Barco MDSC-8255 Guia de usuario

ENABLING BRIGHT OUTCOMES

MDSC-8255 LED (NG)

MDSC-8255 MNA (NG)

Guia de utilizador

Monitor Cirúrgico UHD 4K de 55”

MDSC-8255

Registered office: Barco NV

President Kennedypark 35, 8500 Kortrijk, Belgium

www.barco.com/en/support

www.barco.com

Barco NV

Beneluxpark 21, 8500 Kortrijk, Belgium

www.barco.com/en/support

www.barco.com

3K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-8255

1 Bem-vindo!......................................................................................................................................................................................................5

1.1 Sobre o produto ..................................................................................................................................................................................6

1.2 Incluído na caixa.................................................................................................................................................................................6

1.3 Sobre este guia de utilizador.......................................................................................................................................................7

2 Peças, controlos e conectores....................................................................................................................................................9

2.1 Vista frontal.........................................................................................................................................................................................10

2.2 Vista traseira......................................................................................................................................................................................10

2.3 Vista dos conectores..................................................................................................................................................................... 11

2.3.1 Versão LED MDSC-8255........................................................................................................................................ 11

2.3.2 Versão MNA MDSC-8255 ...................................................................................................................................... 11

2.4 Atribuições dos pinos dos conectores.................................................................................................................................12

2.4.1 Conetor DVI (DVI-D) .................................................................................................................................................12

2.4.2 Conetor USB tipo A....................................................................................................................................................12

2.4.3 Conetor USB tipo B....................................................................................................................................................13

2.4.4 Conetor Micro-USB....................................................................................................................................................13

2.4.5 Conetor DisplayPort ..................................................................................................................................................13

2.4.6 Conetor HDMI...............................................................................................................................................................14

2.4.7 Conetor de saída CC ................................................................................................................................................14

3 Instalação do monitor........................................................................................................................................................................15

3.1 Ligação da interface......................................................................................................................................................................16

3.1.1 Versão LED MDSC-8255........................................................................................................................................16

3.1.2 Versão MNA MDSC-8255 ......................................................................................................................................17

3.2 Conetor de alimentação..............................................................................................................................................................18

3.3 Instalação do suporte VESA.....................................................................................................................................................19

4 Funcionamento diário........................................................................................................................................................................21

4.1 Ligar/Desligar....................................................................................................................................................................................22

4.2 LED de modo de alimentação .................................................................................................................................................22

4.3 Ativação do menu OSD...............................................................................................................................................................22

4.4 Navegação do menu OSD.........................................................................................................................................................22

4.5 Funções de tecla de atalho .......................................................................................................................................................23

4.5.1 Seleção da fonte principal......................................................................................................................................24

4.5.2 Ajuste do brilho.............................................................................................................................................................24

4.6 Bloqueio de controlo: bloqueio/desbloqueio do menu OSD...................................................................................24

Índice

K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-82554

5 Funcionamento avançado............................................................................................................................................................27

5.1 Menu Imagem...................................................................................................................................................................................28

5.1.1 Perfil ...................................................................................................................................................................................28

5.1.2 Brilho..................................................................................................................................................................................28

5.1.3 Contraste .........................................................................................................................................................................28

5.1.4 Saturação........................................................................................................................................................................29

5.1.5 Temperatura de cor....................................................................................................................................................29

5.1.6 Espaço de cores..........................................................................................................................................................29

5.1.7 Gama .................................................................................................................................................................................30

5.1.8 Nitidez................................................................................................................................................................................30

5.2 Menu Imagem avançada............................................................................................................................................................30

5.2.1 Nível de preto................................................................................................................................................................30

5.2.2 Latência............................................................................................................................................................................31

5.2.3 Alcance de entrada....................................................................................................................................................31

5.2.4 Tamanho da imagem ................................................................................................................................................31

5.2.5 Girar a imagem.............................................................................................................................................................32

5.2.6 Resolução Monitor .....................................................................................................................................................32

5.3 Menu de seleção de entrada....................................................................................................................................................32

5.3.1 Fonte Principal..............................................................................................................................................................32

5.3.2 Modo DisplayPort........................................................................................................................................................33

5.3.3 Pesquisa automática.................................................................................................................................................33

5.3.4 Entrada de Segurança .............................................................................................................................................33

5.3.5 Entrada Picture and Picture..................................................................................................................................34

5.3.6 Entrada Picture in Picture.......................................................................................................................................35

5.3.7 Modo Picture in Picture............................................................................................................................................35

5.3.8 Posicionamento Picture in Picture.....................................................................................................................35

5.3.9 Transparência Picture in Picture ........................................................................................................................36

5.4 Menu de configuração..................................................................................................................................................................36

5.4.1 Informações ...................................................................................................................................................................36

5.4.2 Idioma................................................................................................................................................................................36

5.4.3 Tempo limite OSD.......................................................................................................................................................37

5.4.4 Aceder ao perfil ............................................................................................................................................................37

5.4.5 Guardar perfil ................................................................................................................................................................37

5.5 Menu Sistema...................................................................................................................................................................................38

5.5.1 Alimentação em DVI..................................................................................................................................................38

5.5.2 Ligar o DisplayPort.....................................................................................................................................................38

5.5.3 Bloqueio OSD ...............................................................................................................................................................38

5.5.4 Poupança de energia................................................................................................................................................38

5.5.5 Saída DVI ........................................................................................................................................................................39

5.5.6 Horas de Funcionamento.......................................................................................................................................39

6 Informação importante.....................................................................................................................................................................41

6.1 Informações de segurança........................................................................................................................................................42

6.2 Informação ambiental...................................................................................................................................................................45

6.3 Perigos biológicos e devoluções............................................................................................................................................47

6.4 Limpeza e desinfeção ..................................................................................................................................................................47

6.5 Informações de conformidade regulamentar..................................................................................................................48

6.6 Aviso sobre CEM ............................................................................................................................................................................49

6.7 Explicação dos símbolos............................................................................................................................................................52

6.8 Termo de responsabilidade.......................................................................................................................................................56

6.9 Especificações técnicas..............................................................................................................................................................56

6.10 Resolução de problemas............................................................................................................................................................61

5K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-8255

Bem-vindo! 1

K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-82556

1.1 Sobre o produto

Descrição geral

O MDSC-8255 da barco é um monitor de cirurgia de 55 polegadas destinado a uma resolução ultra-elevada,

visualização de diversas imagens na sala e operações.

Graças ao seu desempenho de vídeo de elevada qualidade e estrutura ultra leve com profundidade de

superfície e lupa fina, é o complemento ideal de qualquer sistema de distribuição de vídeo avançada no BO.

Monitor de resolução UHD de ecrã amplo para imagens de referência

Uma opção futureproof para imagens de referência no BO, o MDSC-8255 pode apresentar previamente

informações apresentadas em quatro monitores de 27” num ecrã amplo, com as quatros imagens em full HD.

Graças ao descodificador 4K integrado (apenas na versão MNA) oferece uma integração eficaz com a

solução voz para IP do Nexxis da Barco.

Flexibilidade de suporte de parede

Com profundidade de superfície, lupa fina e leveza o MDSC-8255 é perfeito para um suporte de parede.

Disponível sem vidro protetor para uma instalação embutida nas paredes.

Proporciona qualidade d e imagem em ecrãs amplos

Imagens com calibração de cor, sem artefactos com resolução 4K: o MDSC-8255 disponibiliza aos cirurgiões

imagens precisas, realistas e uma excelente percepção de profundidade.

As características de processamento de vídeo avançadas e algoritmos de redução de ruído e uma cadeia de

processamento de imagens completa de 10-bit fazem deste o monitor ideal para qualquer tipo de consulta de

imagens de referência médica dentro do BO.

Características

• Ecrã LCD amplo de 55-polegadas com uma resolução 4K UHD

• Amplo ângulo de visualização

• Ampla gama de Cores e espaço de cor calibrada ITU709, DCI-P3 D65, BT. 2020

• Profundidade de cor elevada com 10-bit por cor

• Estabilização de saída de retro-iluminação no decorrer do tempo

• Algoritmos de processamento de imagens avançados de 10 bits com LUT de 14 bits

• UHD (3840x2160), FHD e entrada legacy aceite

• Disponível com ou sem vidro de proteção frontal

Estão igualmente disponíveis funções inovadoras, como Modo de segurança, para uma máxima flexibilidade

na instalação do monitor e garantia de sinal de segurança disponível para uma cirurgia segura.

1.2 Incluído na caixa

Descrição geral

• 1x monitor MDSC-8255

• 2x cabo DisplayPort

• 1x cabo HDMI (apenas para MDSC-8255 LED)

• 1x Guia de utilizador impresso (Inglês)

• 1x disco de documentação com todas as traduções do Guia de utilizador

• Cabos de alimentação principal

Os guias de utilizador estão disponíveis também em www.barco.com/support

Guarde a embalagem original. Foi concebida para este monitor e é a proteção ideal durante o

transporte e a armazenagem.

Bem-vindo!

7K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-8255

1.3 Sobre este guia de utilizador

Descrição geral

Este manual proporciona ajuda ao utilizador durante a instalação, configuração e utilização do monitor

MDSC-8255. Dependendo da versão específica adquirida, algumas das funcionalidades e opções descritas

neste documento podem não aplicar-se ao monitor do utilizador.

Avisos, precauções, notas e sugestões

Existem quatro níveis de declarações de precaução ou aconselhamento que podem ser usadas neste guia do

utilizador. Numa ordem de importância descendente, são:

AVISO: Descreve perigos ou riscos que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte.

CUIDADO: Descreve riscos que podem danificar o produto.

Proporciona informação adicional sobre o tema descrito.

Proporciona conselhos adicionais sobre o tema descrito.

Bem-vindo!

K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-82558

Bem-vindo!

9K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-8255

Peças, controlos e

conectores

2

K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-825510

2.1 Vista frontal

Descrição geral

1

2

3

4

5

6

7

8 9

Imagem 2–1

Um teclado de 7 teclas está situado à direita do monitor.

1. Tecla de seleção de entrada

2. Tecla de seleção de várias imagens/Tecla para baixo

3. Tecla de zoom de imagem/Tecla para cima

4. Tecla do menu OSD/Tecla Enter

5. Redução do brilho/Tecla para a esquerda

6. Aumento do brilho/Tecla para a direita

7. Tecla em espera

8. LED de modo de alimentação

9. Recetor IR (para controlo remoto - fornecimento futuro)

2.2 Vista traseira

Descrição geral

1

2

Imagem 2–2

1. Orifícios para parafusos do suporte VESA (VESA 200 mm e superiores)

Peças, controlos e conectores

11K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-8255

2. Pino de ligação à terra de proteção (para uma ligação terra adicional)

2.3 Vista dos conectores

2.3.1 Versão LED MDSC-8255

Descrição geral

2 6 8 129 10 111 13

3 4

5

7

Imagem 2–3

1. Entrada SDI

2. Saída SDI

3. Entrada HDMI2 2.0

4. Saída HDMI1 2.0

5. Saída energia +5 VCC – 2A

6. Interface tipo A USB 2.0

7. Interface micro B USB 2.0

8. Entrada DisplayPort principal (direita)

9. Entrada DVI-D

10.Saída DVI-D

11. Pino de potencial equalização (POAG)

12.Entrada DisplayPort secundária (esquerda)

13.Entrada de alimentação 100-240 VCA (50-60 Hz)

2.3.2 Versão MNA MDSC-8255

Descrição geral

11 5 13 1714 15 161096 8754321

Main

(1)

2nd

(2)

18

12

Imagem 2–4

1. Saída de auscultador

2. Entrada microfone

3. Saída áudio

4. Entrada áudio

5. Interface tipo A USB 2.0 (4 X)

6. Interface micro B USB 2.0 (apenas para uso pela assistência)

7. (2) Interface secundária Ethernet óptica SFP+ de 10Gb

8. (1) Interface principal Ethernet óptica SFP+ de 10Gb

9. Botão de identificação

10.Entrada SDI

11. Saída SDI

12.Saída energia +5 VCC – 2A

13.Entrada DisplayPort principal (direita)

14.Entrada DVI-D

15.Saída DVI-D

Peças, controlos e conectores

K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-825512

16.Pino de potencial equalização (POAG)

17.Entrada DisplayPort secundária (esquerda)

18.Entrada de alimentação 100-240 VCA (50-60 Hz)

Entrada e saída 1 a 9 estão diretamente ligadas ao descodificador Nexxis integrado.

2.4 Atribuições dos pinos dos conectores

2.4.1 Conetor DVI (DVI-D)

Descrição geral

Imagem 2–5

1. D2_Rx- (T.M.D.S.)

2. D2_Rx+ (T.M.D.S.)

3. GND (blindagem 2 dados)

4. Não ligado

5. Não ligado

6. SCL (para DDC)

7. SDA (para DDC)

8. Não ligado

9. D1_Rx- (T.M.D.S.)

10.D1_Rx+ (T.M.D.S.)

11. GND (blindagem 1 dados)

12.Não ligado

13.Não ligado

14.Saída +5V (*)

15.GND (deteção de cabos)

16.Deteção de hot plug (*)

17.D0_Rx- (T.M.D.S.)

18.D0_Rx+ (T.M.D.S.)

19.GND (blindagem 0 dados)

20.Não ligado

21.Não ligado

22.GND (blindagem relógio)

23.CK_Rx+ (T.M.D.S.)

24.CK_Rx- (T.M.D.S.)

(*) Saída +5 VDC selecionável no pino 14 ou 16 através do menu OSD. (+5V ± 10% a 500 mA (máx.))

2.4.2 Conetor USB tipo A

Descrição geral

Imagem 2–6

1. +5 VDC

2. Dados -

3. Dados +

4. GND

Peças, controlos e conectores

13K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-8255

2.4.3 Conetor USB tipo B

Descrição geral

1 2

3 4

Imagem 2–7

1. Dados -

2. +5 VDC

3. Dados +

4. GND

2.4.4 Conetor Micro-USB

Descrição geral

12345

Imagem 2–8

1. +5 VDC

2. Dados -

3. Dados +

4. GND

5. Não ligado

2.4.5 Conetor DisplayPort

Apresentação (ficha com pinos laterais)

19 17 15 13 11 9 7 5 3 1

20 18 16 14 12 10 8 6 4 2

Imagem 2–9

1. ML_Lane 3 (n)

2. GND

3. ML_Lane 3 (p)

4. ML_Lane 2 (n)

5. GND

6. ML_Lane 2 (p)

7. ML_Lane 1 (n)

8. GND

9. ML_Lane 1 (p)

10.ML_Lane 0 (n)

11. GND

12.ML_Lane 0 (p)

13.CONFIG1

14.CONFIG2

15.CANAL AUX (p)

16.GND

17.CANAL AUX (n)

18.Hot Plug

19.Retorno

20.DP_PWR (+3.3 VCC @ 500 mA máx)

Peças, controlos e conectores

K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-825514

2.4.6 Conetor HDMI

Descrição geral

1

24681012141618

35791113151719

Imagem 2–10

1. T.M.D.S. Data2+

2. T.M.D.S. Data2 Shield

3. T.M.D.S. Data2-

4. T.M.D.S. Data1+

5. T.M.D.S. Data1 Shield

6. T.M.D.S. Data1-

7. T.M.D.S. Data0+

8. T.M.D.S. Data0 Shield

9. T.M.D.S. Data0-

10.T.M.D.S. Clock+

11. T.M.D.S. Clock Shield

12.T.M.D.S. Clock-

13.CEC

14.Não ligado

15.DDC_SCL

16.DDC_SDA

17.DDC/CEC GND

18.ALIMENTAÇÃO +5VCC

19.HDP

2.4.7 Conetor de saída CC

Descrição geral

1 2

Imagem 2–11

1. +5 VDC

2. GND

Peças, controlos e conectores

15K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-8255

Instalação do

monitor

3

K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-825516

3.1 Ligação da interface

Acerca de

O MDSC-8255 pode ter múltiplas entradas de vídeo ligadas. Alternar entre as diferentes entradas pode ser

efetuado facilmente com a tecla de atalho Fonte (

).

Para além disso, se mais do que uma fonte de vídeo estiver ligada, a funcionalidade Picture in Picture (PiP)

fica disponível, permitindo ver duas entradas de vídeo diferentes ao mesmo tempo. Por favor consulte

“Entrada Picture and Picture”, página 34 e “Entrada Picture in Picture”, página 35 para obter mais

informações.

Além das ligações de entrada de vídeo, o MDSC-8255 também possui capacidades de saída de vídeo

permitindo ligar em loop ou duplicar o conteúdo do monitor na porta de saída DVI, permitindo uma ligação

fácil com outro monitor, projetor, gravador de vídeo, ...

Este capítulo descreve como ligar os diferentes tipos de interface de vídeo para o MDSC-8255.

CUIDADO: Quando o monitor é montado no sistema médico, preste atenção à fixação de todos os

cabos, para evitar uma separação indesejada.

Nexxis OR

Ligar o seu MDSC-8255 ao sistema Nexxis OR da Barco permite distribuir vídeo, imagens, áudio e dados de

computador através da rede IP, num formato não comprimido raw, no interior da sala de cirurgia e até entre

salas de cirurgia.

Para ligar o seu MDSC-8255 ao sistema Nexxis OR da Barco, ligue a interface Ethernet 10 GB ao interruptor

Nexxis. Estão disponíveis mais informações sobre Nexxis OR e sobre como configurar o MDSC-8255 na sua

rede nos guias de utilizador dedicados. Visite www.barco.com para obter estes guias de utilizador.

Nexxis OR só está disponível na versão MNA MDSC-8255.

3.1.1 Versão LED MDSC-8255

Para ligar às interfaces

1. Ligue uma ou mais fonte(s) de vídeo às respetivas entradas de vídeo no monitor.

Pode ligar-se o vídeo 4K UHD de três modos:

- DisplayPort MST 1.2 ligado à entrada principal DisplayPort ou,

- 2 x DisplayPort 1.1 ligado à entrada Principal e secundária DisplayPort, em que cada unidade de

entrada ocupa metade (direita/esquerda) do monitor ou,

- HDMI ligado a entradas HDMI1 ou HDMI2.

2. Quando a entrada de vídeo SDI está ligada, pode ligar-se uma ficha vídeo SDI adicional à saída SDI (=

SDI input loop-through).

3. Clone da imagem do monitor: toda a imagem ativa no monitor (incluindo OSD) pode ser duplicada para

um sinal FHD (1080p/1080i) no conetor de saída DVI, ao qual se pode ligar uma ficha vídeo DVI.

4. Ligue a interface micro-USB a uma estação de trabalho para usar o protocolo de controlo remoto, para

atualizar o firmware do monitor, ou para permitir ligar um periférico USB com as interfaces USB do

monitor.

5. Use um periférico USB (teclado, rato, câmara, ...) para ligá-lo à interface USB (é necessário um PC

anfitrião ligado a uma porta USB micro).

6. Conector +5 VCC de - 2A de tensão para o acessório (Conetor correspondente HIROSE RP34L-5PA- 2SC

(1857)(71)).

Instalação do monitor

17K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-8255

2

3

1

5

4

6

+5VDC

Imagem 3–1

AVISO: São recomendados cabos certificados 1.2 DP VESA da DisplayPort para HBR2 de 5.4

Gbps.

A saída DVI deve ser ativada no menu OSD (por favor consulte “Saída DVI”, página 39).

3.1.2 Versão MNA MDSC-8255

Para ligar às interfaces

1. Ligue uma ou mais fonte(s) de vídeo às respetivas entradas de vídeo no monitor.

Pode ligar-se o vídeo 4K UHD de três modos:

- 1 x DisplayPort MST 1.2 ligado à entrada principal DisplayPort ou,

- 2 x DisplayPort 1.1 ligado à entrada Principal e secundária DisplayPort, em que cada unidade de

entrada ocupa metade (direita/esquerda) do monitor ou,

- LigaçãoNexxis: 2 x Ethernet de 10Gb ligada à interface Ethernet principal e secundária óptica SFP+ de

10Gb, em que cada entrada ocupa metade (direita/esquerda) do monitor.

2. Quando a entrada de vídeo SDI está ligada, pode ligar-se uma ficha vídeo SDI adicional à saída SDI (=

SDI input loop-through).

3. Clone da imagem do monitor: toda a imagem ativa no monitor (incluindo OSD) pode ser duplicada para

um sinal FHD (1080p/1080i) no conetor de saída DVI, ao qual se pode ligar uma ficha vídeo DVI.

4. Use um periférico USB (teclado, rato, webcam, ...) ligando as interfaces USB disponíveis.

5. Conector +5 VCC de - 2A de tensão para o acessório (Conetor correspondente HIROSE RP34L-5PA- 2SC

(1857)(71))

6. Ligue um auscultador à saída adequada para ouvir áudio enviado através de Nexxis.

7. Ligue um microfone à entrada adequada para enviar áudio falado através de Nexxis.

8. Ligue um (conjunto de) altifalante(s) à interface line out para ouvir áudio enviado através de Nexxis.

9. Ligue qualquer tipo de leitor áudio à interface line in para enviar áudios para Nexxis.

10.Ligue o monitor com Nexxis para usar o protocolo de controlo remoto ou para atualizar o firmware do

monitor.

Instalação do monitor

K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-825518

Main

(1)

2nd

(2)

2 1

3

4

MP3

1

4

6

7

8

9 10

5

+5VDC

Imagem 3–2

AVISO: São recomendados cabos certificados 1.2 DP VESA da DisplayPort para HBR2 de 5.4

Gbps.

A saída DVI deve ser ativada no menu OSD (por favor consulte “Saída DVI”, página 39).

Está igualmente disponível um sub-conjunto dos comandos do protocolo de controlo remoto num

novo protocolo DDC num canal secundário DVI e DisplayPort1.

3.2 Conetor de alimentação

Para ligar a fonte de alimentação

Ligue a entrada de alimentação do seu monitor a uma tomada de alimentação terra através do cabo de

alimentação adequado entregue com o seu monitor.

Main

(1)

2nd

(2)

Imagem 3–3

CUIDADO: O monitor deve estar ligado à terra.

Potencial equalização

Quando a equalização potencial entre o monitor e outros dispositivos for exigida, ligue o pino de equalização

potencial (POAG) ao terminal de equalização potencial do equipamento.

Instalação do monitor

19K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-8255

Main

(1)

2nd

(2)

Imagem 3–4

Ligação terra de proteção adicional

Para uma ligação terra adicional, faça uma ligação terra do monitor ligando o pino de proteção terra a uma

tomada terra através de um fio com pelo menos um tamanho AWG18 (conforme os requisitos de regulação

nacional relativamente ao comprimento do cabo máximo admitido). Use o parafuso M4 incluído para ligar o fio

ao pino terra de proteção.

Imagem 3–5

3.3 Instalação do suporte VESA

Para instalar o monitor numa solução de montagem VESA

O monitor pode ser ligado a um suporte ou base VESA 200 mm ou VESA 600 mm.

Imagem 3–6

Os orifício de montagem VESA na parte posterior do monitor são fornecidos com um fixador cego tipo M6

para fixar a placa de montagem VESA. Dependendo da espessura da placa VESA (T) e da espessura das

possíveis anilhas (W), pode selecionar-se um comprimento de parafuso (L) diferente.

Por favor selecione a seguinte regra para selecionar um comprimento de parafuso adequado:

• L

min

= T + W + 8 mm

• L

max

= T + W + 11 mm

Instalação do monitor

K5902133PT (451920612485PT) /04 MDSC-825520

T

W

L

min

L

max

Imagem 3–7

CUIDADO: Aperte os parafusos com um binário de 3 Nm quando fixar a placa de montagem

VESA.

CUIDADO: Utilize um braço que esteja em conformidade com os requisitos VESA.

CUIDADO: O encaixe VESA do monitor foi concebido para um factor de segurança 6 (para

suportar um peso 6 vezes superior ao peso do monitor). No sistema médico, utilize um braço com

um factor de segurança adequado (IEC60601–1).

Instalação do monitor

A página está carregando...

Barco MDSC-8255 Guia de usuario

Barco MDSC-8255 Guia de usuario

Artigos relacionados

Outros documentos