SICK WL23-2 Compact photoelectric sensor Instruções de operação

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Barreira de luz de reflexão

Manual de instruções

28 Notas de segurança

■

Ler as instruções de operação antes da colocação em funcionamento.

■

A conexão, a montagem e o ajuste devem ser executados somente por pessoal

técnico qualificado.

■

Os componentes de segurança não se encontram em conformidade com a Direti‐

va Europeia de Máquinas.

■

UL: Somente na utilização em aplicações de acordo com NFPA 79. Estão disponív‐

eis adaptadores listados pela UL com cabos de conexão. Enclosure type 1.

■

Durante o funcionamento, manter o aparelho protegido contra impurezas e um‐

idade.

■

Este manual de instruções contém informações necessárias para toda a vida útil

do sensor.

29 Especificações de uso

O WL23-2 é uma barreira de luz de reflexão optoeletrônica (doravante denominada

"sensor") utilizada para a detecção óptica, sem contato, de objetos, animais e pessoas.

É necessário um refletor para o funcionamento. Qualquer utilização diferente ou alter‐

ações do produto provocam a perda da garantia da SICK AG.

30 Colocação em funcionamento

1 Equiparar a distância entre o sensor e o refletor com o respectivo diagrama [cp. H]

(x = distância de comutação, y = reserva de função).

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

19

Image 13: H

2 Montar o sensor e o refletor em cantoneiras de fixação adequadas (ver linha de

acessórios da SICK). Alinhar o sensor e o refletor entre si.

Observar o torque de aperto máximo permitido de 1.3 Nm Nm para o sensor.

3 A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado (U

V

= 0 V).

Conforme o tipo de conexão, devem ser observadas as informações contidas nos

gráficos [cp. B]:

–

Conector: Pin-out

–

Cabo: Cor dos fios

Instalar ou ligar a alimentação de tensão (U

V

> 0 V) somente após a conclusão de

todas as conexões elétricas. O indicador LED verde está aceso no sensor.

Explicações relativas ao esquema de conexões (Gráfico B):

Saídas de comutação Q ou /Q (conforme o gráfico B):

WL23-2P / K (PNP: carga -> M)

WL23-2N (NPN: carga -> L+)

WL23-2S (saída Relé)

Q: comutação por luz

, objeto não é detectado, relé ativo

4

Alinhar o sensor ao refletor adequado. Posicionar, de forma que o feixe da luz de

emissão vermelha incida sobre o centro do refletor. O espaço entre o sensor e o

refletor deve estar desimpedido; não pode haver objetos no caminho óptico [cp.

E]. Certificar-se de que as aberturas ópticas do sensor e do refletor estejam com‐

pletamente livres.

30 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO

20

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

Image:

E

5 Sensor sem possibilidade de ajuste (WL23-2Xxxx0): sensor está ajustado e opera‐

cional.

Após a finalização do alinhamento, posicionar um objeto não transparente no ca‐

minho óptico. Utilizar os gráficos C e G para verificar o funcionamento. Se a saída

de comutação não se comportar de acordo com o gráfico C, verificar as condições

de uso. Ver seção Diagnóstico de erros.

Sensor com tecla Teach-in (WL23-2Xxxx2):

Normalmente não é necessário um processo de teach do sensor.

Para superfícies despolarizantes (por ex., película), pode ser recomendável uma

reserva de função menor.

Com a pressão da tecla Teach-in, o ajuste da sensibilidade é efetuado de acordo

com a tabela J. Não acionar a tecla Teach-in com objetos pontiagudos.

O sensor está ajustado e operacional. Utilizar os gráficos C e G para verificar o fun‐

cionamento. Se a saída de comutação não se comportar de acordo com o gráfico

C, verificar as condições de uso. Ver seção Diagnóstico de erros.

COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO 30

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

21

Image: C

Image: G

Modo Teach-

in para obje‐

tos /

Teach-in mo‐

de for ob‐

jects

Tempo de

Teach-in /

Teach-in time

Alinhamento /

Alignment

Indicador

LED /

LED indicator

Reserva de

função /

Operating re‐

serve

1 > 2 ... < 4 s Sensor ao re‐

fletor /

Sensor to re‐

flector



2

2 > 8 s Sensor ao re‐

fletor /

Sensor to re‐

flector



1.1

3 > 2 ... < 4 s Sensor ao es‐

paço livre, não

ao refletor /

Sensor to out‐

side, not to re‐

flector



> 4

31

22

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

32 Diagnóstico de erros

A tabela I mostra as medidas a serem executadas, quando o sensor não estiver funcio‐

nando.

33 Dispositivos com características especiais

WL23-2P2430S01: distância de comutação máx.: 0,1 ... 4 m / PL80A, tempo de res‐

posta: ≤ 3,5 ms, frequência de comutação: 150 Hz

WL23-2P2432S02: distância de comutação máx.: 0,1…15 m/PL80A, tipo de luz: luz

vermelha, Pinpoint LED, diâmetro do ponto de luz: aprox. 160 mm em 16 m de distân‐

cia, tempo de resposta: ≤ 1 ms, frequência de comutação: 500 Hz

WL23-2K2462S03: distância de comutação máx.: 0,1…15 m/PL80A, tipo de luz: luz

vermelha, Pinpoint LED, diâmetro do ponto de luz: aprox. 160 mm em 16 m de distân‐

cia, tempo de resposta: ≤ 1 ms, frequência de comutação: 500 Hz, PNP, pino 1: L+,

pino 2: não conectado, pino 3: M, pino4: Q/

WL23-2P2460S04: distância de comutação máx.: 900 mm / película Diamond Grade,

diâmetro do ponto de luz: aprox. 10 mm em 900 mm de distância

34 Tabela Diagnóstico de erros

Indicador LED / padrão de er‐

ro /

LED indicator/fault pattern

Causa /

Cause

Medida /

Measures

LED verde apagado /

Green LED does not light up

Sem tensão ou tensão abaixo

dos valores-limite /

No voltage or voltage below

the limit values

Verificar a alimentação de

tensão, verificar toda a cone‐

xão elétrica (cabos e conecto‐

res) /

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

LED verde apagado /

Green LED does not light up

Interrupções de tensão /

Voltage interruptions

Assegurar uma alimentação

de tensão estável sem inter‐

rupções /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

LED verde apagado /

Green LED does not light up

Sensor está com defeito /

Sensor is faulty

Se a alimentação de tensão

estiver em ordem, substituir o

sensor /

If the power supply is OK, re‐

place the sensor

WT(B)23-2: LED amarelo inter‐

mitente /

WT(B)23-2: Yellow LED flashes

Sensor ainda está operacio‐

nal, mas as condições de ope‐

ração não são ideais /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Verificar as condições de ope‐

ração: Alinhar o feixe de luz

(ponto de luz) completamente

ao refletor / Limpeza das su‐

perfícies ópticas (sensor e re‐

fletor) / reajustar a sensibili‐

dade (Teach) / Refletor não é

adequado para a aplicação

selecionada (recomendamos

utilizar apenas refletores

SICK) / Verificar e, se neces‐

sário, adaptar a distância de

DIAGNÓSTICO DE ERROS 32

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

23

Indicador LED / padrão de er‐

ro /

LED indicator/fault pattern

Causa /

Cause

Medida /

Measures

comutação, ver gráfico H. /

Distância entre sensor e refle‐

tor é grande demais / H. /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the re‐

flector. / Clean the optical sur‐

faces (sensor and reflector). /

Readjust the sensitivity

(teach-in) / Reflector is not

suitable for the application in

question (we recommend only

using SICK reflectors) / Check

sensing range and adjust if

necessary; see graphic H. /

Distance between the sensor

and the reflector is too long /

H.

WTE23-2: LED amarelo intermi‐

tente (apenas rapidamente) /

WTE23-2: Yellow LED flashes

(only briefly)

Modo Teach /

Teach-in mode

Verificar o modo Teach /

Check the teach-in mode

Interrupções de sinal na detec‐

ção de objetos /

Signal interruptions when ob‐

ject is detected

Propriedade despolarizante

da superfície do objeto (por

ex., película), reflexos de su‐

perfície /

Depolarizing property of the

object surface (e.g., tape), re‐

flection

Reduzir a sensibilidade ou

modificar a posição do sen‐

sor /

Reduce sensitivity or change

the position of the sensor

35 Desmontagem e descarte

O descarte do sensor deve ser efetuado de acordo com as normas aplicáveis específi‐

cas de cada país. No âmbito do descarte, deve-se procurar o aproveitamento dos ma‐

teriais recicláveis contidos (principalmente dos metais nobres).

36 Manutenção

Os sensores SICK não requerem manutenção.

Recomendamos que se efetue em intervalos regulares

•

uma limpeza das superfícies ópticas

•

uma verificação das conexões roscadas e dos conectores

Não são permitidas modificações no aparelho.

Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos

especificados não constituem nenhum certificado de garantia.

35 DESMONTAGEM E DESCARTE

24

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

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WL23

-2Xxx

3x

WL23

-2Sxx

3x

WL23

-2Xxx

6x

Sensing

range

(with re‐

flector

PL80A)

Schaltab‐

stand

(mit Re‐

flektor

PL80A)

Portée

(avec ré‐

flecteur

PL80A)

Distância

de comu‐

tação

(com re‐

fletor

PL80A)

Distanza

di com‐

mutazio‐

ne (con

riflettore

PL80A)

Distancia

de con‐

mutación

(con re‐

flector

PL80A)

开关距离

（带反射

器

PL80A）

最大検出

範囲

Расстоян

ие

срабатыв

ания (с

отражате

лем

PL80A)

0.3 ...

7 m

0.3 ...

7 m

0.3 ...

9 m

Sensing

range

max.

(with re‐

flector

PL80A)

Schaltab‐

stand

max. (mit

Reflektor

PL80A)

Portée

max.

(avec ré‐

flecteur

PL80A)

Distância

de comu‐

tação

máx.

(com re‐

fletor

PL80A)

Distanza

max. di

commu‐

tazione

(con rif‐

lettore

PL80A)

Distancia

de con‐

mutación

máx. (con

reflector

PL80A)

最大开关

距离（带

反射器

PL80A）

最大検出

範囲（リ

フレクタ

を用いた

場合

PL80A）

Расстоян

ие

срабатыв

ания,

макс. (с

отражате

лем

PL80A)

0.1 ...

10 m

0.1 ...

10 m

0.1 ...

12 m

Light spot

diameter/

distance

Licht‐

fleck‐

durchmes‐

ser/

Entfer‐

nung

Diamètre

spot /

distance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto lu‐

minoso/

distanza

Diámetro

del punto

lumino‐

so/

distancia

光斑直

径/距离

光点のス

ポット

径/距離

Диаметр

световог

о пятна/

расстоян

ие

45

mm /

2.7 m

45

mm /

2.7 m

30

mm /

3 m

Supply

voltage

V

S

Versor‐

gungs‐

spannung

U

V

Tension

d'alimen‐

tation U

V

Tensão

de ali‐

menta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione

U

V

Tensión

de ali‐

mentaci‐

ón U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

Напряже

ние

питания

U

V

DC

10 ...

30 V

1)

AC

90 ...

250

V

2)

DC

10 ...

30 V

1)

Output

current

I

max.

Aus‐

gangs‐

strom

I

max.

Courant

de sortie

I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente

di uscita

I

max.

Intensi‐

dad de

salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

Выходно

й ток

I

макс.

≤

100

mA

≤

100

mA

Switching

current

(switching

voltage)

Schalt‐

strom

(Schalt‐

span‐

nung)

Courant

de com‐

mutation

(tension

de com‐

mutation)

Corrente

de comu‐

tação

(tensão

de comu‐

tação)

Corrente

di com‐

mutazio‐

ne (ten‐

sione di

commu‐

tazione)

Intensi‐

dad de

conmuta‐

ción (ten‐

sión de

conmuta‐

ción)

开关电流

（开关电

压）

最大出力

電流 (最

大出力電

圧)

Ток

переключ

ения

(напряже

ние

переключ

ения)

3 A @

AC

250

V / or

DC

24 V

3)

Max. swit‐

ching fre‐

quency

Schaltfol‐

ge max.

Commu‐

tation

max.

Sequên‐

cia máx.

de comu‐

tação

Sequenza

di com‐

mutazio‐

ne max.

Secuen‐

cia de

conmuta‐

ción máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

Частота

срабатыв

ания

макс.

200

Hz

4)

10

Hz

4)

200

Hz

4)

Max. res‐

ponse

time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

Tempo

máx. de

resposta

Tempo di

reazione

max.

Tiempo

de respu‐

esta máx.

最长响应

时间

最大応答

時間

Время

отклика

макс.

≤ 2.5

ms

5)

≤ 10

ms

5)

≤ 2.5

ms

5)

Repeata‐

bility

Wieder‐

holgenau‐

igkeit

Répétabi‐

lité

Precisão

de repeti‐

ção

Precisio‐

ne della

ripetizio‐

ne

Reprodu‐

cibilidad

重复精确

度

繰返し精

度

Точность

воспроиз

ведения

Enclosure

rating

Schutzart Indice de

protecti‐

on

Tipo de

proteção

Tipo di

protezio‐

ne

Tipo de

protecci‐

ón

防护类型保護等級 Класс

защиты

IP 65 IP 65 IP 67

Protecti‐

on class

Schutz‐

klasse

Classe de

protecti‐

on

Classe de

proteção

Classe di

protezio‐

ne

Clase de

protecci‐

ón

防护等级保護クラ

ス

Класс

защиты

II

6)

II

7)

II

6)

82

56

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

WL23

-2Xxx

3x

WL23

-2Sxx

3x

WL23

-2Xxx

6x

Circuit

protecti‐

on

Schutz‐

schaltun‐

gen

Protecti‐

ons élect‐

riques

Circuitos

de prote‐

ção

Commu‐

tazioni di

protezio‐

ne

Circuitos

de pro‐

tección

保护电路回路保護 Circuitos

de pro‐

tección

A,B,C,

D

8)

A,C

8)

A,B,C,

D

8)

Ambient

operating

tempera‐

ture

Betriebs‐

umge‐

bungs‐

tempera‐

tur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura am‐

biente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura am‐

bientale

di funzio‐

namento

Tempera‐

tura am‐

biente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температ

ур

-25 ...

+60

°C

-25 ...

+60

°C

-30 ...

+60

°C

1)

Limit

value:

operation

in short-

circuit

protecti‐

on mains

max. 8 A;

residual

ripple

max. 5

Vss

2)

Limit

values

3)

Usage

category

to EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

With

light /

dark ratio

1:1

5)

Signal

transit

time with

resistive

load

6)

Refe‐

rence vol‐

tage DC

50 V

7)

Rated

voltage

AC 250 V,

overvolta‐

ge cate‐

gory 3

8)

A = UV-

connecti‐

ons re‐

verse po‐

larity pro‐

tected

B = in‐

puts and

output re‐

1)

Grenz‐

werte:

Betrieb

im kurz‐

schlussge‐

schützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5

Vss

2)

Grenz‐

werte

3)

Ge‐

brauchs‐

kategorie

nach EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

Mit

Hell- /

Dunkel‐

verhältnis

1:1

5)

Signal‐

laufzeit

bei ohm‐

scher

Last

6)

Bemes‐

sungs‐

spannung

DC 50 V

7)

Bemes‐

sungs‐

spannung

AC 250 V,

Über‐

span‐

nungska‐

tegorie 3

8)

A = UV-

Anschlüs‐

se verpol‐

sicher

1)

Valeurs

limites :

fonction‐

nement

sur ré‐

seau pro‐

tégé cont‐

re les

courts-cir‐

cuits

max. 8 A ;

ondulati‐

on résidu‐

elle max.

5 Vcc

2)

Valeurs

limites

3)

Catégo‐

rie d'em‐

ploi selon

EN

60947-1,

AC-15,

DC-13

4)

Pour un

rapport

clair/

sombre

de 1:1

5)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge

ohmique

6)

Tension

de mesu‐

re

50 V CC

7)

Tension

assignée

250 V CA,

catégorie

de sur‐

tension 3

8)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

1)

Valores

limite:

funciona‐

mento

com rede

à prova

de curto-

circuito

máx. 8 A;

ondula‐

ção resi‐

dual máx.

5 Vss

2)

Valores

limite

3)

Com

propor‐

ção

sombra/l

uz 1:1

4)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com car‐

ga ôhmi‐

ca

5)

Tensão

de dimen‐

sionamen‐

to CC 50

V

6)

Tensão

de dimen‐

sionamen‐

to CA

250 V,

categoria

de sobre‐

tensão 3

7)

A = co‐

nexões

protegi‐

das cont‐

ra inver‐

são de

pólos UV

1)

Valori li‐

mite: fun‐

zionamen‐

to in rete

protetta

da corto‐

circuito

max. 8 A;

ondula‐

zione re‐

sidua

max. 5

Vss

2)

Valori li‐

mite

3)

Catego‐

ria d'uso

secondo

EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

Con

rapporto

chiaro /

scuro 1:1

5)

Durata

segnale

con cari‐

co ohmi‐

co

6)

Tensio‐

ne di mi‐

surazione

CC 50 V

7)

Tensio‐

ne di mi‐

surazione

AC 250 V,

categoria

di sovra‐

tensione

3

8)

A = UV-

Allaccia‐

menti

protetti

1)

Valores

límite:

funciona‐

miento

en red

protegida

contra

cortocir‐

cuitos

máx. 8 A;

ondulaci‐

ón residu‐

al máx. 5

Vss

2)

Valores

límite

3)

Catego‐

ría de

empleo

según EN

60947-1

CA-15,

CC-13

4)

Con

una rela‐

ción cla‐

ro/oscuro

de 1:1

5)

Duraci‐

ón de la

señal con

carga óh‐

mica

6)

Tensión

asignada

CC 50 V

7)

Tensión

asignada

CA 250 V,

categoría

de sobre‐

tensión 3

8)

Cone‐

xiones A

= UV pro‐

tegidas

contra

1)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

最大 8

A；最大

余波 5

Vss

2)

极限值

3)

使用类

别符合

EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

明暗比

为 1:1

5)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

6)

测量电

压 DC 50

V

7)

测量电

压 AC

250 V, 过

电压类别

3

8)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有

反极性保

护的输入

端和输出

端

C = 抑制

干扰脉冲

D = 抗过

载电流和

抗短路输

出端

1)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残

留リップ

ルは最大

5 Vss

2)

限界値

3)

EN

60947-1

AC-15、

DC-13 に

準拠した

使用カテ

ゴリー

4)

ライ

ト/ダー

クの比率

1:1

5)

負荷の

ある信号

経過時間

6)

定格電

圧 DC 50

V

7)

定格電

圧 AC

250 V、

過電圧カ

テゴリー

3

8)

A = UV

電源電圧

逆接保護

B = 出入

力逆接

保護

C = 干渉

パルス抑

制

D = 出力

の過電流

保護およ

び短絡保

護

1)

Предельн

ые

значения

:

эксплуата

ция в

защищен

ной от

коротког

о

замыкан

ия сети

макс. 8

А;

остаточн

ая

волнисто

сть макс.

5 В

ss

2)

Предельн

ые

значения

3)

Категори

я

примене

ния

согласно

EN

60947-1

AC-15,

DC-13

4)

Соотнош

ение

светлых и

темных

участков

изображе

ния 1:1

5)

Продолжи

тельность

сигнала

при

82

8015975.YHN1 | SICK

Subject to change without notice

57

WL23

-2Xxx

3x

WL23

-2Sxx

3x

WL23

-2Xxx

6x

verse-po‐

larity pro‐

tected

C = Inter‐

ference

suppres‐

sion

D = out‐

puts over‐

current

and

short-cir‐

cuit pro‐

tected

B = Ein-

und Aus‐

gänge

verpolsi‐

cher

C = Stö‐

rimpuls‐

unterdrü‐

ckung

D = Aus‐

gänge

über‐

strom-

und kurz‐

schluss‐

fest

contre les

inversi‐

ons de

polarité

B = ent‐

rées et

sorties

protégées

contre les

inversi‐

ons de

polarité

C = Sup‐

pression

des im‐

pulsions

parasites

D = sor‐

ties pro‐

tégées

contre les

courts-cir‐

cuits et

les sur‐

charges

B = Entra‐

das e saí‐

das pro‐

tegidas

contra

polarida‐

de inver‐

sa

C = Sup‐

ressão de

impulsos

parasitas

D = Saí‐

das pro‐

tegidas

contra so‐

brecorren‐

te e cur‐

to-circuito

dall'inver‐

sione di

polarità

B = entra‐

te e usci‐

te protet‐

te da po‐

larità in‐

versa

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

D = usci‐

te protet‐

te da sov‐

racorren‐

te e da

cortocir‐

cuito.

polariza‐

ción in‐

versa

B = Entra‐

das y sali‐

das pro‐

tegidas

contra

polariza‐

ción in‐

correcta

C = Sup‐

resión de

impulsos

parási‐

tosD=Sali‐

das a pru‐

eba de

sobrecor‐

riente y

cortocir‐

cuitos.

омическо

й

нагрузке

6)

Расчетно

е

напряже

ние DC

50 V

7)

Номинал

ьное

напряже

ние AC

250 В,

категори

я

перенапр

яжения 3

8)

A = UV-

подключе

ния с

защитой

от

перепуты

вания

полюсов

B =

входы и

выходы с

защитой

от

перепуты

вания

полюсов

C =

подавлен

ие

импульсн

ых помех

D =

выходы

защищен

ы от

перенапр

яжения и

коротког

о

замыкан

ия

82

58

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SICK WL23-2 Compact photoelectric sensor Instruções de operação

SICK WL23-2 Compact photoelectric sensor Instruções de operação

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