IFM O3D310 Instruções de operação

Manual de instruções

Sensor 3D

O3D300

O3D302

O3D310

O3D312

11533585 / 00 04 / 2023

PT

Sensor 3D

2

Conteúdo

1. Nota prévia ......................................................................4

1.1 Símbolos utilizados.............................................................4

1.2 Advertências utilizadas..........................................................4

1.3 Informação sobre código aberto (Open Source) ......................................5

2. Instruções de segurança ............................................................6

2.1 Geral ......................................................................6

2.2 Grupo-alvo ...................................................................6

2.3 Conexão elétrica...............................................................6

2.4 Alterações no equipamento ......................................................6

3. Utilização ......................................................................7

4. Material incluído...................................................................7

5. Acessórios ......................................................................7

6. Montagem ......................................................................8

6.1 Escolher o local da instalação ....................................................8

6.2 Preparação do dispositivo para entrar em operação ...................................9

6.2.1 Limites de advertência típicos para O3D300 / O3D302 .............................9

6.2.2 Limites de advertência típicos para O3D310 / O3D312 ............................10

6.2.3 Redução da temperatura da superfície ........................................10

6.3 Montagem do dispositivo .......................................................11

6.4 Acessórios de instalação .......................................................11

7. Conexão elétrica .................................................................12

7.1 Diagrama de conexão..........................................................12

7.1.1 Pino 1 / 3 (24 V / GND).....................................................13

7.1.2 Pino 2 (entrada do trigger) ..................................................13

7.1.3 Pino 4 / 5 / 6 (saídas de comutação) ..........................................13

7.1.4 Pino 4 (saída analógica)....................................................14

7.1.5 Pino 7 / 8 (entradas de comutação) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

7.2 Exemplos de cabeamento ......................................................15

7.2.1 Acionamento da captação de imagem com detector de proximidade .................15

7.2.2 Utilize vários dispositivos lado a lado ..........................................16

7.3 Seleção de aplicação estática ...................................................17

7.4 Seleção de aplicação controlada por pulso .........................................18

8. Elementos de exibição.............................................................19

9. Operação .....................................................................20

9.1 Parametrização do dispositivo ...................................................20

9.2 Detecção de objeto............................................................20

9.3 Envio de valores do processo....................................................21

9.3.1 Envio de valores do processo do monitoramento de integridade via Ethernet/IP ........21

9.3.2 Envio de valores do processo do monitoramento de integridade via PROFINET ........23

9.3.3 Envio de valores de processo da despaletização via TCP/IP .......................25

9.3.4 Envio de valores de processo da medição do objeto via Ethernet/IP..................26

9.3.5 Envio de valores de processo da medição do objeto via PROFINET .................28

9.3.6 Envio de valores de processo da medição de objetos via TCP/IP ....................30

9.3.7 Envio de valores de processo da medição do nível via Ethernet/IP...................31

9.3.8 Envio de valores de processo da medição do nível via PROFINET...................32

9.3.9 Envio de valores de processo da medição do nível via TCP/IP ......................33

9.3.10 Envio de valores do processo da navegação da pinça do robô via Ethernet/IP.........34

9.3.11 Envio de valores de processo da navegação da pinça do robô via PROFINET.........36

9.3.12 Envio de valores de processo da navegação da pinça do robô via TCP/IP............38

9.3.13 Envio de valores de processo da despaletização via Ethernet/IP ...................39

9.3.14 Envio valores de processo da despaletização via PROFINET......................41

3

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PT

9.3.15 Envio de valores de processo da despaletização via TCP/IP ......................43

10. Manutenção, conservação e descarte................................................44

10.1 Limpeza ...................................................................44

10.2 Atualização do firmware .......................................................44

10.3 Substituição do dispositivo .....................................................44

11. Autorizações/normas .............................................................44

12. Diagramas dimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

12.1 O3D302 / O3D312 ...........................................................45

12.2 O3D300 / O3D310 ...........................................................45

13. Appendix .....................................................................46

13.1 Process Interface ............................................................46

13.1.1 Sending Commands ......................................................46

13.1.2 Receiving Images ........................................................48

13.1.3 Image data .............................................................48

13.1.4 Additional Information for CONFIDENCE_IMAGE ...............................52

13.1.5 Configuration of PCIC Output...............................................53

13.2 Process Interface Command Reference...........................................63

13.2.1 a Command (activate application) ...........................................63

13.2.2 A? Command (occupancy of application list) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

13.2.3 c Command (upload PCIC output configuration) ................................64

13.2.4 C? Command (retrieve current PCIC configuration)..............................64

13.2.5 E? Command (request current error state).....................................64

13.2.6 f Command (set temporary application parameter) ..............................65

13.2.7 G? Command (request device information) ....................................66

13.2.8 H? Command (return a list of available commands)..............................67

13.2.9 I? Command (request last image taken).......................................68

13.2.10 o Command (set logic state of a ID) .........................................68

13.2.11 O? Command (request state of a ID) ........................................69

13.2.12 p Command (turn PCIC output on or off) .....................................69

13.2.13 S? Command (request current decoding statistics) .............................70

13.2.14 t Command (execute asynchronous trigger)...................................70

13.2.15 T? Command (execute synchronous trigger) ..................................71

13.2.16 v Command (set current protocol version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

13.2.17 V? Command (request current protocol version) ...............................71

13.3 Error codes .................................................................72

13.4 EtherNet/IP .................................................................73

13.4.1 Data structures for consuming and producing assemblies.........................73

13.4.2 Functionality of the Ethernet/IP application ....................................74

13.4.3 Extended commands .....................................................78

13.4.4 Signal sequence with synchronous trigger .....................................79

13.4.5 Signal sequence with failed trigger...........................................79

13.5 PROFINET IO...............................................................80

13.5.1 Data structures for output and input frame .....................................80

13.5.2 Functionality of PROFINET IO application .....................................80

13.5.3 Extended commands .....................................................85

13.5.4 Signal sequence with synchronous trigger .....................................85

13.5.5 Signal sequence with failed trigger...........................................86

Direitos autorais

Microsoft®, Windows®, Windows Vista®, Windows 7®, Windows 8®, Windows 8.1® e Windows 10® são marcas registradas da

Microsoft Corporation.

Adobe® e Acrobat® são marcas registradas da Adobe Systems Inc.

Todas as marcas registradas e nomes de empresas utilizados estão sujeitos aos direitos autorais das respectivas empresas.

Sensor 3D

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1. Nota prévia

Este documento destina-se à técnicos especializados. Trata-se de pessoas que, graças à sua formação

e à sua experiência, são capazes de reconhecer riscos e evitar os possíveis perigos que possam ser

causados pela operação ou manutenção do dispositivo. O documento contém dados sobre como

manusear corretamente o dispositivo.

Leia este documento antes de usar o dispositivo, para se familiarizar com as condições de utilização, a

instalação e a operação. Guarde este documento durante todo o tempo em que o dispositivo estiver em

uso.

1.1 Símbolos utilizados

►Instrução de procedimento

> Reação, resultado

[…] Designação de teclas, botões ou exibições

→Referência cruzada

Aviso importante

Falhas de funcionamento ou interferências possíveis em caso de inobservância.

Informação

Aviso complementar

1.2 Advertências utilizadas

ATENÇÃO

Advertência sobre danos materiais.

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Sensor 3D

PT

1.3 Informação sobre código aberto (Open Source)

This product can contain Free Software or Open Source Software from various software developers

which is subject to the following licenses: General Public License version 1, version 2 and version 3

(General Public License version 3 in conjunction with the GNU Compiler Collection Runtime Library

Exception version 3.1), Lesser General Public License version 2.1, Lesser General Public License version

3, Berkeley Software Distribution (BSD-2-Clause, BSD-3-Clause, BSD-4-Clause), MIT-License (MIT),

Python Software Foundation License 2.0, Pearl Artistic License and Artistic License 2.0, Microsoft Public

License, Apache Software License Version 1.0, 1.1 und 2.0, ISC License, libpng License, zlib License, the

Academic Free License version 2.1, Mozilla Public License 2.0.

For the components subject to the General Public License in their respective versions the following

applies:

This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General

Public License as published by the Free Software Foundation. If version 1 applies to the software: either

version 1 of the License or (at your option) any later version; if version 2 (or 2.1) applies to the software:

either version 2 (or 2.1) of the License or (at your option) any later version; if version 3 applies to the

software: either version 3 of the License or (at your option) any later version. The following disclaimer

of the software developers applies to the software components that are subject to the General Public

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itself (hardware) and not for the firmware. For the latest information on the license agreement for your

product please visit www.ifm.com

For binaries that are licensed under any version of the GNU General Public License (GPL) or the GNU

LGPL or Mozilla Public License 2.0 you may obtain the complete corresponding source code of the

GPL software from us by sending a written request to: [email protected] or to ifm electronic gmbh,

Friedrichstraße 1, 45128 Essen, Germany.

We charge €30 for each request. Please write “source for product Y” in the memo line of your payment.

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the date you received the GPL/LGPL covered code).

Sensor 3D

6

2. Instruções de segurança

2.1 Geral

Este manual é parte integrante do dispositivo. Ele contém textos e imagens relativos ao manuseio correto

do dispositivo e deve ser lido antes da instalação ou utilização.

Siga as instruções deste manual. O não cumprimento das instruções, a operação contrária à utilização

adequada descrita a seguir, a instalação ou o manuseio incorretos podem afetar seriamente a segurança

de pessoas e das instalações.

2.2 Grupo-alvo

Este manual destina-se a indivíduos considerados como qualificados, de acordo com as normas de

Compatibilidade Eletromagnética (EMC) e de Baixa Tensão. O equipamento só pode ser instalado,

conectado e colocado em funcionamento por um técnico eletricista qualificado.

2.3 Conexão elétrica

Desligar o equipamento externamente, antes de realizar qualquer trabalho.

Os pinos de conexão só podem ser alimentados pelos sinais indicados nos dados técnicos ou impressos

no dispositivo e conectados com componentes acessórios aprovados pela ifm.

2.4 Alterações no equipamento

Entrar em contato com o fabricante em caso de falhas de funcionamento ou dúvidas. Alterações no

equipamento podem afetar seriamente a segurança de pessoas e instalações. As mesmas não são

permitidas e levam à perda dos direitos de garantia e à isenção de responsabilidade.

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Sensor 3D

PT

3. Utilização

O sensor 3D O3D3xx é um sensor óptico que mede ponto a ponto a distância entre o sensor e a próxima

superfície pelo método do tempo de propagação da luz. O sensor 3D O3D3xx ilumina a cena com uma

fonte de luz infravermelha externa e calcula a distância com base na luz refletida pela superfície.

Valores de processo são gerados a partir dos dados da imagem com o processamento interno de

imagem e comparados com valores limiares. Os valores de comparação e de processo são relacionados

com as saídas digitais. Isso permite solucionar as seguintes aplicações:

●monitoramento de integridade

●Medição do nível

●Monitoramento da distância

●Medição de objetos retangulares

●Classificação de objetos retangulares

Os dados de medição e valores de processo podem ser emitidos via Ethernet e analisados pelo usuário.

A parametrização do sensor 3D O3D3xx também ocorre via Ethernet.

O sensor 3D O3D3xx só pode ser utilizado sob as condições ambientais especificadas indicadas na ficha

técnica.

O dispositivo foi concebido para ser utilizado com segurança nos seguintes locais:

●Uso em áreas internas

●altitudes de até 2000 m

●Umidade relativa do ar de no máximo 90%, sem condensação

●Grau de sujidade 3

Devido aos requisitos de radiações eletromagnéticas, o dispositivo destina-se ao uso em ambientes

industriais. O dispositivo não é adequado para uso em áreas residenciais.

O dispositivo só pode ser utilizado sob as condições ambientais especificadas na ficha técnica.

4. Material incluído

●Sensor 3D O3D3xx

●Instrução resumida

A ficha técnica e outras documentações (Manual do software, etc.) estão disponíveis na Internet:

www.ifm.com

5. Acessórios

Os seguintes acessórios são necessários para operar o equipamento:

Número do produto Nome

E11950 Cabo de alimentação de tensão para câmera/sensor

E11898 Cabo de conexão industrial Ethernet M12

O software ifm Vision Assistant está disponível gratuitamente na internet:

www.ifm.com

Sensor 3D

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6. Montagem

Este capítulo descreve o que deve ser considerado antes da instalação e como o dispositivo deve ser

instalado.

②

①

③

④

⑤

① Dispositivo

② Ângulo de abertura

③ Objeto

④ Campo da imagem

⑤ Distância entre o dispositivo e o objeto

6.1 Escolher o local da instalação

Observe as seguintes instruções ao selecionar o local da instalação do dispositivo:

►O objeto ③ deve situar-se completamente no campo da imagem ④.

> O tamanho do campo da imagem depende do tipo de dispositivo e está especificado na ficha técnica.

O tamanho do campo da imagem também depende da distância entre o dispositivo e o objeto ⑤:

Quanto maior a distância, maior o campo da imagem.

►Considere as tolerâncias ao posicionar o objeto.

►Considere a faixa de medição do dispositivo ao definir a distância entre o dispositivo e o objeto ⑤.

> A faixa de medição está especificado na ficha técnica do equipamento.

►Selecionar a menor distância possível entre o dispositivo e o objeto ⑤.

> À menor distância possível, o objeto é captado com a resolução máxima.

►Evite luz ambiente intensa e radiação solar no local de instalação.

> Um nível de luz ambiente acima de 8 klx causa erros de medição (tomando como base o espectro

solar). Na verdade, apenas a parte do infravermelhos entre 800 e 900 nm é prejudicial.

►Evite o uso de áreas muito sujas como locais de instalação.

> Em áreas com muita sujeira, a lente ficará suja apesar de estar direcionado para baixo ①.

►Evite vidros transparentes entre o dispositivo ① e o objeto ③.

> Vidros transparentes refletem parte da luz, mesmo quando uma placa de vidro extremamente limpa é

usada.

Se as instruções não forem respeitadas, podem ocorrer erros de medição.

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Sensor 3D

PT

6.2 Preparação do dispositivo para entrar em operação

A temperatura superficial do dispositivo depende do modo de operação, da escolha dos parâmetros e da

ligação térmica do dispositivo com o meio ambiente.

Certifique-se de que o equipamento atenda os seguintes requisitos:

A temperatura superficial de superfícies facilmente tangíveis pode ser no máx. 25°C mais alta que

a temperatura ambiente (conforme a norma IEC61010-2-201).

Os seguintes diagramas contêm limites de advertência típicos, que podem ser usados como orientação

pelo instalador.

Os diagramas são válidos para os seguintes modos de exposição luminosa:

●um tempo de exposição luminosa

●dois tempos de exposição luminosa

●três tempos de exposição luminosa

No caso de dois ou três tempos de exposição luminosa, os limites de advertência típicos devem

ser determinados por meio da soma dos tempos de exposição luminosa. Os tempos de exposição

luminosa são exibidos no software ifm Vision Assistant.

Siga uma das instruções abaixo, se os limites de advertência forem ultrapassados:

► Redução da temperatura da superfície (→ 6.2.3).

►Instale a proteção contra contatos sem restringir a convecção (movimentação do ar).

> A temperatura da superfície não deve aumentar com a instalação da proteção contra contatos.

O parâmetro "Distância máxima visível" é configurado no ifm Vision Assistant. Os limites de

advertência dos parâmetros são exibidos com linhas pontilhadas e contínuas nos diagramas.

Se o dispositivo estiver em uma das áreas pontilhadas, a temperatura da superfície deve ser

reduzida (→ 6.2.3). Se o limite de advertência for excedido apesar da instalação com dissipação

de calor, a proteção contra contatos pode ser instalada adicionalmente.

Se durante a instalação normal, os limites de advertência típicos não forem alcançados, nenhuma ação é

necessária.

6.2.1 Limites de advertência típicos para O3D300 / O3D302

0

5

10

15

0 2 4 6 8 10

x

y

20

25

Parâmetro "Distância máxima visível"

Instalação em peças metálicas condutoras

de calor com placa condutora de calor (→

6.2.3)

Limite de

advertência Parâmetro

< 5 m

< 30 m

> 30 m

Instalação normal

Limite de

advertência Parâmetro

< 5 m

< 30 m

> 30 m

x = tempo de exposição [ms]

y = taxa de fotogramas [fps]

Sensor 3D

10

6.2.2 Limites de advertência típicos para O3D310 / O3D312

0

5

10

15

0 2 4 6 8 10

x

y

20

25

Parâmetro "Distância máxima visível"

Instalação em peças metálicas condutoras

de calor com placa condutora de calor (→

6.2.3)

Limite de

advertência Parâmetro

< 5 m

< 30 m

> 30 m

Instalação normal

Limite de

advertência Parâmetro

< 5 m

< 30 m

> 30 m

x = tempo de exposição [ms]

y = taxa de fotogramas [fps]

6.2.3 Redução da temperatura da superfície

A temperatura da superfície pode ser reduzida por meio das seguintes medidas:

►Instale o dispositivo em peças metálicas condutoras de calor.

> O contato de uma grande área do dispositivo com peças de metal, aumenta a dissipação de calor (ex.

alumínio).

►Em caso de instalação sobre peças metálicas, utilizar a placa condutora de calor.

> O efeito de condição de calor é aumentado por meio da placa condutora de calor. A placa condutora

de calor pode ser adquirida como acessório (→ 6.4).

►Reduza estruturas ao redor do dispositivo e densidade de acondicionamento de objetos.

> Estruturas ao redor do dispositivo e uma elevada densidade de acondicionamento de objetos podem

afetar negativamente a convecção (movimentação do ar).

►Monte um ou dois dissipadores de calor no dispositivo.

> Os dissipadores de calor aumentam a superfície do dispositivo, o que reduz a temperatura da

superfície. Os dissipadores de calor podem ser adquiridos como acessório (→ 6.4).

►Reduzir o tempo de exposição, a taxa de fotogramas ou a distância máxima visível.

> O modo de operação utilizado e os parâmetros podem aumentar a temperatura da superfície.

11

Sensor 3D

PT

6.3 Montagem do dispositivo

Observe as seguintes instruções durante a instalação do dispositivo:

►Instalar o equipamento com 2 parafusos M5 ou com o kit de instalação.

> As dimensões de perfuração para os parafusos M5 estão especificadas na ficha técnica.

> O kit de instalação pode ser adquirido como acessório (→ 6.4).

►Utilize dispositivos de alívio de tração para todas as linhas conectadas ao dispositivo.

►Mantenha as vedações do dispositivo livres de força (veja a próxima figura).

> Se as vedações forem submetidas a cargas mecânicas externas, o grau de proteção IP especificado

na ficha técnica não pode ser garantido. Evite que forças atuem sobre as vedações com as seguintes

medidas: Providencie um entalhe no suporte (por exemplo: uma ranhura) ou espaçador.

Observe as seguintes instruções durante a instalação de um O3D300 e O3D310:

►Instale o dispositivo de tal forma que o ajuste de foco possa ser alcançado com uma chave de fenda.

> A posição do ajuste de foco está especificada no diagrama dimensional (→ 12).

Em caso de uso permanente do dispositivo em áreas úmidas, a porca de aperto do cabo de

conexão M12 Ethernet industrial (ex. E11898) pode corroer-se. Para uso permanente em áreas

úmidas, utilize um cabo de conexão com porca de bucha de aço-inox V4A 316.

①: Vedações do dispositivo

6.4 Acessórios de instalação

Dependendo do local de instalação e da instalação em si, podem ser utilizados os seguintes acessórios

de instalação:

Número do produto Nome

E3D301 Kit de instalação Smart Camera

E3D302 Dissipador de calor Smart Camera

E3D303 Placa condutora de calor Smart Camera

E3D304 2x dissipadores de calor Smart Camera

Informações sobre os acessórios em:

www.ifm.com

Sensor 3D

12

7. Conexão elétrica

Observe as seguintes instruções antes da instalação elétrica.

ATENÇÃO

O dispositivo deve ser instalado somente por um técnico eletricista qualificado. Observe os dados

elétricos especificados na ficha técnica.

Dispositivo da classe de proteção III (SK III)

A alimentação elétrica só pode ser realizada através de circuitos PELV.

A alimentação elétrica deve corresponder ao UL61010-1, cap. 9.4 - Limited Energy:

O dispositivo de proteção de sobrecorrente deve desligar uma corrente de 6,6 A em 120 s.

Ao dimensionar o dispositivo de proteção de sobrecorrente, levar em conta os dados técnicos do

dispositivo e o cabeamento.

O isolamento do circuito externo deve corresponder ao UL61010-2-201, fig. 102.

No caso de cabos > 30 m de comprimento, utilize uma proteção adicional contra sobrecargas conforme

a norma IEC6100-4-5.

Desconecte a alimentação de tensão antes de efetuar a conexão elétrica.

Para o escopo cULus:

Resistência térmica mínima do cabo para conectar a bornes de campo: 70 °C.

7.1 Diagrama de conexão

① Ethernet

Conector fêmea M12, codificação D, 4 polos













































1 TD +

2 RD +

3 TD -

4 RD -

S Shield (blindagem)

② Alimentação de energia

Conector macho M12, codificação A, 8 polos

6

21

4

5

7

3

81 U+

2 Entrada do trigger

3 GND

4 Saída de comutação 1 - (digital ou analógico)

5 Saída de comutação 3 - Ready (pronto)

6 Saída de comutação 2 - (digital)

7 Entrada de comutação 1

8 Entrada de comutação 2

Fechar a conexão Ethernet não utilizada com uma tampa de proteção (E73004).\

Torque de aperto 0,6...0,8 Nm.

O comportamento das entradas e saídas de comutação pode ser ajustado com o software ifm

Vision Assistant. A configuração de comutação PNP ou NPN se aplica sempre a todas as entradas

e saídas de comutação.

Ao instalar atuadores e sensores, certifique-se de que a configuração esteja correta (ex. das

barreiras fotoelétricas ao trigger).

As saídas de comutação podem ser operadas como saídas de impulso que redefinem o seu sinal

de comutação depois de um tempo determinado.

A saída analógica fornece corrente ou tensão ao GND.

13

Sensor 3D

PT

7.1.1 Pino 1 / 3 (24 V / GND)

A faixa de tensão permitido está especificado na ficha técnica do equipamento.

7.1.2 Pino 2 (entrada do trigger)

A captação da imagem do dispositivo pode ser acionada por meio da entrada do trigger com um sinal de

comutação.

Podem ser utilizados os seguintes flancos de trigger:

●O flanco descendente aciona a captação da imagem

●O flanco ascendente aciona a captação da imagem

●Os flancos ascendente e descendente acionam a captação da imagem

Outras possibilidades de acionamento do dispositivo:

● Comando das interfaces do processo (→ 13.2)

●captação contínua da imagem com taxa de fotogramas fixa ajustável

A entrada trigger tem uma função interna de anti-ressalto. Dependendo da instalação elétrica, o

processo de debounce do cabo do trigger não é necessário.

O processo de debounce interno evita que vários impulsos curtos provoquem um acionamento. O

impulso deve ter no mínimo 2 ms para ser reconhecido como acionamento.

7.1.3 Pino 4 / 5 / 6 (saídas de comutação)

As saídas de comutação 1 a 3 emitem os diferentes estados do equipamento. Além do estado do

equipamento, as saídas de comutação também podem emitir valores de referência necessários para a

resolução da aplicação.

As especificações elétricas das saídas de comutação 1 a 3 são especificadas na ficha técnica.

A saída de comutação 3 emite, por padrão, o estado do dispositivo "Pronto para trigger".

"Saída de comutação ligada" significa que ocorreu o estado correspondente no dispositivo.

Dependendo da configuração, o estado do dispositivo pode assumir um dos seguintes valores:

●"Pronto para trigger"

O dispositivo comunica que uma nova imagem pode ser captada. Acionamentos são processados

somente nesses estados de dispositivo. Durante a captação contínua de imagem, o estado do

dispositivo "Pronto para trigger" não é emitido.

●"Captação de imagem concluída"

O dispositivo comunica que a captação da imagem foi concluída. O estado do dispositivo pode ser

utilizado para configurar dispositivos em cascata.

●"Análise concluída"

O dispositivo comunica que o processamento da imagem foi concluído. Nesse momento, as saídas de

comutação já estão atualizadas. Os dados da imagem são transmitidos via Ethernet.

●"Falha"

O dispositivo comunica a existência de uma falha interna. Informações detalhadas sobre falhas

podem ser consultadas via Ethernet.

Captura de imagem

Entrada de sinal

de disparo

Tempo [ms]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Sensor 3D

14

7.1.4 Pino 4 (saída analógica)

A saída de comutação 1 / saída analógica pode ser utilizada como saída de comutação ou corrente de

saída analógica (4-20 mA) /saída de tensão analógica (0-10 V).

A saída de corrente analógica oferece uma maior segurança de transmissão em relação à saída de

tensão analógica. A saída de corrente analógica independe do comprimento do cabo e oferece uma

qualidade de sinal superior na direção do controle industrial.

No controle industrial, o fluxo analógico é convertido em tensão analógica através de uma resistência

de carga contra GND. A resistência de carga é selecionada de acordo com os dados da ficha técnica.

Resistências de carga de alta impedância são preferíveis em relação às de baixa impedância devido à

baixa produção de calor no equipamento.

314 5 6 7 8

1 2

34

6

21

45

7

3

8

PLC

DC 24 V+ -

IN IN IN OUT OUT

①

②

③

Analog

① Notebook (parametrizar)

② Controle industrial (analisar / trigger)

③ Resistência de carga

Com o software ifm Vision Assistant, pode-se atribuir um valor do processo a cada valor inicial (4 mA / 0

V) e valor final (20 mA / 10 V) da saída analógica.

7.1.5 Pino 7 / 8 (entradas de comutação)

As entradas de comutação fornecem as seguintes funções:

● selecione a aplicação ativa (→ 7.3)

As diversas parametrizações das funções estão especificadas no manual do programa.

As especificações elétricas da entrada de comutação 1 e da entrada de comutação 2 são

especificadas na ficha técnica do equipamento.

15

Sensor 3D

PT

7.2 Exemplos de cabeamento

A seguir são ilustrados exemplos de cabeamento do equipamento.

7.2.1 Acionamento da captação de imagem com detector de proximidade

O dispositivo pode ser acionado externamente:

●Pela Ethernet

●por meio de um interruptor de proximidade, conectado à entrada do trigger

A imagem a seguir mostra a calibragem do dispositivo com um interruptor de proximidade.

3 1 2 4 5 6 7 8

1 2

34

6

21

45

7

38

PLC

DC 24 V+ -

IN IN IN OUT OUT

①

③ ②

① Notebook (parametrizar)

② Interruptor de proximidade

③ Controle industrial (analisar / trigger)

Sensor 3D

16

7.2.2 Utilize vários dispositivos lado a lado

Equipamentos instalados lado a lado podem causar falhas de medição devido à exposição simultânea.

① ②

③

① Dispositivo

② Dispositivo

③ Objeto

Os erros de medição podem ser evitados de duas formas:

●Configurar dispositivos em cascata pelo hardware de trigger

Ao configurar em cascata, um controle aciona a captação da imagem do dispositivo ① (ver fig.

abaixo). Após a conclusão da captação da imagem, o equipamento ① aciona independentemente o

equipamento ②. Nesse processo, o pino 4 do dispositivo ① emite o estado do dispositivo "Captação

da imagem finalizada". O dispositivo ② comunica a conclusão da sequência do controle industrial ③.

3 1 2 4 5

DC 24 V

+-

3 1 2 5

③

6

21

45

7

3

8

PLC

IN IN IN OUT OUT

6 7

① ②

① Dispositivo

② Dispositivo

③ Controle industrial

(analisar /

trigger)

●Utilize diferentes canais de frequência

Com o software ifm Vision Assistant, pode-se atribuir um canal de frequência próprio a cada

dispositivo. Os diferentes canais de frequência reduzem a incidência de erros de medição.

O software ifm Vision Assistant está disponível gratuitamente na internet:

www.ifm.com

17

Sensor 3D

PT

7.3 Seleção de aplicação estática

Até 32 tarefas de inspeção diferentes podem ser salvas no dispositivo. Com a configuração

correspondente, podem ser selecionadas as primeiras quatro aplicações, através de ambas entradas de

comutação.

entrada 2 entrada 1 Aplicação nº

001

012

103

114

0

1

0

1

0

1

t

123

--

RR

Exemplo: comutação aplicação 1 → aplicação 2 → aplicação 3

①Entrada de comutação 1 = 0 → 1 → 0

②Entrada de comutação 2 = 0 → 0 → 1

③Saída READY

④Entrada do trigger

A: Trigger permitido

B: Trigger bloqueado

⑤Número de ID da aplicação ativa

Ao selecionar as aplicações, deve-se ter em conta o tempo de monitoramento tR e o período de bloqueio

do triggertP.

Tempo de monitoramento tR: A seleção da aplicação começa somente quando, após uma mudança de

flanco, o estado em ambas as entradas de comutação permanecer estável por 20 ms.

Período de bloqueio do trigger tP: Durante a seleção da aplicação, a entrada do trigger é bloqueada. O

tempo de bloqueio depende:

●do número de aplicações presentes no equipamento

●do número de modelos presentes na aplicação a ser ativada

Na figura acima, está configurada a lógica de saída PNP (configuração prévia). As lógicas de saída

PNP e NPN comportam-se de forma inversa uma à outra:

●Lógica de saída PNP: A tensão está aplicada no caso de sinal alto (high) (1).

●Lógica de saída NPN: A tensão está aplicada no caso de sinal baixo (low) (0).

Maiores informações sobre a configuração da seleção de aplicação podem ser encontradas no manual

de software do dispositivo.

www.ifm.com

Sensor 3D

18

7.4 Seleção de aplicação controlada por pulso

Alternativamente à seleção estática, a escolha da aplicação pode ser controlada por impulso.

12345

①Sinal Gate, entrada de comutação 1 = 0 → 1 → 0 (tG = sinal ativo)

②Sinal de impulso, entrada de comutação 2 ou entrada do trigger = 0 →

5 impulsos → 0

③Saída READY

Enquanto na entrada de comutação 1 há um sinal ativo (sinal Gate), o dispositivo conta impulsos

entrantes e ativa a aplicação correspondente.

Número de impulsos = Número de ID da aplicação.

Como entrada de impulso, pode-se utilizar tanto a entrada de comutação 2 ou a entrada de trigger do

equipamento.

Na figura acima, está configurada a lógica de saída PNP (configuração prévia). As lógicas de saída

PNP e NPN comportam-se de forma inversa uma à outra:

●Lógica de saída PNP: A tensão está aplicada no caso de sinal alto (high) (1).

●Lógica de saída NPN: A tensão está aplicada no caso de sinal baixo (low) (0).

Maiores informações sobre a configuração da seleção de aplicação podem ser encontradas no manual

de software do dispositivo.

www.ifm.com

19

Sensor 3D

PT

8. Elementos de exibição

O dispositivo sinaliza o estado atual de funcionamento por meio dos LEDs 1 a 4 do elemento de exibição.

LED 4 LED 3

LED 1 LED 2

LED 4

(Ethernet)

LED 1

(acionamento)

LED 2

(Out 1)

LED 3

(Out 2)

Descrição

aceso O dispositivo está pronto para operar, tensão de

alimentação é aplicada

pisca com

0,5 Hz

O dispositivo não está parametrizado ou a

parametrização não foi carregada no dispositivo

On

Off

pisca 2x

com 0,5 Hz

O dispositivo está no modo de parametrização.

On

Off

aceso A saída de comutação 1 está ligada.

Pisca

com 8 Hz

A saída de comutação 1 tem um curto-circuito.

aceso A saída de comutação 2 está ligada.

Pisca

com 8 Hz

A saída de comutação 2 tem um curto-circuito.

aceso A Ethernet está conectada.

pisca A Ethernet transmite dados.

desligado A Ethernet não está conectada.

Pisca

com 8 Hz

Pisca

com 8 Hz

O dispositivo sinaliza uma falha interna.

Pisca

com 2 Hz

Pisca

com 2 Hz

O dispositivo sinaliza uma falha remediável. A

mensagem de erro pode ser lida via Ethernet.

Luz em movimento ⇒O dispositivo inicializa.

Luz em movimento ⇐O dispositivo está atualizando o firmware.

Sensor 3D

20

9. Operação

O dispositivo entra em funcionamento quando a tensão de alimentação é ligada. Após 15 segundos,

o dispositivo encontra-se em modo de processamento, no qual aplicações salvas são executadas. Os

elementos de exibição sinalizam o estado de funcionamento atual (→ 8).

Até 32 aplicações podem ser salvas no dispositivo. Uma aplicação pode ser ativada de diferentes

maneiras:

●Software ifm Vision-Assistant

●Comando das interfaces do processo

●Entrada de comutação 1 e 2

●Entrada de comutação 1 e entrada do trigger

9.1 Parametrização do dispositivo

O dispositivo é parametrizado com o software ifm Vision Assistant (→ ver Manual do programa).

A utilização do software ifm Vision Assistant e informações detalhadas sobre o princípio de

medição do dispositivo estão descritas no manual do software.

O software ifm Vision Assistant está disponível gratuitamente na internet:

www.ifm.com

O manual do software está disponível na internet:

www.ifm.com

9.2 Detecção de objeto

A seguir são descritas quais condições conduzem a uma elevada taxa de detecção de objetos.

③

②

④

②

①

① Dispositivo

② Área de influência

③ Campo de visão

④ Objeto

Um objeto ④ é detectado de forma ideal, quando forem cumpridos os seguintes requisitos:

●O objeto está posicionado no campo de visão ③

●O objeto é o objeto visível mais próximo do dispositivo ①

●Área de influência ② está livre de objetos (estruturas, etc.)

●O visor frontal do dispositivo está livre de sujeiras.

Se as condições não forem cumpridas, podem ocorrer erros de medição.

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IFM O3D310 Instruções de operação

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