SICK GL6L Instruções de operação

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M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

GL6L

Barreiras de luz miniatura

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produto descrito

G6L

GL6L

Fabricante

SIC

K AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Alemanha

Local de fabricação

SIC

K Malaysia

Notas legais

Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐

cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só

é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido

alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK

AG.

As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐

prietários.

Documento original

E

ste é um documento original da SICK AG.

Laser

1

2006/42/EC

NO

SAFETY

36

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

Índice

34 Instruções gerais de segurança...................................................... 38

35 Indicações sobre a homologação UL............................................. 38

36 Especificações de uso...................................................................... 38

37 Indicadores de operação e status................................................... 38

38 Montagem.......................................................................................... 39

39 Instalação elétrica............................................................................. 39

40 Colocação em operação.................................................................. 41

40.1 Alinhamento.............................................................................................. 41

40.2 Distância de comutação.......................................................................... 41

40.3 Configurações........................................................................................... 42

41 Eliminação de falhas........................................................................ 42

42 Desmontagem e descarte............................................................... 43

43 Manutenção....................................................................................... 43

44 Dados técnicos.................................................................................. 44

44.1 Desenho dimensional.............................................................................. 45

44.2 Diagrama do ponto de luz........................................................................ 45

ÍNDICE

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

37

34 Instruções gerais de segurança

■

L

eia o Manual de instruções antes de colocar em operação.

■

A conexão, montagem e configuração podem ser efetuadas apenas por

t

écnicos especializados treinados.

■

2006/42/EC

NO

S

AFETY

Este não é um componente de segurança em conformidade com a diretriz

de Máq

uinas da UE.

■

Ao colocar em operação, proteja o dispositivo contra umidade e conta‐

minação

.

■

Este Manual de instruções contém as informações necessárias para operação

durante a vida útil do sensor.

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASER CLASS 1

Laser

1

Maximum pulse power < 5.95 mW

Puls length: 2 µs

Wavelength: 670 - 690 nm

Complies with FDA performance

standards except for conformance with

IEC 60825-1 Ed. 3,

as described in Laser Notice No. 56,

dated May 8, 2019

ATENÇÃO

A

VISO: A interrupção, manipulação ou uso incorreto podem levar à exposição perigosa

devido à radiação laser.

35 Indicações sobre a homologação UL

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

36 Especificações de uso

O GL6L é uma barreira de luz de reflexão optoeletrônica (doravante denominada “sen‐

sor”) ut

ilizada para a detecção óptica e sem contato de objetos. É necessário um refle‐

tor para o funcionamento. Qualquer utilização diferente ou alterações do produto ocasi‐

onam a perda da garantia da SICK AG.

37 Indicadores de operação e status

.

GL6L-xxx1x

34 INS

TRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA

38

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

1

2 3

23

1

Potenciômetro: ajuste da sensibilidade

2

LED indicador amarelo: saída de comutação

3

LED indicador, verde: tensão de alimentação ativa

GL6L-xxx3x

S

ensor, o qual não é possível definir: o sensor está ajustado e pronto para a operação.

2 3

23

38 Montagem

Monte o sensor e o refletor utilizando cantoneiras de fixação adequadas (consulte a

linha de ace

ssórios SICK). Alinhe o sensor e o refletor um com o outro.

39 Instalação elétrica

Os sensores devem ser conectados em estado desenergizado (U

V

= 0 V

). As seguintes

informações devem ser observadas, dependendo do tipo de conexão:

– Conexão de encaixe: pinagem

– Cabo: cor do fio

Somente aplique tensão/ligue a alimentação de tensão (U

V

> 0 V) depois que todas as

conexões elétricas foram estabelecidas.

Explicação da terminologia de conexão:

BN = marrom

WH = branco

BU = azul

BK = preto

n. c. = sem conexão

Q = saída de comutação 1

Q = saída de comutação 2

L+ = tensão de alimentação (Uv)

M = comum

L.ON = operação por luz

D.ON = operação por sombra

INDICADORES DE OPERAÇÃO E STATUS 37

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

39

Detalhes de conexão e saída:

T

abela 10: DC

GL6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = WH -

Q

- n. c.

Q

3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = BK Q Q Q Q Q

0,205 mm

2

/ A

WG2

4

0,205 mm

2

/ A

WG2

4

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

Tabela 11: Operação de saída

GL6L

-Pxxxx = s

aída Q

-Nxxxx = saída Q

-Fxxxx = Q + Q saída

-Exxxx = Q + Q saída

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

L.ON

, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

D.ON

, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

L.ON

, Coletor aberto NPN Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

39 INSTALAÇÃO ELÉTRICA

40

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx3xx

-Nx4xx

D.ON

, Coletor aberto NPN Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

40 Colocação em operação

40.1 Alinhamento

Alinhe o sensor com um refletor adequado. Selecione a posição de forma que o jato de

lu

z vermelha emitido atinja o centro do refletor. O sensor deve ter uma visão desimpe‐

dida do refletor, não devendo haver objetos no caminho do jato [consulte figura 13].

Você deve garantir que as aberturas ópticas do sensor e do refletor estejam completa‐

mente desimpedidas.

Figura 13: Alinhamento

40.2 Distância de comutação

Ajuste a distância entre o sensor e o refletor de acordo com o diagrama correspon‐

dent

e [consulte figura 14] (x = distância de comutação, y = reserva operacional).

Após a conclusão do alinhamento, coloque um objeto não transparente no caminho do

jato. Use tabela 11 para verificar a função. Se a saída de comutação não se comportar

conforme a tabela 11, verifique as condições da aplicação.

COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 40

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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41

100

10

1

Operating reserve

Distance in m (feet)

0 2

(6.56)

4

(13.12)

6

(19.69)

8

(26.25)

10

(32.81)

12

(39.37)

21 3

Figura 14: Curva característica GL6L

1

2

3

Sensing range Sensing range max.

Distance in m (feet)

0 2

(6.56)

4

(13.12)

6

(19.69)

8

(26.25)

10

(32.81)

12

(39.37)

0.08 86.5

0.08 1

210

0.08 108.5

Figura 15: Gráfico de barras

1

PL10F

2

PL20F

3

P250F

40.3 Configurações

Configuração de sensibilidade

S

ensor, o qual não é possível definir: o sensor está ajustado e pronto para a operação.

A sensibilidade é ajustada com o potenciômetro (tipo: 5 voltas). Rotação no sentido

horário: aumento na reserva operacional; rotação no sentido anti-horário: redução na

reserva operacional. Recomendamos configurar o potenciômetro no “Máximo”. Uma

reserva operacional mais baixa pode ser necessária para superfícies despolarizantes.

O sensor está ajustado e pronto para a operação.

41 Eliminação de falhas

A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o sen‐

sor não e

stiver funcionando.

Tabela 12: Resolução de problemas

Indicador LED / padrão de erro Causa Medida

O LED amarelo não está aceso,

embor

a o feixe de luz esteja ali‐

nhado sobre o refletor e não

haja objeto no caminho do

feixe

Sem tensão ou tensão abaixo

dos valores-limite

Verificar a alimentação de

tensão, verificar toda a

conexão elétrica (cabos e

conectores)

Interrupções de tensão Assegurar uma alimentação

de tensão estável sem inter‐

rupções

Sensor está com defeito Se a alimentação de tensão

e

stiver em ordem, substituir o

sensor

LED amarelo intermitente Sensor ainda está operacio‐

nal, mas as condições de

operação não são ideais

Verificar as condições de

operação: Alinhar o feixe de

luz (ponto de luz) completa‐

mente ao refletor / Limpeza

das superfícies ópticas(sen‐

sor e refletor) / Se o

40 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO

42

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Indicador LED / padrão de erro Causa Medida

potenciômetro estiver ajus‐

t

ado para a máx. sensibili‐

dade: reduzir a distância entre

o sensor e o refletor e verificar

o tipo de refletor / Refletor

não é adequado para a

aplicação selecionada (reco‐

mendamos utilizar apenas

refletores SICK) / Verificar e,

se necessário, adaptar a

distância de comutação /

Distância entre sensor e refle‐

tor é grande demais

Interrupções de sinal na

de

tecção de objetos

Propriedade despolarizante

da superfície do objeto (por

ex., película), reflexos de

superfície

Reduzir a sensibilidade ou

modificar a posição do sensor

42 Desmontagem e descarte

O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país

aplicá

veis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os

materiais constituintes (particularmente metais preciosos).

NOTA

D

escarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos

•

De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos

elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.

•

O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida

útil para os pontos de coleta públicos respectivos.

•

WEEE:

Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,

indic

a que um produto está sujeito a esses regulamentos.

43 Manutenção

Os sensores SICK não requerem manutenção.

R

ecomendamos que se efetue em intervalos regulares

•

uma limpeza das superfícies ópticas

•

uma verificação das conexões roscadas e dos conectores

Não são permitidas modificações no aparelho.

Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos

especificados não constituem nenhum certificado de garantia.

DESMONTAGEM E DESCARTE 42

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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43

44 Dados técnicos

Classe de laser 1

1)

Distância de comutação (com refletor P250F) 0.08 m ... 10 m

Distância de comutação máx. (com refletor P250F) 0.08 m ... 12 m

Diâmetro do ponto de luz/distância 3.5 mm / 1,000 mm

Tensão de alimentação U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Corrente de saída I

ma

x.

30 mA

Frequência de comutação 1,000 Hz

3)

Tempo máx. de resposta 0.625 ms

4)

Tipo de proteção IP67

Classe de proteção II

5)

Circuitos de proteção A, B, C

6)

Temperatura ambiente de funcionamento -20 ... +50 °C

1)

Para um funcionamento seguro, recomendamos o uso de refletores com espelhos prismáticos finos ou de folhas de reflexão. No programa

de ace

ssórios da SICK, encontram-se folhas e refletores adequados. A utilização de refletores com estrutura prismática grande pode preju‐

dicar sua funcionalidade.

2)

Valores-limite. Conexões U

B

protegidas contra inversão de polaridade. Ondulação residual máx. 5 V

ss

3)

Com proporção sombra/luz 1:1

4)

Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica

5)

Tensão de dimensionamento CC 50 V

6)

A = conexões protegidas contra inversão de pólos U

B

B = Ent

radas e saídas protegidas contra polaridade inversa

C = Supressão de impulsos parasitas

44 D

ADOS TÉCNICOS

44

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44.1 Desenho dimensional

6.3

(0.25)

0.5

(0.02)

21

(0.83)

0.5

(0.02)

9.7

(0.38)

3

(0.12)

11.5

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

2.3

(0.09)

18.3

(0.72)

305 (12.01)

9.7

(0.38)

12

(0.47)

1

2

4

3

Figura 16: Desenho dimensional

1

Centro do eixo do sistema óptico, emissor

2

Centro do eixo do sistema óptico receptor

3

Elementos de comando e indicação

4

Rosca de fixação M3

44.2 Diagrama do ponto de luz

Sensor

Ø 28

(1.10)

Ø 3.5

(0.14)

Ø 58

(2.28)

Ø 70

(2.76)

1

(3.28)

5

(16.40)

10

(32.81)

12

(39.37)

Distance in m (feet)

Diameter in mm (inch)

DADOS TÉCNICOS 44

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