IFM SM7020 Instruções de operação

Manual de operação

Sensor de vazão magnético-indutivo

SM4x20

SM6x20

SM7x20

SM8x20

SM8x30

SM6x21

SM7x21

SM8x21

SM8x31

80280073 / 03 09 / 2021

PT

2

Conteúdo

1 Nota prévia ��4

1�1 Símbolos utilizados ��5

1�2 Advertências utilizadas ��5

2 Instruções de segurança ��5

3 Rápida introdução��6

3�1 Funções do dispositivo com configuração de fábrica �� 6

3�2 Opções de ajuste ��7

4 Utilização adequada ��7

4�1 Diretiva de Equipamentos sob Pressão (DEP) ��7

4�2 Área de aplicação �� 7

5 Função �� 8

5�1 Processar os sinais de medição �� 8

5�2 Sentido de vazão �� 9

5�2�1 Determinação do sentido de vazão [Fdir] �� 9

5�2�2 Detecção do sentido de vazão [dir�F] ��9

5�3 Monitoramento da quantidade de consumo ��10

5�3�1 Modo de contagem do contador de quantidade �� 11

5�3�2 Reinicialização do contador ��13

5�3�3 Monitoramento da quantidade consumida através de sinais de

impulso ��13

5�3�4 Monitoramento da quantidade de consumo através de sinal de

comutação (contador com pré-seleção) �� 14

5�4 Saída de frequência ��16

5�5 Saída analógica �� 18

5�6 Saída de comutação ��20

5�7 Amortecimento do valor de medição ��21

5�8 Supressão de baixa vazão ��21

5�9 Tempo de retardo de arranque ��21

5�10 Simulação �� 24

5�11 Cor das letras do display ��25

5�12 IO-Link ��26

5�12�1 Funções adicionais através do IO-Link ��26

6 Instalação ��27

3

PT

6�1 Posição de instalação recomendada ��28

6�2 Posição de instalação não recomendada ��28

6�3 Aterramento ��29

6�4 Instalação na tubulação ��30

7 Conexão elétrica �� 31

8 Elementos de exibição e de operação��33

9 Menu �� 34

9�1 Exibição do valor do processo (RUN) ��34

9�2 Menu principal ��35

9�3 Funções ampliadas EF �� 36

9�4 Submenu OUT1 e OUT2 ��37

9�5 Submenu CFG e TOTL �� 40

9�6 Submenus MEM e DIS ��42

9�7 Submenus COLR e SIM ��44

10 Colocação em funcionamento ��45

11 Parametrização �� 46

11�1 Procedimento de parametrização em geral ��47

11�1�1 Selecionar submenu ��47

11�1�2 Mudar para a exibição do valor do processo (modo RUN) ��47

11�1�3 Bloquear / desbloquear ��47

11�1�4 Timeout ��48

11�2 Ajustes para o monitoramento de vazão��48

11�2�1 Monitoramento do valor limite OUT1 ou OUT2 / função de histerese

��48

11�2�2 Monitoramento do valor limite OUT1 ou OUT2 / função janela ��48

11�2�3 Sinal de comutação do sentido de vazão OUT1 ou OUT2 �� 49

11�2�4 Sinal de frequência da vazão OUT1 �� 49

11�2�5 Sinal analógico para vazão OUT2 ��49

11�3 Ajustes para monitoramento da quantidade de consumo �� 49

11�3�1 Modo de contagem dos totalizadores �� 49

11�3�2 Monitoramento de quantidade através de emissão de impulsos

OUT1 �� 50

11�3�3 Monitoramento de quantidade através de contador com pré-seleção

OUT1 �� 50

11�3�4 Reinicializar o contador manualmente ��50

4

11�3�5 Reinicializar o contador monitorado pelo tempo ��50

11�3�6 Desligar o reinicializador do contador ��50

11�3�7 Reinicialização do contador através de sinal externo ��51

11�3�8 Ler valores de consumo ��51

11�4 Ajustes para o monitoramento de temperatura �� 51

11�4�1 Monitoramento do valor limite OUT1 ou OUT2 / função de histerese

��51

11�4�2 Monitoramento do valor limite OUT1 ou OUT2 / função janela ��51

11�4�3 Sinal de frequência temperatura OUT1 ��52

11�4�4 Sinal analógico da temperatura OUT2 ��52

11�5 Configurações do usuário (opcional) ��52

11�5�1 Idioma do menu ��52

11�5�2 Indicação padrão ��53

11�5�3 Unidade de medida padrão para vazão ��53

11�5�4 Unidade de medida padrão para temperatura �� 53

11�5�5 Amortecimento do valor de medição ��54

11�5�6 Tempo de retardo de arranque ��54

11�5�7 Lógica de comutação das saídas ��54

11�5�8 Supressão de baixa vazão ��54

11�5�9 Sentido de vazão ��54

11�5�10 Cor das letras do display ��55

11�5�11 Comportamento de falha das saídas ��56

11�5�12 Restabelecer a configuração de fábrica ��56

11�6 Funções de diagnóstico �� 57

11�6�1 Ler os valores mín/máx ��57

11�6�2 Simulação ��57

12 Funcionamento ��57

13 Eliminação de falhas��58

14 Manutenção, conservação e descarte ��60

15 Configuração de fábrica��61

1 Nota prévia

Instruções detalhadas, dados técnicos, homologações e mais informações

através do código QR no dispositivo/na embalagem ou através de

www�ifm�com�

5

PT

1.1 Símbolos utilizados

Instrução de procedimento

> Reação, resultado

[…] Designação de teclas, botões ou exibições

Referência cruzada

Aviso importante

Falhas de funcionamento ou interferências possíveis em caso de

inobservância�

Informação

Aviso complementar

1.2 Advertências utilizadas

CUIDADO

Advertência sobre danos pessoais�

É possível ocorrer leves lesões reversíveis�

2 Instruções de segurança

• O dispositivo descrito é instalado como subcomponente em um sistema�

- A segurança deste sistema é responsabilidade do fabricante do sistema�

- O fabricante do sistema é obrigado a realizar uma avaliação de risco e a

elaborar uma documentação conforme os requisitos legais e regulamentares

para fornecer ao operador e ao usuário do sistema� Esta deve conter todas

as informações e instruções de segurança necessárias para o operador,

usuário e a equipe de serviço autorizada pelo fabricante do sistema�

• Este documento deve ser lido antes de colocar o produto em funcionamento e

deve ser conservado durante toda a vida útil do produto�

• O produto deve ser completamente compatível com as aplicações e com as

condições ambientais�

• 

adequada)�

• 

6

• O desrespeito às instruções de operação ou às instruções técnicas pode

causar danos materiais e/ou pessoais�

• O fabricante não assume nenhuma responsabilidade ou garantia pelas

intervenções feitas no produto ou pela utilização incorreta realizada pelo

operador�

• A instalação, a conexão elétrica, a colocação em funcionamento, a operação

e a manutenção do produto devem ser realizadas somente por funcionários

qualificados, treinados e autorizados pelo operador da instalação�

• Proteger efetivamente os dispositivos e os cabos contra danos�

3 Rápida introdução

Ao utilizar o dispositivo com a configuração de fábrica, a vazão é monitorada

através da emissão de um sinal de comutação e de um sinal analógico�

Os valores do processo para a vazão e temperatura e o valor do contador

(valores atuais e gravados), assim como as mensagens de erro, podem ser lidos

no display�

Através da interface IO-Link, todos os valores do processo e mensagens estão

disponíveis independentemente da configuração das saídas�

O modo de simulação permite a colocação em funcionamento simplificada do

sensor�

3.1 Funções do dispositivo com configuração de fábrica

Saída OUT1:

• Sinal de comutação para vazão (função de histerese normalmente aberto,

PnP, SP1 e rP1 )

• Amortecimento do valor de medição 0,6 segundos, sem tempo de retardo de

arranque e supressão mínima de baixa vazão�

• Em caso de falha a saída DESLIGA

Saída OUT2:

• Sinal analógico para vazão (faixa de medição não escalonada)

• Em caso de falha, o sinal analógico muda para 3,5 mA

Exibição:

• Texto em inglês, cor da letra preto/branco

7

PT

• Visualização simultânea dos valores de processo atuais para vazão,

temperatura e contador de quantidade

• Baixa taxa de atualização, 75 % de luminosidade do display

3.2 Opções de ajuste

• Funções de saída de OUT1 e OUT2 (temperatura ou vazão; sinal de

comutação, de impulso, de frequência, sinal analógico e função de totalizador)

• Inversão da direção de vazão, monitoramento da direção de vazão

• Tempos de reação para medição de vazão (amortecimento do valor de

medição, tempo de retardo de arranque, supressão de baixa vazão)

• Comportamento de falha das saídas

• Visualização padrão do display (unidade de medida, valores do processo,

contador de quantidade, taxa de atualização, rotação, luminosidade, mudança

de cor da fonte dependendo do valor de processo)

4 Utilização adequada

O dispositivo monitora fluidos líquidos� Registra as variáveis do processo de

velocidade da vazão, fluxo volumétrico (vazão/tempo), quantidade de consumo e

temperatura do fluido�

4.1 Diretiva de Equipamentos sob Pressão (DEP)

Os dispositivos correspondem à "Diretiva de Equipamentos sob Pressão" e foram

concebidos e fabricados para fluidos do grupo de fluidos 2, em conformidade

com as boas práticas de engenharia� Aplicação de fluidos do grupo de fluidos 1

mediante solicitação�

4.2 Área de aplicação

Fluidos líquidos condutivos com as seguintes características:

• 

• Viscosidade: < 70 mm2/s à 40 °C; < 70 cST à 104 °F

Este é um produto da classe A� Em ambientes domésticos este produto

pode causar interferências radioelétricas�

Se necessário, adotar medidas EMC para efeitos de blindagem�

8

5 Função

• O dispositivo detecta a vazão de acordo com o princípio magnético-indutivo de

medição de vazão�

• Como valor de processo adicional, o dispositivo detecta a temperatura do

fluido com vazão volumétrica�

• O dispositivo dispõe de uma interface IO-Link�

• O dispositivo indica os valores atuais do processo em um display�

• O dispositivo dispõe de opções variadas de autodiagnóstico�

• O modo de simulação permite a colocação em funcionamento simplificada do

sensor�

5.1 Processar os sinais de medição

O dispositivo gera 2 sinais de saída de acordo com a parametrização:

OUT1: 9 opções de seleção

- Sinal de comutação para vazão

- Sinal de comutação para temperatura

- Sinal de comutação para sentido de vazão

- Sinal de comutação para contador com pré-seleção

- Sinal de impulso para medidor de quantidade

- Sinal de frequência para vazão

- Sinal de frequência para temperatura

- IO-Link

- OFF (saída de alta impedância comutada)

OUT2: 7 opções de seleção

- Sinal de comutação para vazão

- Sinal de comutação para temperatura

- Sinal de comutação para sentido de vazão

- Sinal analógico para vazão

- Sinal analógico para temperatura

- Entrada para um sinal externo de reinicialização do contador (InD)

- OFF (saída de alta impedância comutada)

9

PT

5.2 Sentido de vazão

Além da velocidade de vazão e da vazão volumétrica, o dispositivo também

detecta o sentido da vazão�

5.2.1 Determinação do sentido de vazão [Fdir]

O sentido de vazão positivo está marcado no dispositivo com uma seta com a

identificação "flow direction"� O sentido da medição da vazão pode ser invertido

�

Marcar no dispositivo o sentido de vazão alterado (= novo sentido de

vazão positivo) com a etiqueta adesiva fornecida�

Vazão... Exibição do valor do processo

corresponde ao sentido de vazão marcado + (positivo)

em sentido contrário ao sentido de vazão marcado - (negativo)

5.2.2 Detecção do sentido de vazão [dir.F]

O sentido da vazão é mostrado por um sinal de comutação quando [dir�F] 

11�2�5) for ativado�

A saída permanece ligada, até ser alcançado pela primeira vez um valor abaixo

(1) da vazão mínima ajustada no sentido de vazão negativo (- LFC)�

Depois vale o seguinte:

- A saída comuta quando +LFC for ultrapassado (2)�

- A saída desliga quando -LFC não for alcançado (3)�

+ LFC

+ Q

- Q

- LFC

1

0

1 32

fig� 1: monitoramento da direção de vazão através de sinais de comutação

10

+ Q : vazão em sentido de vazão positivo

- Q : vazão em sentido de vazão negativo

+ LFC: vazão mínima (Low flow cut-off) em sentido de vazão positivo

- LFC : vazão mínima (Low flow cut-off) em sentido de vazão negativo

LFC 

Sentido de vazão positivo = sentido de vazão,

marcado com uma seta no dispositivo com ajuste de fábrica ou marcado com a

etiqueta adesiva incluída após mudança através de [Fdir] �

5.3 Monitoramento da quantidade de consumo

O dispositivo possui três contadores de vazão internos (= totalizadores)� Os

totalizadores somam continuamente a quantidade de consumo e fornecem três

valores de processo através dos parâmetros [Vol�1], [Vol�2] e [Vol�L]:

Totalizador Valor do processo Acesso de leitura através do

IO-Link

Vol�1 totalizador 1 cíclico

Vol�2 totalizador 2 acíclico

Vol�L totalizador Life Time

(= valor do contador durante toda a

vida útil)

acíclico

Os totalizadores só somam as vazões volumétricas acima do valor LFC 

5�8 Supressão de baixa vazão�

O modo de contagem dos totalizadores Vol�1 e Vol�2 pode ser configurado

de modo que os valores de vazão volumétrica em sentido negativo de

vazão sejam ignorados, subtraídos ou somados �

O modo de contagem do Vol�L não pode ser ajustado� Ele soma todas as

vazões independentemente do sentido de vazão�

Os valores de processo do contador de quantidade (totalizador) podem ser

mostrados no display  ou consultados através da interface IO-Link�

Sinais de impulso (emissão de impulsos) ou um sinal de comutação (contador

com pré-seleção) podem ser emitidos para monitorar a quantidade de consumo�





comutação (contador com pré-seleção)

11

PT

5.3.1 Modo de contagem do contador de quantidade

Os contadores de quantidade consideram a direção da vazão ao somar a



possível definir os seguintes modos de contagem:

[FPro1]

[FPro2]*

Modo de contagem

0+ Valores de vazão volumétrica negativos (em sentido contrário ao sentido de

vazão marcado) não são considerados na soma�

– + Valores de vazão volumétrica negativos são subtraídos da quantidade de

consumo�

++ Todos os valores de vazão volumétrica são somados independentemente da

direção de vazão�

* [FPro1] = modo de contagem para totalizador Vol�1

[FPro2] = modo de contagem para totalizador Vol�2

12

+ Q

0

– Q

t

Q

V

FPro1 / FPro2 = – +

0

+ Q

– Q

t

Q

V

FPro1 / FPro2 = 0 +

0

+ Q

– Q

t

Q

V

FPro1 / FPro2 = + +

12

fig� 2: considerando o sentido de vazão ao somar a quantidade de consumo

+ Q = vazão volumétrica em sentido positivo

- Q = vazão volumétrica em sentido negativo

V = vazão volumétrica absoluta (= soma de vazão positiva e negativa)

1

a vazão muda em sentido negativo

2

a vazão muda em sentido positivo

Quando o sentido de vazão muda, se considera uma vazão volumétrica mínima:

- LFC em sentido negativo; + LFC em sentido positivo �

13

PT

5.3.2 Reinicialização do contador

Os contadores de quantidade podem ser reinicializados de diferentes modos�









Se o contador de quantidade não for reinicializado através de um dos

procedimentos descritos acima, ocorre uma reinicialização automática após o

range de exibição máximo ser ultrapassado (transbordamento)�

O valor total do contador [Vol�L] não pode ser reinicializado�

O contador grava a cada poucos segundos a vazão volumétrica somada�

Após uma interrupção de tensão, este valor está disponível como valor

atual do contador� Se uma reinicialização controlada por tempo for

ajustada, o tempo de intervalo de reinicialização decorrido também é salvo�

A possível perda de dados pode ser então de no máximo alguns segundos�

5.3.3 Monitoramento da quantidade consumida através de sinais de impulso

A saída emite um sinal de impulso sempre que a vazão volumétrica (valor de

impulso) definida em [ImPS] é alcançada� O sinal de impulso consiste em ligar/

desligar brevemente a saída� Os LEDs de estado de comutação no dispositivo

não indicam o processo de comutação�

Sinais de impulso não estão disponíveis através da interface IO-Link�

14

5.3.4 Monitoramento da quantidade de consumo através de sinal de

comutação (contador com pré-seleção)

A saída emite um sinal de comutação quando a vazão volumétrica definida

em [ImPS] é alcançada� A saída permanece comutada até que o contador

seja reinicializado� Depois de reinicializar um totalizador, a contagem começa

novamente�

A precisão de medição da quantidade consumida depende da precisão da

medição da vazão�

Ajustando [rTo1] se determina quando a saída comuta e quando o totalizador Vol�

1 é reinicializado:

[rTo1] Saída Reinicialização do contador

OFF • A saída comuta quando a

vazão volumétrica ajustada em

[ImPS] for alcançada�

• A saída permanece comutada

até que o contador seja

reinicializado�

• O contador com pré-seleção é

reinicializado

- quando é feita uma reinicialização

manual  ou

- quando o range de exibição máximo

for ultrapassado (transbordamento)�

1, 2,�� h

1, 2,�� d

1, 2,�� w

• A saída comuta somente

quando a vazão volumétrica

ajustada em [ImPS] for

alcançada dentro do período

ajustado�

• A saída permanece comutada

até que o contador seja

reinicializado�

• Se a saída não estiver comutada,

o contador com pré-seleção é

reinicializado quando o período de

tempo ajustado for ultrapassado�

• Se a saída estiver comutada, o contador

com pré-seleção só é reinicializado

- quando é feita uma reinicialização

manual  ou

- quando a faixa de exibição máxima é

ultrapassada (transbordamento)�

Ajustando [rTo2] se determina quando o totalizador Vol� 2 é reinicializado� O

ajuste de [rTo2] não tem nenhum efeito sobre a saída:

15

PT

[rTo2] Saída Reinicialização do contador

OFF Nenhum efeito sobre a saída • O contador com pré-seleção é

reinicializado

- quando é feita uma reinicialização

manual  ou

- quando o range de exibição máximo

for ultrapassado (transbordamento)�

[rTo2] =

1, 2,�� h

1, 2,�� d

1, 2,�� w

Nenhum efeito sobre a saída • O contador com pré-seleção é

reinicializado

- quando é feita uma reinicialização

manua  ou

- quando o range de exibição máximo

for ultrapassado (transbordamento) ou

quando o período de tempo ajustado

for ultrapassado�

16

5.4 Saída de frequência

O dispositivo emite um sinal de frequência proporcional à vazão (velocidade ou

volume de fluxo) ou à temperatura do fluido�

Dentro da faixa de medição, o sinal de frequência está entre 0 e 10 kHz�

O sinal de frequência é escalonável:

• [FrP1] define o sinal de frequência em Hz que é emitido quando o valor de

medição superior (MEW ou FEP1) é atingido�

O range de medição pode ser escalonado:

• [FSP1] define o valor de medição inferior a partir do qual um sinal de

frequência é emitido�

Observação: [FSP1] não pode ser ajustado para a medição da vazão�

• [FEP1] determina o valor superior, no qual o sinal de frequência FrP1 é

emitido�

Distância mínima entre [FSP1] e [FEP1] = 20 % do valor final do range de

medição�

Se o valor de medição estiver fora do range de medição ou houver uma falha

interna, são emitidos os sinais de frequência indicados na figura 3�

Quando os valores de medição estão fora da faixa de exibição ou em caso de

falha, aparecem mensagens no display (OL, cr�OL, Err; )�

O sinal de frequência pode ser ajustado em caso de falha :

• [FOU] = On determina que, em caso de falha, o sinal de frequência vá para o

valor limite superior (130 % FrP1)�

• [FOU] = OFF determina que, em caso de falha, o sinal de frequência seja 0 Hz�

• [FOU] = OU determina que, em caso de falha, o sinal de frequência se

comporte como especificado pelos parâmetros atuais�

Sinais de frequência não estão disponíveis através da interface IO-Link�

17

PT

Medição de vazão Medição de temperatura

MEWMAW FEP

FrP

=100 %

0 %

120 %

100 %

120 %

130 %

OL cr.OL

1

2

5

4

3

FOU=On

FOU=OFF

MEWMAW FEP

FSP

FrP

=100 %

120 %

0 %

130 %

1

2

5

4

3

FOU=On

FOU=OFF

OL Err

100 %

120 %

130 %

fig� 3: curva característica da saída de frequência

1

Sinal de frequência em kHz

2

Valor de medição (vazão ou temperatura)

3

Range de exibição

4

Range de medição

5

Range de medição escalonado

MAW: valor inicial do range de medição com range de medição não escalonado (na confi-

guração de um sistema de corte de baixa vazão para Q: emissão de sinal a partir de

MAW + LFC �)

MEW: valor final do range de medição em caso de range de medição não escalonado

FSP: ponto inicial de frequência com range de medição escalado (somente temperatura)

FEP: ponto final de frequência com range de medição escalonado

FrP: sinal de frequência para valor de medição superior

OL: acima do range de exibição

cr�OL: acima do range de detecção (erro)

Err: o dispositivo está em estado de erro

18

5.5 Saída analógica

O dispositivo emite um sinal analógico proporcional à vazão (velocidade ou

volume de fluxo) ou à temperatura do fluido�

Dentro do range de medição o sinal de saída é de 4��20 mA�

O range de medição pode ser escalonado:

• [ASP2] especifica em qual valor de medição o sinal de saída é de 4 mA�

• [AEP2] especifica em qual valor de medição o sinal de saída é de 20 mA�

Distância mínima entre [ASP2] e [AEP2]

= 20 % do valor final do range de medição�

Se o valor de medição estiver fora do range de medição ou houver uma falha

interna, é emitido o sinal de tensão mostrado na figura 4�

Quando os valores de medição estão fora da faixa de exibição ou em caso de

falha, aparecem mensagens no display (cr�UL, UL, OL, cr�OL, Err; )�

O sinal analógico pode ser ajustado em caso de falha :

• [FOU] = On determina que, em caso de falha, o sinal analógico vá para o valor

limite superior (21,5 mA)�

• [FOU] = OFF determina que, em caso de falha, o sinal analógico vá para o

valor limite inferior (3,5 mA)�

• [FOU] = OU determina que, em caso de falha, o sinal analógico se comporte

como especificado pelos parâmetros atuais�

19

PT

MEWMAW AEPASP

-120Q [% MEW]

[°C]T -40 -20 90

100

110

-130

-50

[°F]-40 -4 194 212 230-58

1201000 130

4

3,8

3,5FOU=OFF

20

20,5

21,5

[mA]

FOU=On

1

2

6

cr.UL UL OL cr.OL

3

4

5

fig� 4: curva característica da saída analógica conforme a norma IEC 60947-5-7�

1

Sinal analógico

2

Valor de medição (vazão ou temperatura)

3

Range de detecção

4

Range de exibição

5

Range de medição

6

Range de medição escalonado

Q: vazão (valor de vazão negativo = vazão contra a direção de vazão marcada)�

T: temperatura

MAW: valor inicial da faixa de medição em caso de faixa de medição não escalonada� (na

configuração de um sistema de corte de baixa vazão para Q: emissão de sinal a

partir de MAW + LFC �)

MEW: valor final da faixa de medição em caso de faixa de medição não escalonada

ASP: ponto inicial do sinal analógico com range de medição escalonado

AEP ponto final do sinal analógico com range de medição escalonado

UL: range de exibição não alcançado

OL: acima do range de exibição

cr�UL: abaixo do range de detecção (erro)

cr�OL: acima do range de detecção (erro)

20

5.6 Saída de comutação

OUTx muda o seu estado de comutação, se os limites de comutação ajustados

forem excedidos ou não alcançados (velocidade de vazão ou fluxo volumétrico

ou temperatura)� Deste modo pode-se optar por função de histerese ou função

janela� Exemplo de monitoramento da vazão:

SP

rP FL

FH

fig� 5: função de histerese fig� 6: função janela

SP = ponto de comutação

rP = ponto de desligamento

HY = histerese

Hno / Fno = normalmente aberto (normally

open)

FH = valor limite superior

FL = valor limite inferior

FE = janela

Hnc / Fnc = normalmente fechado (nor-

mally closed)

Na configuração da função de histerese, primeiro é determinado o ponto

de comutação (SP), e depois o ponto de desligamento (rP) que deve

possuir um valor menor� Se somente o ponto de comutação for alterado,

o ponto de desligamento é transmitido com a distância anteriormente

definida�

Na configuração da função de janela, o valor limite superior (FH) e o

inferior (FL) possuem uma histerese fixa configurada de 0,25 % do valor

final da faixa de medição� Isso mantém o estado de comutação da saída

estável em caso de oscilações de fluxo muito pequenos�

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IFM SM7020 Instruções de operação

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