Fagor CNC 8060 Manual do usuário

(Ref: 1402)

8060

8065

CNC

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de

recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso de

Fagor Automation. Se prohíbe cualquier duplicación o uso no autorizado del

software, ya sea en su conjunto o parte del mismo.

La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones

motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derecho

de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las

variaciones.

Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual

pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras

personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.

Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en la

documentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez

de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,

cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la documentación

se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no

se responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que pudiera sufrir o

provocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la explicada en la

documentación relacionada.

Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto

descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es

por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se

comprueba regularmente la información contenida en el documento y se

procede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en una

posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.

Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes

de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente

adaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas de

seguridad.

SEGURIDADES DE LA MÁQUINA

Es responsabilidad del fabricante de la máquina que las seguridades de la

máquina estén habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir

daños al CNC o a los productos conectados a él. Durante el arranque y la

validación de parámetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes

seguridades. Si alguna de ellas está deshabilitada el CNC muestra un mensaje

de advertencia.

• Alarma de captación para ejes analógicos.

• Límites de software para ejes lineales analógicos y sercos.

• Monitorización del error de seguimiento para ejes analógicos y sercos

(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores.

• Test de tendencia en los ejes analógicos.

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños

físicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables

a la anulación de alguna de las seguridades.

AMPLIACIONES DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños

físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables

a una modificación del hardware por personal no autorizado por Fagor

Automation.

La modificación del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor

Automation implica la pérdida de la garantía.

VIRUS INFORMÁTICOS

FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningún

virus informático. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de

virus para garantizar su correcto funcionamiento.

La presencia de virus informáticos en el CNC puede provocar su mal

funcionamiento. Si el CNC se conecta directamente a otro PC, está configurado

dentro de una red informática o se utilizan disquetes u otro soporte informático

para transmitir información, se recomienda instalar un software antivirus.

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daños

físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables

a la presencia de un virus informático en el sistema.

La presencia de virus informáticos en el sistema implica la pérdida de la garantía.

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1402)

·3·

INDICE

CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS.

1.1 Conceptos básicos de manejo del CNC .......................................................................... 6

1.2 Definir el cero pieza. ........................................................................................................ 8

1.3 Programación de las condiciones de mecanizado......................................................... 10

1.4 Programación de coordenadas...................................................................................... 10

1.5 Programación de trayectorias ........................................................................................ 11

CAPÍTULO 2 PROGRAMACIÓN EN ISO

2.1 Ejemplo. Programación de trayectorias 1. ..................................................................... 13

2.2 Ejemplo. Programación de trayectorias 2. ..................................................................... 15

2.3 Ejemplo. Programación de trayectorias 3. .................................................................... 17

2.4 Ejemplo. Programación de trayectorias 4. ..................................................................... 18

2.5 Ejemplo. Programación de trayectorias 5. ..................................................................... 19

2.6 Ejemplo. Programación de trayectorias 6. ..................................................................... 21

2.7 Ejemplo. Programación de trayectorias 7. ..................................................................... 22

2.8 Ejemplo. Interpolación circular....................................................................................... 23

2.8.1 Interpolación circular. G2/3 XY R............................................................................... 24

2.8.2 Interpolación circular. G2/3 XY IJ............................................................................... 25

2.8.3 Interpolación circular. G6 G2/3 XY IJ......................................................................... 26

2.8.4 Interpolación circular. G2/3 Q IJ................................................................................. 27

2.8.5 Interpolación circular. G6 G2/3 Q IJ........................................................................... 28

2.8.6 Interpolación circular. G2/3 Q .................................................................................... 29

2.8.7 Interpolación circular. G8 XY ..................................................................................... 30

2.8.8 Interpolación circular. G9 XY IJ.................................................................................. 31

2.8.9 Interpolación circular. G9 RQ IJ ................................................................................. 32

2.9 Ejemplo. Función espejo................................................................................................ 33

2.10 Ejemplo. Giro de coordenadas. ..................................................................................... 34

2.11 Ejemplo. Giro de coordenadas en polares..................................................................... 35

2.12 Ejemplo. Ciclos fijos.......................................................................................................36

2.13 Ejemplo. Ciclo fijo (G81) y posicionamiento múltiple (G162)......................................... 37

2.14 Ejemplo. Ciclo fijo (G81) y posicionamiento múltiple (G163)......................................... 38

2.15 Ejemplo. Repetición angular. ......................................................................................... 39

CAPÍTULO 3 PROGRAMACIÓN EN PARAMÉTRICAS.

3.1 Ejercicio. Cuña............................................................................................................... 41

3.2 Ejercicio. Semiesfera. .................................................................................................... 42

3.3 Ejercicio. Toroide. ..........................................................................................................43

3.4 Ejercicio. Cenicero......................................................................................................... 44

3.5 Ejercicio. Cajera de 4 lados y 4 radios distintos. ........................................................... 45

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1402)

1

·5·

CONCEPTOS BÁSICOS.

Objetivo de los ejercicios.

El objetivo de los siguientes ejemplos de programación es familiarizarse con la edición,

simulación y ejecución de programas. Para el mecanizado se parte en un material en bruto,

sobre el que se realizan diferentes operaciones y ciclos para alcanzar la pieza final,

programando también las condiciones de mecanizado correspondientes, así como las

herramientas a utilizar.

Los valores de avance y velocidad indicados son orientativos, y dependen principalmente

del material de la pieza y de la herramienta utilizada. En caso de utilizar los ejemplos de

este manual para realizar mecanizados reales (en máquina), los valores del avance y

velocidad deben ser adaptados adecuadamente.

·6·

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

1.

CONCEPTOS BÁSICOS.

(REF: 1402)

Conceptos básicos de manejo del CNC

1.1 Conceptos básicos de manejo del CNC

Algunas teclas útiles.

Algunos modos de operación.

Teclas de ejecución.

Edición de un programa.

Para seleccionar un programa de la lista:

1 Seleccionar la carpeta donde se encuentra el programa. Si es un programa nuevo, se

guardará en esta carpeta.

2 Seleccionar de la lista el programa a editar, o escribir su nombre en la ventana inferior.

Para editar un programa nuevo, escribir el nombre del programa en la ventana inferior

y el CNC abrirá un programa vacío o una plantilla predefinida, según esté configurado

el editor.

3 Pulsar la tecla [ENTER] para aceptar la selección y abrir el programa, o la tecla [ESC]

para cancelar la selección y cerrar la lista de programas.

Análisis sintáctico.

El CNC analiza cada bloque de programa mientras se van editando. Si el CNC detecta algún

error de sintaxis en el bloque, lo muestra en la ventana de errores, en la parte inferior de

la pantalla.

Tecla. Función.

Modo automático.

Ejecutar un programa pieza, en modo "bloque a bloque" o "automático".

Modo EDISIMU.

Editar y simular la ejecución del programa pieza, visualizando una representación gráfica

del programa que se está simulando.

Tablas de usuario (orígenes, garras y parámetros aritméticos).

Tabla de herramientas y del almacén.

Tecla. Función.

Tecla de marcha (START).

Ejecutar el programa seleccionado en el modo automático, un bloque en modo

MDI/MDA, etc.

Tecla de parada (STOP).

Interrumpir la ejecución del CNC.

Tecla de reset.

Inicializa el sistema poniendo las condiciones iniciales, definidas en los parámetros

máquina.

Ejecución bloque a bloque.

AUTO

EDIT

TABLES

TOOLS

RESET

SINGLE

Los programas se editan desde el modo EDISIMU. Una vez en este modo, la softkey "Abrir

programa" permite seleccionar el programa a editar, que puede ser un programa nuevo o

uno ya existente. Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra una lista con los

programas disponibles.

EDIT

También existe la posibilidad de realizar una comprobación sintáctica de todo el programa.

Para ello pulsar la softkey vertical de análisis sintáctico. Los errores encontrados serán

indicados de forma análoga a la anterior.

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

CONCEPTOS BÁSICOS.

1.

(REF: 1402)

·7·

Conceptos básicos de manejo del CNC

Simulación de un programa.

El proceso para simular el programa seleccionado es el siguiente:

1 Elegir el tipo de representación gráfica, sus dimensiones y el punto vista. Estos datos

también se podrán modificar durante la simulación del programa.

La simulación del programa comienza en el primer bloque del programa y finaliza tras

ejecutarse una de las funciones especificas de fin de programa "M02" ó "M30".

Opcionalmente se podrá definir el bloque de inicio y final de la simulación.

2 Activar, en el menú de softkeys, las opciones de simulación deseadas.

3 La simulación del programa en edición comienza tras pulsar la softkey [START]. La

simulación se podrá interrumpir mediante la softkey [STOP] o cancelar mediante la

softkey [RESET].

START STOP RESET

·8·

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

1.

CONCEPTOS BÁSICOS.

(REF: 1402)

Definir el cero pieza.

1.2 Definir el cero pieza.

El CNC permite programar los desplazamientos en el sistema de referencia de la máquina,

o bien realizar decalajes con objeto de utilizar sistemas de referencia relativos a los amarres

o a la pieza, sin tener así necesidad de modificar las coordenadas de los diferentes puntos

de la pieza a la hora de programar.

El origen del sistema de referencia pieza debe situarse de tal forma que simplifique la

programación. Si no se define un sistema de referencia pieza, las coordenadas estarán

referidas al sistema de referencia máquina.

Preselección de cotas (G92).

Cuando se realiza una preselección de cotas, el CNC entiende que las cotas de los ejes

programadas a continuación de la función G92 definen la posición actual de los ejes. El resto

de los ejes, que no han sido definidos junto a G92, no se ven afectados por la preselección.

Traslados de origen (G54-G59/G159).

Los traslados de origen permiten colocar el cero pieza en diferentes posiciones de la

máquina. Cuando se aplica un traslado de origen, el CNC asume como nuevo cero pieza

el punto definido por el traslado de origen seleccionado.

Para aplicar un traslado de origen, este debe haber sido definido previamente. Para ello, el

CNC dispone de una tabla en la que el usuario puede definir hasta 99 traslados de origen

diferentes. Los datos de la tabla se pueden definir:

• Manualmente, desde el panel frontal del CNC (tal y como se explica en el Manual de

Operación).

• Desde el programa, asignando a la variable "V.A.ORGT[n].Xn" (del traslado "n" del eje

"Xn"), el valor correspondiente.

Una vez definidos los traslados de origen en la tabla, éstos se pueden activar desde el

programa mediante la función G159, programando a continuación el número de traslado a

activar. Los seis primeros traslados de la tabla también se pueden aplicar mediante las

funciones G54 a G59; G54 para el primer traslado (equivalente a G159=1), G55 para el

segundo traslado (equivalente a G159=2) y así sucesivamente.

N100 G90 G01 X40 Y30

N110 G92 X0 Y0

(Posicionamiento en P0)

(Preselección de P0 como origen pieza)

N200 G90 G01 X80 Y0

N210 G92 X0 Y0

(Posicionamiento en P1)

(Preselección de P1 como origen pieza)

Y

X

70

10

30

20

50

120

Ow

G54

G55

G56

P1

O

M

X Y

G54 (G159=1)

20 70

G55 (G159=2)

50 30

G56 (G159=3)

120 10

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

CONCEPTOS BÁSICOS.

1.

(REF: 1402)

·9·

Definir el cero pieza.

Cancelación del cero pieza (G53).

El origen pieza permanece activo hasta que se anule con una preselección, un traslado de

origen o mediante la función "G53".

N100 V.A.ORGT[1].X=20 V.A.ORGT[1].Y=70

N110 V.A.ORGT[2].X=50 V.A.ORGT[2].Y=30

N100 V.A.ORGT[3].X=120 V.A.ORGT[3].Y=10

...

N100 G54

(Se aplica el primer traslado de origen)

N200 G159=2

(Se aplica el segundo traslado de origen)

N300 G56 X20 Y30

(Se aplica el tercer traslado de origen.)

(Los ejes se desplazan al punto X20 Y30 (punto P1) respecto del tercer origen)

·10·

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

1.

CONCEPTOS BÁSICOS.

(REF: 1402)

Programación de las condiciones de mecanizado.

1.3 Programación de las condiciones de mecanizado.

Unidades de programación del avance (G94/G95).

G94 Avance en milímetros/minuto (pulgadas/minuto).

El avance es independiente de la velocidad del cabezal.

G95 Avance en milímetros/revolución (pulgadas/revolución).

El avance varía con la velocidad del cabezal (funcionamiento habitual en torno).

El tipo de avance por defecto viene definido en el parámetro IFEED.

1.4 Programación de coordenadas.

Coordenadas absolutas (G90) o incrementales (G91).

G90 Programación en cotas absolutas. Las coordenadas del punto están referidas al

origen del sistema de coordenadas establecido, generalmente el de la pieza.

G91 Programación en cotas incrementales. Las coordenadas del punto están referidas

a la posición en que se encuentra la herramienta en ese momento.

El tipo de avance por defecto viene definido en el parámetro ISYSTEM.

N10 G00 G71 G90 X0 Y0

N20 G01 X35 Y55 F450

N30 X75 Y25

N40 X0 Y0

N50 M30

N10 G00 G71 G90 X0 Y0

N20 G01 G91 X35 Y55 F450

N30 X40 Y-30

N40 X-75 Y-25

N50 M30

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

CONCEPTOS BÁSICOS.

1.

(REF: 1402)

·11·

Programación de trayectorias

1.5 Programación de trayectorias

G00 Posicionamiento rápido.

G01 Interpolación lineal.

G02 Interpolación circular a derechas (horario).

G03 Interpolación circular a izquierdas (antihorario).

Las funciones G02/G03 ofrecen dos formas de programación en coordenadas

cartesianas.

G36 Redondeo de aristas.

El formato de programación es "G36 I–" donde "I" es el radio. El parámetro I es válido

para las cuatro funciones G36, G37, G38 y G39, y permanece activo hasta que se

programe otro valor.

G37 Entrada tangencial.

El formato de programación es "G37 I–" donde "I" es el radio.

G38 Salida tangencial.

El formato de programación es "G38 I–" donde "I" es el radio.

G39 Achaflanado de aristas.

El formato de programación es "G39 I–" donde "I" es el tamaño del chaflán.

G40 Anulación de la compensación de radio.

G41 Compensación de radio de herramienta a la izquierda.

G42 Compensación de radio de herramienta a la derecha.

La herramienta se colocará a la izquierda o a la derecha de la trayectoria

programada, según el sentido de mecanizado.

Definir el punto final y el radio. Definir el punto final y el centro.

G02/G03 X Y R

G02/G03 X Y I J

Signo del radio.

Arco 1: G02 X... Z... R-...

Arco 2: G02 X... Z... R+...

Arco 3: G03 X... Z... R+...

Arco 4: G03 X... Z... R-...

Sin compensación. Con compensación.

X

Z

J

I

X,Y

X

Y

R

X,Y

X

Y

1

2

3

4

G40

G42

G41

·12·

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

1.

CONCEPTOS BÁSICOS.

(REF: 1402)

Programación de trayectorias

CNC 8060

CNC 8065

(REF: 1402)

2

·13·

PROGRAMACIÓN EN ISO

En líneas generales la programación en código ISO se basa en introducir una serie de

bloques, que debidamente ordenados crean un programa de mecanizado. Básicamente los

programas se dividen en tres puntos:

1 Encabezamiento.

2 Geometría.

3 Final.

2.1 Ejemplo. Programación de trayectorias 1.

Contorneo exterior en contraposición (a derechas) con entrada tangencial y una

profundidad total de 20 mm con pasadas de 5 mm.

Operación. Herramienta.

Contorneo Fresa Ø15 T10 D1

·14·

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

2.

PROGRAMACIÓN EN ISO

(REF: 1402)

Ejemplo. Programación de trayectorias 1.

Encabezamiento.

G0 Z100

; Posicionamiento de seguridad.

T10 D1

; Llamada a herramienta y corrector de herramienta.

M6

; Ejecución de cambio de herramienta.

S1000 M3

X30 Y30

Z0

N1:

; Posicionamiento de etiqueta Nº 1.

G91 G1 Z-5 F100

; Pasada inicial en Z.

G90 G42 X60 Y60 F1000

; Entrada tangencial con compensación de radio.

G37 I10

Geometría.

X260

Y100

X220

Y180

X180

Y140

X200

Y100

X120

Y140

X140

Y180

X100

Y100

X60

Y60

G38 I10

G40 X30 Y30

Final.

N2:

; Posicionamiento de etiqueta Nº2.

#RPT[N1,N2,3]

; Repeticiones.

G0 Z100

M30

; Retorno a la posición de seguridad y fin de programa.

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

PROGRAMACIÓN EN ISO

2.

(REF: 1402)

·15·

Ejemplo. Programación de trayectorias 2.

2.2 Ejemplo. Programación de trayectorias 2.

En este ejercicio realizaremos un contorneo mediante la introducción de coordenadas

polares debido a la ausencia de datos que nos especifiquen los puntos en X e Y necesarios.

La programación de una coordenada polar requiere de la definición de un centro, a partir

del cual se define un radio y un ángulo (recta a realizar) o disponiendo simplemente de un

ángulo (arcos). Este centro se denomina Centro Polar y se define mediante la función G30.

En este ejercicio se pretende realizar un contorneo exterior de la geometría, obteniendo una

profundidad total de 12 mm. Hay que tener en cuenta que en esta geometría hay redondeos

interiores de radio 8, con lo cual no se puede utilizar una herramienta de diámetro mayor

de dicho dato.

Para la elaboración de la pieza se van a realizar los siguientes pasos:

Operación. Herramienta.

Contorneo Fresa Ø8 T4 D1

·16·

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

2.

PROGRAMACIÓN EN ISO

(REF: 1402)

Ejemplo. Programación de trayectorias 2.

Desarrollo del ejercicio

G0 Z100

; Posicionamiento de seguridad.

T4 D1

S1000 M3

X-30 Y-30

Z0

N1:

; Posicionamiento de etiqueta Nº 1.

G91 G1 Z-2 F100

G90 G42 X0 Y0 F1000

G37 I10

X40

G36 I8

G1 Y15

G30 I90 J60

G1 R55 Q221.987 F1000

G3 Q270

G1 X190

G36 I8

G91 Y20

X-30

G36 I8

Y25

G2 X0 Y20 R10

G90 G1 Y90

G36 I8

X190

G36 I15

Y140

G36 I15

G91 X-30

G90 G1 X130 Y120

G36 I30

X90 Y115

G3 Q151.958

G1 R67.268 Q151.928

Y100

X0

Y85

G1 R30 Q164.476

G2 Q203.199

G1 X20 Y30

X0

Y0

G38 I10

X-30 Y-30

N2:

; Posicionamiento de etiqueta Nº 2.

#RPT [N1,N2,5]

; Repeticiones.

M30

Observaciones

Ejercicio realizado en código ISO, utilizando coordenadas polares para realizar tanto los

movimientos lineales (G30 I J, G1 R Q) como los movimientos de los arcos (G30 I J, G2/3 Q).

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

PROGRAMACIÓN EN ISO

2.

(REF: 1402)

·17·

Ejemplo. Programación de trayectorias 3.

2.3 Ejemplo. Programación de trayectorias 3.

Encabezamiento.

G0 Z100

T4 D1

M6

S1000 M3

X-130 Y-90

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F120

G90 G42 X-100 Y-60 F1000

Geometría.

G37 I10

X-40

Y-40

X40

Y-60

X100

Y-20

X60

Y0

X40

X20 Y20

X40 Y40

X60

Y60

X20

X0 Y40

X-20 Y60

X-60

Y40

X-40

X-20 Y20

X-40 Y0

X-60

Y-20

X-100

Y-60

Final.

G38 I10

G40 X-130 Y-90

N2:

#RPT [N1,N2,4]

G0 Z100

M30

·18·

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

2.

PROGRAMACIÓN EN ISO

(REF: 1402)

Ejemplo. Programación de trayectorias 4.

2.4 Ejemplo. Programación de trayectorias 4.

Encabezamiento.

G0 Z100

T4 D1

M6

S1000 M3

X-10 Y-10

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F150

G90 G42 X20 Y20 F1000

G37 I10

Geometría.

X80

Y40

X200

Y20

X260

Y120

X220 Y180

X160

Y140

X200

Y80

X80

Y140

X120

Y180

X60

X20 Y120

Y20

G38 I10

G40 X-10 Y-10

Final.

N2:

#RPT[N1,N2,4]

G0 Z100

M30

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

PROGRAMACIÓN EN ISO

2.

(REF: 1402)

·19·

Ejemplo. Programación de trayectorias 5.

2.5 Ejemplo. Programación de trayectorias 5.

Encabezamiento.

G0 Z100

T4 D1

M6

S1000 M3

X-90 Y-40

Z0

N1:

G1 G91 Z-5 F160

G90 G42 Y-10

G37 I10

Geometría.

X-50

G36 I3

Y-30

G36 I3

X-40

G36 I3

Y-20

X-30

X-25 Y-10

X-20 Y-20

X-10

Y-30

G36 I3

X0

G36 I3

Y-10

G3 X0 Y10 R10

G1 X-130

G36 I10

Y20

G3 X-170 Y20 R20

G1 Y-20

G3 X-130 Y-20 R20

G1 Y-10

G36 I10

X-90

G38 R10

G40 Y-40

·20·

Manual de ejemplos (modelo ·M·)

CNC 8060

CNC 8065

2.

PROGRAMACIÓN EN ISO

(REF: 1402)

Ejemplo. Programación de trayectorias 5.

Final.

N2:

#RPT [N1,N2,3]

G0 Z100

T2 D1

; Cambiar la herramienta actual por otra de Ø20 para la realizar la ranura.

M6

X-150 Y20

Z2

G1 Z0 F100

G91 Z-5

Y-40

Z-5

Y40

G0 G90 Z100

M30

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