.6 Configuração do modo HSC (canal). ....................................................................... 104

2.7.7 Eixo virtual da ferramenta. ....................................................................................... 108

2.7.8 Condições padrão (canal)........................................................................................ 109

2.7.9 Correção do centro do arco. .................................................................................... 116

2.7.10 Comportamento do avanço e o feed override.......................................................... 117

2.7.11 Override da dinâmica do HSC. ................................................................................ 119

2.7.12 Movimento dos eixos independentes....................................................................... 120

2.7.13 Definição das sub-rotinas. ....................................................................................... 121

2.7.14 Posição do apalpador de bancada. ......................................................................... 123

2.7.15 Busca de bloco. ....................................................................................................... 125

2.7.16 Subrotinas de interrupção........................................................................................ 125

2.7.17 Avanço de usinagem. .............................................................................................. 126

2.7.18 Avanço rápido para o modo automático. ................................................................. 127

2.7.19 Máxima aceleração e jerk sobre a trajetória. ........................................................... 128

2.7.20 Frequência máxima na trajetória. ............................................................................ 128

2.7.21 Função retrace......................................................................................................... 129

2.7.22 Retirar a ferramenta................................................................................................. 130

2.7.23 Spindle master. ........................................................................................................ 130

2.8 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina de eixos e spindle. ...................... 131

2.8.1 Pertence ao canal. ................................................................................................... 131

2.8.2 Tipo de eixo e regulador. ......................................................................................... 132

2.8.3 Configuração de eixos Hirth..................................................................................... 133

2.8.4 Configuração de eixos em máquinas tipo torno....................................................... 134

2.8.5 Configuração dos eixos rotativos............................................................................. 135

2.8.6 Configuração do módulo (eixos rotativos e spindle). ............................................... 137

2.8.7 Configuração do eixo C. .......................................................................................... 138

2.8.8 Configuração do spindle. ......................................................................................... 140

2.8.9 Sincronização de eixos e eixos-arvore. ................................................................... 144

2.8.10 Troca da ultrapassagem durante o rosqueamento. ................................................. 146

2.8.11 Proteção controle de aceleração e teste de tendência............................................ 147

2.8.12 PLC offset. ............................................................................................................... 148

2.8.13 Temporização para eixos mortos............................................................................. 148

2.8.14 Programação em raios ou diâmetros....................................................................... 149

2.8.15 Busca de referência de máquina. ............................................................................ 150

2.8.16 Configuração do movimento com apalpador. .......................................................... 151

2.8.17 Reposicionamento de eixos em inspeção de ferramenta. ....................................... 153

2.8.18 Configuração de eixo independente. ....................................................................... 153

2.8.19 Configurar o limite máximo de segurança para o avanço e a velocidade. .............. 154

2.8.20 Período de amostragem do laço de posição. .......................................................... 155

2.8.21 Modo de trabalho manual. Jog contínuo.................................................................. 156

2.8.22 Modo de trabalho manual. Jog incremental............................................................. 158

2.8.23 Modo de trabalho manual. Volantes. ....................................................................... 159

2.8.24 Modo de trabalho manual. Intervenção manual....................................................... 160

2.8.25 Filtros. ...................................................................................................................... 162

2.8.26 Set de parâmetros. .................................................................................................. 163

2.9 Variáveis associadas aos sets de parâmetros máquina.............................................. 166

2.9.1 Limites de software de eixos.................................................................................... 166

2.9.2 Zona de trabalho...................................................................................................... 168

2.9.3 Ajuste do laço. ......................................................................................................... 169

2.9.4 Compensação de folga com impulso de referência adicional.................................. 171

2.9.5 Configurar as captações. ......................................................................................... 174

2.9.6 Ajuste do avanço rápido G00 e da velocidade máxima........................................... 175

2.9.7 Avanço rápido para o modo automático. ................................................................. 176

2.9.8 Ajuste de ganhos. .................................................................................................... 177

2.9.9 Aceleração linear. .................................................................................................... 182

2.9.10 Aceleração trapezoidal e seno quadrado. ............................................................... 184

2.9.11 Habilitar valores de aceleração específicos para os movimentos em G0. .............. 186

2.9.12 Aceleração linear (movimentos em G0)................................................................... 187

2.9.13 Aceleração trapezoidal e seno quadrado (movimentos em G0).............................. 189

2.9.14 Configuração do modo HSC. ................................................................................... 191

2.9.15 Busca de referência. ................................................................................................ 194

2.9.16 Erro de seguimento.................................................................................................. 197

2.9.17 Parada de emergência............................................................................................. 200

2.9.18 Lubrificação de eixos. .............................................................................................. 202

2.9.19 Configuração do módulo (eixos rotativos e spindle). ............................................... 203

2.9.20 Velocidade do spindle.............................................................................................. 205

2.9.21 Estimação do atraso no regulador. .......................................................................... 207

2.9.22 Tabelas de compensação........................................................................................ 208

2.9.23 Identificar os motores e os feedbacks. .................................................................... 209

2.9.24 Saturação de torque. ............................................................................................... 211

2.9.25 Proteção anti-embalamento..................................................................................... 212

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·5·

REF: 2005

2.9.26 Parametrização do DRC. ......................................................................................... 213

2.10 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina do modo manual.......................... 224

2.10.1 Configuração das teclas de jog................................................................................ 224

2.10.2 Configurar as teclas de usuário como teclas de jog. ............................................... 226

2.11 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina das funções M. ............................ 228

2.12 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina das cinemáticas........................... 230

2.12.1 Configuração das cinemáticas................................................................................. 230

2.12.2 Configuração das transformações angulares. ......................................................... 234

2.13 Variáveis associadas aos parâmetros máquina dos filtros de frequência. .................. 236

2.14 Variáveis associadas aos parâmetros máquina de eixos gantry. ................................ 238

2.14.1 Configuração de um eixo gantry. ............................................................................. 238

2.15 Variáveis associadas aos parâmetros máquina de eixos tandem. .............................. 240

2.15.1 Configuração de um sistema tandem. ..................................................................... 240

2.16 Variáveis associadas às tabelas de compensação (fuso e cruzada). ......................... 243

2.17 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina do magazine................................ 246

2.18 Variáveis associadas aos parâmetros de máquina OEM. ........................................... 249

2.18.1 Parâmetros genéricos de fabricante. ....................................................................... 249

CAPÍTULO 3 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO PLC.

3.1 Variáveis associadas ao estado e recursos do PLC.................................................... 251

3.1.1 Estado do PLC......................................................................................................... 251

3.1.2 Recursos do PLC..................................................................................................... 252

3.1.3 Mensagens do PLC.................................................................................................. 254

3.1.4 Erros do PLC............................................................................................................ 255

3.1.5 Relógios do PLC. ..................................................................................................... 256

3.2 Sinais lógicos de consulta do PLC; gerais................................................................... 257

3.3 Sinais lógicos de consulta do PLC; eixos e spindles. .................................................. 267

3.4 Sinais lógicos de consulta do PLC; spindles. .............................................................. 273

3.5 Sinais lógicos de consulta do PLC; interpolador independente................................... 275

3.6 Sinais lógicos de consulta do PLC; gestor de ferramentas. ........................................ 279

3.7 Sinais lógicos de consulta do PLC; teclas. .................................................................. 282

3.8 Sinais lógicos modificáveis do PLC; gerais. ................................................................ 283

3.9 Sinais lógicos modificáveis do PLC; eixos e spindles.................................................. 292

3.10 Sinais lógicos modificáveis do PLC; spindles. ............................................................. 299

3.11 Sinais lógicos modificáveis do PLC; interpolador independente. ................................ 301

3.12 Sinais lógicos modificáveis do PLC; laser ................................................................... 302

3.12.1 PWM ativo a partir do PLC....................................................................................... 302

3.13 Sinais lógicos modificáveis do PLC; gestor de ferramentas. ....................................... 303

3.14 Sinais lógicos modificáveis do PLC; teclas.................................................................. 307

CAPÍTULO 4 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À CONFIGURAÇÃO DA MÁQUINA.

4.1 Variáveis associadas aos canais, eixos e spindles. .................................................... 309

4.1.1 Nome dos eixos e spindles. ..................................................................................... 309

4.1.2 Número lógico dos eixos e spindles do canal. ......................................................... 312

4.1.3 Número de canais, eixos e spindles. ....................................................................... 313

4.1.4 Canal atual do eixo ou spindle. ................................................................................ 315

4.1.5 Conjunto de parâmetros do eixo ou spindle............................................................. 316

4.1.6 Limites do percurso de eixos lineais e rotativos....................................................... 317

4.1.7 Dimensões das cinemáticas. ................................................................................... 318

4.1.8 Trocar o sentido de rotação atribuído a M3 e M4. ................................................... 319

4.1.9 Número de pulsos enviados pelo volante. ............................................................... 320

4.1.10 Alterar a velocidade de simulação a partir do PLC. ................................................. 320

4.2 Variáveis associadas à compensação volumétrica. .................................................... 321

CAPÍTULO 5 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO LASER.

5.1 PWM (pulse-width modulation). ................................................................................... 323

5.2 Comutação sincronizada. ............................................................................................ 325

CAPÍTULO 6 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO TEMPO DE CICLO.

6.1 Análises do tempo de ciclo no CNC. ........................................................................... 327

6.2 Análises do tempo de ciclo no canal............................................................................ 328

CAPÍTULO 7 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS ENTRADAS DE CONTAGEM PARA EIXOS ANALÓGICOS.

7.1 Entradas de contagem locais (ICU/MCU).................................................................... 329

CAPÍTULO 8 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS ENTRADAS E SAÍDAS ANALÓGICAS.

8.1 Entradas e saídas analógicas remotas........................................................................ 331

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·6·

REF: 2005

8.2 Saídas analógicas locais. ............................................................................................ 331

CAPÍTULO 9 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À INSTRUÇÃO E O FEEDBACK DO REGULADOR.

9.1 Instrução e torque para eixos Sercos. ......................................................................... 333

9.2 Feedback do regulador analógico ou Sercos. ............................................................. 334

CAPÍTULO 10 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO AJUSTE DO LAÇO.

10.1 Variáveis associadas às cotas..................................................................................... 335

10.2 Incremento de posição e o período de amostragem. .................................................. 338

10.3 Ajuste fino do avanço, aceleração e Jerk. ................................................................... 340

10.4 Ajuste dos ganhos desde o PLC. ................................................................................ 343

10.5 Variáveis associadas ao laço do eixo ou spindle tandem. .......................................... 345

CAPÍTULO 11 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS TABELAS DE USUÁRIO.

11.1 Variáveis associadas às tabelas do usuário (tabela de origens)................................. 349

11.1.1 Tabela de origens (sem ajuste fino do deslocamento de origem absoluto)............. 351

11.1.2 Tabela de origens (com ajuste fino do deslocamento de origem absoluto)............. 353

11.2 Variáveis associadas às tabelas do usuário (tabela de garras). ................................ 356

11.3 Variáveis associadas às tabelas do usuário (tabelas de parâmetros aritméticos). .... 358

11.3.1 Parâmetros aritméticos locais.................................................................................. 358

11.3.2 Parâmetros aritméticos globais................................................................................ 360

11.3.3 Parâmetros aritméticos comuns. ............................................................................. 361

CAPÍTULO 12 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À POSIÇÃO DO EIXOS.

12.1 Cotas programadas. .................................................................................................... 363

12.2 Posição em coordenadas peça. .................................................................................. 365

12.3 Posição em coordenadas da máquina. ....................................................................... 367

12.4 Erro de seguimento do eixo......................................................................................... 369

12.5 Deslocamento que resta ao eixo para atingir a cota programada. .............................. 370

CAPÍTULO 13 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À POSIÇÃO DO SPINDLE.

13.1 Posição do spindle....................................................................................................... 371

13.2 Erro de seguimento do spindle. ................................................................................... 373

CAPÍTULO 14 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AOS AVANÇOS.

14.1 Avanço ativo no canal.................................................................................................. 375

14.2 Avanço ativo no bloco.................................................................................................. 377

14.3 Programação do avanço em G94................................................................................ 378

14.4 Programação do avanço em G95................................................................................ 379

14.5 Programação do tempo de usinagem.......................................................................... 380

14.6 Percentagem de avanço (feed override). .................................................................... 381

CAPÍTULO 15 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À ACELERAÇÃO E AO JERK SOBRE A TRAJETÓRIA.

15.1 Aceleração sobre a trajetória....................................................................................... 383

15.2 Jerk sobre a trajetória. ................................................................................................. 383

CAPÍTULO 16 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO GERENCIAMENTO DO MODO HSC.

16.1 Variáveis associadas à preparação de blocos. ........................................................... 385

16.2 Análises do erro programado. ..................................................................................... 386

16.3 Limitação do avanço no bloco em execução............................................................... 387

16.4 Limitação do avanço na esquina. ................................................................................ 388

16.5 Alterar a dinâmica de todos os eixos do canal. ........................................................... 389

CAPÍTULO 17 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À VELOCIDADE DO SPINDLE.

17.1 Programação da velocidade. ....................................................................................... 391

17.2 Velocidade do spindle em G97.................................................................................... 392

17.3 Velocidade do spindle em G96 (CSS). ........................................................................ 394

17.4 Velocidade do spindle em M19.................................................................................... 396

17.5 Limite de velocidade. ................................................................................................... 398

17.6 Percentagem de velocidade (speed override). ............................................................ 399

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·7·

REF: 2005

CAPÍTULO 18 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO MAGAZINE E ÀS FERRAMENTAS.

18.1 Variáveis associadas ao supervisor de ferramentas. .................................................. 401

18.2 Variáveis associadas à monitoração do magazine e o braço trocador........................ 403

18.2.1 Relação entre o magazine e o canal........................................................................ 403

18.2.2 Colocação das ferramentas no magazine ............................................................... 404

18.2.3 Colocação das ferramentas no braço trocador. ....................................................... 404

18.3 Variáveis associadas à ferramenta ativa e seguinte.................................................... 405

18.3.1 Ferramenta e corretor ativo...................................................................................... 405

18.3.2 Ferramenta e corretor seguinte................................................................................ 406

18.3.3 Estado da ferramenta ativa. ..................................................................................... 406

18.3.4 Familía da ferramenta ativa. .................................................................................... 407

18.3.5 Monitoração da ferramenta ativa. ............................................................................ 408

18.3.6 Dados "CUSTOM" da ferramenta ativa.................................................................... 409

18.3.7 Geometria das ferramentas. .................................................................................... 410

18.3.8 Anular o sentido da rotação predeterminado da ferramenta.................................... 418

18.4 Variáveis associadas a qualquer ferramenta............................................................... 419

18.4.1 Estado da ferramenta.............................................................................................. 419

18.4.2 Familia da ferramenta. ............................................................................................. 419

18.4.3 Monitoração da ferramenta...................................................................................... 420

18.4.4 Dados "CUSTOM" da ferramenta. ........................................................................... 421

18.4.5 Geometria das ferramentas. .................................................................................... 422

18.5 Variáveis associadas à ferramenta em preparação..................................................... 430

18.5.1 Ferramenta e corretor ativo...................................................................................... 430

18.5.2 Ferramenta e corretor seguinte................................................................................ 431

18.5.3 Estado da ferramenta.............................................................................................. 431

18.5.4 Familia da ferramenta. ............................................................................................. 432

18.5.5 Dados "CUSTOM" da ferramenta. ........................................................................... 432

18.5.6 Monitoração da ferramenta...................................................................................... 433

18.5.7 Geometria das ferramentas. .................................................................................... 434

CAPÍTULO 19 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO MODO MANUAL.

19.1 Movimento permitido em modo manual....................................................................... 441

19.2 Tipo de movimento ativo no canal. .............................................................................. 442

19.3 Tipo de movimento ativo num eixo. ............................................................................. 444

19.4 Posição do comutador em modo volante..................................................................... 446

19.5 Posição do comutador em modo jog incremental........................................................ 448

19.6 Avanços em modo manual. ......................................................................................... 450

CAPÍTULO 20 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS FUNÇÕES PROGRAMADAS.

20.1 Deslocamento de eixos e spindles. ............................................................................. 451

20.2 Eixos e planos de trabalho........................................................................................... 454

20.3 Funções "G" e "M". ...................................................................................................... 457

20.3.1 Estado das funções "G" e "M".................................................................................. 457

20.3.2 Funções "G" e "M" a visualizar na história............................................................... 459

20.3.3 Sub-rotina associada a M3, M4, M5, M19 e M41-M44. ........................................... 461

20.4 Ciclos fixos................................................................................................................... 462

20.5 Parâmetros de chamada a ciclos fixos. ....................................................................... 465

20.6 Parâmetros de chamada a sub-rotinas........................................................................ 467

20.7 Associadas aos arcos de circunferência...................................................................... 468

20.8 Origem polar. ............................................................................................................... 470

20.9 Ajudas geométricas. Espelhamento. ........................................................................... 471

20.10 Ajudas geométricas. Fator de escala........................................................................... 471

20.11 Ajudas geométricas. Rotação do sistema de coordenadas......................................... 472

20.12 Repetição de blocos. ................................................................................................... 473

20.13 Acoplamento de eixos.................................................................................................. 473

20.14 Função HSC. ............................................................................................................... 474

20.15 Apalpador ativo. ........................................................................................................... 474

20.16 Estado dos apalpadores locais. ................................................................................... 475

20.17 Movimento de apalpamento (G100/G101/G102)......................................................... 476

20.18 Intervenção manual. .................................................................................................... 480

20.19 Estado da transformação angular................................................................................ 481

20.20 Estado do controle tangencial...................................................................................... 482

20.21 Sincronização de canais. ............................................................................................. 484

20.22 Feed forward y AC-forward.......................................................................................... 485

20.23 Erros e warnings. ......................................................................................................... 486

20.24 Reposicionamento de eixos e spindles........................................................................ 487

20.25 Deslocamento de origem ativo. ................................................................................... 488

20.26 Remover os eixos após interromper um rosqueamento. ............................................. 488

20.27 Zona de trabalho.......................................................................................................... 489

20.27.1 Distância de segurança dos limites das zonas de trabalho. .................................... 489

20.27.2 Estabelecer os limites inferior e superior de uma zona de trabalho. ....................... 490

20.27.3 Estabelecer os limites circulares da zona de trabalho. ............................................ 491

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·8·

REF: 2005

20.27.4 Vigilância de uma zona de trabalho......................................................................... 493

20.27.5 Habilitar e desabilitar as zonas de trabalho. ............................................................ 493

CAPÍTULO 21 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO RESSALTO ELETRÔNICO.

21.1 Ressalto eletrônico. ..................................................................................................... 495

CAPÍTULO 22 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AOS EIXOS INDEPENDENTES.

22.1 O interpolador independente. ...................................................................................... 497

22.2 Eixo independente em execução................................................................................. 497

22.3 Percentagem de avanço (feed override). .................................................................... 498

22.4 Movimento de posicionamento. ................................................................................... 499

22.5 Movimento de sincronização. ...................................................................................... 501

22.6 Bloqueio de cotas com ajuda de um apalpador ou uma entrada digital. .................... 505

CAPÍTULO 23 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO EIXO VIRTUAL DA FERRAMENTA.

23.1 Eixo virtual da ferramenta............................................................................................ 507

CAPÍTULO 24 VARIÁVEIS ASSOCIADAS ÀS CINEMÁTICAS.

24.1 Seleção da cinemática................................................................................................. 509

24.2 Variáveis relacionadas com a cinemática ativa. .......................................................... 510

24.3 Posição dos eixos rotativos das cinemáticas. ............................................................. 512

24.4 Seleção dos eixos rotativos de posicionamento em cinemáticas do tipo 52. .............. 514

CAPÍTULO 25 VARIÁVEIS ASSOCIADAS À TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS.

25.1 Planos inclinados......................................................................................................... 515

25.2 Compensação longitudinal da ferramenta ativa. ......................................................... 516

25.3 Variáveis relacionadas com a opção CSROT. ............................................................ 517

25.4 Variáveis relacionadas com a opção KINORG............................................................ 520

25.5 Matriz resultante del plano inclinado. .......................................................................... 520

CAPÍTULO 26 VARIÁVEIS DEFINIDAS PELO USUÁRIO.

26.1 Variáveis de usuário. ................................................................................................... 521

26.1.1 Variáveis de usuário para o programa e as sub-rotinas locais. ............................... 521

26.1.2 Variáveis de usuário para a sessão do CNC. .......................................................... 521

CAPÍTULO 27 VARIÁVEIS GERAIS DO CNC.

27.1 Modelo de CNC. .......................................................................................................... 523

27.2 Tipo de hardware......................................................................................................... 524

27.3 Relé de emergência..................................................................................................... 524

27.4 Versão de software...................................................................................................... 525

27.5 Data, hora e tempo que está ligado............................................................................. 526

27.6 Informação sobre os canais......................................................................................... 526

27.7 Simulação de teclas..................................................................................................... 527

CAPÍTULO 28 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO ESTADO DO CNC.

28.1 Estado do CNC............................................................................................................ 529

28.2 Eixos selecionados. ..................................................................................................... 531

28.3 Estado detalhado do CNC em modo manual. ............................................................. 532

28.4 Estado detalhado do CNC em modo automático. ....................................................... 534

CAPÍTULO 29 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO PROGRAMA DE USINAGEM EM EXECUÇÃO.

29.1 Informação do programa de usinagem........................................................................ 537

29.2 Informação sobre a execução do programa. ............................................................... 539

29.3 Opções de execução; bloco a bloco, rápido, etc. ........................................................ 541

CAPÍTULO 30 VARIÁVEIS ASSOCIADAS AO INTERFACE.

30.1 Interface....................................................................................................................... 543

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·9·

REF: 2005

SOBRE O MANUAL.

Título. Variáveis do CNC.

Modelos. Quercus

CNC 8060

CNC 8065

Tipo de documentação. Manual dirigido ao usuário final. Este manual descreve as variáveis

disponíveis no CNC.

Observações.

Sempre use a referência do manual associada à sua versão do

software ou uma referência de manual mais recente. Pode-se fazer

o download do manual com a referência mais recente na área de

download de nossa página web.

Limitações.

A disponibilidade de algumas funcionalidades descritas neste manual

depende das opções de software adquiridas. Além disso, o fabricante

da máquina (OEM) adapta os recursos do CNC a cada máquina

utilizando os parâmetros de máquina e o PLC. Por esse motivo, o

manual pode descrever recursos que não estão disponíveis no CNC

ou na máquina. Consulte o fabricante da máquina para conhecer os

recursos disponíveis.

Documento eletrônico. man_qc_60_65_inst.pdf. Manual disponível na área de download

de nossa página web.

Idioma. Português [br_PT]. Consulte em nossa página web, na área de

download, os idiomas disponíveis para cada manual.

Data da edição. Maio, 2020

Referência do manual Ref: 2005

Versão associada. v1.10

Isenção de responsabilidade. A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações

motivadas por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva

o direito de modificar o conteúdo do manual, não estando obrigado a

notificar as variações.

Marcas registradas (trademarks).Este manual pode conter marcas registradas ou comerciais de

terceiros, embora estes nomes não sejam seguidos por ® ou ™.

Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual

pertencem aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas

por terceiras pessoas para outras finalidades pode vulnerar os direitos

dos proprietários.

Web / E-mail. http://www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·10·

REF: 2005

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·11·

REF: 2005

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(MODELO ·M·)

SOBRE O PRODUTO.

QUERCUS CNC 8060.

CNC.

Características básicas.

8060 M FL 8060 M Power

Basic Basic Molde

Número de eixos. 3 .. 4 3 .. 6 3 .. 6

Número de spindles. 1 1 .. 2 1 .. 2

Número máximo de eixos e spindless. 5 7 7

Número de eixos interpolados. 4 4 4

Número de magazines. 1 1 1

Número de canais de execução 1 1 1

Número de volantes. 1 .. 3

Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos III

Comunicações. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo de execução do PLC.

• Entradas digitais/ Saídas digitais.

• Marcas / Registros.

• Temporizadores / Contadores.

• Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 2,0 ms < 1,5 ms < 1,5 ms

Módulos remotos.

Características básicas.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Em linha

RIOR-E

Tipo de barramento (bus) CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 48 8 48

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 32 8 32

Entradas analógicas pelo módulo. 44242

Saídas analógicas pelo módulo. 44424

Entradas para sondas de temperatura. 22242

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·12·

REF: 2005

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(MODELO ·T·)

CNC.

Características básicas.

8060 T

FL Power

Número de eixos. 3 .. 4 3 .. 6

Número de spindles. 1 .. 2 1 .. 3

Número máximo de eixos e spindless. 5 7

Número de eixos interpolados. 4 4

Número de magazines. 1 1 .. 2

Número de canais de execução 1 1 .. 2

Número de volantes. 1 .. 3

Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos III

Comunicações. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo de execução do PLC.

• Entradas digitais/ Saídas digitais.

• Marcas / Registros.

• Temporizadores / Contadores.

•Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 2,0 ms < 1,5 ms

Módulos remotos.

Características básicas.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Em linha

RIOR-E

Tipo de barramento (bus) CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 48 8 48

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 32 8 32

Entradas analógicas pelo módulo. 4 4 2 4 2

Saídas analógicas pelo módulo. 4 4 4 2 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 2 4 2

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·13·

REF: 2005

OPÇÕES DE SOFTWARE.

Algumas das características descritas neste manual dependem das opções de software instaladas. As

opções de software ativas no CNC podem ser consultadas no modo diagnóstico (acessível a partir da

janela de tarefas, pressionando [CTRL][A]), opções de software. Consulte a Fagor Automation para

conhecer as opções de software disponíveis no seu modelo.

Opção de software. Descrição.

SOFT 8060 ADDIT AXES Opção para adicionar eixos à configuração padrão.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES Opção para adicionar spindles à configuração padrão.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ Opção para adicionar magazines à configuração padrão.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS Opção para adicionar canais à configuração padrão.

SOFT DIGITAL SERCOS Opção para dispor do barramento digital Sercos.

SOFT THIRD PARTY I/Os Opção para habilitar o bus CANopen para módulos não-

Fagor.

SOFT OPEN SYSTEM Opção de sistema aberto. O CNC é um sistema fechado

que oferece todas as características necessárias para a

usinagem de peças. No entanto, às vezes, alguns clientes

usam aplicativos de terceiros para fazer medições, fazer

estatísticas ou executar outras tarefas, além de usinar

uma peça.

Esta função deve estar ativa quando se instala este tipo

de aplicativo, inclusive quando se tratar de arquivos do

Office. Uma vez instalado o aplicativo, é recomendado

desligar o CNC para evitar que os usuários instalem outro

tipo de aplicativo que possa retardar o sistema e afetar a

usinagem.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opções de conectividade para indústria 4.0. Esta opção

permite dispor de diferentes padrões de intercâmbio de

dados (por exemplo, OPC UA), que permite integrar o

CNC (e portanto a máquina-ferramenta) a uma rede de

aquisição de dados ou a um sistema MES ou SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Opção para ativar o modo edisimu (edição e simulação)

no CNC, que permite editar, modificar e simular

programas de peças.

SOFT TOOL RADIUS COMP Opção para habilitar a compensação de raio. Essa

compensação permite programar o contorno a ser

usinado de acordo com as dimensões da peça, sem levar

em consideração as dimensões da ferramenta que será

usada posteriormente. Isso evita a necessidade de

calcular e definir as trajetórias dependendo do raio da

ferramenta.

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·14·

REF: 2005

SOFT PROFILE EDITOR Opção para ativar o editor de perfis no modo edisimu e no

editor de ciclos. Este editor permite definir graficamente

e de forma guiada perfis retangulares, circulares ou

qualquer perfil formado por seções retas e circulares,

bem como importar arquivos dxf. Após definir o perfil, o

CNC gera os blocos necessários para adicioná-los ao

programa.

SOFT 60 HD GRAPHICS Gráficos sólidos 3D de alta definição para a execução e

simulação de programas peça e ciclos fixos do editor.

Durante a usinagem, os gráficos HD mostram, em tempo

real, a ferramenta removendo o material da peça, o que

permite visualizar o estado da peça a todo instante. Estes

gráficos são necessários para poder dispor do controle de

colisão (FCAS).

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL O modo IIP (Interactive Icon-based Pages) ou o modo

conversacional permite trabalhar com o CNC de forma

gráfica e guiada, com base em ciclos predefinidos.

Não

há necessidade de trabalhar com programas peça,

possuir conhecimentos

prévios de programação nem

estar familiarizado com os CNC Fagor.

Trabalhar em modo conversacional é mais fácil do que em

modo ISO, uma vez que assegura a entrada de dados

adequada e minimiza o número de operações a serem

definidas.

SOFT 60 RTCP Opção para habilitar o RTCP dinâmico (Rotating Tool

Center Point), necessário para a usinagem com

cinemáticas de 4, 5 ou 6 eixos; por exemplo, spindles

angulares, ortogonais, mesas inclináveis, etc. O RTCP

permite modificar a orientação da ferramenta sem

modificar a posição que a ponta da mesma ocupa sobre

a peça.

SOFT 60 C AXIS Opção para ativar a cinemática do eixo C e os ciclos fixos

associados. Os parâmetros máquina de cada eixo ou

spindle indicam se ele pode funcionar como eixo C ou

não, portanto não será necessário adicionar eixos

específicos à configuração.

SOFT 60 TANDEM AXES Opção para habilitar o controle de eixos tandem. Um eixo

tandem consiste em dois motores acoplados

mecanicamente entre si formando um único sistema de

transmissão (eixo ou spindle). Um eixo tandem permite

dispor do conjugado necessário para mover um eixo

quando um só motor não é capaz de fornecer o conjugado

suficiente para fazê-lo.

Ao ativar esta característica, deve-se levar em

consideração que para cada eixo tandem da máquina,

deve-se acrescentar outro eixo a toda a configuração. Por

exemplo, em um torno grande de 3 eixos (X Z e

contraponto), se o contraponto for um eixo tandem, a

ordem de compra final da máquina deve indicar 4 eixos.

SOFT 60 SYNCHRONISM Opção para habilitar a sincronização de pares de eixos e

spindles, em velocidade ou posição, e por meio de uma

dada relação.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM Opção para habilitar o algoritmo HSSA-I (High Speed

Surface Accuracy) para usinagem em alta velocidade

(HSC). Este novo algoritmo HSSA permite otimizar a

usinagem a alta velocidade, obtendo maiores

velocidades de corte, contornos mais suaves, melhor

acabamento superficial e maior precisão.

Opção de software. Descrição.

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·15·

REF: 2005

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM Opção para habilitar o algoritmo HSSA-II (High Speed

Surface Accuracy) para usinagem em alta velocidade

(HSC), com as seguintes vantagens sobre o algoritmo

HSSA-I.

• Algoritmo avançado para pré-processamento de

pontos em tempo real.

• Algoritmo de curvatura estendida com limitações

dinâmicas. Controle aprimorado de aceleração e jerk.

• Maior número de pontos processados com

antecedência.

• Filtros para suavizar o comportamento dinâmico da

máquina.

SOFT 60 PROBE Opção para ativar as funções G100, G103 e G104 (para

realizar movimentos do apalpador) e os ciclos fixos de

apalpador (que auxiliam a medir as superfícies da peça

e a calibrar as ferramentas). No modelo laser, ativa

apenas a função G100, sem ciclos.

O CNC pode ter configurados dois apalpadores;

normalmente será um apalpador de bancada para

calibrar ferramentas e um apalpador de medida para

realizar medições na peça.

SOFT 60 CONV USER CYCLES Opção para ativar os ciclos conversacionais do usuário.

Tanto o usuário como o OEM podem adicionar ao CNC

os seus próprio ciclos fixos (ciclos do usuário) através da

aplicação FGUIM, instalada no CNC. A aplicação permite

definir de uma forma dirigida, e sem a necessidade de

conhecer linguagens de script, um novo componente e

seu menu de softkeys. Os ciclos do usuário funcionam de

forma similar aos ciclos da Fagor.

SOFT 60 PROGTL3 Opção para habilitar a linguagem de programação

ProGTL3 (extensão de linguagem ISO), que permite

programar perfis usando uma linguagem geométrica,

sem a necessidade de usar sistemas de CAD externos.

Essa linguagem permite programar retas e círculos nos

quais o ponto final é definido como uma interseção de dois

outros trechos, bolsões, superfícies regradas, etc.

SOFT 60 PPTRANS Opção para ativar o tradutor de programas, que permite

converter programas escritos em outras linguagens para

o código ISO da Fagor.

SOFT PWM CONTROL Opção para ativar o controle do PWM (Pulse-Width

Modulation) em máquinas laser. Este recurso é essencial

para o corte de chapa muito grossa, onde o CNC deve

gerar uma série de pulsos PWM para controlar a potência

do laser ao perfurar o ponto de partida.

Esta funcionalidade está disponível apenas nos sistemas

de regulação com bus Sercos e além disso deve usar uma

das duas saídas digitais rápidas disponíveis na unidade

central.

SOFT GENERATE ISO CODE A geração ISO converte os ciclos fixos, chamadas de sub-

rotinas, laços (loops), etc., em seu código ISO

equivalente (funções G, F, S, etc.), de modo que o usuário

possa alterar e adaptar às suas necessidades (eliminar

deslocamentos não desejados, etc.). O CNC gera o novo

código ISO durante a simulação do programa, seja desde

o modo EDISIMU ou desde o modo conversacional.

Opção de software. Descrição.

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·16·

REF: 2005

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·17·

REF: 2005

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(MODELO ·M·)

SOBRE O PRODUTO.

QUERCUS CNC 8065.

CNC.

Características básicas.

8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Pack M Basic Pack 1 Pack M

Número de eixos. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Número de spindles. 1 1..2 1 1..3 1..3 1..3

Número máximo de eixos e spindless. 7 10 7 13 13 13

Número de eixos interpolados. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Número de magazines. 1 1 1 1..2 1..2 1..2

Número de canais de execução 1 1 1 1 1..2 1..2

Número de volantes. 1..12

Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos III

Comunicações. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

• Tempo de execução do PLC.

• Entradas digitais/ Saídas digitais.

• Marcas / Registros.

• Temporizadores / Contadores.

• Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 1 ms

Módulos remotos.

Características básicas.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Em linha

RIOR-E

Tipo de barramento (bus) CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 48 8 48

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 32 8 32

Entradas analógicas pelo módulo. 44242

Saídas analógicas pelo módulo. 44424

Entradas para sondas de temperatura. 22242

Personalização (somente o sistema aberto).

Sistema aberto baseado em PC, totalmente personalizável.

• Arquivos de configuração INI.

• Ferramenta de configuração visual FGUIM.

• Visual Basic®, Visual C++®, etc.

• Bases de dados internas em Microsoft® Access.

• Interface OPC compativel.

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·18·

REF: 2005

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(MODELO ·T·)

CNC.

Características básicas.

8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Número de eixos. 3..5 5..7 5..10 8..10

Número de spindles. 2 2 2..3 2..3

Número máximo de eixos e spindless. 6 9 13 13

Número de eixos interpolados. 3..5 5..7 5..10 8..10

Número de magazines. 1 1..2 1..2 1..2

Número de canais de execução 1 1..2 1..2 1..2

Número de eixos interpolados. 3..5 5..7 5..10 8..10

Número de volantes. 1 a 12

Módulos remotos CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Módulos remotos EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Tipo de regulação. Analógica / Digital Sercos III

Comunicações. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC integrado.

Tempo de execução do PLC.

Entradas digitais/ Saídas digitais.

Marcas / Registros.

Temporizadores / Contadores.

Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tempo processo de bloco. < 1 ms

Módulos remotos.

Características básicas.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Em linha

RIOR-E

Tipo de barramento (bus) CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entradas digitais pelo módulo. 8 24 / 48 48 8 48

Saídas digitais pelo módulo. 8 16 / 32 32 8 32

Entradas analógicas pelo módulo. 4 4 2 4 2

Saídas analógicas pelo módulo. 4 4 4 2 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 2 4 2

Personalização (somente o sistema aberto).

Sistema aberto baseado em PC, totalmente personalizável.

Arquivos de configuração INI.

Ferramenta de configuração visual FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Bases de dados internas em Microsoft® Access.

Interface OPC compativel.

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·19·

REF: 2005

OPÇÕES DE SOFTWARE.

Algumas das características descritas neste manual dependem das opções de software instaladas. As

opções de software ativas no CNC podem ser consultadas no modo diagnóstico (acessível a partir da

janela de tarefas, pressionando [CTRL][A]), opções de software. Consulte a Fagor Automation para

conhecer as opções de software disponíveis no seu modelo.

Opção de software. Descrição.

SOFT ADDIT AXES Opção para adicionar eixos à configuração padrão.

SOFT ADDIT SPINDLES Opção para adicionar spindles à configuração padrão.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ Opção para adicionar magazines à configuração padrão.

SOFT ADDIT CHANNELS Opção para adicionar canais à configuração padrão.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT Limitação 4 eixos interpolados.

SOFT DIGITAL SERCOS Opção para dispor do barramento digital Sercos.

SOFT THIRD PARTY I/Os Opção para habilitar o bus CANopen para módulos não-

Fagor.

SOFT OPEN SYSTEM Opção de sistema aberto. O CNC é um sistema fechado

que oferece todas as características necessárias para a

usinagem de peças. No entanto, às vezes, alguns clientes

usam aplicativos de terceiros para fazer medições, fazer

estatísticas ou executar outras tarefas, além de usinar

uma peça.

Esta função deve estar ativa quando se instala este tipo

de aplicativo, inclusive quando se tratar de arquivos do

Office. Uma vez instalado o aplicativo, é recomendado

desligar o CNC para evitar que os usuários instalem outro

tipo de aplicativo que possa retardar o sistema e afetar a

usinagem.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Opções de conectividade para indústria 4.0. Esta opção

permite dispor de diferentes padrões de intercâmbio de

dados (por exemplo, OPC UA), que permite integrar o

CNC (e portanto a máquina-ferramenta) a uma rede de

aquisição de dados ou a um sistema MES ou SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Opção para ativar o modo edisimu (edição e simulação)

no CNC, que permite editar, modificar e simular

programas de peças.

Variáveis do CNC.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·20·

REF: 2005

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T) Opção para ativar a máquina combinada, que permite

ciclos de fresagem e torneamento. Em tornos com eixo Y,

essa opção permite fazer bolsões, relevos e inclusive

bolsões irregulares com ilhas através de ciclos de

fresamento. Em uma fresadora com eixo C, essa opção

permite utilizar os ciclos de torneamento.

SOFT TOOL RADIUS COMP Opção para habilitar a compensação de raio. Essa

compensação permite programar o contorno a ser

usinado de acordo com as dimensões da peça, sem levar

em consideração as dimensões da ferramenta que será

usada posteriormente. Isso evita a necessidade de

calcular e definir as trajetórias dependendo do raio da

ferramenta.

SOFT PROFILE EDITOR Opção para ativar o editor de perfis no modo edisimu e no

editor de ciclos. Este editor permite definir graficamente

e de forma guiada perfis retangulares, circulares ou

qualquer perfil formado por seções retas e circulares,

bem como importar arquivos dxf. Após definir o perfil, o

CNC gera os blocos necessários para adicioná-los ao

programa.

SOFT HD GRAPHICS Gráficos sólidos 3D de alta definição para a execução e

simulação de programas peça e ciclos fixos do editor.

Durante a usinagem, os gráficos HD mostram, em tempo

real, a ferramenta removendo o material da peça, o que

permite visualizar o estado da peça a todo instante. Estes

gráficos são necessários para poder dispor do controle de

colisão (FCAS).

SOFT IIP CONVERSATIONAL O modo IIP (Interactive Icon-based Pages) ou o modo

conversacional permite trabalhar com o CNC de forma

gráfica e guiada, com base em ciclos predefinidos.

Não

há necessidade de trabalhar com programas peça,

possuir conhecimentos

prévios de programação nem

estar familiarizado com os CNC Fagor.

Trabalhar em modo conversacional é mais fácil do que em

modo ISO, uma vez que assegura a entrada de dados

adequada e minimiza o número de operações a serem

definidas.

SOFT RTCP Opção para habilitar o RTCP dinâmico (Rotating Tool

Center Point), necessário para a usinagem com

cinemáticas de 4, 5 ou 6 eixos; por exemplo, spindles

angulares, ortogonais, mesas inclináveis, etc. O RTCP

permite modificar a orientação da ferramenta sem

modificar a posição que a ponta da mesma ocupa sobre

a peça.

SOFT C AXIS Opção para ativar a cinemática do eixo C e os ciclos fixos

associados. Os parâmetros máquina de cada eixo ou

spindle indicam se ele pode funcionar como eixo C ou

não, portanto não será necessário adicionar eixos

específicos à configuração.

SOFT TANDEM AXES Opção para habilitar o controle de eixos tandem. Um eixo

tandem consiste em dois motores acoplados

mecanicamente entre si formando um único sistema de

transmissão (eixo ou spindle). Um eixo tandem permite

dispor do conjugado necessário para mover um eixo

quando um só motor não é capaz de fornecer o conjugado

suficiente para fazê-lo.

Ao ativar esta característica, deve-se levar em

consideração que para cada eixo tandem da máquina,

deve-se acrescentar outro eixo a toda a configuração. Por

exemplo, em um torno grande de 3 eixos (X Z e

contraponto), se o contraponto for um eixo tandem, a

ordem de compra final da máquina deve indicar 4 eixos.

SOFT SYNCHRONISM Opção para habilitar a sincronização de pares de eixos e

spindles, em velocidade ou posição, e por meio de uma

dada relação.

Opção de software. Descrição.

A página está carregando ...

Fagor CNC 8060elite T Manual do proprietário

Este manual também é adequado para

Fagor CNC 8060elite T Manual do proprietário

Artigos relacionados

Outros documentos