dji Assistant 2 For Autopilot Guia rápido

V1.2

Quick Start Guide

快速入门指南

快速入門指南

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Kurzanleitung

Guía de inicio rápido

Guide de démarrage rapide

Guida di avvio rapido

Snelstartgids

Guia de início rápido

Краткое руководство пользователя

LED

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Quick Start Guide 3

快速入门指南

7

快速入門指南

11

クイックスタートガイド

15

퀵 스타트 가이드

19

Kurzanleitung 23

Guía de inicio rápido 27

Guide de démarrage rapide 31

Guida di avvio rapido 35

Snelstartgids 39

Guia de início rápido 43

Краткое руководство пользователя 47

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N3

Guia de início rápido

1. Perl do produto N3

Introdução

O N3 é um sistema de controlo de voo NAZA

TM

de terceira geração concebido para os verdadeiros entusiastas

de multirrotores. Trata-se de um sistema fiável e robusto com IMU duplas que pode ser ampliado com

sensores de alto desempenho. Este sistema utiliza algoritmos avançados de controlo e de fusão de sensores

para manter a total estabilidade e integridade do sistema da antena.

O N3 é totalmente compatível com o DJI

TM

Onboard e os Mobile SDK e outros produtos DJI, o que permite

aos programadores otimizarem o sistema para aplicações especícas. Quando utilizado com o DJI Lightbridge

2, permite acesso direto às funcionalidades do DJI GO, incluindo modos de voo inteligentes.

Com todos os componentes essenciais integrados no controlador de voo N3 (incluindo IMU duplas, o

barómetro e um gravador de dados), o dispositivo é potente e muito compacto para funcionar em conjunto

com o módulo GNSS-Compass (incluindo GPS e GLONASS), o módulo PMU e o módulo LED.

•

DJI SDK

Totalmente compatível com Onboard SDK e

Mobile SDK.

Website para programadores:

https://developer.dji.com

•

Alargamento com portas DJI

O DJI Ground Station está disponível utilizando o

DJI DATALINK Pro.

•

Máxima estabilidade

As IMU duplas integradas podem ser melhoradas

adicionando sensores de alto desempenho

externos (através da ligação de um kit de

atualização A3).

•

Máxima abilidade

Gravador de dados de cartões SD integrado

para gravação de dados de voo.

LED

Funcionalidades em destaque

•

Navegação inteligente

Pontos de passagem

Ponto de interesse (POI)

Bloqueio de curso

Bloqueio de posição inicial

(Requer a DJI GO App e o DJI Lightbridge 2.)

•

Modo de voo

Modo P (Positioning)

Modo A (Attitude)

Modo S (Sport)

Modo Manual

Estes modos de funcionamento (por ex., ângulo

máximo de atitude) podem ser modicados com

o Assistant 2.

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N3

Guia de início rápido

Módulo GNSS-Compass

1. Seta de orientação

O módulo GNSS-Compass deve ser montado com a seta

virada para o nariz da aeronave.

2. Indicador de estado GNSS-Compass

Indica o estado do módulo GNSS-Compass.

3. Porta CAN1 alargada

Porta DJI CAN-Bus dedicada. Comunica com um

dispositivo DJI.

Módulo PMU

1. iBAT

Porta reservada.

Peças

Controlador de voo

1. Porta PMU

Obtém energia a partir do módulo PMU.

2. Porta LED

Comunica com o módulo LED.

3. Pinos M1-M8

Liga-se à porta ESC PWM correspondente de cada motor.

4. Porta iESC

Comunica com o DJI Smart ESC utilizando o cabo de

comunicação Smart ESC.

5. Porta RF

Comunica com o DJI Lightbridge 2 Air System.

6. Indicador de estado

Indica o estado do controlador de voo.

7. Porta CAN2

Porta CAN Bus (Porta reservada).

8. Porta S-Bus

Comunica com um DJI DR16 ou recetor S-Bus.

9. Pinos F1-F4

Portas de saída PWM multifunções.

10. Pinos F5-F8

Portas E/O PWM multifunções.

11. Porta API

Comunica com um dispositivo SDK.

12. Porta EXP

Porta alargada (Comunica com o kit de atualização A3).

13. Seta de orientação

Seta de orientação do controlador de voo.

Módulo LED

1. Indicador de estado de voo

Indica o estado de voo do sistema de controlo de voo.

2. Porta micro USB

Utilizada para congurar e atualizar o N3 através do DJI

Assistant 2.

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2. Indicador de estado da alimentação

Indica o estado da alimentação do sistema de controlo de

voo.

3. 3S-12S

Obtém energia a partir da bateria LiPo.

4. Porta de alimentação (9 V 2 A)

Ligada ao controlador de voo para alimentação de corrente.

5. Porta CAN1

Ligada ao módulo GNSS-Compass.

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Guia de início rápido

2. Preparação

Verique os itens indicados na lista “Incluído na caixa” e certique-se de que todos estão em bom

estado. Se algum item estiver em falta ou danicado, contacte a assistência da DJI. O DJI Assistant

2 é utilizado para congurar o sistema de controlo de voo N3.

O N3 é um sistema potente. Para utilizar todas as suas capacidades, leia cuidadosamente o manual

do utilizador antes de congurar o sistema.

Preparar o seu equipamento

Certique-se de que a sua célula, o sistema de controlo remoto, o ESC e a bateria são adequados

para utilização com o N3. Segue-se uma lista de equipamento compatível.

Célula: Tipos I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Sistema de controlo remoto: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESC com frequência de controlo até 400 Hz

Bateria: Bateria LiPo 3S a 12S

Equipamento opcional: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,

iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, etc.

Ler o manual do utilizador

Este manual do utilizador DJI destina-se à conguração do sistema de controlo

de voo N3.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

Transferir o DJI Assistant 2

O DJI Assistant 2 é utilizado para congurar o sistema de controlo de voo N3.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

Compatível com Windows 7 (ou posterior) ou Mac OS X 10.9 (ou posterior).

PDF

Transferir a DJI GO App

Pesquise “DJI GO” na App Store ou no Google

Play e instale a aplicação no seu dispositivo móvel.

●

A transferência é necessária se estiver a utilizar o link de vídeo DJI Lightbridge 2.

●

A DJI GO app é compatível com iOS 8.0 (ou posterior) e Android 4.1.2 (ou posterior).

Ver os tutoriais de vídeo

http://www.dji.com/n3/info#video

Aplicação DJI GO

Leia o código QR para ver os tutoriais de vídeo.

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N3

Guia de início rápido

Siga cuidadosamente as instruções

fornecidas. Se não o zer, pode provocar

um comportamento de voo inesperado ou

acidentes graves.

3. Instalação

Conguração do sistema

Veja o tutorial de vídeo para obter uma

vista geral do processo de instalação.

Consulte a secção “Instalação” do manual

do utilizador para obter mais detalhes

sobre os procedimentos.

Congurar os parâmetros

Veja o tutorial de vídeo para obter uma

breve descrição.

Em seguida, inicie o DJI Assistant 2 e

siga as instruções.

Padrões de intermitência do LED

Consulte a secção “Indicador LED” do

manual do utilizador para obter uma

descrição detalhada dos padrões de

intermitência.

Diretrizes de segurança

É importante que compreenda as diretrizes básicas

para a segurança de voo, tanto para o utilizador

como para os que o rodeiam. Consulte a declaração

de exoneração de responsabilidade e as diretrizes de

segurança para obter mais informações.

Zonas de exclusão aérea

Saiba mais em:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Este guia de início rápido está sujeito a alterações sem

aviso prévio.

4. Especicações

Consulte a secção “Apêndice” do manual do utilizador para obter as especicações completas.

●

Funções integradas

Modos básicos de voo Modo P (Positioning); Modo Atti/Modo A (Attitude); Modo S (Sport); Modo Manual

Modos Return-to-Home

(Voltar à posição inicial)

Low voltage RTH; Failsafe RTH

Funções de segurança Modo Failsafe (proteção contra falhas); aviso de tensão da bateria baixa; limites de

altitude e raio de voo personalizados; zonas de exclusão aérea; redundância do motor

(para plataformas de 6 e 8 rotores); deteção de sobrecarga do motor; IMUs duplas

integradas; gravador de dados integrado; bloqueio de curso; bloqueio de posição inicial

Aplicação DJI GO

(é necessária a

DJI Lightbridge 2)

Modo de principiante; Descolagem automática e Aterragem automática; Conguração do

controlador de voo sem os; OSD de dados do voo; Modos de voo inteligentes: Bloqueio

de curso, Bloqueio de posição inicial, Ponto de interesse (POI), Pontos de passagem

Equipamento DJI compatível Plataformas de antena DJI (por ex.: F550, S900, S1000, S1000+); sistemas de suspensão

cardã DJI (por ex.: Zenmuse X3/X5/X5R/XT, Z15 A7/GH4/5D Ⅲ/BMPCC); DJI Intelligent

Landing Gear; iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC

●

Desempenho otimizado do voo (Sujeito ao tipo de célula e à capacidade de carga, a maioria dos

parâmetros pode ser congurada no Assistant 2.)

Precisão de voo estacionário

(No modo P)

Vertical: ±0,5 m; Horizontal: ±1,5 m

Resistência máx. ao vento 10 m/s

Velocidade de inclinação

da guinada máx.

150°/s

Ângulo de inclinação máx. 45° (35° por predenição)

Velocidade de subida máxima 5 m/s

Velocidade de descida

máxima

4 m/s

●

Características elétricas e mecânicas

Potência nominal 3,3 W

Pico de corrente nominal 5 W

Temperatura de

funcionamento

-10 a 55 °C (14 a 131 °F)

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