câmera 3D
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Conteúdo
1. Nota prévia ......................................................................4
1.1 Símbolos utilizados.............................................................4
1.2 Advertências utilizadas..........................................................4
1.3 Informação sobre código aberto (Open Source) ......................................5
2. Instruções de segurança ............................................................6
2.1 Geral ......................................................................6
2.2 Grupo-alvo ...................................................................6
2.3 Conexão elétrica...............................................................6
2.4 Alterações no dispositivo ........................................................6
3. Utilização ......................................................................7
4. Material incluído...................................................................7
5. Acessórios ......................................................................7
6. Montagem ......................................................................8
6.1 Escolher o local da instalação ....................................................8
6.2 Preparação do dispositivo para entrar em operação ...................................9
6.2.1 Limites de advertência típicos para O3D301 / O3D303 .............................9
6.2.2 Limites de advertência típicos para O3D311 / O3D313 ............................10
6.2.3 Redução da temperatura da superfície ........................................10
6.3 Montagem do dispositivo .......................................................11
6.4 Acessórios de instalação .......................................................11
7. Conexão elétrica .................................................................12
7.1 Diagrama de conexão..........................................................12
7.1.1 Pino 1 / 3 (24 V / GND).....................................................13
7.1.2 Pino 2 (entrada do trigger) ..................................................13
7.1.3 Pino 4 / 5 (Ready (pronto) / Configuração em cascata) ............................13
7.2 Exemplos de cabeamento ......................................................14
7.2.1 Acionamento da captação de imagem com detector de proximidade .................14
7.2.2 Utilize vários dispositivos lado a lado ..........................................15
8. Elementos de exibição.............................................................16
9. Operação .....................................................................17
9.1 Parametrização do dispositivo ...................................................17
9.2 Detecção de objeto............................................................17
10. Exemplo de programação .........................................................18
10.1 ifm3Dlib....................................................................18
11. Manutenção, conservação e descarte ................................................19
11.1 Limpeza ...................................................................19
11.2 Atualização do firmware .......................................................19
11.3 Substituição do dispositivo .....................................................19
12. Autorizações/normas .............................................................19
13. Diagramas dimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
13.1 O3D303 / O3D313 ...........................................................20
13.2 O3D301 / O3D311 ...........................................................20
14. Appendix .....................................................................21
14.1 Required Ports ..............................................................21
14.2 XML-RPC Interface...........................................................21
14.2.1 Sample XML-RPC command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
14.2.2 XML-RPC Objects .......................................................22
14.3 Process Interface ............................................................25
14.3.1 Sending Commands ......................................................25
14.3.2 Receiving Images ........................................................26
14.3.3 Image data .............................................................26
14.3.4 Additional Information for CONFIDENCE_IMAGE ...............................30