SICK GTB6L Instruções de operação

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M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

GTB6L

Barreiras de luz miniatura

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produto descrito

G6L

G

TB6L

Fabricante

SIC

K AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Alemanha

Local de fabricação

SIC

K Malaysia

Notas legais

Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐

cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só

é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido

alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK

AG.

As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐

prietários.

Documento original

E

ste é um documento original da SICK AG.

Laser

1

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025391 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

39

Índice

34 Instruções gerais de segurança...................................................... 41

35 Indicações sobre a homologação UL............................................. 41

36 Especificações de uso...................................................................... 41

37 Indicadores de operação e status................................................... 41

38 Montagem.......................................................................................... 42

39 Instalação elétrica............................................................................. 43

40 Colocação em operação.................................................................. 44

40.1 Alinhamento.............................................................................................. 44

40.2 Distância de comutação.......................................................................... 44

40.3 Configurações........................................................................................... 45

41 Eliminação de falhas........................................................................ 46

42 Desmontagem e descarte............................................................... 46

43 Manutenção....................................................................................... 47

44 Dados técnicos.................................................................................. 48

44.1 Desenho dimensional.............................................................................. 48

44.2 Diagrama do ponto de luz........................................................................ 49

ÍNDICE

40

8025391 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

34 Instruções gerais de segurança

■

L

eia o Manual de instruções antes de colocar em operação.

■

A conexão, montagem e configuração podem ser efetuadas apenas por

t

écnicos especializados treinados.

■

2006/42/EC

NO

S

AFETY

Este não é um componente de segurança em conformidade com a diretriz

de Máq

uinas da UE.

■

Ao colocar em operação, proteja o dispositivo contra umidade e conta‐

minação

.

■

Este Manual de instruções contém as informações necessárias para operação

durante a vida útil do sensor.

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASER CLASS 1

Laser

1

Maximum pulse power < 5.95 mW

Puls length: 2 µs

Wavelength: 670 - 690 nm

Complies with FDA performance

standards except for conformance with

IEC 60825-1 Ed. 3,

as described in Laser Notice No. 56,

dated May 8, 2019

ATENÇÃO

A

VISO: A interrupção, manipulação ou uso incorreto podem levar à exposição perigosa

devido à radiação laser.

35 Indicações sobre a homologação UL

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

36 Especificações de uso

O GTB6L é um sensor optoeletrônico de reflexão (a seguir denominado “sensor”) utili‐

z

ado para a detecção ótica e sem contato de objetos. Qualquer utilização diferente ou

alterações do produto ocasionam a perda da garantia da SICK AG.

37 Indicadores de operação e status

Sensor fotoelétrico de reflexão com supressão do fundo..

GTB6L-xxx1x

INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA 34

8025391 / 24.06.2020 | SICK

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41

1

2 3

23

1

Potenciômetro: ajuste da sensibilidade

2

LED indicador amarelo: saída de comutação

3

LED indicador, verde: tensão de alimentação ativa

GTB6L-xxx3x

S

ensor, o qual não é possível definir: o sensor está ajustado e pronto para a operação.

2 3

23

38 Montagem

Monte o sensor utilizando uma cantoneira de fixação adequada (consulte a linha de

ace

ssórios SICK).

Observe a orientação preferencial do sensor em relação à direção de movimento do

objeto; consulte figura 10.

Figura 10: Orientação do sensor em relação à direção do objeto

37 INDIC

ADORES DE OPERAÇÃO E STATUS

42

8025391 / 24.06.2020 | SICK

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39 Instalação elétrica

Os sensores devem ser conectados em estado desenergizado (U

V

= 0 V

). As seguintes

informações devem ser observadas, dependendo do tipo de conexão:

– Conexão de encaixe: pinagem

– Cabo: cor do fio

Somente aplique tensão/ligue a alimentação de tensão (U

V

> 0 V) depois que todas as

conexões elétricas foram estabelecidas.

Explicação da terminologia de conexão:

BN = marrom

WH = branco

BU = azul

BK = preto

n. c. = sem conexão

Q = saída de comutação 1

Q = saída de comutação 2

L+ = tensão de alimentação (Uv)

M = comum

L.ON = operação por luz

D.ON = operação por sombra

Detalhes de conexão e saída:

T

abela 13: DC

GTB6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = WH -

Q

- n. c.

Q

3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = BK Q Q Q Q Q

0,205 mm

2

/ A

WG2

4

0,205 mm

2

/ AWG2

4

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

Tabela 14: Função de saída

GTB6L

INSTALAÇÃO ELÉTRICA 39

8025391 / 24.06.2020 | SICK

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43

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

L.ON

, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

D.ON

, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx3xx

Nx4xx

L.ON

, Coletor aberto NPN Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

D.ON

, Coletor aberto NPN Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

40 Colocação em operação

40.1 Alinhamento

Alinhe o sensor ao objeto. Selecione a posição de forma que o jato de luz vermelha

emit

ido atinja o centro do objeto. Você deve garantir que a abertura óptica (vidro fron‐

tal) do sensor esteja completamente desimpedida [consulte figura 0].

40.2 Distância de comutação

Ajuste a posição de montagem para que a distância de comutação e o plano de fundo

e

stejam dentro da especificação. Consulte ver figura 11, página 45.

NOTA

Ob

serve a distância mínima de 5 mm.

40 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

44

8025391 / 24.06.2020 | SICK

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Use v

er tabela 14, página 43 para verificar a função. Se a saída de comutação não se

comportar conforme a ver tabela 14, página 43, verifique as condições da aplicação.

6%/90%

18%/90%

90%/90%

1

2

3

GTB6L-xxx1x

yx

Example:

Sensing range on black, 6%,

x = 150 mm, y = 20 mm

white

background (90%)

0

5

1

0

15

25

20

30

50

(1.97)

100

(3.94)

150

(5.91)

200

(7.87)

300

(11.81)

250

(9.84)

0

Distance in mm (inch)

350

(13.78)

400

(15.75)

35

40

Min distance between object to background (mm)

Figura 11: GTB6L

1

Distância de comutação em preto, 6% de remissão

2

Distância de comutação em cinza, 18% de remissão

3

Distância de comutação sobre branco, luminescência 90%

40.3 Configurações

Configuração da distância de comutação

Sensor

, o qual não é possível definir: o sensor está ajustado e pronto para a operação.

A distância de comutação é ajustada com o potenciômetro (tipo: 5 voltas). Rotação no

sentido horário: aumento na distância de comutação; rotação no sentido anti-horário:

redução na distância de comutação. Recomendamos colocar o objeto dentro da

distância de comutação, por exemplo, consulte figura 11. Depois que a distância de

comutação for ajustada, o objeto é removido do caminho do jato de luz, o que faz com

que o plano de fundo seja suprimido e a saída de comutação se altere [consulte

tabela 14].

Tabela 15: Ajuste da distância de comutação

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40

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45

O sensor está ajustado e pronto para a operação.

41 Eliminação de falhas

A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o sen‐

sor não e

stiver funcionando.

Tabela 16: Resolução de problemas

Indicador LED / padrão de erro Causa Medida

O LED amarelo não está aceso,

embor

a o feixe de luz esteja ali‐

nhado sobre o objeto e o

objeto esteja dentro da

distância de comutação ajus‐

tada

Sem tensão ou tensão abaixo

dos valores-limite

Verificar a alimentação de

tensão, verificar toda a

conexão elétrica (cabos e

conectores)

Interrupções de tensão Assegurar uma alimentação

de t

ensão estável sem inter‐

rupções

Sensor está com defeito Se a alimentação de tensão

estiver em ordem, substituir o

sensor

LED amarelo intermitente Sensor ainda está operacio‐

nal, mas as condições de

operação não são ideais

Verificar as condições de

operação: Alinhar o feixe de

luz (ponto de luz) totalmente

sobre o objeto / Limpeza das

superfícies ópticas / Verificar

e, se necessário, adaptar a

distância de comutação

LED amarelo aceso, nenhum

ob

jeto no caminho óptico

A distância de comutação é

ajustada com uma distância

grande demais

Reduzir a distância de

comutação

Objeto está no caminho óptico,

LED amarelo apagado

Distância entre sensor e

objeto é grande demais ou

distância de comutação foi

ajustada para um valor baixo

demais

Aumentar a distância de

comutação

42 Desmontagem e descarte

O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país

aplicá

veis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os

materiais constituintes (particularmente metais preciosos).

41 ELIMIN

AÇÃO DE FALHAS

46

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NOTA

D

escarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos

•

De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos

elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.

•

O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida

útil para os pontos de coleta públicos respectivos.

•

WEEE:

Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,

indic

a que um produto está sujeito a esses regulamentos.

43 Manutenção

Os sensores SICK não requerem manutenção.

R

ecomendamos que se efetue em intervalos regulares

•

uma limpeza das superfícies ópticas

•

uma verificação das conexões roscadas e dos conectores

Não são permitidas modificações no aparelho.

Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos

especificados não constituem nenhum certificado de garantia.

MANUTENÇÃO 43

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47

44 Dados técnicos

Classe de laser 1

Distância de comutação 30 ... 400 mm

Distância de comutação máx. 10 ... 400 mm

1)

Diâmetro do ponto de luz/distância 0.4 mm / 150 mm

Tensão de alimentação U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Corrente de saída I

ma

x.

30 mA

Frequência de comutação 1,000 Hz

3)

Tempo máx. de resposta 0.625 ms

4)

Tipo de proteção IP67

Classe de proteção II

5)

Circuitos de proteção A, B, C

6)

Temperatura ambiente de funcionamento -20 ... +50 °C

1)

Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033)

2)

Valores-limite. Conexões U

B

pr

otegidas contra inversão de polaridade. Ondulação residual máx. 5 V

ss

3)

Com proporção sombra/luz 1:1

4)

Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica

5)

Tensão de dimensionamento CC 50 V

6)

A = conexões protegidas contra inversão de pólos U

B

B = Ent

radas e saídas protegidas contra polaridade inversa

C = Supressão de impulsos parasitas

44.1 Desenho dimensional

10.2 (0.4)

6.9 (0.27)

0.5

(0.02)

21

(0.83)

0.5

(0.02)

9.7

(0.38)

3

(0.12)

11.5

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

2.3

(0.09)

18.3

(0.72)

305 (12.01)

9.7

(0.38)

12

(0.47)

1

2

4

3

Figura 12: Desenho dimensional

44 D

ADOS TÉCNICOS

48

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1

Centro do eixo do sistema óptico, emissor

2

Centro do eixo do sistema óptico receptor

3

Elementos de comando e indicação

4

Rosca de fixação M3

44.2 Diagrama do ponto de luz

Sensor

Ø 0.4

(0.02)

Ø 2.2

(0.09)

Ø 1.8

(0.07)

Ø 4.6

(0.18)

Distance in mm (inch)

Diameter in mm (inch)

25

(0.98)

150

(5.91)

250

(9.84)

400

(15.75)

DADOS TÉCNICOS 44

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