SICK GRSE18(S)V Instruções de operação

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M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

GRSE18(S)V

Barreira de luz cilíndrica

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produto descrito

GR18 Inox

GRSE18(S)V

Fabricante

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Alemanha

Local de fabricação

SICK, Malásia

Notas legais

Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐

cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só

é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido

alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK

AG.

As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos proprietá‐

rios.

Documento original

Este é um documento original da SICK AG.

8021182 | SICK

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39

Índice

31 Avisos de segurança......................................................................... 41

32 Especificações de uso...................................................................... 41

33 Elementos de comando e indicação.............................................. 41

34 Montagem.......................................................................................... 42

35 Instalação elétrica............................................................................. 43

36 Colocação em operação.................................................................. 46

37 Eliminação de falhas........................................................................ 47

37.1 Tabela de eliminação de falhas............................................................... 47

38 Desmontagem e descarte............................................................... 48

39 Manutenção....................................................................................... 48

40 Dados técnicos.................................................................................. 49

ÍNDICE

40

8021182 | SICK

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31 Avisos de segurança

■

Ler o manual de instruções antes da colocação em operação.

■

A conexão, a montagem e o ajuste devem ser executados somente por

pessoal técnico qualificado.

■

Este não é um componente de segurança conforme a Diretriz de Máquinas Euro‐

peia.

■

Power supply: Class 2

Enclosure type 1

■

Durante a colocação em operação, manter o aparelho protegido contra impurezas

e umidade.

■

Este manual de instruções contém informações necessárias para toda a vida útil

do sensor.

32 Especificações de uso

O GRSE18(S)V é uma barreira de luz unidirecional optoeletrônica (doravante denomi‐

nada “sensor”) utilizada para a detecção óptica, sem contato, de objetos, animais e

pessoas. Para a operação, são necessários um emissor (WS) e um receptor (WE). Qual‐

quer utilização diferente ou alterações do produto ocasionam a perda da garantia da

SICK AG.

33 Elementos de comando e indicação

Tabela 22: Desenhos dimensionais

55.9 (2.2)

M18x1

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

3

67

5

1

M18x1

Figura 34: Forma construtiva

curta, cabo de conexão

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 35: Forma construtiva

curta, conector M12

27.8 (1.09)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)12.9

(0.51)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 36: Forma construtiva

curta, potenciômetro, cabo de

conexão

12.9

(0.51)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

27.8 (1.09)

M12x1

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 37: Forma construtiva

curta, potenciômetro, conector

M12

AVISOS DE SEGURANÇA 31

8021182 | SICK

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41

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 38: Forma construtiva

longa, cabo de conexão

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 39: Forma construtiva

longa, conector M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 40: Forma construtiva

longa, potenciômetro, cabo de

conexão

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

M12x1

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Figura 41: Forma construtiva

longa, potenciômetro, conector

M12

1

Conexão

2

Rosca de fixação M18 x 1

3

Porca de fixação (2 x); WS24, aço inoxidável

4

Potenciômetro, 270°

5

LED indicador (4 x)

6

Eixo do sistema óptico, receptor

7

Eixo do sistema óptico, emissor

+

–

Figura 42: Elemento de comando: ajuste da sensibilidade

34 Montagem

Montar os sensores (emissor e receptor) em uma cantoneira de fixação adequada (ver

a linha de acessórios SICK). Alinhar o emissor e o receptor entre si.

33 ELEMENTOS DE COMANDO E INDICAÇÃO

42

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max. 90 Nm

Observar o torque de aperto máximo permitido de 90 Nm para o sensor.

NOTA

Trocar a disposição do sensor e do receptor a cada duas barreiras de luz unidirecionais

ou manter distância suficiente entre as barreira de luz unidirecionais.

Receiver (GE)

Sender (GS)

Receiver (GE)

Figura 43: Disposição de várias barreiras de luz unidirecionais

35 Instalação elétrica

A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado (U

V

= 0 V). Con‐

forme o tipo de conexão, devem ser observadas as seguintes informações:

– Conector: Pin-out

– Cabo: Cor dos fios

Instalar ou ligar a alimentação de tensão (U

V

> 0 V) somente após a conexão de todas

as conexões elétricas. O indicador LED verde está aceso no sensor.

Explicações relativas ao esquema de conexões (tabelas 2 e 3):

Q / Q = saídas de comutação

TE / Test = Entrada de teste (ver tabela 26)

n. c. = não conectado

INSTALAÇÃO ELÉTRICA 35

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43

CC: 10 ... 30 V CC, ver „Dados técnicos“, página 49

Tabela 23: DC, GRS

GRS18(S)V D11xxx D13x2/4x D13x1/3x D24xxx D23xd/4x D23x1/3x

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Testar Testar n. c. Q Testar n. c.

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

AWG26

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1

2

4 3

1

2

4 3

1

2

4 3

Tabela 24: DC, GRE

GRE18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q

n. c.

Q

n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q Q

1 = brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0,14 ... 1,5 mm

2

AWG26

1 = brn

-

3 = blu

4 = blk

0,14 ... 1,5 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1

2

4 3

35 INSTALAÇÃO ELÉTRICA

44

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36 Colocação em operação

1 Alinhamento

Alinhar o emissor ao receptor. Selecionar o posicionamento de forma que o feixe da luz de

emissão vermelho incida sobre o receptor. Dica: Utilizar um papel branco ou o refletor para

auxiliar o alinhamento. O espaço entre o emissor e o receptor deve estar livre; não pode

haver objetos no caminho óptico [ver figura]. Certificar-se de que as aberturas ópticas

(vidros frontais) dos sensores refletor estejam completamente livres.

Alinhar o emissor ao receptor. Selecionar o posicionamento de forma que a luz infraverme‐

lha (invisível) incida sobre o receptor. O alinhamento correto só pode ser verificado através

dos indicadores LED. Ver figura e tabela 25. O espaço entre o emissor e o receptor deve

estar desimpedido; não pode haver objetos no caminho óptico. Certificar-se de que as

aberturas ópticas (vidros frontais) dos sensores refletor estejam completamente livres.

Figura: Alinhamento

2 Distância de comutação

Observar as condições de uso: equiparar a distância entre o emissor e o receptor com o

respectivo diagrama [ver figura 0] (x = distância de comutação, y = reserva operacional).

Na utilização de várias barreiras de luz unidirecionais, instaladas lado a lado, recomenda‐

mos trocar a disposição do emissor e do receptor a cada duas barreiras de luz ou manter

uma distância suficiente entre as barreiras de luz unidirecionais. Isto permite evitar inter‐

ferências recíprocas [ver figura 43].

1

m

(feet)

4

(13.12)

8

(26.25)

12

(39.37)

16

(52.49)

100

1000

10

Operating reserve

Distance in m (feet)

Para verificar a função, consultar e a tabela 3. Se a saída de comutação não se comportar

de acordo com a tabela 3, verificar as condições de uso. Ver o item Diagnóstico de erros.

36

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

46

8021182 | SICK

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1

Figura 44: distância de comutação

Tabela 27: Definição distância de comutação

GRSE18(S)V

1

0 ... 15 m

1

Distância de comutação

3 Ajuste da sensibilidade

Sensor sem possibilidade de ajuste: sensor está ajustado e operacional.

A sensibilidade é ajustada com o potenciômetro (tipo: 270°). Giro para direita: aumento

da reserva operacional; giro para esquerda: redução da reserva operacional. Recomenda‐

mos ajustar o potenciômetro para “Máximo”.

O sensor está ajustado e operacional.

4 Entrada de teste

Entrada de teste: os sensores GRSE18(S)V dispõem de uma entrada de teste (“ET” ou

“Teste” no esquema de conexões [tabela 23]), através da qual o sensor é desligado, per‐

mitindo assim verificar o seu funcionamento correto: ao utilizar conectores fêmea com

indicadores LED, certificar-se de que a ET tenha o pin-out adequado.

Não pode haver nenhum objeto entre o emissor e o receptor, ativar a entrada de teste (ver

o esquema de conexões [tabela 23], TE com 0 V). O LED de emissão é desligado ou há a

simulação, de que um objeto foi detectado. Para verificar a função, consultar a tabela

seguinte. Se a saída de comutação não se comportar de acordo com a tabela, verificar as

condições de uso. Ver o item Diagnóstico de erros.

37 Eliminação de falhas

A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o sen‐

sor não estiver funcionando.

37.1 Tabela de eliminação de falhas

Tabela 28: Eliminação de falhas

Indicador LED / padrão de erro Causa Medida

LED verde apagado Sem tensão ou tensão abaixo

dos valores-limite

Verificar a alimentação de ten‐

são, verificar toda a conexão

elétrica (cabos e conectores)

LED verde apagado Interrupções de tensão Assegurar uma alimentação

de tensão estável sem inter‐

rupções

LED verde apagado Sensor está com defeito Se a alimentação de tensão

estiver em ordem, substituir o

sensor

LED verde aceso, sem sinal de

saída na detecção de objetos

Entrada de teste (Test) não

está conectada corretamente

Ver observação relativa à

conexão da ET

LED amarelo intermitente Sensor ainda está operacio‐

nal, mas as condições de ope‐

ração não são ideais

Verificar as condições de ope‐

ração: Alinhar o feixe de luz

(ponto de luz) completamente

ao receptor / Limpeza das

superfícies ópticas / Reajus‐

tar a sensibilidade (potenciô‐

metro) / Se o potenciômetro

ELIMINAÇÃO DE FALHAS 37

8021182 | SICK

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47

Indicador LED / padrão de erro Causa Medida

estiver ajustado para a máx.

sensibilidade: reduzir a distân‐

cia entre o emissor e o recep‐

tor/ Verificar e, se necessário,

adaptar a distância de comu‐

tação, ver tabela 27.

LED amarelo aceso, nenhum

objeto no caminho óptico

O feixe de luz de uma barreira

de luz unidirecional está inci‐

dindo sobre o receptor de

uma outra barreira de luz uni‐

direcional (vizinha)

Trocar a disposição do sensor

e do receptor a cada duas

barreiras de luz unidirecionais

ou manter distância suficiente

entre as barreira de luz unidi‐

recionais, ver figura 43.

38 Desmontagem e descarte

O descarte do sensor deve ser efetuado de acordo com as normas aplicáveis específi‐

cas de cada país. No âmbito do descarte, deve-se procurar o aproveitamento dos mate‐

riais recicláveis contidos (principalmente dos metais nobres).

39 Manutenção

Os sensores SICK não requerem manutenção.

Recomendamos que se efetue em intervalos regulares

•

uma limpeza das superfícies ópticas

•

uma verificação das conexões roscadas e dos conectores

Não são permitidas modificações no aparelho.

Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos

especificados não constituem nenhum certificado de garantia.

38 DESMONTAGEM E DESCARTE

48

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40 Dados técnicos

GRSE18(S)-xxx2xV, Infraredlight GRSE18(S)-xxx4xV, visible red light

Distância de comutação 0 ... 10 m 0 ... 10 m

Distância de comutação máx. 0 ... 15 m 0 ... 15 m

Diâmetro do ponto de luz/distância 420 mm / 10 m 250 mm / 10 m

Tensão de alimentação U

V

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

Corrente de saída I

max.

100 mA 100 mA

Sequência máx. de comutação 1,000 / s

5

1,000 / s

5

Tempo máx. de resposta < 0,5 ms

6

< 0,5 ms

6

Tipo de proteção IP67,IP68,IP69K

11

IP67,IP68,IP69K

11

Classe de proteção III

8

III

8

Circuitos de proteção A,B,D

10

A,B,D

10

Temperatura ambiente de funcionamento -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C

1

Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)

2

Grenzwerte; Betrieb im kurzschlussgeschützten Netz max. 8 A; Restwelligkeit max. 5 V

ss

4

Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

5

Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1

6

Signallaufzeit bei ohmscher Last

7

gültig für Q\ auf Pin2, wenn per Software konfiguriert

8

Bemessungsspannung DC 50 V

10

A = U

V

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest

11

IP68: conforme EN 60529 (10 m profundidade da água / 24 h).

IP69K: conforme ISO 20653:2013-03.

DADOS TÉCNICOS 40

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