Renishaw TP20 Guia de usuario

Marca: Renishaw

Modelo: TP20

Tipo: Guia de usuario

GuiadousuárioTP20

CódigododocumentoH1000529104C

GuiadousuárioTP20

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Edição012017

Informaçõesgerais

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qualquermodo,semapréviaautorização,porescrito,daRenishaw.

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Marcas registradas

RENISHAW® e o emblema do apalpador utilizados no logotipo RenishawsãomarcasregistradasdaRenishawplcnoReinoUnidoe

outrospaíses.

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Todasasmarcasenomesdeprodutosutilizadosnestedocumentosãonomescomerciais,marcascomerciais,oumarcasregistradas

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WindowsXP,Windows2000,VistaeWindows7sãomarcasregistradasdaMicrosoftCorporation.

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WEEE

OusodestesímbolonosprodutosRenishawe/ounosdocumentosqueosacompanhamindicaqueoprodutonãodevesermisturado

comolixodomésticogeralnoseudescarte.Éresponsabilidadedousuáriofinaldescartaresteprodutonolocaldecoletadesignado

pararesíduosdeequipamentoseletroeletrônicos(WEEE),paraquepossaserreutilizadooureciclado.Odescartecorretodeste

produtoajudaráaeconomizarrecursosvaliososeprevenirefeitospotenciaisnegativosnomeioambiente.Paramaisinformações,entre

emcontatocomseuserviçolocalderemoçãodelixooucomodistribuidorRenishaw.

Garantia

Renishawplcgaranteseusequipamentosporumperíodolimitado(comodefinidoemnossosTermoseCondiçõesPadrãodeVenda)

desdequeinstaladosexatamentecomodefinidonarespectivadocumentaçãoRenishaw.

ÉnecessáriooconsentimentopréviodaRenishawquantoàutilizaçãoousubstituiçãodeequipamentosdeoutrosfabricantes(como

interfacese/oucabos).Anãoobservaçãodesterequisitoconduzàinvalidaçãodagarantia.

Asreclamaçõesnoâmbitodagarantiadevemserefetuadasapenasatravésdecentrosdeserviçoautorizados,cujalocalizaçãopode

ser obtida junto ao fornecedor ou distribuidor.

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Cuidados com o equipamento

OsapalpadoresRenishaweossistemasassociadossãoferramentasdeelevadaprecisãodestinadosaefetuarmediçõesdealta

precisãoedevem,porisso,sermanuseadoscomcuidado.

ModificaçõesnosprodutosRenishaw

ARenishawreservaseodireitodeintroduzirmelhoramentos,alteraçõesoumodificaçõesaoseuequipamentoesoftwaresemqualquer

obrigaçãodefazerquaisqueralteraçõesaoequipamentoRenishawanteriormentevendido.

Patentes

AscaracterísticasdoapalpadorTP20edeoutrosprodutosRenishawassociadosesimilaressãocobertasporumaoumaispatentes

e/ou pedidos de patente a seguir:

US6012230

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Advertência

Érecomendadoousodeproteçãoparaosolhos.Existeriscodepinçamentoentreaspeçasmóveisefixas.Tomecuidadocom

movimentosinesperados.Ousuáriodevepermanecerforadaáreadetrabalhodoconjuntocabeçote/extensão/apalpador.

Éresponsabilidadedofornecedordamáquinagarantirqueousuárioestejacientedosperigosenvolvidosnaoperação,incluindoos

mencionadosnadocumentaçãodosprodutosRenishaw,eassegurarqueforamfornecidastodasasproteçõesapropriadasebloqueios

desegurança.

Sobcertascircunstâncias,osinaldoapalpadorpodefalsamenteindicarumacondiçãodenãocontatodoapalpador.Nãoconfienos

sinaisdoapalpadorparainterromperomovimentodamáquina.

Limitaçõesdeuso

ATENÇÃO:UmadasopçõesdosistemaapalpadorTP20utilizaumsistemamagnéticodeinibição.Éimportanteaplicaras

seguinteslimitaçõesquandoutilizaraversãoTP20cominibição.Onãocumprimentodestaslimitaçõespoderesultaremfalhano

sinal do apalpador.

1. OTP20cominibiçãonãoseráarmadoaumadistânciamaiorque100mmdafrentedomagazinedetrocademóduloMCR20.

2. NãoutilizeoTP20cominibiçãoparamedirpeçasmagnetizadasouqueestejampresasembasesmagnéticas.

3. NãoutilizeasextensõesdasériePEdaRenishawnoTP20cominibição,anãoserqueestastenhamsidocompletamente

desmagnetizadas.Emtodosessescasos,ousodocorpodoapalpadorTP20seminibiçãoasseguraráqueosistemaapalpador

funcionarácorretamente.

ATENÇÃO:OapalpadorTP20seminibiçãopodeserutilizadosomenteparatrocaautomáticadapontautilizandoomagazinede

trocademóduloMCR20,quandoainibiçãodoapalpadorforcontroladapelaCMM.Emcasodedúvida,nãotenteexecutaratroca

automáticadapontacomumapalpadorTP20seminibiçãoemummagazineMCR20atéqueofabricantedaCMMtenha

verificadoaconformidadedamáquinaquantoaesterequisito.

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Introdução

EsteguiadeinstalaçãoedousuáriorefereseaosseguintesprodutosRenishaw:

SistemadeapalpadorporcontatoTP20,queincluiocorpoeomódulodoapalpador(versõescominibiçãoeseminibição)

MagazinedetrocadosmódulosdeapalpadorMCR20(operaçãoautomática)

MagazinedetrocadosmódulosdeapalpadorTCR20(operaçãoautomática)

MagazinedearmazenamentodosmódulosMSR1(operaçãomanual)

OapalpadorporcontatoTP20daRenishawéumapalpadorcinemáticode5ou6sentidos,capazdemodificarasconfiguraçõesda

pontasemquesejanecessáriaarequalificação.OTP20éosubstitutodiretodoapalpadorTP2daRenishawjáaprovadopelaindústria,

quepodeserfacilmenteinstaladonasaplicaçõesTP2existentes,proporcionandorecursosadicionaisparaasmáquinasdemedição

porcoordenadas(MMCs)manuaiseautomáticas.

OTP20consistededuaspeças–ocorpodoapalpador(comousemdispositivodeatuaçãomagnética)eosmódulosdeapalpador

removíveis.OsmódulosdoapalpadorTP20podemserarmazenadosnomagazineMSR1paraatrocamanualounomagazineMCR20,

emqueépossívelatrocaautomáticadosmódulossobcontroledoprogramademedição.OmagazineTCR20deveserutilizadoparaa

trocadomódulodeapalpadorTP20comumsistemaPH20.

OTP20fazpartedagrandesériedeapalpadoresporcontatodaRenishawparaCMMs,sendocompatívelcomtodososcabeçotesde

apalpadorescomroscaM8,incluindoosequipadoscomAutojoint,incorporandoasextensõeseadaptadoresdaseriePAAda

Renishaw.Semprequenecessário,oalcancedoapalpadorpodeserampliadoemaplicaçõescomroscaM8,utilizandoasextensõesda

serie PEL da Renishaw.

Maisinformaçõessobreestesprodutospodemserencontradosnosite Renishaw.

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Kit de apalpador por contato TP20

OkitdeapalpadorporcontatoTP20Renishaw(verpróximafigura)consistededoiscomponentesbásicos:

Um corpo do apalpador TP20

UmoudoismódulosdeapalpadorTP20(verkitsdeapalpadorTP20paraascombinaçõesdisponíveis)

Apalpador e ferramentas para pontas

Corpo do apalpador TP20

OcorpodoapalpadorincorporaumconectorpadrãoRenishawcomroscaM8x1,25mm,tendosidodesenvolvidoparaalojarametade

correspondenteaoacoplamentocinemáticodomóduloapalpador.

CorpodoapalpadorTP20cominibição

Estecorpocontémosensordeproximidadenecessárioparainibiraativaçãodoapalpadorduranteatrocaautomáticadosmódulosde

apalpador.

CorpodoapalpadorTP20seminibição

Estecorpodeapalpadornãopossuiosensordeproximidadee,porconseguinte,podeserutilizadoemqualqueraplicação,inclusive

ondeexistemintensoscamposmagnéticos.

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MódulosdeapalpadorTP20

Cadamódulodeapalpador,quecontémummecanismosensordecontatodecomutaçãocinemática,alojaapontaeproporcionaum

sobrecursonoseixosX,Ye+Z(osentidoZestádisponívelquandoéutilizadoomódulodeapalpadorTP20de6sentidos).Comum

suportedepontaM2,cadamódulodeapalpadorécompatívelcomtodaasériedepontasM2daRenishaw.

Desenvolvidoparaminimizarapossibilidadededesalinhamentodomódulodoapalpador,gerandoumsinalde"apalpadorassentado",

omódulodoapalpadorémantidoemposiçãoporumacoplamentocinemáticocomretençãomagnéticaecomelevadarepetitividade.

Oscontatoselétricosconduzematensãodossinaisdedetecçãodoapalpadoratravésdesteacoplamento.

Opçõesdasforçasdeativação

Omódulodeapalpadordeforçapadrãoéapropriadoparaamaioriadasaplicações(quandoutilizadocomasériedepontas

recomendada),masalgumasvezesosefeitosdocomprimentoemassadapontacombinadoscomaaceleraçãoevibraçãodamáquina

podemprovocarumaativaçãoincorretadoapalpador(conhecidacom"ativaçãofalsa").

ParapermitirqueoTP20sejautilizadoemmáquinasdemediçãoporcoordenadas,nasquais,deoutromodo,asforçasdeaceleração

ouvibraçãoresultariamemativaçõesfalsas,estãodisponíveismódulosdeapalpadorcomforçamaiselevada.Podetambémser

fornecidoummódulodeforçareduzidaparaamediçãodemateriaisdelicados.ConsultaroGuiadeAplicaçõesnestedocumento,para

maisinformaçõessobreaseleçãodosapalpadoresmaisindicadosparacadaaplicação.

Otipodomódulodeapalpadorfornecidocomoapalpadorestáclaramenteidentificadonoanelfrontaldomódulodoapalpador.Os

módulosdeapalpadorpossuemumatampafrontalcolorida,comoseguintesignificado:

Módulodeapalpadordeforçareduzida(LF)(capaverde)

Módulodeapalpadordeforçapadrão(SF)(capapreta)

Módulodeapalpadordeforçamédia(MF)(capacinza)

Módulodeapalpadordeforçaaumentada(EF)(capalaranja)

Módulodeapalpadorde6sentidos(6W)(capaazul)

Módulodeextensão1,forçapadrão(EM1STD)(capapreta)

Módulodeextensão2,forçanormal(EM2STD)(tampapreta)

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Kits de apalpador TP20

OsseguinteskitsTP20estãodisponíveisnoseudistribuidor:

Corpo do apalpador

cominibição

Corpo do apalpador

seminibição

Módulode

apalpador LF

Módulode

apalpador MF

Módulode

apalpador SF

Módulode

apalpador EF

A-1371-0290 A-1371-0640 2

A-1371-0291 A-1371-0641 1 1

A-1371-0292 A-1371-0642 1 1

A-1371-0293 A-1371-0643 2

A-1371-0294 A-1371-0644 1 1

A-1371-0295 A-1371-0645 2

A-1371-0428 A-1371-0603 1 1

A-1371-0429 A-1371-0604 1 1

A-1371-0370 A-1371-0656 1

A-1371-0371 A-1371-0657 1

A-1371-0372 A-1371-0658 1

A-1371-0390 A-1371-0602 1

Todososkitsdeapalpadorcontêm:

Corpodoapalpadorcominibiçãoouseminibiçãoconformeselecionadodatabela Chave S9 com duas extremidades em "C"

Quantidadeetipodemódulosdeapalpadorconformeindicadonatabela Chave S7 para ponta (x 2)

GuiadeinstalaçãoedousuárioparaosistemaTP20(H10005008) Kit de limpeza CK200

Chave de boca S1 Certificadosdecalibração

OsseguinteskitsdemódulosdeapalpadorTP20estãodisponíveisnosdistribuidoresRenishaw:

KitdemódulodeapalpadorTP20(somenteomódulo) Códigodapeça

Móduloapalpadordeforçareduzida(LF) A-1371-0392

Móduloapalpadordeforçapadrão A-1371-0270

Móduloapalpadordeforçamédia A-1371-0270

Móduloapalpadordeforçaaumentada(EF) A-1371-0270

Móduloapalpadorde6sentidos A-1371-0419

MóduloapalpadorEM1STD A-1371-0430

MóduloapalpadorEM2STD A-1371-0431

MódulosapalpadorEM1STDeEM2STD A-1371-0432

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KitdemagazineparatrocademódulosdeapalpadorMCR20

NOTA:ARenishawforneceoitotiposdekitsdemagazineMCR20paratrocademódulosdeapalpador,cadakitproporcionando

umacombinaçãodiferentedemódulos.

OkitdemagazineMCR20paratrocademódulosdeapalpadorconsistenosseguintescomponentesbásicos:

UmmagazineMCR20Renishawparatrocademódulosdeapalpador

Um kit de montagem SCR200 Renishaw

Umapeçadelocalização

Uma ponta PS2R Renishaw

DoismódulosdeapalpadorTP20daRenishaw(acombinaçãodomódulodeapalpadorfornecidadependerádocódigodokit)

OmagazinedetrocademódulodeapalpadorMCR20podeserfacilmentemontadonumaCMMutilizandookitdemontagemSCR200

daRenishaweapeçadelocalização.Elefoiprojetadoparaarmazenarcomsegurançaosmódulosdeapalpadornatrocaautomáticae

protegêloscontraimpurezaseventualmentepresentesnoambientedetrabalho.Sãonecessáriosapenassetepontosdereferênciapara

ajustaroalinhamentodomagazineMCR20eascoordenadasparaatrocadomódulodeapalpador.

QuandoéutilizadoomagazineMCR20,tambémdeveserutilizadaaversãodoapalpadorTP20cominibição.Aogerarumcampo

magnéticonafrentedecadatampadeportadearmazenamento,omagazineMCR20efetivamente"fecha"ointerruptordeinibiçãodo

apalpadorduranteociclodetroca.Afunçãodomagazineécompletamentepassivaenãonecessitaligaçãoelétrica.

Duranteatrocaautomáticadosmódulosdeapalpador,umaproteçãolimitadacontracolisãoéproporcionadapormecanismos

articuladosdesobrecurso,incorporadosàbaseeaoconjuntodeportasdearmazenamentodoMCR20.Contantoqueascolisões

ocorram no sentido do sobrecurso, os mecanismos articulados de sobrecurso podem ser reajustados manualmente sem a necessidade

de novo referenciamento do magazine.

OskitsdomagazineMCR20estãodisponíveiscomasseguintescombinaçõesdemódulosdeapalpadorepodemseradquiridosem

seu distribuidor:

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Códigodokit

MCR20

Módulodeapalpador

A-1371-0261 2

A-1371-0262 1 1

A-1371-0263 1 1

A-1371-0264 2

A-1371-0265 1 1

A-1371-0266 2

A-1371-0267 1 1

A-1371-0268 1 1

A-1371-1100 2

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MagazinedetrocademódulosTCR20paraPH20

OTCR20éummagazinedetrocademóduloscompactoparaserutilizadocomoPH20,queofereceosrecursosdetrocarápidae

repetitivadeferramentasecorreçãodeextremidadedeponta.

BaseadonossistemasdemagazineMCR20depadrãoindustrial,oTCR20armazenadeformaseguraosmódulosparatrocarápida

automática,protegendoassuperfíciesdecontatodequaisquercontaminantesnoardentrodoespaçodetrabalhodamáquina.

OTCR20éapropriadoparaasériecompletademódulosTP20compatíveiscomosistemaPH20,podendoacomodaratéseis

combinaçõesdemódulocomponta.

OTCR20dispõedeumdispositivointegradodereferênciadepontasnocentrodoconjuntodomagazine,minimizandootempodeciclo

decorreçãodaponta.

Acorreçãodapontaéumfatorchavequandoérequeridoomaiselevadoníveldeexatidão.Elecompensaqualquervariaçãoresidual

apósumatrocadeferramenta,mantendoumníveldeexatidãodoPH20líderdemercado.

OkitdemagazineparatrocademódulosTCR20nãoéfornecidocomosmódulosdeapalpadorTP20.Elepodeseradquiridoatravés

doseudistribuidormedianteoseguintecódigo:

Códigodapeça Descrição

A-1371-1001 Kit de magazine TCR20

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KitdemagazineparaarmazenamentodemódulosMSR1

OkitopcionaldemagazineparaarmazenamentodemódulosMSR1nãoéfornecidocomosmódulosdeapalpadorTP20.Eleestá

disponívelemduasdiferentesopçõesdemontagem(consulteaseçãodeinstalação para mais detalhes).

Asduasdiferentesversõespodemseradquiridasdiretamentedoseudistribuidorcomosseguintescódigos:

Opçãodemontagem Códigodapeça

Montado na mesa da CMM A-1371-0347

Montado na parede A-1371-0330

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Conexãodocomponente

InstalaçãodeumapalpadorTP20emumcabeçotedeapalpador

1. Comamão,parafuseaextremidaderoscadadocorpodoapalpadornaroscaM8docabeçoteeaperteamanualmente.

2. EncaixeachaveS1em‘C'(fornecida)nocorpodoapalpadorcomomostradoabaixo.

3. ComachaveS1em‘C',aperteocorpodoapalpadordefinitivamentenaroscaM8(0,3Nm–0,5Nm).

Instalaçãodapontanomódulodoapalpador

NOTA:Parainformaçõessobreaseleçãodaspontasedosmódulosdeapalpador,consulteoguiadeaplicações.

1. Asseguresequevocêselecionouomódulodeapalpadorcorretoparaarespectivaaplicação(verseleçãodomódulodeapalpador),

parafuseaextremidaderoscadadapontaescolhidanosuportedapontaM2domódulodoapalpadoreapertemanualmentepara

fixar.

2. Com a ferramenta S7 fornecida para a ponta, ou com a chave do tipo S20 para as pontas de fibra de carbono (GF) da Renishaw,

apertecompletamenteapontanosuportedapontaatéatingirotorquedeapertorecomendado,entre0,05Nme0,15Nm(otorque

máximopermitidoé0,3Nm).

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Edição012017

Instalaçãodomódulodoapalpadorcomapontanocorpodoapalpador

1. Examinevisualmenteassuperfíciesdecontatodomóduloedocabeçotedoapalpadoremrelaçãoàlimpeza.Senecessário,limpeas

superfíciesdecontatoutilizandookitdelimpezaCK200(fornecido).

2. Aproximeomódulodoapalpadoraocorpodoapalpador,assegurandoqueastrêsmarcasdealinhamentonomóduloenocorpodo

apalpadorestejamcorretamentealinhadas,paraqueomódulodoapalpadoracoplenocorpodoapalpadorcomauxíliodaforça

magnética.

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Montagem do MCR20 na CMM

ParamontaromagazinedetrocademódulosdeapalpadorMCR20naCMM,procedadoseguintemodo:

ATENÇÃO:Paraaproteçãoidealcontracolisões,recomendamosqueoMCR20sejamontadoomaispróximopossíveldaborda

doespaçooperacionaldaCMM.

ColoqueapeçadelocalizaçãonaposiçãodesejadasobreamesadaCMMefixeanolugarutilizandooparafusoM8/M10eaarruela

fornecidos.UtilizandoachaveAllenapropriada(fornecida),apertecomamãoecomfirmezaoparafusoM8/M10nabucharoscadana

mesa da CMM.

MonteabaseinferiordomagazineMCR20sobreapeçadelocalização,gireoeixoXdomagazineatéobteroalinhamentodesejado.

ComachaveAllende1,5mmfornecida,apertemanualmentecomfirmezaoparafusosemcabeçaM3(0,5Nm–1Nm)parafixaro

MCR20naposição.

NOTAS:EmboraosistemaTP20nãonecessitequeoMCR20estejaalinhadocomoseixosdaCMM,afacilidadena

programaçãoourestriçõesdosoftwarepodemtornaroalinhamentocomoseixosdaCMMdesejável.

OMCR20nãofoiprojetadoparaoperaçãohorizontalcomassuasportasnavertical.

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Referenciamento do MCR20

NOTAS:ÉrecomendávelqueoreferenciamentodoMCR20sejaexecutadoutilizandoapontaPS2RfornecidapelaRenishaw.Se

for utilizada uma ponta diferente, o comprimento (L) deve ser de 20 mm ou 30 mm e deve ser utilizado o raio da esfera (R)

apropriado para calcular os deslocamentos.

RecomendaseenfaticamentequeosmódulosdeextensãodeapalpadorEM1STDeEM2STDnãosejamutilizadospara

referenciar o MCR20, pois o comprimento aumentado do apalpador pode causar erros de concentricidade maiores no sistema do

apalpador.

Asinstruçõesaseguirsupõemquesãotomadospontosdemediçãonãocompensadose,porconseguinte,queasposiçõesde

destinoparaoarmazenamentonasportasdomagazinesãocoordenadasabsolutasdamáquina.

Alinhamento do MCR20 com os eixos da CMM

ParaalinharomagazinedetrocademóduloMCR20comoseixosdaCMM,sigaosseguintesprocedimentos:

1. Movatodasastampasdasportasparaaposiçãoaberta,empurrandotodasparatráseencaixandoopinodetravamentonas

ranhuras da placa de armazenamento.

2. Tome os pontos P1 e P2

3. ComachaveAllende1,5mmfornecida,soltecompletamenteoparafusoAllenM3semcabeçaqueestánabasedoMCR20.

4. AjusteaorientaçãodoMCR20atéqueodesvioentreospontosP1eP2sejainferiora0,25mm.SegureoMCR20nestaposiçãoe

reaperteoparafusoAllenM3semcabeça(0,5Nm–1Nm)comachaveAllende1,5mm.

Definiçãodaprofundidadedearmazenamento(Y)

Para definir a profundidade de armazenamento (Y) das portas do MCR20, siga o seguinte procedimento:

1. Tome os pontos P1 e P2

2. Definaaprofundidadedearmazenamentodetodasasportasutilizandoaseguintefórmula:

{Y valor da linha P1/P2 + R (1 mm) + 8,75 mm}

onde R = raio da esfera da ponta

Definiçãodaalturadearmazenamento(Z)

Para definir a altura de armazenamento (Z) das portas do MCR20, siga o seguinte procedimento:

1. TomeospontosP3,P4eP5.Apartirdestestrêspontos,construaumplanonoeixoZparaomagazine.

2. Definaaalturadearmazenamentodetodasasportasutilizandoaseguintefórmula:

{ZvalordoplanoP3/P4/P5–L(20mm)–R(1mm)–21,25mm}

onde L = comprimento da ponta

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Definiçãodocentrodearmazenamentoparaaporta1

Para definir o centro de armazenamento para a porta 1 (X1), siga o seguinte procedimento:

NOTA: A haste da ponta pode ser utilizada para tomar os pontos P6 e P7.

1. Tome os pontos P6 e P7.

2. Definaocentrodearmazenamentoparaaporta1(X1)utilizandoaseguintefórmula:

{ponto central entre P6/P7 = X1}

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Definiçãodocentrodearmazenamentodasportasde2a6

Paradefinirocentrodearmazenamentodasportas2(X2)a6(X6),efetueosseguintescálculos:

Centro de armazenamento da porta 2 (X2) = X1 + 30 mm

Centro de armazenamento da porta 3 (X3) = X2 + 30 mm

Centro de armazenamento da porta 4 (X4) = X3 + 30 mm

Centro de armazenamento da porta 5 (X5) = X4 + 30 mm

Centro de armazenamento da porta 6 (X6) = X5 + 30 mm

Definiçãodascoordenadasdedestinodearmazenamento

ATENÇÃO:OsvaloresYpodemserdiferentesparacadaportaseoMCR20nãoestiveralinhadocomoseixosdaCMM.

Paradefinirascoordenadasdocentrodearmazenamentodasportas1(X1)a6(X6),efetueosseguintescálculos:

Porta 1 = X1, Y, Z

Porta 2 = X2, Y, Z

Porta 3 = X3, Y, Z

Porta 4 = X4, Y, Z

Porta 5 = X5, Y, Z

Porta 6 = X6, Y, Z

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Renishaw TP20 Guia de usuario

Marca: Renishaw

Modelo: TP20

Tipo: Guia de usuario

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