Epson GX4B SCARA Robots Manual do usuário

Tipo
Manual do usuário

Este manual também é adequado para

Manual de Segurança
Este manual contém precauções para a utilização segura do sistema robótico.
Certifique-se de que lê isto antes de utilizar o sistema robótico.
Depois de ler este manual, guarde-o num local facilmente acessível para
referência futura.
RC700-E
Versão traduzida
Main doc. No. MD001
©Seiko Epson Corporation 2023
Rev.2
PTM233B5696F
Índice de Conteúdo
1. Introdução 5
1.1 Introdução 6
1.2 Marcas comerciais 6
1.3 Termos de Utilização 6
1.4 Fabricante 7
1.5 Importadores 7
1.6 Informações de contacto 7
1.7 Eliminação 11
1.8 Eliminação de baterias 11
1.8.1 Para clientes na União Europeia 11
1.8.2 Para clientes na Região de Taiwan 12
1.8.3 Para clientes da Califórnia 12
2. Segurança deste produto 13
2.1 Aplicação e finalidade deste produto 14
2.2 Ambiente de instalação 14
2.3 Riscos residuais 15
2.4 Declaração de conformidade (apenas Estados-Membros da UE)
16
2.5 Conformidade com a segurança 18
3. Precauções de segurança 20
3.1 Convenções utilizadas neste manual 21
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2
3.2 Precauções para desembalagem e transporte 22
3.3 Precauções para instalação e ligação 24
3.4 Precauções para a aprendizagem e a programação 31
3.5 Precauções para o funcionamento automático 33
3.6 Precauções para a manutenção 37
3.7 Rótulos do Controlador 40
3.7.1 Rótulos de aviso 40
3.7.2 Rótulos 41
3.7.3 Localizações rotuladas 42
3.8 Rótulos da série GX 43
3.8.1 Rótulos de aviso 43
3.8.2 Rótulos 44
3.8.3 Localizações rotuladas 45
3.8.3.1 GX4 45
3.8.3.2 GX8 47
3.9 Funções de segurança 49
3.10 Funções de proteção 52
4. Função e formação para gestores de segurança 54
4.1 Função dos Gestores de Segurança 55
4.1.1 Gestão de palavra-passe 55
4.1.2 Implementação de formação 56
4.2 Conhecimentos e formação necessários para trabalhar com sistemas
robóticos
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3
5. Manuais para este produto 59
5.1 Tipos de manuais 60
5.2 Visualizar manuais 61
5.3 Instalar o software e os manuais 62
6. Processo da desembalagem à eliminação 63
6.1 Manuseamento desde a desembalagem até à eliminação 64
7. Anexo 66
7.1 Anexo: RoHS da China 67
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1. Introdução
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1.1 Introdução
Obrigado por adquirir este sistema robótico da Epson. Este manual fornece as
informações necessárias para a utilização correta do sistema robótico.
Antes de utilizar o sistema, leia este manual e os manuais relacionados para garantir a
utilização correta.
Depois de ler este manual, guarde-o num local facilmente acessível para referência
futura.
A Epson realiza testes e inspeções rigorosos para garantir que o desempenho dos
nossos sistemas robóticos cumpre os nossos padrões. Tenha em atenção que, se o
sistema robótico da Epson for utilizado fora das condições de funcionamento descritas
no manual, o produto não irá operar ao nível do seu desempenho básico previsto.
Este manual descreve potenciais perigos e problemas previsíveis. Para utilizar o
sistema robótico da Epson de forma segura e correta, certifique-se de que segue as
informações de segurança presentes neste manual.
1.2 Marcas comerciais
Microsoft, Windows e o logótipo Windows são marcas comerciais ou marcas
comerciais registadas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e/ou em outros
países. Todos os outros nomes de empresas, nomes de marcas e nomes de produtos são
marcas registadas ou marcas comerciais das suas respetivas empresas.
1.3 Termos de Utilização
Nenhuma parte deste manual de instruções pode ser reproduzida ou reimpressa de
qualquer forma sem autorização expressa por escrito.
As informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações sem aviso prévio.
Entre em contacto connosco se encontrar algum erro neste documento ou se tiver
alguma dúvida sobre as informações contidas neste documento.
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1.4 Fabricante
Endereço: 3-5, Owa 3-chome, Suwa-shi, Nagano-ken 392-8502 Japão URL:
https://www.epson.com/
1.5 Importadores
Importador para a UE
EPSON EUROPE B.V.
Azie building, Atlas ArenA, Hoogoorddreef 5,1101
BA Amsterdam Zuidoost Países Baixos
TEL: +31-20-314-5000
FAX: +31-20-314-5010
Importador para o Reino Unido
EPSON (U.K.) LIMITED
Westside, London Road, Hemel Hempstead, Hertfordshire,
HP3 9TD, Reino Unido
TEL: +44-1442-261144
FAX: +44-1442-227227
1.6 Informações de contacto
FORNECEDOR (País/Região)
América do Norte e do Sul: Epson America, Inc.
Automação de fábrica/Robótica
3131 Katella Ave., Los Alamitos, CA 90720,
EUA
TEL.: +1-562-981-3840
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7
FAX : +1-562-981-5220
Europa: Epson Deutschland GmbH
Soluções de fabrico
Otto-Hahn-Str.4
D-40670 Meerbusch
Alemanha
TEL.: +49-(0)-2159-538-1800
FAX : +49-(0)-2159-538-3170
URL : www.epson.de/robots
China continental: Epson (China) Co., Ltd.
Divisão de robótica
4F, Tower 1, China Central Place,
81 Jianguo Road, Chaoyang District,
Beijing, 100025, RPC
TEL.: +86-(0)-10-8522-1199
FAX : +86-(0)-10-8522-1125
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Região de Taiwan: Epson Taiwan Technology & Trading Ltd.
Unidade Comercial de Soluções de Fabrico
15F, No.100, Song Ren Road, Sinyi Dist. Taipei City 11073,
Taiwan
TEL.: +886-(0)-2-8786-6688
FAX : +886-(0)-2-8786-6600
URL : https://www.epson.com.tw/robot-tech#
FORMULÁRIO DE CONTACTO ONLINE:
https://www.epson.com.tw/contactrobot
Coreia: Epson Coreia Co., Ltd.
Equipa comercial MS
10F Posco Tower Yeoksam, Teheranro 134(Yeoksam-dong)
Gangnam-gu, Seoul, 06235
Coreia
TEL.: +82-(0)-2-3420-6632
FAX : +82-(0)-2-558-4271
URL : www.epson.co.kr
Sudeste da Ásia: Epson Singapore Pte. Ltd.
Sistema de automação de fábrica
438B Alexandra Road,
Block B Alexandra TechnoPark, #04-01/04,
Singapura 119968
TEL.: +65-(0)-6586-5500
FAX : +65-(0)-6271-7066
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Índia: Epson India Pvt. Ltd.
Vendas e Marketing (Automação de Fábrica)
12th Floor, The Millenia, Tower A, No. 1,
Murphy Road, Ulsoor, Bangalore,
Índia 560008
TEL.: +91-80-4566-5000
FAX : +91-80-4566-5005
Japão: Epson Sales Japan Corporation
JR Shinjuku Miraina Tower, 4-1-6 Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 160-8801 Japão
Consultas para instalação e negócios online
TEL.: 03-5919-5257
Assistência técnica e de reparação
TEL.: 042-847-3035
E-MAIL : Robot.T[email protected]
URL : www.epson.jp/products/robots/
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1.7 Eliminação
Ao eliminar este produto, faça-o de acordo com as leis e regulamentos do seu país.
1.8 Eliminação de baterias
Consulte o seguinte manual para os procedimentos de remoção e substituição de
baterias.
"Manual de Assistência"
1.8.1 Para clientes na União Europeia
A etiqueta com um cesto de papéis com uma cruz que se encontra no produto indica
que o produto e as baterias incluídas não devem ser eliminados como se de lixo
doméstico se tratasse. Para evitar eventuais danos ao ambiente ou saúde humana, queira
por favor separar o produto e respetivas baterias do restante lixo para garantir que pode
ser reciclado de forma que não prejudique o ambiente. Para mais informações sobre as
instalações de recolha disponíveis, queira por favor contactar o representante local do
seu governo ou o revendedor onde adquiriu este produto. A utilização dos símbolos
químicos Pb, Cd ou Hg indica se estes materiais são usados na bateria.
PONTOS
Estas informações aplicam-se apenas a clientes da União Europeia, nos
termos da Diretiva 2006/66/CE DO PARLAMENTO EUROPEU E
CONSELHO de 6 de setembro de 2006 sobre baterias e acumuladores e
baterias inutilizadas e acumuladores e que revoga a Diretiva 91/157/EEC e
a legislação relativa ao transporte e implementação em vários sistemas
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legais nacionais, e para clientes nos países da Europa, Médio Oriente e
África (EMEA) onde foram implementadas normas equivalentes.
No caso dos restantes países, queira por favor contactar o seu governo
local para investigar a possibilidade de reciclar o seu produto.
1.8.2 Para clientes na Região de Taiwan
As baterias usadas devem ser separadas de outros resíduos e recicladas de forma
ambientalmente responsável. Contacte o seu governo local ou distribuidor de produtos
para obter informações sobre instalações de recolha.
1.8.3 Para clientes da Califórnia
A bateria de lítio utilizada neste produto contém material de perclorato que requer
manuseamento especial.
Consulte o seguinte documento.
https://dtsc.ca.gov/perchlorate/
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2. Segurança deste produto
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2.1 Aplicação e finalidade deste produto
Este produto destina-se ao transporte e montagem de peças numa área isolada e segura.
2.2 Ambiente de instalação
É necessário um ambiente adequado para manter a funcionalidade do sistema robótico
e garantir a sua utilização segura. Instale o sistema robótico num local que respeite as
seguintes condições.
Temperatura ambiente
Instalação: 5 a 40 ºC
Transporte ou armazenamento: -20 a 60 ºC
Humidade relativa ambiente (sem condensação)
Instalação: 10 a 80% (GX), 20 a 80% (RC700-E)
Transporte ou armazenamento: 10 a 90%
Ruído de explosão transitória rápido
1 kV ou menos (fio de sinal)
Ruído eletrostático
4 kV ou menos
Altitude
2000 m ou menos
Ambiente
Instalar no interior.
Manter afastado de luz solar direta.
Manter afastado de poeira, fumaça oleosa, salinidade, pó de metal e outros
contaminantes.
Manter afastado de líquidos e gases inflamáveis ou corrosivos.
Manter afastado de água.
Manter afastado de choques ou vibrações.
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Manter afastado de fontes de ruído elétrico.
Manter afastado de áreas explosivas.
Manter afastado de grandes quantidades de radiação.
2.3 Riscos residuais
Para obter mais detalhes sobre os riscos residuais presentes no nosso Manipulador e no
Controlador, consulte os textos de Aviso e Atenção em cada secção.
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2.4 Declaração de conformidade (apenas Estados-
Membros da UE)
Manufacturer: SEIKO EPSON CORPORATION
Address: 3-5, Owa 3-chome, Suwa-shi, Nagano-ken 392-8502 Japan
Representative: EPSON EUROPE B.V.
Address: Atlas Arena, Asia Building, Hoogoorddreef 5, 1101 BA Amsterdam Zuidoost
The Netherlands
Brand Name: EPSON
Product Name, Model: Please refer to "operator's manual" for each models.
Conforms to the following Directive(s) and Norm(s):
Directive 2006/42/EC:
EN ISO 10218-1
Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1:
Robots
EN ISO 12100
Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk
reduction
EN 60204-1
Safety of machinery -- Electrical equipment of machines – Part 1: General
requirements
EN ISO 13850
Safety of machinery -- Emergency stop function-- Principles for design
EN 61800-5-1
Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-1: Safety requirements -
Electrical, thermal and energy
EN 61800-5-2
Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-2: Safety requirements -
Functional
EN ISO 13849-1
Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General
principles for design
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IEC 62061
Safety of machinery - Functional safety of safety-related control systems
IEC 61508-1
Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related
systems - Part 1: General requirements
IEC 61508-2
Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related
systems - Part 2: Requirements for electrical/electronic/programmable electronic
safety-related systems
IEC 61508-3
Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related
systems - Part 3: Software requirements
Directive 2014/30/EU:
EN 55011
Industrial, scientific and medical equipment - Radio-frequency disturbance
characteristics - Limits and methods of measurement
EN 61000-6-2
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-2: Generic standards - Immunity for
industrial environments
EN 61000-6-4
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-4: Generic standards - Emission
standard for industrial environments
IEC61000-6-7
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-7: Generic standards - Immunity
requirements for equipment intended to perform functions in a safety-related
system (functional safety) in industrial locations
Directive 2011/65/EU:
EN IEC 63000
Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products
with respect to the restriction of hazardous substances
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2.5 Conformidade com a segurança
Tolerâncias específicas e condições de utilização para garantir a segurança estão
descritas nos manuais dos Manipuladores e Controladores. Certifique-se de que lê
também esses manuais.
Respeite as normas de segurança do respetivo país e região ao instalar e utilizar o
sistema robótico. A seguir estão exemplos de normas de segurança relacionadas com
sistemas robóticos e outras normas de segurança.
Consulte não só este capítulo, mas também estas normas e tome medidas de segurança
adequadas.
Nota: estas normas não incluem todas as normas de segurança necessárias.
ISO 10218-1
Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1:
Robots
ISO 10218-2
Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2:
Robot systems and integration
ANSI/RIA R15.06
American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety
Requirements
ISO 12100
Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk
reduction
ISO 13849-1
Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General
principles for design
ISO 13850
Safety of machinery -- Emergency stop function-- Principles for design
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ISO 13855
Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach
speeds of parts of the human body.
ISO 13857
Safety of machinery -- Safety distances to prevent hazard zones being reached by
upper and lower limbs.
ISO14120
Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and
construction of fixed and movable guards
IEC 60204-1
Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 1: General
requirements
CISPR11
Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment --
Electromagnetic disturbance characteristics -- Limits and methods of measurement
IEC 61000-6-2
Electromagnetic compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards -- Immunity
for industrial environments
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3. Precauções de segurança
Este capítulo descreve as instruções de precaução para utilizar o sistema robótico em
segurança. Certifique-se de que lê isto antes de utilizar o sistema robótico.
A utilização do sistema robótico sem compreender as informações de segurança pode
ser extremamente perigosa e pode resultar em ferimentos graves e/ou danos graves no
equipamento do sistema robótico.
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