Fagor CNC 8065 Manual do usuário

(Ref: 1906)

8060

8065

CNC

Módulos remotos.

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documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de

recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso de

Fagor Automation. Se prohíbe cualquier duplicación o uso no autorizado del

software, ya sea en su conjunto o parte del mismo.

La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones

motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derecho

de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las

variaciones.

Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual

pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras

personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.

Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en la

documentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la

validez de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor

Automation, cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la

documentación se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor

Automation no se responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que

pudiera sufrir o provocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la

explicada en la documentación relacionada.

Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto

descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es

por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se

comprueba regularmente la información contenida en el documento y se

procede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en una

posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.

Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes

de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente

adaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas de

seguridad.

SEGURIDADES DE LA MÁQUINA

Es responsabilidad del fabricante de la máquina que las seguridades de la

máquina estén habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir

daños al CNC o a los productos conectados a él. Durante el arranque y la

validación de parámetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes

seguridades. Si alguna de ellas está deshabilitada el CNC muestra un mensaje

de advertencia.

• Alarma de captación para ejes analógicos.

• Límites de software para ejes lineales analógicos y sercos.

• Monitorización del error de seguimiento para ejes analógicos y sercos

(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores.

• Test de tendencia en los ejes analógicos.

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños

físicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables

a la anulación de alguna de las seguridades.

PRODUCTOS DE DOBLE USO.

Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de

2014, si el producto según el reglamento UE 428/2009 está incluido en la lista

de productos de doble uso, incluye en la identificación de producto el texto -MDU

y necesita licencia de exportación según destino.

MANUAL ORIGINAL.

Este manual, así como los documentos que deriven del mismo, han sido

redactados en español. En caso de que existan contradicciones entre el

documento en español y sus traducciones, prevalecerá la redacción en el idioma

español. Las traducciones de este manual estarán identificadas con el texto

"TRADUCCIÓN DEL MANUAL ORIGINAL".

AMPLIACIONES DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños

físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables

a una modificación del hardware por personal no autorizado por Fagor

Automation.

La modificación del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor

Automation implica la pérdida de la garantía.

VIRUS INFORMÁTICOS

FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningún

virus informático. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de

virus para garantizar su correcto funcionamiento. La presencia de virus

informáticos en el CNC puede provocar su mal funcionamiento.

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños

físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables

a la presencia de un virus informático en el sistema.

La presencia de virus informáticos en el sistema implica la pérdida de la garantía.

Módulos remotos.

CNC 8060

CNC 8065

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(REF: 1906)

INDICE

Acerca del producto - CNC 8060..................................................................................................5

Acerca del producto - CNC 8065..................................................................................................9

Declaración de conformidad CE y condiciones de garantía ....................................................... 15

Histórico de versiones - CNC 8060 ............................................................................................ 17

Histórico de versiones - CNC 8065 ............................................................................................ 19

Condiciones de seguridad .......................................................................................................... 21

Condiciones de reenvío .............................................................................................................. 25

Mantenimiento del CNC.............................................................................................................. 27

CAPÍTULO 1 INFORMACIÓN PREVIA.

CAPÍTULO 2 ESTRUCTURA DEL HARDWARE.

CAPÍTULO 3 MÓDULOS REMOTOS RIO70. (PROTOCOLO CANFAGOR).

3.1 Dimensiones y montaje de los módulos. ....................................................................... 35

3.2 Consumo de los módulos remotos. ............................................................................... 37

3.3 Fuente de alimentación (Power Supply). ....................................................................... 38

3.3.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................... 39

3.4 Entradas y salidas digitales (digital input/output)........................................................... 41

3.4.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................... 42

3.5 Entradas y salidas analógicas (analog input/output). .................................................... 43

3.5.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................... 44

3.6 Entradas de contaje (counter)........................................................................................ 45

3.6.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................... 46

3.7 Características eléctricas de las entradas y salidas. ..................................................... 47

3.8 Entradas de captación. Características técnicas y conexionado................................... 48

3.9 Numeración de las entradas y salidas digitales............................................................. 50

3.10 Numeración de las entradas y salidas analógicas y de las entradas de contaje........... 52

3.11 Conexión del palpador. .................................................................................................. 53

CAPÍTULO 4 MÓDULOS REMOTOS RIO5. (PROTOCOLO CANOPEN).

4.1 Dimensiones y montaje de los módulos. ....................................................................... 57

4.2 Fuente de alimentación.................................................................................................. 58

4.2.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................... 60

4.3 Entradas y salidas digitales (módulo sencillo). .............................................................. 64

4.3.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................... 65

4.4 Entradas y salidas digitales (módulo doble). ................................................................. 66

4.4.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................... 67

4.5 Características eléctricas de las entradas y salidas. ..................................................... 68

4.6 Numeración de las entradas y salidas digitales............................................................. 69

4.7 Numeración de las entradas y salidas analógicas y entradas de temperatura.............. 71

CAPÍTULO 5 MÓDULOS REMOTOS RIOW. (PROTOCOLO CANOPEN).

5.1 Dimensiones de los módulos. ........................................................................................ 74

5.2 Características técnicas y eléctricas.............................................................................. 75

5.2.1 Características técnicas............................................................................................. 75

5.2.2 Características eléctricas de las entradas y salidas. ................................................. 77

5.3 Dimensionar los grupos remotos. .................................................................................. 79

5.4 Montaje de los módulos. ............................................................................................... 81

5.5 Módulo RIOW-CANOPEN-STAND. Módulo cabecera. ................................................. 84

5.5.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................... 85

5.5.2 Alimentación del módulo............................................................................................ 87

5.5.3 Configuración del nodo. ............................................................................................. 88

5.5.4 Significado de los led. ................................................................................................ 90

5.6 Módulo RIOW-PS24. ..................................................................................................... 94

5.6.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................... 95

5.7 Módulo RIOW-8DI. Módulo de 8 entradas digitales....................................................... 96

5.7.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................... 97

5.8 Módulo RIOW-8DO. Módulo de 8 salidas digitales........................................................ 98

5.8.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................... 99

Módulos remotos.

CNC 8060

CNC 8065

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(REF: 1906)

5.9 Módulo RIOW-4AI. Módulo de 4 entradas analógicas................................................. 100

5.9.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................. 101

5.10 Módulo RIOW-4AO. Módulo de 4 salidas analógicas.................................................. 102

5.10.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................. 103

5.11 Módulo RIOW-2AI-PT100. Módulo de 2 entradas para sondas PT100....................... 104

5.11.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................. 105

5.12 Módulo RIOW-END. Módulo terminador de grupo. ..................................................... 106

5.13 Numeración de las entradas y salidas digitales........................................................... 107

5.14 Numeración de las entradas y salidas analógicas y entradas de temperatura. .......... 109

CAPÍTULO 6 MÓDULO REMOTO RIOR. (PROTOCOLO CANOPEN).

6.1 Dimensiones y montaje del módulo............................................................................. 113

6.2 Alimentación de los módulos. ...................................................................................... 115

6.3 Características eléctricas de las entradas y salidas. ................................................... 116

6.4 Descripción de los conectores..................................................................................... 118

6.5 Conexión del bus CAN. ............................................................................................... 123

6.6 Conexión de las entradas y salidas digitales............................................................... 124

6.7 Conexión de las entradas/salidas analógicas y las entradas PT100........................... 125

CAPÍTULO 7 RCS-S-4F4AO (PROTOCOLO SERCOS-II)

7.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 128

7.2 Esquema general. Conexión al CNC. ......................................................................... 128

7.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 129

7.4 Amarre del módulo. ..................................................................................................... 130

7.4.1 Características ambientales..................................................................................... 130

7.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 130

7.5 Alimentación del módulo. ............................................................................................ 131

7.5.1 Alimentación a 24 V DC........................................................................................... 131

7.5.2 Protecciones del módulo.......................................................................................... 132

7.5.3 Conexión a tierra...................................................................................................... 132

7.6 Funcionalidad del hardware. Conectores. .................................................................. 133

7.6.1 Pinout y características de los conectores (parte frontal). ....................................... 134

7.6.2 Pinout y características de los conectores (parte inferior). ...................................... 137

7.6.3 Características técnicas/eléctricas de las entradas de captación............................ 138

7.6.4 Características técnicas/eléctricas de las salidas analógicas.................................. 140

7.7 Conexionado. .............................................................................................................. 141

7.7.1 Conexión del sistema de captación. ........................................................................ 141

7.7.2 Conexión Sercos-II. ................................................................................................. 143

7.7.3 Conexión de la línea serie RS232. .......................................................................... 145

7.8 Configuración del módulo en el CNC. ......................................................................... 146

7.8.1 Identificación de los módulos en el bus. .................................................................. 146

7.8.2 Ejemplo de parametrización. ................................................................................... 147

7.8.3 Detección automática de un encóder FeeDat/EnDat............................................... 149

7.8.4 Identificación del encóder. Chequeo de consistencia (error 4026).......................... 150

7.9 Códigos y mensajes de error en la contadora Sercos................................................. 151

7.9.1 Códigos de alarma. Significado y solución. ............................................................. 152

7.9.2 Códigos de error. Significado y solución.................................................................. 153

7.10 Diagnosis de la contadora Sercos. .............................................................................. 158

7.10.1 Diagnosis general. ................................................................................................... 158

7.10.2 Actualizar la información FeeDat y EnDat. .............................................................. 160

7.11 Instalar/actualizar el software. ..................................................................................... 161

7.11.1 Establecer el boot por defecto. ................................................................................ 163

7.11.2 Parámetros de comunicación. ................................................................................. 163

CAPÍTULO 8 BUS CAN (PROTOCOLOS CANFAGOR/CANOPEN).

8.1 Identificación de los módulos en el bus. ...................................................................... 167

8.2 Tipo de bus CAN y velocidad de transmisión. ............................................................. 169

8.3 Selección de la velocidad para el bus CANopen......................................................... 170

8.4 Selección de la velocidad para el bus CANfagor......................................................... 172

CAPÍTULO 9 BUS SERCOS.

9.1 Identificación y conexionado de los módulos .............................................................. 175

9.2 Trasvase de información vía Sercos. .......................................................................... 176

Módulos remotos.

CNC 8060

CNC 8065

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(REF: 1906)

ACERCA DEL PRODUCTO - CNC 8060

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal1 Vpp / Protocolo SSI / FeeDat / EnDat

Características básicas. 8060

M FL

8060

M Power

8060

T FL

8060

T Power

8060

L

Número de ejes. 3 a 4 3 a 6 3 a 4 3 a 6 3 a 6

Número de cabezales. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 3 1

Número máximo de ejes y cabezales. 57577

Ejes interpolados. 44444

Número de almacenes. 1 1 1 1 a 2 1

Número de canales de ejecución. 1 1 1 1 a 2 1

Número de volantes. 1 a 3

Tipo de regulación. Analógica / Digital Sercos

Comunicaciones. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC integrado.

Tiempo de ejecución del PLC.

Entradas digitales / Salidas digitales.

Marcas / Registros.

Temporizadores / Contadores.

Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tiempo de proceso de bloque. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 1 ms

Módulos remotos. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Válido para CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

D

E

S

C

A

T

A

L

O

G

A

D

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicación con los módulos remotos. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Entradas digitales por módulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Salidas digitales por módulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Entradas analógicas por módulo. 4 4 8 - - - - - -

Salidas analógicas por módulo. 4 4 4 - - - 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entradas de contaje. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Módulos remotos.

CNC 8060

CNC 8065

·6·

(REF: 1906)

OPCIONES DE SOFTWARE.

Algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software adquiridas.

Las opciones de software activas en el CNC se pueden consultar en el modo diagnosis (accesible desde

la ventana de tareas, pulsando [CTRL][A]), apartado opciones de software.

Consulte el ordering handbook para conocer las opciones de software disponibles en su modelo.

SOFT 8060 ADDIT AXES

Eje adicional.

Añade ejes a la configuración por defecto.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES

Cabezal adicional.

Añade cabezales a la configuración por defecto.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ

Almacén adicional.

Añade almacenes a la configuración por defecto.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS

Canal adicional.

Añade canales a la configuración por defecto.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digital Sercos.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Esta opción permite utilizar y realizar captura de datos a

través de FSYS.

SOFT EDIT/SIMUL

Modo edisimu (edición y simulación).

Permite editar, modificar y simular programas pieza.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensación de radio.

La compensación de la herramienta permite programar el

contorno a mecanizar en función de las dimensiones de

las piezas y sin tener en cuenta las dimensiones de la

herramienta que se utilizará posteriormente. Esto evita

tener que calcular y definir la trayectoria de la herramienta

dependiendo del radio de la herramienta.

SOFT PROFILE EDITOR

Editor de perfiles.

Permite editar perfiles de pieza gráficamente e importar

archivos dxf.

SOFT 60 F3D GRAPHICS

Gráficos F3D.

Gráficos sólidos 3D de alta definición para la ejecución y

simulación de programas pieza y ciclos fijos del editor.

Durante el mecanizado, los gráficos F3D muestran, en

tiempo real, la herramienta eliminando el material de la

pieza, lo que permite ver el estado de la pieza en todo

momento. Los gráficos F3D pueden mostrar hasta 4 vistas

de la pieza, donde cada una de las cuales puede ser

girada, ampliada o reducida. También permiten realizar

mediciones sobre la pieza e incluso realizar secciones

sobre la pieza en cualquier ángulo.

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (modo conversacional).

El modo IIP o conversacional esta especialmente

diseñado para personas sin conocimientos previos de

programación o no familiarizados con los CNC de Fagor.

Trabajar en modo conversacional es más fácil que en

modo ISO, ya que asegura la entrada de datos adecuada

y minimiza el número de operaciones a definir. No hay

necesidad de trabajar con programas pieza.

SOFT 60 RTCP

RTCP dinámico (Rotating Tool Center Point).

La opción RTCP dinámico es una necesidad para el

mecanizado con interpolación de 4, 5 o 6 ejes.

SOFT 60 C AXIS

Eje C.

Activa la cinemática para trabajar con eje C y sus ciclos

fijos asociados. El CNC puede controlar varios ejes C. Los

parámetros de cada eje indican si funcionará como un eje

C o no, y no será necesario activar otro eje en los

parámetros máquina.

SOFT 60 Y AXIS

Eje Y para torno.

Activa la cinemática para trabajar con el eje Y y sus ciclos

fijos asociados.

Módulos remotos.

CNC 8060

CNC 8065

·7·

(REF: 1906)

SOFT 60 TANDEM AXES

Ejes tándem.

Un eje tándem consiste en dos motores acoplados

mecánicamente entre sí formando un único sistema de

transmisión (eje o cabezal). Un eje tándem permite

disponer del par necesario para mover un eje cuando un

sólo motor no es capaz de suministrar el par suficiente

para hacerlo.

Al activar esta característica, debe tenerse en cuenta que

para cada eje tándem de la máquina, debe añadirse otro

eje a toda la configuración. Por ejemplo, en un torno

grande de 3 ejes (X Z y contrapunto), si el contrapunto es

un eje tándem, la orden de compra final de la máquina

debe indicar 4 ejes.

SOFT 60 SYNCHRONISM

Sincronización de ejes y cabezales.

Los ejes y los husillos pueden sincronizarse de dos

maneras, en velocidad o en posición. La configuración

CNC contempla sincronizar 2 ejes o 2 cabezales. Una vez

sincronizados, sólo se visualiza y programa el elemento

el maestro.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM

High Speed Surface Accuracy.

Es la nueva versión de algoritmos para el mecanizado de

alta velocidad (HSC). Este nuevo algoritmo HSSA permite

optimizar el mecanizado a alta velocidad, logrando

mayores velocidades de corte, contornos más suaves,

mejor acabado superficial y mayor precisión.

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema de mecanizado HSSA-II.

Es la nueva versión de algoritmos para el mecanizado de

alta velocidad (HSC). Este nuevo algoritmo HSSA permite

optimizar el mecanizado a alta velocidad, logrando

mayores velocidades de corte, contornos más suaves,

mejor acabado superficial y mayor precisión.

SOFT 60 PROBE

Ciclos fijos de palpador.

El CNC puede tener configurados dos palpadores;

habitualmente será un palpador de sobremesa para

calibrar herramientas y un palpador de medida para

realizar mediciones en la pieza.

Esta opción activa las funciones G100, G103 y G104 (para

realizar movimientos del palpador) y los ciclos fijos de

palpador (que ayudan a medir las superficies de la pieza

y calibrar las herramientas).

En el modelo láser, sólo activa la función G100, sin ciclos.

SOFT 60 CONV USER CYCLES

Ciclos de usuario conversacionales.

Integración de ciclos de usuario en modo conversacional.

SOFT 60 PROGTL3

Lenguaje de programación ProGTL3.

Lenguaje adicional al ISO, para la programación de

perfiles usando lenguaje geométrico sin necesidad de

utilizar sistemas CAD externos. Este lenguaje ofrece la

posibilidad de programar funciones para definir rectas y

círculos que definen los puntos de intersección de un

perfil, además de macros para la creación de sólidos

definidos por un perfil plano y uno o varios perfiles de

sección.

SOFT 60 PPTRANS

Traductor programas pieza.

El traductor de programas permite convertir a código ISO

Fagor programas escritos en otros lenguajes.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen de terceros.

Habilita el uso de módulos CANopen no-Fagor.

SOFT MAB SYSTEM.

Reguladores MAB.

Conexión Sercos con reguladores MAB.

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Esta función sólo está disponible en sistemas de

regulación con bus Sercos. Está orientada principalmente

a máquinas láser para el corte de chapa muy gruesa,

donde el CNC genera una serie de impulsos PWM para

controlar la potencia del láser al perforar el punto de

partida.

Esta característica es imprescindible para el corte de

chapa muy gruesa y requiere de dos salidas digitales

rápidas disponibles en la unidad central. Con esta nueva

característica, el OEM no necesita instalar dispositivos

externos y programarlos, reduciendo así el costo de la

máquina y el tiempo de instalación. El usuario final

también se beneficia porque la función "Cortar con PWM"

es mucho más fácil de usar y programar.

SOFT 60 GAP CONTROL

Control de gap.

Está orientada principalmente a máquinas láser. El control

del gap permite mantener una distancia fija entre la

boquilla del láser y la superficie de la chapa. Esta distancia

la calcula un sensor conectado al CNC, de manera que el

CNC compensará las variaciones del sensor sobre la

distancia programada con movimientos adicionales en el

eje programado para el gap.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

El DMC adapta el avance durante el mecanizado para

mantener la potencia de corte lo más cercana posible a

las condiciones idóneas de mecanizado.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

La aplicación FMC consiste en una base de datos de

materiales a mecanizar y operaciones de mecanizado

(fresado y torneado), junto a un interface que permite

elegir las condiciones de corte adecuadas para dichas

operaciones.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante la ejecución de un ciclo fijo del editor, la función

FFC permite sustituir el avance y velocidad programados

en el ciclo por los valores activos en la ejecución,

afectados por el feed override y speed override.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licencia de uso temporal.

La opción "Operating Terms" activa una licencia de uso

temporal en el CNC, válida hasta una fecha determinada

por el OEM.

PÁGINA EN BLANCO

·8·

Módulos remotos.

CNC 8060

CNC 8065

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(REF: 1906)

ACERCA DEL PRODUCTO - CNC 8065

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS.

Características básicas. 8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Número de canales de ejecución. 1 1 1 1 a 4

Número de ejes. 3 a 6 5 a 8 5 a 12 8 a 28

Número de cabezales. 1 1 a 2 1 a 4 1 a 4

Número máximo de ejes y cabezales. 7 10 16 32

Número de almacenes. 1 1 1 a 2 1 a 4

Limitación 4 ejes interpolados. Opción Opción Opción Opción

Características básicas. 8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Número de canales de ejecución. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Número de ejes. 3 a 5 5 a 7 5 a 12 8 a 28

Número de cabezales. 2 2 3 a 4 3 a 4

Número máximo de ejes y cabezales. 7 9 16 32

Número de almacenes. 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Limitación 4 ejes interpolados. Opción Opción Opción Opción

Características básicas. 8065 M 8065 M Power 8065 T 8065 T Power

Número de volantes. 1 a 12

Tipo de regulación. Analógica / Digital Sercos / Digital Mechatrolink

Comunicaciones. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC integrado.

Tiempo de ejecución del PLC.

Entradas digitales / Salidas digitales.

Marcas / Registros.

Temporizadores / Contadores.

Símbolos.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Ilimitados

Tiempo de proceso de bloque. < 1 ms

Módulos remotos.

CNC 8060

CNC 8065

·10·

(REF: 1906)

(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp / Protocolo SSI / FeeDat / EnDat

Módulos remotos. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Válido para CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

D

E

S

C

A

T

A

L

O

G

A

D

O

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Comunicación con los módulos remotos. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Entradas digitales por módulo. 8 24 / 48 16 48 - - -

Salidas digitales por módulo. 8 16 / 32 16 32 - - -

Entradas analógicas por módulo. 4 4 8 - - - - - -

Salidas analógicas por módulo. 4 4 4 - - - 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 - - - - - - - - -

Entradas de contaje. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personalización (sólo si sistema abierto).

Sistema abierto basado en PC, completamente personalizable.

Ficheros de configuración INI.

Herramienta de configuración visual FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Bases de datos internas en Microsoft® Access.

Interface OPC compatible.

Módulos remotos.

CNC 8060

CNC 8065

·11·

(REF: 1906)

OPCIONES DE SOFTWARE.

Algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software adquiridas.

Las opciones de software activas en el CNC se pueden consultar en el modo diagnosis (accesible desde

la ventana de tareas, pulsando [CTRL][A]), apartado opciones de software.

Consulte el ordering handbook para conocer las opciones de software disponibles en su modelo.

SOFT ADDIT AXES

Eje adicional.

Añade ejes a la configuración por defecto.

SOFT ADDIT SPINDLES

Cabezal adicional.

Añade cabezales a la configuración por defecto.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Almacén adicional.

Añade almacenes a la configuración por defecto.

SOFT ADDIT CHANNELS

Canal adicional.

Añade canales a la configuración por defecto.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Limitación de 4 ejes interpolados.

Limita a 4 el número de ejes que el CNC puede interpolar

al mismo tiempo.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Esta opción permite utilizar y realizar captura de datos a

través de FSYS.

SOFT OPEN SYSTEM

Sistema abierto.

El CNC es un sistema cerrado que ofrece todas las

características necesarias para mecanizar piezas. Sin

embargo, a veces algunos clientes utilizan aplicaciones

de terceros para tomar mediciones, hacer estadísticas o

ejecutar otras tareas además de mecanizar una pieza.

Esta prestación debe estar activa cuando se instala este

tipo de aplicaciones, incluso si se trata de archivos de

Office. Una vez instalada la aplicación, se recomienda

cerrar el CNC para evitar que los usuarios instalen otro

tipo de aplicaciones que podrían ralentizar el sistema y

afectar al mecanizado.

SOFT DIGITAL SERCOS

Bus digital Sercos.

SOFT EDIT/SIMUL

Modo edisimu (edición y simulación).

Permite editar, modificar y simular programas pieza.

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T)

Máquina combinada.

Una máquina combinada permite realizar ciclos de

fresado y torneado. En tornos con eje Y, permite realizar

cajeras, moyús e incluso cajeras irregulares con islas

mediante ciclos de fresado. Los ciclos de torneado se

pueden utilizar en las fresadoras que tienen un eje rotativo

que funciona como eje C.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

Lenguaje IEC 61131

IEC 61131 es un lenguaje de programación de PLC, muy

popular en mercados alternativos y está entrando poco a

poco en el mercado de la máquina-herramienta. Con esta

prestación, el PLC puede ser programado en el lenguaje

Fagor habitual o en el formato IEC 61131.

Esta prestación necesita el procesador MP-PLUS

(83700201).

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensación de radio.

La compensación de la herramienta permite programar el

contorno a mecanizar en función de las dimensiones de

las piezas y sin tener en cuenta las dimensiones de la

herramienta que se utilizará posteriormente. Esto evita

tener que calcular y definir la trayectoria de la herramienta

dependiendo del radio de la herramienta.

SOFT IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (modo conversacional).

El modo IIP o conversacional esta especialmente

diseñado para personas sin conocimientos previos de

programación o no familiarizados con los CNC de Fagor.

Trabajar en modo conversacional es más fácil que en

modo ISO, ya que asegura la entrada de datos adecuada

y minimiza el número de operaciones a definir. No hay

necesidad de trabajar con programas pieza.

Módulos remotos.

CNC 8060

CNC 8065

·12·

(REF: 1906)

SOFT PROFILE EDITOR

Editor de perfiles.

Permite editar perfiles de pieza gráficamente e importar

archivos dxf.

SOFT HD GRAPHICS

Gráficos HD.

Gráficos sólidos 3D de alta definición para la ejecución y

simulación de programas pieza y ciclos fijos del editor.

Durante el mecanizado, los gráficos HD muestran, en

tiempo real, la herramienta eliminando el material de la

pieza, lo que permite ver el estado de la pieza en todo

momento. Los gráficos HD pueden mostrar hasta 4 vistas

de la pieza, donde cada una de las cuales puede ser

girada, ampliada o reducida. También permiten realizar

mediciones sobre la pieza e incluso realizar secciones

sobre la pieza en cualquier ángulo.

En un sistema con varios canales, esta prestación

necesita el procesador MP-PLUS (83700201).

SOFT RTCP

RTCP dinámico (Rotating Tool Center Point).

La opción RTCP dinámico es una necesidad para el

mecanizado con interpolación de 4, 5 o 6 ejes.

Esta prestación necesita el procesador MP-PLUS

(83700201).

SOFT C AXIS

Eje C.

Activa la cinemática para trabajar con eje C y sus ciclos

fijos asociados. El CNC puede controlar varios ejes C. Los

parámetros de cada eje indican si funcionará como un eje

C o no, y no será necesario activar otro eje en los

parámetros máquina.

SOFT Y AXIS

Eje Y para torno.

Activa la cinemática para trabajar con el eje Y y sus ciclos

fijos asociados.

SOFT TANDEM AXES

Ejes tándem.

Un eje tándem consiste en dos motores acoplados

mecánicamente entre sí formando un único sistema de

transmisión (eje o cabezal). Un eje tándem permite

disponer del par necesario para mover un eje cuando un

sólo motor no es capaz de suministrar el par suficiente

para hacerlo.

Al activar esta característica, debe tenerse en cuenta que

para cada eje tándem de la máquina, debe añadirse otro

eje a toda la configuración. Por ejemplo, en un torno

grande de 3 ejes (X Z y contrapunto), si el contrapunto es

un eje tándem, la orden de compra final de la máquina

debe indicar 4 ejes.

SOFT SYNCHRONISM

Sincronización de ejes y cabezales.

Los ejes y los husillos pueden sincronizarse de dos

maneras, en velocidad o en posición. La configuración

CNC contempla sincronizar 2 ejes o 2 cabezales. Una vez

sincronizados, sólo se visualiza y programa el elemento

el maestro.

SOFT KINEMATIC CALIBRATION

Calibración de cinemáticas.

Este modo de trabajo permite calibrar por primera vez una

cinemática y también, cada cierto tiempo, volver a re-

calibrarla para corregir las posibles desviaciones que

puedan surgir en el trabajo diario de la máquina.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

Sistema de mecanizado HSSA-II.

Es la nueva versión de algoritmos para el mecanizado de

alta velocidad (HSC). Este nuevo algoritmo HSSA permite

optimizar el mecanizado a alta velocidad, logrando

mayores velocidades de corte, contornos más suaves,

mejor acabado superficial y mayor precisión.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Control tangencial.

El control tangencial mantiene un eje giratorio siempre en

la misma orientación con respecto a la trayectoria

programada. La trayectoria de mecanizado está definida

en los ejes del plano activo y el CNC mantiene la

orientación del eje giratorio a lo largo de toda la

trayectoria.

SOFT PROBE

Ciclos fijos de palpador.

El CNC puede tener configurados dos palpadores;

habitualmente será un palpador de sobremesa para

calibrar herramientas y un palpador de medida para

realizar mediciones en la pieza.

Esta opción activa las funciones G100, G103 y G104 (para

realizar movimientos del palpador) y los ciclos fijos de

palpador (que ayudan a medir las superficies de la pieza

y calibrar las herramientas).

SOFT CONV USER CYCLES

Ciclos de usuario conversacionales.

Integración de ciclos de usuario en modo conversacional.

SOFT 70 PROGTL3

Lenguaje de programación ProGTL3

Lenguaje adicional al ISO, para la programación de

perfiles usando lenguaje geométrico sin necesidad de

utilizar sistemas CAD externos. Este lenguaje ofrece la

posibilidad de programar funciones para definir rectas y

círculos que definen los puntos de intersección de un

perfil, además de macros para la creación de sólidos

definidos por un perfil plano y uno o varios perfiles de

sección.

SOFT PPTRANS

Traductor programas pieza.

El traductor de programas permite convertir a código ISO

Fagor programas escritos en otros lenguajes.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen de terceros.

Habilita el uso de módulos CANopen no-Fagor.

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Compensación volumétrica media y grande.

Las máquinas de 5 ejes se usan generalmente para

fabricar piezas grandes. La precisión de las piezas está

limitada por las tolerancias de fabricación de la máquina

y por el efecto de la temperatura durante el mecanizado.

En industrias como el aeroespacial, las demandas de

mecanizado hacen insuficientes las herramientas

clásicas de compensación. La compensación volumétrica

FVC viene para complementar las herramientas de ajuste

de la máquina. Al mapear el volumen de trabajo total de

la máquina, el CNC conoce la posición exacta de la

herramienta en todo momento. Después de aplicar las

compensaciones necesarias, la pieza resultante tiene la

precisión y tolerancia deseadas.

Hay 2 opciones dependiendo del tamaño de la máquina,

hasta 10 m³ y más de 10 m³.

Módulos remotos.

CNC 8060

CNC 8065

·13·

(REF: 1906)

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

El DMC adapta el avance durante el mecanizado para

mantener la potencia de corte lo más cercana posible a

las condiciones idóneas de mecanizado.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

La aplicación FMC consiste en una base de datos de

materiales a mecanizar y operaciones de mecanizado

(fresado y torneado), junto a un interface que permite

elegir las condiciones de corte adecuadas para dichas

operaciones.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Durante la ejecución de un ciclo fijo del editor, la función

FFC permite sustituir el avance y velocidad programados

en el ciclo por los valores activos en la ejecución,

afectados por el feed override y speed override.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licencia de uso temporal.

La opción "Operating Terms" activa una licencia de uso

temporal en el CNC, válida hasta una fecha determinada

por el OEM.

PÁGINA EN BLANCO

·14·

Módulos remotos.

CNC 8060

CNC 8065

·15·

(REF: 1906)

DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE Y

CONDICIONES DE GARANTÍA

DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD

La declaración de conformidad del CNC está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo

de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).

CONDICIONES DE GARANTÍA

Las condiciones de garantía del CNC están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo

de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).

PÁGINA EN BLANCO

·16·

Módulos remotos.

CNC 8060

CNC 8065

·17·

(REF: 1906)

HISTÓRICO DE VERSIONES - CNC 8060

A continuación se muestra la lista de prestaciones añadidas en cada referencia de manual.

Ref. 1402

Ref. 1405

Ref. 1408

Ref. 1412

Ref. 1505

Ref. 1603

Ref. 1709

Ref. 1906

Primera versión.

Corrección de errores.

Módulo remoto RIOR. El conmutador ·1· del dipswitch ·S42· deja de tener funcionalidad; el CNC actualiza el software del módulo.

Módulos remotos RIOW. Módulo RIOW-CANOPEN-ECO. - DESCATALOGADO -.

Corrección de errores.

Módulo remoto RIOR (analógico).

Módulo remoto RCS-S. Captación FeeDat/EnDat.

Corrección de errores.

PÁGINA EN BLANCO

·18·

Módulos remotos.

CNC 8060

CNC 8065

·19·

(REF: 1906)

HISTÓRICO DE VERSIONES - CNC 8065

A continuación se muestra la lista de prestaciones añadidas en cada referencia de manual.

Ref. 1309

Ref. 1312

Ref. 1405

Ref. 1412

Ref. 1505

Ref. 1512

Ref. 1603

Ref. 1709

Ref. 1906

Primera versión.

Módulo remoto RCS-S. Conector ·H53·.

Corrección de errores.

Módulos remotos RIOW. Módulo RIOW-CANOPEN-ECO. - DESCATALOGADO -.

Corrección de errores.

Módulo remoto RIOR.

Módulos remotos RIO70. - DESCATALOGADOS -.

Módulo remoto RIOR (analógico).

Módulo remoto RCS-S. Captación FeeDat/EnDat.

Corrección de errores.

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·20·

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Fagor CNC 8065 Manual do usuário

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