IFM DTI421 Instruções de operação

IFM
Marca
IFM
Modelo
DTI421
Tipo
Instruções de operação
Manual de operação
Sistema de identificação RF
DTI420
DTI421
Cabeça de leitura/escrita
11452926 / 0009 / 2022
BR
DTI420 DTI421
2
Índice
1 Nota prévia................................................................. 3
1.1 Símbolos utilizados...................................................... 3
1.2 Advertências utilizadas................................................... 3
1.3 Informações jurídicas .................................................... 3
2 Instruções de segurança....................................................... 4
3 Utilização .................................................................. 5
4 Material incluído............................................................. 6
5 Função.................................................................... 7
5.1 TAGs ID .............................................................. 7
5.2 Visão geral do dispositivo................................................. 7
5.3 IO-Link ............................................................... 7
6 Montagem.................................................................. 8
6.1 Observações sobre a montagem do dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.2 Evitar interferências ..................................................... 8
6.3 Estrutura mecânica...................................................... 8
6.4 Montagem do dispositivo ................................................. 9
6.5 Distâncias de montagem.................................................. 9
6.6 Posicionamento dos TAGs ID.............................................. 10
7 Conexão elétrica............................................................. 12
7.1 Diagrama de conexão.................................................... 12
8 Elementos de exibição e de operação ............................................ 13
9 Parametrização.............................................................. 14
9.1 Parâmetro............................................................. 14
9.1.1 Tamanho do bloco de dados........................................... 14
9.1.2 Ordem dos dados................................................... 14
9.1.3 Tempo de retenção dos dados......................................... 14
9.1.4 Endereço para leitura/gravação automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.1.5 Comprimento de dados para leitura/gravação automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.2 Bits de estado.......................................................... 15
10 Funcionamento.............................................................. 17
10.1 Desativação da antena interna............................................. 17
10.2 Modo de operação de leitura UID........................................... 17
10.3 Modo de operação de leitura automática de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10.4 Modo de operação de escrita automática de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10.5 Modo de operação “Leitura de dados” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10.5.1 Exemplo de leitura de dados bem sucedida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10.5.2 Exemplo de leitura de dados incorreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10.6 Modo de operação “Escrita de dados” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.6.1 Exemplo de escrita de dados bem sucedida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.6.2 Exemplo de escrita de dados incorreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10.7 Valores de erro na entrada de dados do processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11 Manutenção, conservação e descarte............................................. 30
12 Autorizações/normas ......................................................... 31
Glossário................................................................... 32
DTI420 DTI421
3
1 Nota prévia
Instrução, dados técnicos, homologações e mais informações através do código QR no dispositivo/na
embalagem ou através de www.ifm.com.
1.1 Símbolos utilizados
Condição
Instrução de procedimento
Reação, resultado
[...] Designação de teclas, botões ou exibições
Referência cruzada
Informação importante
Falhas de funcionamento ou interferências possíveis em caso de inobservância
Informação
Informação complementar
1.2 Advertências utilizadas
ATENÇÃO
Advertência sobre danos materiais
1.3 Informações jurídicas
© ifm electronic gmbh reserva-se todos os direitos. A reprodução e o uso deste manual, mesmo
parcialmente, é permitida somente com a autorização da empresa ifm electronic gmbh.
Todos os nomes e imagens de produtos, empresas e demais marcas exibidas em nosso site são
propriedade dos respectivos detentores dos direitos.
DTI420 DTI421
4
2 Instruções de segurança
Geral
• O dispositivo descrito é instalado como subcomponente em um sistema.
– A segurança deste sistema é de responsabilidade do fabricante.
– O fabricante do sistema é obrigado a realizar uma avaliação de risco e a elaborar uma
documentação conforme os requisitos legais e regulamentares para fornecer ao operador e ao
usuário do sistema. Esta deve conter todas as informações e instruções de segurança
necessárias para o operador, os usuários e, caso necessário, a equipe de serviço autorizada
pelo fabricante do sistema.
• Este documento deve ser lido antes do início das atividades e deve ser conservado durante toda a
vida útil do produto.
• O produto deve ser completamente compatível com as aplicações e com as condições ambientes.
• Utilize o produto somente de forma adequada (Ò Utilização).
• O desrespeito às instruções de operação ou às especificações técnicas pode causar danos
materiais e/ou pessoais.
• O fabricante não assume nenhuma responsabilidade ou garantia pelas intervenções feitas no
produto ou pela utilização incorreta realizada pelo usuário.
• A instalação, a conexão elétrica, o manuseio, a operação e a manutenção do produto devem ser
realizadas somente por pessoal treinado, qualificado, e autorizado pelo responsável da instalação.
• Proteja os dispositivos e cabos eficazmente contra danos.
Dispositivos radioelétricos
Como regra geral, os dispositivos radioelétricos não devem ser utilizados próximos a postos de
gasolina, depósitos de combustível, fábricas de produtos químicos ou locais onde são realizados
trabalhos com explosivos.
uNão transporte ou armazene gases, líquidos ou substâncias explosivas inflamáveis nas
proximidades do dispositivo.
Falhas em dispositivos eletrônicos e médicos
A operação pode afetar a funcionalidade dos dispositivos eletrônicos que não estejam blindados de
maneira adequada.
uDesligue o dispositivo quando próximo a dispositivos médicos.
uEm caso de interferências, informe o fabricante do respectivo dispositivo.
DTI420 DTI421
5
3 Utilização
A cabeça de leitura/escrita lê e escreve TAGs ID sem contato.
Os dados são disponibilizados como dados de processo através da interface IO-Link.
DTI420 DTI421
6
4 Material incluído
• Cabeça de leitura/escrita
• 2x porca sextavada
O sensor é fornecido sem instalação e sem acessórios de conexão.
Acessórios disponíveis: www.ifm.com.
Caso sejam utilizados componentes de outros fabricantes, não é garantido um funcionamento
ideal.
DTI420 DTI421
7
5 Função
5.1 TAGs ID
Os TAGs ID são operados passivamente sem bateria. A energia necessária para a operação é
fornecida pela cabeça de leitura/gravação.
A energia é fornecida através de um acoplamento indutivo. A bobina da antena integrada da cabeça
de leitura/escrita gera um campo magnético, que penetra em parte da bobina da antena do TAG ID.
Uma tensão é gerada por indução e abastece a unidade de memória com energia.
O dispositivo suporta TAGs ID de acordo com a ISO 15693.
5.2 Visão geral do dispositivo
DTI420
Número do produto: DTI420
Função: Cabeça de leitura/escrita
Designação de tipo: DTRHF GBRWIOUS03
Modelo: M18, montagem faceada possível
DTI421
Número do produto: DTI421
Função: Cabeça de leitura/escrita
Designação de tipo: DTRHF GNRWIOUS03
Modelo: M18, montagem não faceada possível
5.3 IO-Link
Este dispositivo possui uma interface de comunicação IO-Link que possibilita o acesso direto aos
dados do processo e do diagnóstico. Além disso, existe a possibilidade de parametrizar o dispositivo
durante o funcionamento. A operação do dispositivo através da interface IO-Link requer um mestre
IO-Link.
Com um computador, um software IO-Link adequado e um cabo adaptador IO-Link é possível
estabelecer uma comunicação quando o sistema não está em funcionamento.
O IODD necessário para a configuração do dispositivo está disponível em www.ifm.com.
DTI420 DTI421
8
6 Montagem
6.1 Observações sobre a montagem do dispositivo
No caso de montagem de vários sistemas, observe as distâncias mínimas entre os dispositivos
RFID.
A montagem faceada de uma cabeça de leitura/escrita em metal reduz a distância de leitura/
escrita.
A proximidade imediata de fortes fontes de emissão de alta frequência, como por exemplo,
transformadores de soldagem ou conversores, pode prejudicar a função dos dispositivos.
6.2 Evitar interferências
O dispositivo gera um campo elétrico modulado com uma frequência de 13,56 MHz.
Para evitar interferência na comunicação de dados:
uNão opere o dispositivo próximos a outros dispositivos que utilizem a mesma faixa de frequência.
wSão por exemplo dispositivos como conversores de frequência e fontes de alimentação.
Se houver outros dispositivos próximos na mesma faixa de frequência:
uAs distâncias de montagem entre os dispositivos devem ser as maiores possíveis.
uOpere os dispositivos alternadamente.
uAtive/desative o campo alta frequência do dispositivo.
6.3 Estrutura mecânica
DTI420
Fig.1: DTI420
1 Superfície ativa
DTI420 DTI421
9
DTI421
Fig.2: DTI421
1 Superfície ativa
6.4 Montagem do dispositivo
uFixe o dispositivo com a porca (M18) incluída.
DTI420
Fig.3: Montagem faceada
DTI421
Fig.4: Montagem não faceada
6.5 Distâncias de montagem
DTI420
DTI420 DTI421
10
Modo de operação Distância lateral (A) Distância frontal (B)
Leitura e escrita ≥ 60 mm ≥ 100 mm
DTI421
Modo de operação Distância lateral (A) Distância frontal (B)
Leitura e escrita ≥ 90 mm ≥ 180 mm
6.6 Posicionamento dos TAGs ID
A superfície ativa marca o centro da bobina da antena integrada da cabeça de leitura/escrita.
uAlinhe a superfície ativa da cabeça de leitura/escrita e do TAG ID da mesma forma.
Utilize TAGs ID para a montagem em ou sobre metal.
Posicione o TAG ID na faixa da superfície ativa. Leve em conta o ângulo de abertura e a
distância de trabalho (→ ficha técnica do dispositivo).
DTI420
D
Fig.5: Posicionamento do ID TAG
uPosicione o ID Tag lateralmente em relação à antena do dispositivo.
Tag ID Modelo Distância da cabeça de leitura/
gravação (D) em plástico
E80371 16mm
As informações da tabele se aplicam a operações de escrita/leitura estáticas.
DTI420 DTI421
11
DTI421
D
Fig.6: Posicionamento do ID TAG
uPosicione o ID Tag lateralmente em relação à antena do dispositivo.
Tag ID Modelo Distância da cabeça de leitura/
gravação (D) em plástico
E80371 40mm
As informações da tabele se aplicam a operações de escrita/leitura estáticas.
DTI420 DTI421
12
7 Conexão elétrica
O dispositivo deve ser instalado somente por um técnico eletricista qualificado.
Dispositivo da classe de proteção III (SK III).
A alimentação elétrica só pode ser realizada através de circuitos PELV/SELV.
uDesconecte a alimentação de tensão antes de efetuar a conexão elétrica.
7.1 Diagrama de conexão
uConecte o dispositivo a um mestre IO-Link através do conector M12.
wA alimentação de tensão ocorre através do mestre IO-Link.
Atribuição de pinos Diagrama de conexão
4
1
3
L+
1
3
4
L
IO-Link
Informações sobre os conectores fêmeas disponíveis: www.ifm.com.
DTI420 DTI421
13
8 Elementos de exibição e de operação
DTI420 DTI421
1
1
1 LED verde: Tensão de operação
LED amarelo: TAG ID
LED Estado Descrição
Verde Ligado Tensão de operação ok
Desligado Sem tensão de operação
Pisca lentamente Desativado
Amarelo Ligado (permanentemente) TAG ID detectado
Ligado (pulso) TAG ID escrito / lido com sucesso
Pisca rápido Erro ao escrever / ler no TAG ID
Desligado • Nenhum TAG ID em campo
• TAG ID incorreto em campo
• TAG ID inválido em campo
Verde e amarelo Pisca alternadamente Falha de comunicação ou erro do
dispositivo
DTI420 DTI421
14
9 Parametrização
O dispositivo é parametrizado via IO-Link através de um software (por exemplo: ifm moneo configure
SA).
Mais informações disponíveis no IODD do dispositivo. www.ifm.com
9.1 Parâmetro
9.1.1 Tamanho do bloco de dados
A área de memória de um TAG ID está organizada em blocos de dados. O parâmetro especifica o
tamanho de um bloco de dados. O valor definido deve corresponder ao valor da ficha técnica do TAG
ID.
Os seguintes valores são permitidos:
4,8,16 e 32 bytes por bloco.
O tamanho do bloco de dados só é necessário para o processamento interno de dados no dispositivo.
O usuário pode acessar a área de memória do TAG ID em byte através das imagens de dados do
processo.
9.1.2 Ordem dos dados
O parâmetro define o alinhamento dos dados em um bloco de dados do TAG ID.
Exemplo
Para um TAG ID com um bloco de 4 bytes, os dados podem ser alinhados como nas tabelas.
Bloco de dados 0 Bloco de dados 1
Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Byte 3 ...
Tab.1: Alinhamento normal
Bloco de dados 0 Bloco de dados 1
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 0 ...
Tab.2: Alinhamento inverso
9.1.3 Tempo de retenção dos dados
O tempo de retenção de dados especifica o tempo durante o qual os dados da imagem de entrada de
dados do processo são mantidos constantes. Dependendo do modo de operação, isto diz respeito a:
• UID
• Bit "Tag present"
• Dados no modo de leitura e escrita automática
O parâmetro "Tempo de retenção de dados" não afeta a transmissão de dados nos modos de
operação "Leitura de dados” e "Escrita de dados”.
Exemplo
Se o tempo de retenção de dados estiver ajustado para 500 ms, o UID e o bit "Tag present" são
transmitidos via IO-Link por pelo menos 500 ms.
Isto também se aplica se o TAG ID não estiver mais dentro da área de alcance do dispositivo.
DTI420 DTI421
15
9.1.4 Endereço para leitura/gravação automática
O parâmetro "Endereço para leitura/escrita automática" define o endereço inicial da área de memória
que é acessada nos modos de operação "Leitura automática" e "Escrita automática".
O endereço é indicado em bytes.
Nos modos de operação "Leitura automática" e "Escrita automática", o dispositivo lê e escreve
automaticamente um determinado número de dados do TAG ID.
A área de memória endereçada deve estar dentro da área de memória disponível do TAG ID:
Endereço para leitura e gravação automáticas +
Comprimento de dados para leitura e gravação automáticas ≤
Número de bytes disponíveis no TAG ID
O número de bytes disponíveis é especificado na ficha técnica do TAG ID.
9.1.5 Comprimento de dados para leitura/gravação automática
O parâmetro "Comprimento de dados para leitura/escrita automática" define o comprimento da área
de memória que é lida e escrita.
O comprimento é indicado em bytes. O comprimento mínimo é de 1 byte e o comprimento máximo é
de 29 bytes.
Nos modos de operação "Leitura automática" e "Escrita automática", o dispositivo lê e escreve
automaticamente um determinado número de dados do TAG ID.
A área de memória endereçada deve estar dentro da área de memória disponível do TAG ID:
Endereço para leitura e gravação automáticas +
Comprimento de dados para leitura e gravação automáticas ≤
Número de bytes disponíveis no TAG ID
O número de bytes disponíveis é especificado na ficha técnica do TAG ID.
9.2 Bits de estado
Entrada de dados do processo
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Nome Antenna
deactivated
Tag present Cmd End Cmd Start
Acknowledg
e
Saída de dados do processo
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Nome Cmd
Antenna
deactivate
Cmd Start
Bits de estado Valor Descrição
Antenna deactivated 0 Antena ativada, o dispositivo está pronto para a recepção
1 Antena desativada, o dispositivo não está pronto para a recepção
Tag present 0 Nenhum TAG ID dentro da área de alcance do dispositivo
1 TAG ID detectado
Cmd End 0 Operação de leitura ou escrita ainda não iniciada ou ativa
DTI420 DTI421
16
Bits de estado Valor Descrição
Cmd End 1 Operação de leitura ou escrita concluída
Cmd Start Acknowledge 0 Início de uma operação de leitura ou escrita não confirmada
1 Início de uma operação de leitura ou escrita confirmada
Cmd Antenna deactivate 0 Ativar a antena
1 Desativar antena
Cmd Start 0 Reinicializar o acionamento para operação de leitura ou escrita
1 Acionar o acionamento para operação de leitura ou escrita
Os seguintes bits de estado não podem ser usados no modo de operação "Read UID":
uCmd Start
uCmd Start Acknowledge
uCmd End
DTI420 DTI421
17
10 Funcionamento
O dispositivo suporta vários modos de operação que são selecionados pelo valor de comando na
imagem de saída dos dados do processo:
Modo de operação Valor de comando Descrição
Leitura UID 0x00 Modo de operação de leitura UID
(Ò/17)
Leitura automática de dados 0x01 Modo de operação de leitura automática
de dados (Ò/18)
Escrita automática de dados 0x02 Modo de operação de escrita
automática de dados (Ò/19)
Leitura de dados 0x03 Modo de operação “Leitura de dados”
(Ò/21)
Escrita de dados 0x04 Modo de operação “Escrita de dados”
(Ò/24)
Para todos os modos de operação se aplicam os mesmos bits de estado e valores de erro nas
imagens de processo.
10.1 Desativação da antena interna
A antena interna do dispositivo pode ser desativada a qualquer momento. Com antena desativada:
• O dispositivo contina podendo ser acessado via IO-Link
• O dispositivo não gera nenhum campo magnético de alta frequência
• O dispositivo não detecta nenhum TAG ID.
A interferência entre os dispositivos montados lado a lado é reduzida através da desativação da
antena.
Desativação da antena interna:
uDefina o bit "Cmd Antenna deactivate" na saída de dados do processo.
O estado da antena interna é consultado através do bit "Antenna deactivated" na entrada de
dados do processo.
10.2 Modo de operação de leitura UID
No modo de operação "Leitura UID", é lido o UID de um TAG ID. Depois o UID estará disponível na
entrada de dados do processo. Se não houver nenhum TAG ID na área de alcance do dispositivo, os
8 bytes do UID contêm o valor "0x00".
Assim que um TAG ID é detectado pelo dispositivo, o UID é transmitido. A transmissão continua pelo
menos durante o tempo de retenção dos dados. Se um novo TAG ID aparecer na faixa de detecção
dentro do tempo de retenção de dados, o UID do novo TAG ID será transmitido.
O modo de operação pré-definido após o dispositivo ser iniciado é "Leitura UID".
Byte Saída de dados do processo Entrada de dados do processo
0 Valor de comando = 0x00 Valor de comando = 0x00
1 Estado Estado
2 Ignorado UID 0
3 Ignorado UID 1
4 Ignorado UID 2
DTI420 DTI421
18
Byte Saída de dados do processo Entrada de dados do processo
5 Ignorado UID 3
6 Ignorado UID 4
7 Ignorado UID 5
8 Ignorado UID 6
9 Ignorado UID 7
10 Ignorado 0x00
11 Ignorado 0x00
12 Ignorado 0x00
13 Ignorado 0x00
14 Ignorado 0x00
15 Ignorado 0x00
16 Ignorado 0x00
17 Ignorado 0x00
18 Ignorado 0x00
19 Ignorado 0x00
20 Ignorado 0x00
21 Ignorado 0x00
22 Ignorado 0x00
23 Ignorado 0x00
24 Ignorado 0x00
25 Ignorado 0x00
26 Ignorado 0x00
27 Ignorado 0x00
28 Ignorado 0x00
29 Ignorado 0x00
30 Ignorado 0x00
31 Ignorado Valor de erro
10.3 Modo de operação de leitura automática de dados
No modo de operação "Leitura automática de dados", os bytes 0 a 28 representam os dados na área
de memória do TAG ID. A área de memória é definida pelos parâmetros "Endereço para leitura/
escrita automática" e "Comprimento de dados para leitura/escrita automática".
Para áreas de memória com um comprimento de dados < 29 bytes, os dados restantes na imagem do
processo são preenchidos com o valor 0x00.
Os dados na imagem do processo são atualizados assim que um TAG ID entra na faixa de detecção.
Os dados na imagem do processo são válidos assim que o bit de estado "Cmd End" é definido.
Se o TAG ID sair da faixa de detecção, os dados permanecem na imagem do processo de acordo
com o tempo de retenção de dados. Se o tempo de retenção de dados for excedido e não houver
nenhum TAG ID na faixa de detecção, os dados são preenchidos com o valor 0x00.
Se o TAG ID permanecer na faixa de detecção, os dados podem ser lidos com o bit de estado "Cmd
Start". Se a leitura não foi bem sucedida, o valor de erro é exibido na imagem do processo.
Quanto menor for definido o "Comprimento de dados para leitura/escrita automática", menor
será o tempo necessário para a leitura. Consequentemente, menor pode ser o tempo de
permanência do TAG ID na faixa de detecção do dispositivo.
DTI420 DTI421
19
Byte Saída de dados do processo Entrada de dados do processo
0 Valor de comando = 0x01 Valor de comando = 0x01
1 Estado Estado
2 Ignorado Dados 0
3 Ignorado Dados 1
4 Ignorado Dados 2
5 Ignorado Dados 3
6 Ignorado Dados 4
7 Ignorado Dados 5
8 Ignorado Dados 6
9 Ignorado Dados 7
10 Ignorado Dados 8
11 Ignorado Dados 9
12 Ignorado Dados 10
13 Ignorado Dados 11
14 Ignorado Dados 12
15 Ignorado Dados 13
16 Ignorado Dados 14
17 Ignorado Dados 15
18 Ignorado Dados 16
19 Ignorado Dados 17
20 Ignorado Dados 18
21 Ignorado Dados 19
22 Ignorado Dados 20
23 Ignorado Dados 21
24 Ignorado Dados 22
25 Ignorado Dados 23
26 Ignorado Dados 24
27 Ignorado Dados 25
28 Ignorado Dados 26
29 Ignorado Dados 27
30 Ignorado Dados 28
31 Ignorado Valor de erro
10.4 Modo de operação de escrita automática de dados
No modo de operação "Escrita automática de dados", os dados a serem escritos são pré-definidos
pela imagem de saída dos dados do processo. Os dados são definidos com os parâmetros "Endereço
para leitura/escrita automática" e "Comprimento de dados para leitura/escrita automática".
Os dados são escritos com o endereço e comprimento em um TAG ID assim que o TAG ID entra na
faixa de detecção.
Um máximo de 29 bytes são definidos na imagem de saída de dados do processo (bytes 0 a 28).
Para áreas de memória com um comprimento de dados < 29 bytes, os dados restantes são ignorados
e não são escritos no TAG ID.
Se a escrita foi bem sucedida, os dados escritos são espelhados na imagem de entrada de dados do
processo e o bit de estado "Cmd End" é definido.
DTI420 DTI421
20
Se o TAG ID sair da faixa de detecção, os dados permanecem na imagem do processo de acordo
com o tempo de retenção de dados. Se o tempo de retenção de dados for excedido e não houver
nenhum TAG ID na faixa de detecção, os dados são preenchidos com o valor 0x00.
Se o TAG ID permanecer na faixa de detecção, os dados podem ser escritos com o bit de estado
"Cmd Start". Se a escrita não foi bem sucedida, o valor do erro é exibido na imagem do processo.
Quanto menor for definido o "Comprimento de dados para leitura/escrita automática", menor
será o tempo necessário para a escrita. Consequentemente, menor pode ser o tempo de
permanência do TAG ID na faixa de detecção do dispositivo.
Byte Saída de dados do processo Entrada de dados do processo
0 Valor de comando = 0x02 Valor de comando = 0x02
1 Estado Estado
2 Dados 0 Dados 0
3 Dados 1 Dados 1
4 Dados 2 Dados 2
5 Dados 3 Dados 3
6 Dados 4 Dados 4
7 Dados 5 Dados 5
8 Dados 6 Dados 6
9 Dados 7 Dados 7
10 Dados 8 Dados 8
11 Dados 9 Dados 9
12 Dados 10 Dados 10
13 Dados 11 Dados 11
14 Dados 12 Dados 12
15 Dados 13 Dados 13
16 Dados 14 Dados 14
17 Dados 15 Dados 15
18 Dados 16 Dados 16
19 Dados 17 Dados 17
20 Dados 18 Dados 18
21 Dados 19 Dados 19
22 Dados 20 Dados 20
23 Dados 21 Dados 21
24 Dados 22 Dados 22
25 Dados 23 Dados 23
26 Dados 24 Dados 24
27 Dados 25 Dados 25
28 Dados 26 Dados 26
29 Dados 27 Dados 27
30 Dados 28 Dados 28
31 Ignorado Valor de erro
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