2 – Comando CS 310 FU / Rev.I 1.55 Comando CS 310 FU / Rev.I 1.55 – 3
1. Índice
1. Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Indicações acerca do documento. . . . . . . . . . 3
3. Indicações de segurança gerais . . . . . . . . . . . 3
4. Vista geral do produto. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.1 Descrição do Produto .................4
4.2 Variantes ..........................4
4.3 Placa-mãe CS 310 FU
(com monitor LCD conectado)...........5
4.4 Versão CS 310 FU-I
Conversor de frequência integrado no
acionamento, comando CS310 numa
caixa separada ......................6
4.5 Versão CS 310 FU-E
Conversor de frequência e comando
CS310 juntos na mesma caixa ..........6
4.6 Ligação do conversor de frequência
SiemensG110 ......................8
4.7 Ligação do conversor de frequência
SiemensV20........................8
5. Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1 Instruções de segurança para a montagem . 9
5.2 Ligação à rede ......................9
5.3 Alimentação de dispositivos externos ....11
5.4 Atribuição das ligações do encoder
absoluto (barra de conectores X11)......11
5.5 Ligação do interruptor limite mecânico
(barra de terminais X15 e X2) ..........12
5.6 Ligação dos dispositivos de comando ....13
5.7 Ligação do dispositivo de segurança da
aresta de fecho 1 ...................14
5.8 Ligação da barreira fotoelétrica 1 .......15
5.9 Ligação da cortina de luz .............16
5.10 Ligação das entradas programáveis......17
5.11 Ligação a saídas de relé ..............18
5.12 Rádio CS .........................19
5.13 Ligação do monitor LCD ..............19
5.14 Ligação dos módulos MS BUS..........20
6. Inicialização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7. Ajustedasposiçõesnais . . . . . . . . . . . . . . .21
7.1 Vericação do sentido de rotação da saída
/ direção do movimento ..............21
7.2 Ajuste dos interruptores limite mecânicos . 21
7.3 Ajuste do sistema eletrónico de posição
nal através dos botões de ajuste na PCI..21
7.4 Ajuste do sistema eletrónico de posição
nal através do monitor LCD...........22
7.5 Ajuste das posições intermédias do sistema
eletrónico de posição nal através do
monitor LCD.......................22
8. Programação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
8.1 Vista geral do monitor LCD ............23
8.2 Modos de funcionamento do monitor LCD 23
8.3 Menu de especialista ................24
8.4 RESET............................25
8.5 RESET do comando com monitor LCD . . . . 25
8.6 RESET do comando sem monitor LCD ....25
9. Conversor de frequência . . . . . . . . . . . . . . . .26
9.1 Generalidades .....................26
9.2 Valores ajustáveis ...................26
9.3 Diagramas de curso .................28
9.4 Dados nominais do motor.............30
10. Navegador (apenas monitor LCD) . . . . . . . . .32
11. Vista geral das funções . . . . . . . . . . . . . . . . .34
11.1 Modo de funcionamento Automático ....34
11.2 Modo de funcionamento Entrada .......35
11.3 Explicação dos modos dos relés: ........45
11.4 Explicação das entradas:..............49
11.5 Modo de funcionamento Diagnóstico /
Memória de erros ...................52
12. Mensagens de erro e respetiva solução . . . .55
12.1 Mensagens de erro no visor LCD........55
12.2 Mensagens de erro através de LED ......58
13. Dados Técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
13.1 Dados mecânicos e elétricos ...........60
13.2 Categoria de segurança funcional e nível
de desempenho de acordo com a EN ISO
13849-1..........................61
14. Manutenção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
15. Declaração do fabricante. . . . . . . . . . . . . . . .63
16. Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
16.1 Vista geral das ligações...............64
16.2 Pontos de medição do circuito de
segurança.........................66