SICK LGT 015 to LGT 090 Instruções de operação

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Manual de Instruções
LGT
8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Tecnologia de segurança • Alemanha • Reservados todos os direitos
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Índice
Índice
1 Natureza do presente documento 345
1.1 Função 345
1.2 Grupo alvo 345
1.3 Grau de informação 346
1.4 Símbolos utilizados 346
2 Sobre a segurança 347
2.1 Áreas de utilização do aparelho 347
2.2 Uso corrente do aparelho 347
2.3 Instruções de segurança e medidas
de protecção gerais 348
3 Descrição do produto 350
3.1 Estrutura do sistema 350
3.2 Tipo de funcionamento do aparelho 351
3.3 Indicação e elementos de comando 351
3.3.1 Função das indicações-LED 352
A indicação de sete segmentos do LGTN 354
3.3.2 Função dos interruptores-DIP 355
4 Montagem 356
5 Instalação eléctrica 358
5.1 Tensão de alimentação 358
5.2 Elementos de comutação de saída 359
5.3 Entrada de teste 360
5.4 Aparelho de comando 361
6 Colocação em serviço 362
7 Mascaramento 364
8 Instruções de verificação 366
8.1 Verificações antes da primeira
colocação em serviço 366
8.2 Verificação regular do dispositivo de
segurança por profissionais
especializados 366
8.3 Verificação regular do dispositivo de
segurança por pessoas autorizados e
encarregues 367
8.4 Comportamento adequado ao meio
ambiente 368
Eliminação 368
VHLWHBBSRUWXJS 
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Índice
9 Dados técnicos 369
10 Desenhos cotados 371
11 Lista de verificação 375
12 Homologações 376
Anexo 411
Índice das ilustrações
1 Os componentes do sistema de cortina fotoeléctrica de
segurança LGT
2 Duas unidades de recepção e de emissão posicionadas
em paralelo aumentam a altura do campo de protecção
3 Relativamente à montagem devem ser excluídos os erros
seguintes: aceder por cima, aceder por baixo, e passar
para trás.
4 Ligação da cortina fotoeléctrica LGT ao aparelho de
comando LGTN
5 Elementos de comando de saída. A = Contacto do relé
principal, B = Contacto do relê auxiliar
6 Os contactos dos relés devem ser protegidos por ele-
mentos de extinção de faísca (C e R)
7 A saída de semicondutor representa o estado real do
campo de protecção
8 Saída de aviso de sujidades
9 Esquema de ligações do controlo dos contactores. Ao não
utilizar o controlo dos contactores, os terminais 5 e 6
devem ser ligados em ponte.
10 Ligação da entrada de teste
11 O aparelho de comando é concebido em forma de um
contacto de trabalho
Unidade de
recepção
Unidade de
emissão
VHLWHBBSRUWXJS 
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Abreviaturas
Cortina fotoeléctrica verificável
Cortina fotoeléctrica verificável: Emissor
Cortina fotoeléctrica verificável: Receptor
Aparelho de comando
Natureza do presente documento
LGT
LGTS
LGTE
LGTN
Capítulo 1
1 Natureza do presente documento
1.1 Função do presente documento
O presente documento fornece instruções sobre a operação
da cortina fotoeléctrica verificável LGT. Estão contidas as
informações seguintes:
Montagem
Instalação eléctrica
Colocação em serviço
Manutenção
1.2 Grupo alvo do presente documento
O grupo alvo deste documento são as pessoas encarregadas da
instalação, colocação em serviço, e operação do LGT/LGTN.
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Nota
Explicação
Recomendação
1.3 Grau de informação
O presente Manual de Instruções contém informações para
instalar, colocar em serviço, e operar o aparelho.
Os regulamentos de segurança públicos e legais devem ser
por princípio observados; neste contexto é impossível infor-
mar pormenorizadamente sobre estas bases legais. Dentro
da Alemanha devem ser observadas especialmente as
Directivas das Associações Profissionais (ZH 1/597).
Para mais informações sobre a área de protecção de aciden-
tes e dispositivos de segurança opto-electrónicos, por favor,
consulte a SICK AG, que coloca ao dispor várias instruções,
como por exemplo, "Máquinas seguras" (instruções da SICK
sobre a utilização de dispositivos de segurança opto-electró-
nicos).
1.4 Símbolos utilizados neste
documento
Neste Manual de instruções encontram-se especialmente
evidenciadas algumas informações, para que o acesso a
estas seja mais rápido:
Uma nota informa acerca das características especiais do
aparelho.
Uma explicação fornece informações básicas detalhadas.
Uma recomendação ajuda a trabalhar de forma optimizada.
Nota de aviso !
Ler e observar sempre com cuidado as notas de aviso.
Natureza do presente documento
Capítulo 1
ATENÇÃO
VHLWHBBSRUWXJS 
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O aparelho apenas pode cumprir as suas tarefas de seguran-
ça e de protecção, se for utilizado correctamente, ou seja, se
for integrado e instalado "de forma segura" – sem erros – no
processo de produção e de trabalho.
A cortina fotoeléctrica verificável de segurança LGT cumpre
os requisitos específicos de segurança conforme
y Categoria 2, Tipo 2, de acordo com a pr EN 50 100.
2.1 Área de utilização do aparelho
Cortinas fotoeléctricas verificáveis de segurança LGT são
dispositivos de segurança para protecção sem contacto com
uma resolução de 30 mm. As cortinas servem como protec-
ção das mãos a fim de proteger contra os pontos de perigo
de máquinas e de instalações. Os aparelhos são montados de
forma permanente na área dos pontos de perigo e, em caso
de interrupção de pelo menos um feixe de luz, eles
desactivam o movimento perigoso.
2.2 Uso corrente do aparelho
A rede fotoeléctrica verificável de segurança LGT pode ser
utilizada exclusivamente de acordo com as disposições do
ponto 2.1 Área de utilização do aparelho. Qualquer outra
utilização, bem como alterações no aparelho – mesmo no
âmbito da montagem e da instalação – fazem caducar qual-
quer direito de garantia por parte da SICK AG.
Sobre a segurança
Capítulo 2
2 Sobre a segurança
VHLWHBBSRUWXJS 
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2.3 Considerações gerais em matéria
de segurança e medidas de
protecção
1. Para a utilização / montagem do dispositivo de protecção
sem contacto, bem como para a colocação em funciona-
mento e inspecções técnicas periódicas, aplicam-se as
normas legais nacionais / internacionais, nomeadamente
y Directiva CE "Máquinas" 98/37/CEE.
y Directiva CE sobre a utilização do equipamento de
trabalho 89/655/CEE
y Normas em matéria de segurança e
y Prescrições de prevenção de acidentes / Regras de
segurança
Cabe exclusivamente ao fabricante e ao utilizador da
máquina na qual se utilizam os nossos dispositivos de
segurança a responsabilidade de acordar com as entida-
des competentes todas as normas / regras em matéria de
segurança válidas, bem como zelar pelo seu cumprimento.
2.2.
2.2.
2. Para além disso, as nossas indicações, especialmente
as normas de teste e ensaio (consulte o capítulo Testes
e Ensaios) relativas a esta descrição técnica ou instruções
de serviço (por ex.: para a aplicação, montagem, instala-
ção ou integração no comando da máquina) têm de ser
estritamente observadas e cumpridas.
3.3.
3.3.
3. Os testes e ensaios têm de ser realizados por especialis-
tas ou por pessoal expressamente autorizado e incumbi-
do para tal e documentados sempre de forma
identificável.
Sobre a segurança
Capítulo 2
VHLWHBBSRUWXJS 
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4. O nosso manual de instruções tem de ser colocado à
disposição do trabalhador (operador) da máquina na qual
se utilizam os nossos dispositivos de segurança. O traba-
lhador tem de ser instruído por um especialista.
5. Em anexo a esta brochura segue uma lista de verificação
para o fabricante / fornecedor de equipamentos.
Sobre a segurança
Capítulo 2
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3.1 Estrutura do sistema
A cortina fotoeléctrica de segurança LGT é constituída por:
y Aparelho de comando LGTN
y Unidade emissora LGTS e
y Unidade receptora LGTE
bem como dois cabos de ligação ao aparelho de comando
(fig. 1, Anexo).
Podem ligar-se duis emissores e dois receptores à unidade
de comando(fig. 2, Anexo).
Ao operar duas unidade de emissão e de recepção em
paralelo, – o que é possível pois os aparelhos não provocam
interferências entre si – , pode aumentar-se a altura do
campo de protecção.
Descrição do produto
Capítulo 3
3 Descrição do produto
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3.2 Tipo de funcionamento do
aparelho
O comando da máquina ou instalação tem que ser controlado
electronicamente e passível de interrupção em qualquer
altura. Aquando da montagem do sistema LGT, fazer de
maneira a que seja impossível aceder por cima, por baixo ou
passar para trás do campo de protecção (fig. 3, Anexo).
As unidades de emissão e de recepção do LGT consistem em
elementos individuais ligados em série, criando assim uma
cortina fotoeléctrica com feixes paralelos.
Ao ser interrompido apenas um feixe de luz, é disparado um
comando de comutação para desactivar a máquina.
3.3 Indicações e elementos de
comando
Unidades de emissão e de recepção são equipadas com LED.
Como indicação, o aparelho de comando dispõe de um LED e
de dois módulos de sete segmentos.
Interruptores-DIP possibilitam a configuração da cortina
fotoeléctrica.
Descrição do produto
Capítulo 3
Nota
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3.3.1 Função das indicações LED
As indicações LED das unidades de emissão e de recepção
encontram-se atrás do lentes frontais, perto da ficha do
aparelho. Os LED têm as funções indicadas nas tabelas.
Descrição do produto
Capítulo 3
amarelo vermelho verde
existe tensão de alimentação
existe tensão de alimentação
trajecto da luz desimpedido
captação diminuta de luz
campo de protecção interrompido
LED não
aceso
LED aceso LED
intermitente
LED qualquer
estado
amarelo
vermelho
verde
amarelo
VHLWHBBSRUWXJS 
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As indicações LED do aparelho de comando encontram-se na
área de controlo, no canto superior esquerdo. As indicações
têm as funções mencionadas na tabela.
Descrição do produto
Capítulo 3
verde vermelho amarelo
trajecto de luz desimpedido
captação diminuta de luz
(sujidades, desajuste)
campo de protecção interrompido
No modo de operação "sem bloqueio contra rearme"
No modo de operação "com bloqueio contra rearme"
verde vermelho amarelo
trajecto de luz desimpedido
libertado pelo aparelho de comando
captação diminuta de luz
(sujidades, desajuste)
campo de protecção interrompido
deve ser premido o botão RESET
LED não aceso
LED intermitente
verde
vermelho
amarelo
LED aceso
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Descrição do produto
Capítulo 3
A indicação de sete segmentos do LGTN
O mostrador de 7 segmentos com dois algarismos informa o
utilizador sobre o estado, os erros, os auxiliares de alinha-
mento, o número dos feixes luminosos mascarados, etc..
Avisos de erros são indicados pelo modo intermitente.
Nº
Erros Medidas
10
11
12
13
14
17
19
20
30
31
33
37
50
51
53
57
Verificar o interruptor DIP e a ligação do órgão de
comando
Verificar a posição do interruptor DIP
Verificar a posição do interruptor DIP e os conectores
das réguas
Regular de novo a potência do emissor
Verificar o controlo dos contactores
Concluir o processo de mascaramento; repor o
interruptor DIP na posição inicial
Libertar o botão "Teste"
Libertar o botão "Órgão de comando"
Verificar a atribuição dos tipos de emissor e receptor.
Testar os elementos de conexão
Verificar as ligações
Verificar os conectores e a atribuição de tipos das réguas
Ajustar de novo à medida a potência do emissor. Verificar
a tensão de alimentação
Verificar a atribuição dos tipos de emissor e receptor
Verificar as ligações
Verificar os conectores e a atribuição de tipos das réguas
Ajustar de novo à medida a potência do emissor. Verificar
a tensão de alimentação
Configuração errada do bloqueio contra rearme
("jumper" ou entrada do órgão de comando)
Posição do interruptor DIP "bloqueio contra
rearme" alterou-se durante o funcionamento
Posição do interruptor DIP "Número LGT" não
coincide com a qtd. efectivamente ligada
Configuração errada do emissor e do receptor
Controlo dos contactores desordenado
Mascaramento concluído com sucesso
Aguardar até o botão de "teste" ser liberto de
novo
Aguardar até o botão de "órgão de comando"
ser liberto
Número desigual de feixes luminosos no emissor
e no receptor (par de réguas 1)
Emissor e receptor com ligações trocadas
(par de réguas 1)
Resposta da régua 1: com erros
Sinal do receptor muito elevado para
determinado alcance ou tensão de alimentação
muito reduzida
Número desigual de feixes luminosos no emissor
e no receptor (par de réguas 2)
Emissor e receptor com ligações trocadas
(par de réguas 2)
Resposta da régua 2: com erros
Sinal do receptor muito elevado para
determinado alcance ou tensão de alimentação
muito reduzida
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3.3.2 Função dos interruptores-DIP
Os modos de operação da rede fotoeléctrica verificável de
segurança LGT são definidos através dos interruptores-DIP,
do aparelho de comando LGTN.
Descrição do produto
Capítulo 3
Inter- Posição Função
ruptor n°
4 ON Modo "Ajuste à medida" ligado
OFF desligado
3 ON 1 par de réguas de sensores ligado
OFF 2 pares de réguas de sensores ligados
2 ON Modo "Mascaramento" ligado
OFF desligado
1 ON Modo de operação sem bloqueio
contra rearme
OFF Modo de operação com bloqueio
contra rearme
Interruptor do modo
de operação
Interruptor n
o
º
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As barreiras emissoras e receptoras são fixadas com a ajuda
de pinos roscados de passagem (M5). Para tal, pode
utilizarse ou um parafuso M4, que passa pelo pino, ou então
recorrese directamente à rosca M5 dos pinos roscados de
passagem (fig.). Ver posicionamento no ponto 10 Desenhos
dimensionais.
Montagem
Capítulo 4
4 Montagem
Suporte de encaixe
por pressão
Suporte de encaixe
por pressão
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As barreiras emissoras e receptoras têm que ser montadas
de forma a que a ficha de ligação fique virada para o mesmo
lado, p. ex. ambas a apontarem para cima. Não é permitida
uma montagem com rotação de 180°.
Conceberam-se suportes de encaixe por pressão a fim de
garantir uma grande flexibilidade no ponto de fixação e
permitir trocar rapidamente a barreira fotoeléctrica, se
necessário. Estes suportes podem ser aparafusados directa-
mente na superfície de fixação. Depois, basta encaixar a
barreira fotoeléctrica.
Protecção contra deslize
Para evitar possíveis deslizes para baixo devidos a vibrações,
a barreira fotoeléctrica pode ser fixada por um parafuso a um
suporte de encaixe por pressão, se necessário.
O aparelho de comando é aparafusado aos furos da caixa
previstos para a fixação.
Caso se empregue o aparelho de comando sem caixa (para
montagem no armário de distribuição), o chassis do aparelho
de comando é encaixado directamente sobre o perfil simétri-
co.
Para melhorar as condições de compatibilidade electromag-
nética, recomenda-se a montagem da cortina fotoeléctrica na
máquina. Esta montagem pode ser efectuada, utilizando
discos isolados com colares.
Nota
Montagem
Capítulo 4
ATENÇÃO
VHLWHBBSRUWXJS 
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5.1 Tensão de alimentação
A tensão de alimentação deve ser de 24 V DC ou
115/230 V AC conforme o tipo de aparelho de comando
e a ligação deve ser efectuada de acordo com a figura.
Opcional
ou
A ligação entre o aparelho de comando e as barreiras emis-
soras e receptoras deve efectuar-se por meio de cabos de
interligação preparados para o efeito, os quais devem ser
fixados nos ligadores fêmea rectangulares do aparelho de
comando (fig. 4, Anexo).
O número de pares de sensores ligados deve ser regulado no
interruptor DIP 3 do aparelho de comando:
ON 1 par de sensores conectado
OFF 2 pares de sensores conectados
Instalação eléctrica
Capítulo 5
5 Instalação eléctrica
Interruptor
n
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5.2 Elementos de comutação de saída
O relé principal A com contactos de guiamento forçado é o
elemento de comutação de saída "seguro" do LGT (fig. 5,
Anexo). O perfeito funcionamento dos contactos de
guiamento forçado é testado pelo aparelho de comando.
O relé auxiliar B, com o seu elemento de saída, serve de
segunda via independente de desligamento, em caso de
avaria do relé principal.
Segundo o pr EN 50 100, os circuitos de saída devem ser
convenientemente protegidos, p. ex. com fusíveis. Os elemen-
tos pára-chispas estão destinados à protecção dos contac-
tos dos relés (fig. 6, Anexo).
A saída do estado do campo de protecção reproduz o
verdadeiro estado do campo de protecção (fig. 7, Anexo).
Esta saída não é relevante do ponto de vista da segurança.
Campo de protecção desimpedido Saída com corrente
Campo de protecção interrompido Saída sem corrente
A saída detectora de sujidade assinala a presença de
sujidade na barreira fotoeléctrica (fig. 8, Anexo).
A barreira fotoeléctrica limpa Saída sem corrente
A barreira fotoeléctrica suja Saída com corrente
O controlo externo dos contactores supervisiona o funciona-
mento correcto dos contactos de contactores ligados (por
exemplo se ficam colados). Para tal, reconduzilos ao sistema
LGT e ligálos de acordo com o esquema de ligação (fig. 9,
Anexo).
O controlo dos contactores monitoriza a posição estática de
descanso dos contactores externos. Se for necessário realizar
um controlo dinâmico dos contactores, é necessário integrar o
controlo dos contactores no comando do nível superior.
Instalação eléctrica
Capítulo 5
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Instalação eléctrica
Capítulo 5
Se se verificar uma intervenção muito curta no campo de
protecção pode acontecer que, tratando-se de contactos com
vibrações acentuadas, se chegue a uma situação de Lockout,
com a mensagem de erro 14 (tabela abaixo). A coluna
"Acção" indica as medidas necessárias a tomar.
Se o controlo dos contactores for realizado externamente, os
bornes 5 e 6 têm que ser ligados em ponte.
Nota
Modo de funcionamento Acção Indicações
"sem bloqueio contra Nova intervenção no campo de protecção LGTN passa a verde
rearme" Desligar e ligar a tensão LGTN passa a verde
"com bloqueio contra Premir o órgão de comando LGTN passa a verde
rearme"
Nota
5.3 Entrada de teste
A entrada de teste serve para iniciar um ciclo de teste
(fig. 10, Anexo). Paralelamente, cabe-lhe também verificar o
funcionamento seguro do sistema LGT (incl. o funcionamento
do relé principal) e tempo de resposta. Se durante o teste se
verificar um erro relevante a nível da segurança, os elemen-
tos de saída permanecem abertos. Assim, a máquina não
pode retomar o seu trabalho. Deve ligar-se à entrada de
teste um contacto auxiliar de abertura.
A segurança só fica garantida se se recorrer à entrada de
teste (integrada no sistema de comando da máquina).
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5.4 Aparelho de comando
O órgão de comando serve para fechar novamente os ele-
mentos de saída do contacto do relé principal e do relé
auxiliar, no modo de operação "com bloqueio contra rearme",
após uma interrupção no campo de protecção ou após um
teste bem sucedido, com o campo de protecção desimpedido
(fig. 11, Anexo).
Se o sinal de teste demorar menos de 100 ms não se deve
accionar o órgão de comando.
Aos contactos do borne de entrada tem que se ligar um
contacto auxiliar de corte.
Ponto de montagem da tecla RESET
Seleccionar o ponto de montagem da tecla RESET correcta-
mente:
A tecla RESET deve ser instalada de forma a que não possa
ser premida a partir da área de perigo, e que, ao ser premida,
a área de perigo possa ser vista.
Capítulo 5
Instalação eléctrica
ATENÇÃO
VHLWHBBSRUWXJS 
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Antes da primeira colocação em funcionamento ...
... a potência do emissor tem que ser ajustada .
O mesmo se aplica em caso de troca das unidades emissora
e receptora.
Durante a função "Ajuste à medida" não se pode interferir no
campo de protecção.
O sistema LGT permite regular a potência do emissor, o que
proporciona uma adequação perfeita da potência de emissão às
condições ambientais e uma adequação do aparelho de coman-
do aos modelos de barreira fotoeléctrica (aplicação de mais do
que um par). Deste modo, fica garantido que o ângulo de inci-
dência se mantém sempre abaixo do valor exigido de ± 4°
(também se evita um desgaste desnecessário dos módulos).
A potência do emissor deve ser regulada da seguinte forma:
1. Instalar o sistema LGT em posição final
2. Regular o modo de funcionamento de "Ajuste à medida":
Ajustar o interruptor DIP no sistema LGTN.
3. Aplicar tensão de alimentação. Consoante haja uma ou
duas barreiras fotoeléctricas ligadas ao aparelho de
comando, aparece então um número em ambos os mos-
tradores de 7 segmentos do aparelho de comando.
Mostrador esquerdo para a barreira fotoeléctrica 1
Mostrador direito para a barreira fotoeléctrica 2
4. Regular o valor dos mostradores de 7 segmentos para o
máximo, p. ex. "8", ajustando as réguas do sistema LGT .
alcance (p.ex., alcance 6 m: mostrador 2).
5. Desligar modo de operação de "Ajuste à medida" (inter-
ruptor DIP).
Capítulo 6
Colocação em serviço
6 Colocação em serviço
ATENÇÃO
VHLWHBBSRUWXJS 
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