Pottinger Control console PC3.0 LW Instruções de operação
- Tipo
- Instruções de operação
PT Manual para o terminal de comando
Power Control 3.0
Nº do material da Pöttinger: 487.760, 487.779, 487.793
V1.1
Alterações
Versão
Mudar
Data
Etiqueta
V1.0
Primeira versão
20.01.2021
bumbrai
V1.1
Novo menu do sistema de navegação
Campo de entrada, adicionar instância UT
Campo de entrada da hora de verão/inverno,
adicionar modo N 12h/24h
11/02/2022
bumbrai
Aprovado:
Criado:
Data 06/11/2018
Assinatura Bumberger
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Manual para o terminal de comando
Power Control 3.0
21.04.2022 Rainer Bumberger 487.760 Manual Power Control 3.0 -
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Índice
1 Conceitos e abreviaturas ...................................................................................................... 3
2 Descrição do hardware .......................................................................................................... 3
2.1 Tensão de serviço: ......................................................................................................... 3
2.2 Ecrã TFT: ....................................................................................................................... 3
2.3 Painel frontal: ................................................................................................................. 3
2.4 Sinal acústico: ................................................................................................................ 3
2.5 RTC: ............................................................................................................................... 3
3 Interface do utilizador ............................................................................................................ 4
3.1 Comportamento da tecla física ...................................................................................... 4
3.2 Menu do sistema ............................................................................................................ 5
3.3 Menu TECU ................................................................................................................... 5
3.3.1 Definições básicas ............................................................................................... 5
3.3.2 Velocidade baseada nas rodas - WBS (Wheel Based Speed) ........................... 6
3.3.3 Velocidade baseada no piso - GBS (Ground Based Speed) .............................. 7
3.3.4 Calibragem de 100 m para a velocidade baseada nas rodas e no piso ............. 7
3.3.5 Definições para o eixo de tomada de força e o dispositivo de tração ................. 8
3.4 Definições do sistema .................................................................................................. 10
3.4.1 Touch calibration (calibragem do painel tátil) .................................................... 12
3.4.2 Delete IOP Objectpool (eliminar pool de objetos IOP) ...................................... 13
3.4.3 IOP Objectpool Download (descarregamento da pool de objetos IOP) ............ 13
4 Ligações elétricas ................................................................................................................ 15
4.1 Ocupação dos pinos .................................................................................................... 15
4.2 Conector principal ........................................................................................................ 16
5 ECU do trator TECU ............................................................................................................. 17
5.1 Ocupação dos pinos do lado do trator ......................................................................... 17
5.1.1 Conector de sinal de 7 pinos na cabina cf. ISO 11786 ..................................... 17
5.2 Ocupação dos pinos do lado do terminal .................................................................... 18
5.2.1 Entrada da velocidade do trator: 2 entradas de acordo com a norma
ISO11786:1995: ................................................................................................. 18
5.2.2 Entrada do número de rotações do eixo de tomada de força traseiro: 1 entrada
de acordo com a norma ISO11786:1995 (capítulo 5.3): ................................... 19
5.2.3 Entrada digital de três pontos: 1 entrada de acordo com a norma ISO11786:1995
(capítulo 5.4): ..................................................................................................... 19
5.2.4 Entrada analógica de três pontos: 1 entrada de acordo com a norma
ISO11786:1995 (capítulo 5.5): .......................................................................... 19
5.2.5 Entrada/Saída da ignição: 1 canal de entrada/saída ........................................ 20
5.3 EMC ............................................................................................................................. 20
5.3.1 EN ISO 14982:2009 ........................................................................................... 20
5.4 ESD .............................................................................................................................. 20
5.4.1 EN ISO 10605 .................................................................................................... 20
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Power Control 3.0
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1 Conceitos e abreviaturas
Conceito Significado
ECU
Unidade de controlo eletrónico
Nd
not defined (não definido)
tbd
to be defined (a definir)
2 Descrição do hardware
2.1 Tensão de serviço:
Tipicamente 12 V DC (do trator)
- Preferencialmente: 8 .. 28 V DC
- No mínimo: 8 ..18 V DC,
2.2 Ecrã TFT:
Dimensões: 5 polegadas na diagonal
o Resolução: 800 x 480 matriz de pontos
o Cor: 64k
o Iluminação de fundo LED
2.3 Painel frontal:
Teclado iluminado com regulação da intensidade, 8 níveis de regulação
Material da cobertura frontal resistente a UV
2.4 Sinal acústico:
o integrado na traseira
o 60 dB a 30 cm de distância (ângulo <=10° a partir do centro)
o Frequência fixa do sinal acústico (frequência nominal: 4,25 kHz).
o Volume com 16 níveis de regulação. Em virtude do oscilador interno, Não é possível efetuar uma
regulação fina do volume. O volume reduzido depende também da temperatura ambiente.
o Carcaça com isolamento de categoria IP65, o componente (sinal acústico) não está protegido (IP).
2.5 RTC:
Relógio de tempo real (real time clock) com bateria de iões de lítio substituível: Bateria CR2032
o Vida útil típica da bateria: 10 anos a partir da data de produção (dependendo da temperatura
ambiente)
o Para substituir, desenroscar os parafusos da carcaça.
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3 Interface do utilizador
3.1 Comportamento da tecla física
- Tecla para LIGAR/DESLIGAR: premir durante 1 segundo para ligar/desligar
- Tecla de carcaça: Voltar ao menu de arranque do sistema
- ISB: ISOBUS Shortcut Button: Parar todas as funções ISOBUS
ISO11783 apoio à função ISB
- 16 teclas físicas: A inscrição diz respeito à função da máquina (ex.: enfardadeira, semeadora,
reboque, gadanheira…)
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3.2 Menu do sistema
Teclas:
• No ECU (sem aparelho de comando eletrónico) Quando uma máquina está conectada: mudar
para a vista da máquina
• TECU Mudar para as funções TECU
• Settings (definições) Definições específicas do terminal
Vista da informação:
• Serial Number (número de série)
• Versão do hardware
• Versão EDC
• Versão do software
3.3 Menu TECU
3.3.1 Definições básicas
TECU enable (ativar TECU) Para o conector de sinal do trator (É necessário reiniciar o terminal)
Se o terminal estiver ligado a um trator ISOBUS, o TECU tem de ser desativado! Aqui são
apresentadas as informações TECU do trator.
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Wide Hysteresis (histerese ampla): Necessária em algumas interfaces de trator quando estas têm
diferentes níveis de sinal.
A definição padrão é “ON” (ligado). Se o TECU não funcionar corretamente, mude para
“OFF” (desligado).
Teclas:
House (casa - Início) Voltar ao menu inicial
Wheel Speed (velocidade das rodas) Abrir as definições da velocidade das rodas
Ground Speed (velocidade de marcha) Abrir as definições da velocidade de marcha
PTO Hitch (eixo de tomada de força/dispositivo de tração) Abrir as definições do eixo de tomada de
força e do dispositivo de tração
3.3.2 Velocidade baseada nas rodas - WBS (Wheel Based Speed)
Este sinal é gerado principalmente na engrenagem do trator. Trata-se de uma velocidade teórica do trator,
porque aqui não é medida a patinagem das rodas. Uma velocidade superior é alcançada com a velocidade
baseada no piso GBS (Ground Based Speed)
Speed (velocidade): Velocidade medida das rodas
Distance (distância) Distância medida das rodas. Pode ser reiniciado com a tecla “RESET COUNTER“
(reiniciar contador).
Pulse/100m (impulso/100 m) Número de impulsos ao longo de uma distância de 100 metros.
A definição padrão é 13 000 impulsos
A precisão do sinal de velocidade não é válida para a velocidade efetiva,
é necessário efetuar uma calibragem de 100 m,
ver Calibragem de 100 metros para a velocidade baseada nas rodas e no piso
Pulse counter (contador de impulsos) Contagem direta do sinal bruto do conector de sinal
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3.3.3 Velocidade baseada no piso - GBS (Ground Based Speed)
Este sinal é gerado principalmente por um sensor de radar montado sob o trator. Trata-se da velocidade
efetiva do trator sem patinagem das rodas. Aqui a velocidade é medida diretamente acima do piso.
Speed (velocidade): velocidade de marcha medida
Distance (distância) Distância medida ao solo. Pode ser reiniciado com a tecla “RESET COUNTER“
(reiniciar contador).
Pulse/100m (impulso/100 m) Número de impulsos ao longo de uma distância de 100 metros.
A definição padrão é 13 000 impulsos
A precisão do sinal de velocidade não é válida para a velocidade efetiva,
é necessário efetuar uma calibragem de 100 m,
ver Calibragem de 100 metros para a velocidade baseada nas rodas e no piso
Pulse counter (contador de impulsos) Contagem direta do sinal bruto do conector de sinal
3.3.4 Calibragem de 100 m para a velocidade baseada nas rodas e no piso
A precisão do sinal de velocidade não é válida para a velocidade efetiva, é necessário efetuar uma
calibragem de 100 m.
Pulse/100m (impulso/100 m) Número de impulsos ao longo de uma distância de 100 metros.
A definição padrão é 13 000 impulsos
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Procedimento
Calibragem do sensor de velocidade:
1. O terminal está ligado à tomada do sinal do trator.
2. Meça e marque um trecho de 100 m. O solo deve corresponder às condições do campo. Por
outras palavras, o trecho deve atravessar um prado ou campo.
3. Posicione o trator com o atrelado no início do trecho marcado.
4. Prima a tecla “RESET COUNTER” (reiniciar contador); o trecho e o valor do contador de impulsos
ficam a “0”
5. Conduza ao longo do trecho de 100 m marcado e depois pare.
6. Pegue no valor do contador de impulsos e escreva-o no campo: Impulso/100 m
7. O sensor de velocidade fica assim calibrado.
8. Verificar a calibragem:
Prima novamente “RESET COUNTER” (reiniciar contador), percorra o trecho de 100 m uma
segunda vez e verifique o trecho medido; este valor deve corresponder agora a 100 metros.
3.3.5 Definições para o eixo de tomada de força e o dispositivo de tração
Rear PTO (eixo de tomada de força traseiro)
Shaft speed (velocidade do eixo) Valor real da velocidade do eixo em rpm
RPM Pull-Up enable (ativar o aumento das rotações por minuto): Esta definição pode ser
desativada se o valor do sinal do trator não se encontrar dentro dos
limites padrão.
A definição padrão é “ON” (ligado)
Rear 3-Point HITCH (engate traseiro de três pontos)
Analog Position (posição analógica) Valor da posição real do dispositivo de tração em %
Digital in/out of work (Digital em/fora de serviço) Sinal digital do dispositivo de tração.
Ao elevar o dispositivo de tração acima de um determinado valor limite,
o sinal muda para “OFF” (desligado)
Ao baixar o dispositivo de tração para além de um determinado valor
limite, o sinal muda para “ON” (ligado)
Este valor limite concreto deve ser explicado no manual do trator.
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Digital Input Pull-Up (pull-up das entradas digitais): Esta definição pode ser desativada se o valor do
sinal do trator não se encontrar dentro dos limites padrão.
A definição padrão é “ON” (ligado)
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3.4 Definições do sistema
Menu Sistema
Ajustes do ecrã
Beep for Keypress (bipe para pressão de tecla) Ativar/Desativar o sinal acústico quando se
prime uma tecla
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Definições do sistema
Temperature (temperatura) Temperatura no terminal
UB Voltage (tensão UB) Medição da tensão real
Tractor InCab Mode (modo InCab do trator)Esta função deve ser ativada quando o terminal está ligado
através do conector InCab do trator.
Regulação padrão: OFF (desligado)
IMPORTANTE: O atrelado não arranca se o cabo do trator PÖTTINGER for
utilizado e esta opção estiver ativada!
Instância UT padrão: 0
Para utilização de mais do que um terminal ISOBUS. Só um terminal pode ter a
instância 0, o segundo terminal deve ser alterado para 1
Softkeys:
• Update USB - É necessário um cabo de programação
• Touch calibration (calibragem do painel tátil)
• Key test
• Delete IOP Objectpool (eliminar pool de objetos IOP)
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3.4.1 Touch calibration (calibragem do painel tátil)
Siga as instruções no ecrã. Prima os símbolos “X” exibidos até que o processo fique concluído.
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3.4.2 Delete IOP Objectpool (eliminar pool de objetos IOP)
Todas as pools de objetos guardadas na memória do terminal são eliminadas ao premir a tecla “Delete
IOP Objectpool” (eliminar pool de objetos IOP).
A pool de objetos é descarregada automaticamente depois de reiniciar e conectar novamente o atrelado.
3.4.3 IOP Objectpool Download (descarregamento da pool de objetos IOP)
A pool de objetos é descarregada automaticamente depois de conectar um atrelado.
Se ocorrer um erro ao descarregar, verifique as ligações e a alimentação de corrente.
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4 Ligações elétricas
Interface física:
o A: Ficha M12 de 8 pinos Conector principal para o atrelado
o B: Tomada M12 de 8 pinos Para o conector de sinal do trator
4.1 Ocupação dos pinos
A
B
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4.2 Conector principal
Cabo de ligação ao atrelado (para o conector ISOBUS de 9 pinos na cabina)
476.282
Cabo adaptador AMP 9
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5 ECU do trator TECU
5.1 Ocupação dos pinos do lado do trator
O trator deve dispor de um conector de antepara com ficha de sete pinos e a seguinte ocupação dos pinos:
— Pino 1: velocidade de marcha efetiva
— Pino 2: velocidade de marcha teórica
— Pino 3: Número de rotações do eixo de tomada de força traseiro
— Pino 4: Engate traseiro de três pontos em serviço/fora de serviço
— Pino 5: Posição dos tirantes traseiros de três pontos
— Pino 6: Alimentação de corrente
— Pin 7: massa conjunta
5.1.1 Conector de sinal de 7 pinos na cabina cf. ISO 11786
Ligação com o conector de sinal de 7 pinos na cabina cf. DIN 9684
ISO 11786 (tratores e máquinas agrícolas - interface de sensores montados no trator)
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5.2 Ocupação dos pinos do lado do terminal
Cabo de ligação ao conector de 7 pinos na cabina:
Nº PÖTTINGER:
476.374
Cabo adaptador Amphenol de 7 pinos com 2 metros de comprimento, união
roscada M12, ficha de 8 pinos para PC 3.0 <-> tomada de sinal
5.2.1 Entrada da velocidade do trator: 2 entradas de acordo com a norma ISO11786:1995:
• Uma resistência pull-up com 4 700 Ohm, que pode ser ativada/desativada, para a tensão de
entrada,
• Impedância de entrada aproximada de 15 000 Ohm à terra com a resistência pull-up desativada.
• Dois modos de entrada com diferentes níveis para alta e baixa com histerese:
• MODO 1: Nível elevado 3 420 mV, nível baixo 2 540 mV
• MODO 2: Nível elevado 6 280 mV, nível baixo 1 520 mV
• Precisão de 2% do nível do modo
• Definição padrão (de acordo com o menu do sistema): Modo 1
• Proteção
• Proteção contra curto-circuito
• Proteção contra curto-circuito para a alimentação de corrente
• Parte da tomada M12 de 8 pinos
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5.2.2 Entrada do número de rotações do eixo de tomada de força traseiro: 1 entrada de acordo
com a norma ISO11786:1995 (capítulo 5.3):
• Uma resistência pull-up com 4 700 Ohm, que pode ser ativada/desativada, para a tensão de
entrada,
• Impedância de entrada aproximada de 15 000 Ohm à terra com a resistência pull-up desativada.
• Dois modos de entrada com diferentes níveis para alta e baixa com histerese:
• MODO 1: Nível elevado 3 420 mV, nível baixo 2 540 mV
• MODO 2: Nível elevado 6 280 mV, nível baixo 1 520 mV
• Precisão de 2% do nível do modo
• Definição padrão (de acordo com o menu do sistema): Modo 1
• O sinal deve ser uma onda quadrada com um ciclo de trabalho de 20% a 80%, os tempos de
subida e descida devem ser inferiores a 1 ms
• No caso de velocidades de rotação superiores 2 r/s, a velocidade deve se representada por 6
impulsos por rotação (6 Hz/r/s).
• Proteção
• Proteção contra curto-circuito
• Proteção contra curto-circuito para a alimentação de corrente
• Parte da tomada M12 de 8 pinos
5.2.3 Entrada digital de três pontos: 1 entrada de acordo com a norma ISO11786:1995 (capítulo
5.4):
• Caraterísticas elétricas:
• Nível do sinal: Sinal em serviço: tensão inferior a 1,5 V Signal fora de serviço: superior a 6,3 V
• Impedância da fonte na posição de serviço: deve ser 100 ± 10 Ohm
• Impedância de carga: superior a 3 kOhm
• Resistência pull-up interna para fontes de sinal passivas: comutável por software (menu do
sistema). Esta função não faz parte da respetiva norma.
• Proteção
• Proteção contra curto-circuito
• Proteção contra curto-circuito para a alimentação de corrente
• Parte da tomada M12 de 8 pinos
5.2.4 Entrada analógica de três pontos: 1 entrada de acordo com a norma ISO11786:1995
(capítulo 5.5):
• Caraterísticas elétricas da entrada da posição dos tirantes
• Limites de tensão: 0..10 V
• Precisão: melhor que 0,5% dentro dos limites de tensão
• Impedância de carga: superior a 3 kOhm
• Proteção
• Proteção contra curto-circuito
• Proteção contra curto-circuito para a alimentação de corrente
• Parte da tomada M12 de 8 pinos
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5.2.5 Entrada/Saída da ignição: 1 canal de entrada/saída
• Modo de saída:
• Corrente de saída máx.: 0,5 A (comutador High Side)
• Sem díodo de roda livre para cargas indutivas
• Atraso na desconexão de acordo com o PGN do utilizador
• Modo de entrada:
• O terminal pode ser ativado ao ligar à alimentação de corrente (+12 V). O modo de saída não
pode ser utilizado com a função da entrada de ignição!
• Modo boot forçado: tensão negativa ligada (entre -5 e -12 V). (pode ser encomendada uma USB
para cabo update RS232.)
• Proteção
• Proteção contra curto-circuito
• Proteção contra curto-circuito para a alimentação de corrente
Parte da ficha M12 de 8 pinos
5.3 EMC
5.3.1 EN ISO 14982:2009
Máquinas agrícolas e florestais - Compatibilidade eletromagnética - Métodos de ensaio e critérios
de aceitação
5.4 ESD
5.4.1 EN ISO 10605
Ensaio ±6 kV para todos os pinos para descarga de contacto.
Ensaio ±8 kV para todos os pinos para descarga de ar.
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