Garmin Basispaket des GHP Reactor fur mechanische/nachgerustete/Magnetsteuerungssysteme Guia de instalação

Tipo
Guia de instalação
GHP
Reactor pour
direction mécanique
Instructions d'installation
Informations importantes relatives à la
sécurité
AVERTISSEMENT
Consultez le guide Informations importantes sur le produit et la
sécurité inclus dans l'emballage du produit pour prendre
connaissance des avertissements et autres informations
importantes sur le produit.
Vous êtes responsable de l'utilisation sûre et prudente de votre
bateau. Le pilote automatique est un outil qui optimise votre
capacité de pilotage. Il ne vous dégage pas de vos
responsabilités en cas de non-respect de la sécurité à bord.
Evitez tout danger de navigation et ne relâchez pas votre
surveillance de la barre.
Soyez toujours prêt à reprendre manuellement les commandes
du bateau.
Apprenez à utiliser le pilote automatique sur une mer calme et
sans danger.
Utilisez le pilote automatique avec précaution à proximité des
points dangereux, tels que les quais et les autres bateaux.
ATTENTION
Pendant le fonctionnement, prenez garde aux pièces chaudes
du moteur et du solénoïde, ainsi qu'au risque de coincement lié
aux pièces mobiles.
Le non-respect de ces instructions lors de l'installation ou de
l'utilisation de cet équipement peut provoquer des dommages ou
des blessures.
AVIS
Pour éviter toute détérioration du bateau, le système de pilote
automatique doit être installé par un professionnel qualifié. Des
connaissances spécifiques sur les systèmes hydrauliques et les
systèmes électriques embarqués sont nécessaires pour une
installation correcte.
Préparation de l'installation
Le système de pilote automatique comprend plusieurs
composants. Avant de commencer l'installation, lisez toutes les
considérations relatives à la connexion et au montage des
composants. Vous devez savoir comment les composants
interagissent pour planifier correctement l'installation sur votre
bateau.
Les schémas d'installation (Configuration des données et de
l'alimentation) permettent de mieux comprendre les
considérations relatives à la connexion et au montage.
Disposez tous les composants sur le bateau au moment de
planifier l'installation. Vous vérifierez ainsi si vos câbles sont
assez longs pour relier chaque composant. Au besoin, des
rallonges (vendues séparément) pour les différents composants
sont disponibles auprès de votre revendeur Garmin
®
ou sur le
site www.garmin.com.
Consignez le numéro de série de chacun des composants à des
fins d'enregistrement et de garantie.
Outils requis
Lunettes de sécurité
Perceuse et forets
Scie-cloche de 90 mm (3,5 po) ou foreuse rotative
Coupe-fil/dénude-fil
Tournevis : cruciforme et plat
Attaches de câble
Connecteurs de câble étanches (serre-fils) ou tube
thermorétrécissable et pistolet thermique
Mastic d'étanchéité
Compas portable (pour rechercher les interférences
magnétiques)
Lubrifiant antigrippant (en option)
REMARQUE : des vis de montage sont fournies pour les
composants principaux du système de pilote automatique. Si les
vis fournies ne sont pas adaptées à la surface de montage,
procurez-vous les types de vis appropriés.
Considérations relatives au montage et aux
connexions
Les composants du pilote automatique sont reliés les uns aux
autres, ainsi qu'à la source d'alimentation, au moyen des câbles
fournis. Vérifiez que les câbles appropriés sont suffisamment
longs : ils doivent atteindre chaque composant. Vérifiez
également que chaque composant se trouve à un emplacement
adapté avant la pose ou le branchement.
Considérations relatives au montage du contrôleur de pilote
AVIS
Installez cet appareil à un emplacement qui n'est pas exposé à
des températures ou des conditions extrêmes. La plage de
températures pour cet appareil est indiquée dans les
caractéristiques techniques du produit. Une exposition
prolongée à des températures dépassant la plage de
températures spécifiée, pendant le stockage ou en cours de
fonctionnement, peut provoquer une panne de l'appareil. Les
dommages dus aux températures extrêmes et leurs
conséquences ne sont pas couverts par la garantie.
La surface de montage doit être plate pour éviter d'endommager
l'appareil après son montage.
A l'aide du modèle et du matériel fournis, vous pouvez encastrer
l'appareil sur la console. Si vous souhaitez intégrer l'appareil de
sorte que l'écran soit affleurant à la surface de la console, vous
devez acheter le kit de fixation adéquat (installation par un
professionnel recommandée), auprès de votre revendeur
Garmin.
Lorsque vous sélectionnez un emplacement de montage, tenez
compte des considérations suivantes.
L'emplacement de montage doit être situé à hauteur de vos
yeux ou à une hauteur inférieure afin d'offrir une visibilité
optimale en cours de navigation.
L'emplacement de montage doit également permettre un
accès aisé aux touches de l'appareil.
La surface de montage doit être assez solide pour supporter
le poids de l'appareil et le protéger des vibrations ou des
chocs excessifs.
Mai 2015
Imprimé à Taïwan 190-01769-70_0B
Pour éviter toute interférence avec un compas magnétique,
l'appareil doit être installé à la distance de sécurité au
compas indiquée dans les caractéristiques techniques du
produit.
L'espace de dégagement à l'arrière de la surface de montage
doit être suffisant pour permettre la connexion des câbles.
Considérations relatives au contrôleur de pilote
Le contrôleur de pilote doit être connecté au réseau NMEA
2000
®
.
Des périphériques NMEA
®
0183 optionnels, une girouette
anémomètre, un capteur de vitesse surface ou un appareil
GPS par exemple, peuvent être raccordés au câble de
données du contrôleur de pilote (Considérations relatives à la
connexion NMEA 0183).
Considérations relatives au montage et au branchement du
CCU
Le CCU est le capteur principal du système de pilote
automatique GHP Reactor pour direction mécanique. Pour
des performances optimales, tenez compte de ces
considérations lors du choix de l'emplacement de montage.
Il est recommandé d'utiliser un compas portable pour
rechercher les interférences magnétiques éventuelles à
l'endroit de la pose du CCU.
Si l'aiguille du compas portable bouge lorsque vous le
tenez à l'endroit où vous souhaitez monter le CCU, des
interférences magnétiques existent. Choisissez un autre
emplacement et répétez le test.
Le CCU doit être monté sur une surface rigide pour des
performances optimales.
Bien que le CCU puisse être installé dans n'importe quelle
orientation sur le bateau, il vous est possible de sauter
l'étape consistant à définir le nord dans la procédure de
configuration. Il vous suffit de répondre à l'ensemble de
ces considérations lors du choix de l'emplacement de
montage (facultatif).
Les connecteurs du CCU doivent être dirigés vers
l'étrave.
La base du CCU doit former un angle droit par rapport
à l'axe de tangage et de roulis du bateau.
Le CCU doit être situé à proximité du centre de rotation
du bateau, légèrement vers l'avant si nécessaire.
Le câble CCU connecte le CCU à l'ECU. Il mesure 5 m
(16 pi).
S'il est impossible de monter le CCU à moins de 5 m
(16 pi) de l'ECU, des rallonges sont disponibles auprès de
votre revendeur Garmin ou à l'adresse www.garmin.com.
Ce câble ne doit pas être coupé.
Détermination du meilleur emplacement de montage
1
Dressez la liste de tous les emplacements de montage
adaptés pour le CCU, à une distance minimale de 60 cm
(2 pi) de tout objet en fer, aimant et câble à haute tension.
Un aimant de taille importante, comme celui d'un caisson de
basses ou d'un haut-parleur, ne doit pas être placé à moins
d'1,5 m (5 pi) de ces emplacements.
2
Localisez le centre de rotation du bateau et mesurez la
distance qui le sépare des emplacements de montage
adaptés que vous avez répertoriés lors de l'étape 1.
3
Choisissez l'emplacement le plus proche du centre de
rotation.
Si plusieurs emplacements se situent à une distance
équivalente par rapport au centre de rotation, sélectionnez
l'emplacement qui répond le mieux aux exigences qui
suivent.
Le meilleur emplacement est le plus proche de la ligne de
flottaison du bateau.
Le meilleur emplacement est au plus bas dans le bateau.
Le meilleur emplacement est situé légèrement à l'avant du
bateau.
Considérations relatives au montage et au branchement de
l'ECU
L'ECU peut être montée sur une surface plane, dans
n'importe quelle direction.
Des vis de montage sont fournies avec l'ECU, mais vous
devrez peut-être vous en procurer d'autres si les vis fournies
ne sont pas adaptées à la surface de montage.
L'ECU doit se trouver à moins de 0,5 m (19 po) de l'unité de
puissance.
Les câbles reliant l'unité de puissance à l'ECU ne peuvent
pas être rallongés.
L'ECU doit être montée à un endroit protégé de tout risque
d'immersion ou d'exposition à grande eau.
Le câble d'alimentation de l'ECU se branche sur la batterie
du bateau et peut être prolongé, si nécessaire (Rallonge de
câble d'alimentation).
Considérations relatives au montage et au branchement de
l'unité de puissance
Si aucune unité de puissance compatible n'est encore
installée sur votre bateau, vous devez en acquérir une,
vendue séparément. Elle doit être installée par un
professionnel qualifié de façon à permettre un pilotage
correct de votre bateau.
L'unité de puissance doit être installée avant le montage
définitif de l'ECU.
Les câbles connectés à l'unité de puissance ne peuvent pas
être prolongés.
Si vous connectez une unité de puissance existante (non
vendue par Garmin), vous devez utiliser un câble
d'alimentation pour unité de puissance (vendu séparément)
afin d'adapter l'unité de puissance au système de pilote
automatique (Connexion à une unité de puissance existante).
Le câble d'alimentation de l'unité de puissance ne peut
pas être prolongé.
Si vous connectez une unité de puissance à solénoïde
(vendue séparément), vous devez utiliser un câble
d'alimentation pour solénoïde (vendu séparément) afin
d'adapter l'unité de puissance à solénoïde au système de
pilote automatique (Connexion à une unité de puissance à
solénoïde).
Le câble d'alimentation pour solénoïde ne peut pas être
prolongé.
Si vous effectuez le branchement à une unité de puissance
non vendue par Garmin, vous devez aussi installer un
capteur d'angle de barre comme le Garmin GRF
10, ou la
connecter à un capteur d'angle de barre existant à l'aide d'un
câble adapté (vendu séparément).
REMARQUE : le pilote automatique GHP Reactor pour
direction mécanique est uniquement compatible avec un
capteur d'angle de barre de type potentiomètre à trois
bornes. Le système ne fonctionne pas avec un capteur
d'angle de barre basé sur la fréquence.
Considérations relatives au montage du capteur Shadow
Drive
REMARQUE : le système Shadow Drive est un capteur que
vous installez dans les flexibles de navigation hydrauliques de
votre bateau. Il détecte le moment où vous prenez le contrôle
manuel de la barre, et arrête alors le contrôle du pilote
automatique du bateau. C'est un accessoire optionnel réservé
aux bateaux dotés d'un système de direction hydraulique.
2
Le capteur Shadow Drive doit être monté à l'horizontale et
autant que possible de niveau, en utilisant des attaches de
câble pour le maintenir fermement en place.
Le capteur Shadow Drive doit être monté à au moins 305 mm
(12 po.) de tous matériaux ou appareils magnétiques, tels
que haut-parleurs et moteurs électriques.
Le capteur Shadow Drive doit être monté plus près de la
barre que de la pompe.
Le capteur Shadow Drive doit être monté à un niveau
inférieur à celui de la barre, mais à un niveau supérieur à
celui de la pompe.
Le capteur Shadow Drive ne doit pas être raccordé
directement à l'arrière de la barre. Installez une longueur de
tuyau entre le raccord de la barre et le capteur Shadow
Drive.
Le capteur Shadow Drive ne doit pas être branché
directement sur un connecteur en T hydraulique du flexible
hydraulique. Installez une longueur de tuyau entre le
connecteur en T et le capteur Shadow Drive.
Dans une installation simple barre, aucun connecteur en T ne
doit se trouver entre la barre et le capteur Shadow Drive.
Dans une installation double barre, installez le capteur
Shadow Drive entre la pompe et le connecteur en T
hydraulique qui conduit à la barre supérieure et inférieure,
plus près de la barre que du connecteur en T.
Installez le capteur Shadow Drive dans le flexible de
navigation tribord ou bâbord.
Le capteur Shadow Drive ne doit pas être installé dans le
flexible de retour ou le flexible haute pression (le cas
échéant).
Considérations relatives au montage et au branchement de
l'alarme
L'alarme doit être montée à proximité de la barre principale.
Elle peut être montée sous le tableau de bord.
Les fils de l'alarme peuvent être prolongés à l'aide de fils
28 AWG (0,08 mm
2
).
Considérations relatives à la connexion NMEA 2000
Le CCU et le contrôleur de pilote doivent être connectés à un
réseau NMEA 2000.
Si votre bateau n'est pas déjà pourvu d'un réseau NMEA
2000, vous pouvez en créer un à l'aide des câbles et
connecteurs NMEA 2000 fournis (Création d'un réseau
NMEA 2000 de base pour le système de pilote automatique).
Pour utiliser les fonctions avancées du pilote automatique,
des périphériques compatibles NMEA 2000 optionnels, une
girouette anémomètre, un capteur de vitesse surface ou un
appareil GPS par exemple, peuvent être connectés au
réseau NMEA 2000.
Configuration des données et de l'alimentation
AVERTISSEMENT
Lorsque vous connectez le câble d'alimentation, ne retirez pas
le porte-fusible en ligne. Pour éviter de vous blesser ou
d'endommager le produit en l'exposant au feu ou à une chaleur
extrême, le fusible approprié doit être placé comme indiqué
dans les caractéristiques techniques du produit. De plus, la
connexion du câble d'alimentation en l'absence du fusible
approprié annulerait la garantie du produit.
FEEDBACK
CCU
POWER
DRIVE
Elément Description Remarques importantes
À
Contrôleur de
pilote
Á
Câble de
données du
contrôleur de
pilote
Installez ce câble uniquement si vous
connectez le pilote automatique à des
périphériques NMEA 0183 en option, une
girouette anémomètre, un capteur de
vitesse surface ou un appareil GPS par
exemple (Considérations relatives à la
connexion NMEA 0183).
Â
Câble
d'alimentation
NMEA 2000
Installez ce câble uniquement si vous créez
un réseau NMEA 2000. Ne l'installez pas si
vous disposez déjà d'un réseau NMEA
2000 sur votre bateau.
Le câble d'alimentation NMEA 2000 doit
être connecté à une source d'alimentation
de 9 à 16 V c.c.
Ã
Réseau NMEA
2000
Le contrôleur de pilote et le CCU doivent
être connectés à un réseau NMEA 2000 au
moyen des connecteurs en T fournis
(Considérations relatives à la connexion
NMEA 2000).
Si votre bateau ne dispose d'aucun réseau
NMEA 2000, vous pouvez en créer un à
l'aide des câbles et des connecteurs fournis
(Création d'un réseau NMEA 2000 de base
pour le système de pilote automatique).
Ä
ECU
Å
CCU Le CCU peut être installé dans un endroit
sans risque d'immersion, à proximité du
centre du bateau, dans n'importe quelle
orientation (Considérations relatives au
montage et au branchement du CCU).
Le CCU doit être éloigné de toute source
d'interférence magnétique.
Æ
Câble
d'alimentation
de l'ECU
L'ECU doit être connectée à une source
d'alimentation de 12 à 24 V c.c. Pour
rallonger ce câble, utilisez le calibre de fil
adéquat (Rallonge de câble d'alimentation).
Ç
Câble CCU Si ce câble est trop court pour atteindre
l'ECU, des rallonges (vendues séparément)
peuvent être nécessaires (Considérations
relatives au montage et au branchement du
CCU).
Ce câble relie l'alarme.
È
Unité de
puissance
Ce schéma illustre uniquement les
raccordements électriques de la boîte de
commande (vendue séparément). Des
instructions d'installation détaillées
accompagnent la boîte de commande.
Si vous avez acheté une unité de
puissance Garmin, elle est vendue avec les
câbles d'alimentation et d'activation de
barre nécessaires.
3
Elément Description Remarques importantes
É
Câbles
d'alimentation et
d'activation de
barre de l'unité
de puissance
Le câble d'alimentation de l'unité de
puissance ne doit pas être coupé ni
prolongé. Si vous utilisez le pilote
automatique avec une unité de puissance
non commercialisée par Garmin, vous
devez utiliser un câble d'alimentation pour
unité de puissance (vendu séparément)
(Connexion à une unité de puissance
existante).
Si vous utilisez le pilote automatique avec
une unité de puissance à solénoïde, vous
devez utiliser un câble d'alimentation pour
solénoïde (vendu séparément) (Connexion
à une unité de puissance à solénoïde).
Si vous utilisez le pilote automatique avec
une unité de puissance non
commercialisée par Garmin ou une unité de
puissance à solénoïde, vous devez aussi
installer un capteur d'activation de barre
Garmin (recommandé) ou le connecter à un
capteur d'angle de barre existant à l'aide
d'un câble adapté (vendu séparément)
(Installation de l'unité de puissance).
Alarme L'alarme fournit des alertes audibles
provenant du système de pilote
automatique et doit être installée à
proximité de la barre (Installation de
l'alarme).
Installation des composants
Installation simple barre
REMARQUE : ce schéma est fourni à des fins de planification
uniquement. Si besoin, des schémas de connexion spécifiques
sont inclus dans les instructions d'installation détaillées de
chaque composant.
Elément Description Remarques importantes
À
Contrôleur de pilote
Á
Batterie 12-24 V c.c. L'ECU doit être connectée à une
source d'alimentation de 12 à 24 V c.c.
Pour rallonger ce câble, utilisez le
calibre de fil adéquat (Rallonge de
câble d'alimentation).
Le câble d'alimentation NMEA 2000
doit être connecté à une source
d'alimentation de 9 à 16 V c.c.
Elément Description Remarques importantes
Â
CCU Le CCU peut être installé dans un
endroit sans risque d'immersion, à
proximité du centre du bateau, dans
n'importe quelle orientation
(Considérations relatives au montage
et au branchement du CCU).
Le CCU doit être éloigné de toute
source d'interférence magnétique.
Ã
Unité de puissance Le câble d'alimentation de l'unité de
puissance ne doit pas être coupé ni
prolongé.
Si vous utilisez le pilote automatique
avec une unité de puissance non
commercialisée par Garmin, vous
devez utiliser un câble d'alimentation
pour unité de puissance (vendu
séparément) (Connexion à une unité
de puissance existante).
Si vous utilisez le pilote automatique
avec une unité de puissance à
solénoïde, vous devez utiliser un câble
d'alimentation pour solénoïde (vendu
séparément) (Connexion à une unité
de puissance à solénoïde).
Ä
ECU
Å
Réseau NMEA 2000 Le contrôleur de pilote et le CCU
doivent être connectés à un réseau
NMEA 2000 au moyen des
connecteurs en T fournis
(Considérations relatives à la
connexion NMEA 2000).
Si votre bateau ne dispose d'aucun
réseau NMEA 2000, vous pouvez en
créer un à l'aide des câbles et des
connecteurs fournis (Création d'un
réseau NMEA 2000 de base pour le
système de pilote automatique).
Procédure d'installation
ATTENTION
Portez toujours des lunettes de protection, un équipement
antibruit et un masque anti-poussière lorsque vous percez,
coupez ou poncez.
AVIS
Lorsque vous percez ou coupez, commencez toujours par
vérifier la nature de la face opposée de l'élément.
Une fois que vous avez planifié l'installation du pilote
automatique sur votre bateau et pris en compte les
considérations de montage et de branchement propres à votre
installation, vous pouvez procéder au montage et au
branchement des composants.
Installation du contrôleur de pilote
Pour installer le contrôleur de pilote, encastrez-le dans le
tableau de bord à proximité de la barre, puis connectez-le à un
réseau NMEA 2000.
Pour utiliser les fonctions avancées du pilote automatique, les
périphériques compatibles NMEA 2000 ou NMEA 0183
optionnels, par exemple une girouette anémomètre, un capteur
de vitesse surface ou un appareil GPS, peuvent être raccordés
au réseau NMEA 2000 ou au contrôleur de pilote via le réseau
NMEA 0183.
Montage du contrôleur de pilote
AVIS
Si vous montez l'appareil sur de la fibre de verre, lorsque vous
percez les quatre trous d'implantation, nous vous
recommandons d'utiliser un foret de fraisage pour percer un trou
à fond plat à travers le revêtement de la couche supérieure. De
4
cette manière, vous ne risquez pas de fissurer le revêtement au
moment du serrage des vis.
Les vis en acier inoxydable risquent de se gripper lorsqu'elles
sont vissées dans la fibre de verre et qu'elles sont serrées outre
mesure. Garmin conseille d'appliquer un lubrifiant antigrippant
sur chaque vis avant installation.
Avant de monter le contrôleur de pilote, vous devez choisir un
emplacement de montage (Considérations relatives au montage
du contrôleur de pilote).
1
Découpez le modèle de montage encastré et assurez-vous
qu'il s'adapte à l'emplacement choisi.
Le modèle de montage encastré est fourni dans la boîte du
contrôleur de pilote.
2
Fixez le modèle sur l'emplacement de montage choisi.
3
Si vous envisagez de percer le trou avec une foreuse rotative
plutôt qu'avec une scie cloche de 90 mm (3,5 po), utilisez un
foret de 10 mm (3/8 po) pour percer un trou d'implantation en
suivant le modèle et commencer à découper la surface de
montage.
4
A l'aide de la scie-cloche ou de la foreuse rotative, découpez
la surface de montage le long de la ligne pointillée du
modèle.
5
Au besoin, utilisez une lime et du papier de verre pour affiner
le contour du trou.
6
Placez le contrôleur de pilote dans la découpe pour vérifier
que les quatre trous de montage sont au bon endroit.
7
Si les trous de montage ne sont pas au bon endroit, faites
des marques pour définir le bon emplacement des quatre
trous.
8
Retirez le contrôleur de pilote de la découpe.
9
Percez les quatre trous d'implantation de 2,8 mm (
7
/
64
po).
Si vous montez le contrôleur de pilote sur de la fibre de verre,
il est recommandé d'utiliser un foret de fraisage, comme
indiqué dans la remarque.
10
Retirez la partie restante du modèle.
11
Placez le joint fourni au dos de l'appareil.
Vous pouvez appliquer du mastic d'étanchéité autour du joint
pour éviter les fuites à l'arrière du tableau de bord (facultatif).
12
Placez le contrôleur de pilote dans la découpe.
13
Fixez solidement le contrôleur de pilote à la surface de
montage à l'aide des vis fournies.
Si vous montez le contrôleur de pilote sur de la fibre de verre,
il est recommandé d'utiliser du lubrifiant antigrippant, comme
indiqué dans la remarque.
14
Installez le cadre de décoration
À
.
Montage du CCU
1
Déterminez l'emplacement de montage.
2
En utilisant le CCU comme modèle, marquez l'emplacement
des deux trous d'implantation sur la surface de montage.
3
A l'aide d'un foret de 3 mm (
1
/
8
po), percez les trous
d'implantation.
4
Utilisez les vis fournies pour fixer le CCU au support de
montage.
Installation de l'ECU
Montage de l'ECU
Avant de monter l'ECU, vous devez choisir un emplacement et
déterminer les accessoires de montage requis (Considérations
relatives au montage et au branchement de l'ECU).
1
Placez l'ECU à l'emplacement de montage souhaité et
marquez l'emplacement des trous de montage sur la surface
de montage en utilisant l'ECU comme modèle.
2
A l'aide d'une mèche adaptée à la surface de montage et au
matériel choisi, percez les quatre trous dans la surface de
montage.
3
Fixez l'ECU sur la surface de montage à l'aide du matériel de
montage choisi.
Connexion de l' ECU à l'alimentation
AVERTISSEMENT
Lorsque vous connectez le câble d'alimentation, ne retirez pas
le porte-fusible en ligne. Pour éviter de vous blesser ou
d'endommager le produit en l'exposant au feu ou à une chaleur
extrême, le fusible approprié doit être placé comme indiqué
dans les caractéristiques techniques du produit. De plus, la
connexion du câble d'alimentation en l'absence du fusible
approprié annulerait la garantie du produit.
Si possible, connectez le câble d'alimentation de l' ECU
directement à la batterie du bateau. Bien que ce ne soit pas
recommandé, si vous connectez le câble d'alimentation à un
répartiteur ou une autre source, vous devez le connecter au
moyen d'un fusible 40 A.
Si vous envisagez d'acheminer l'alimentation de l' ECU via un
rupteur ou un commutateur à proximité du gouvernail,
considérez l'usage d'un fil de commande et d'un relais de taille
appropriée plutôt que de prolonger le câble d'alimentation de la
ECU.
1
Acheminez l'extrémité connecteur du câble d'alimentation
ECU jusqu'à la ECU, mais ne la connectez pas à la ECU.
2
Acheminez l'extrémité du fil dénudé du câble d'alimentation
de l' ECU jusqu'à la batterie du bateau.
Si le câble n'est pas assez long, vous pouvez le prolonger
(Rallonge de câble d'alimentation).
3
Connectez le fil noir (-) à la borne négative (-) de la batterie
et le fil rouge (+) à la borne positive (+) de la batterie.
4
Une fois que tous les autres composants du pilote
automatique sont installés, connectez le câble d'alimentation
à l' ECU.
Rallonge de câble d'alimentation
Si nécessaire, le câble d'alimentation peut être rallongé à l'aide
du calibre de fil adéquat.
Elément Description
À
Fusible
Á
Batterie
Â
2,7 m (9 pi) sans extension
5
Elément Description
À
Raccord
Á
Câble d'extension 10 AWG (5,26 mm²)
Â
Fusible
Ã
20,3 cm (8 po)
Ä
Batterie
Å
20,3 cm (8 po)
Æ
Jusqu'à 4,6 m (15 pi)
Elément Description
À
Raccord
Á
Câble d'extension 8 AWG (8,36 mm²)
Â
Fusible
Ã
20,3 cm (8 po)
Ä
Batterie
Å
20,3 cm (8 po)
Æ
Jusqu'à 7 m (23 pi)
Elément Description
À
Raccord
Á
Câble d'extension 6 AWG (13,29 mm²)
Â
Fusible
Ã
20,3 cm (8 po)
Ä
Batterie
Å
20,3 cm (8 po)
Æ
Jusqu'à 11 m (36 pi)
Installation de l'unité de puissance
L'unité de puissance (vendue séparément) doit être connectée à
la commande de direction de la barre pour que le pilote
automatique série GHP Reactor pour direction mécanique
puisse diriger votre bateau. Les unités de puissance Garmin
sont fournies avec les câbles, les connecteurs et les instructions
adéquats.
Si une unité de puissance est déjà installée sur votre bateau,
vous pouvez utiliser un câble d'alimentation d'unité de puissance
(vendu séparément) de manière à pouvoir l'utiliser avec le pilote
automatique.
Si vous connectez le pilote automatique à une unité de
puissance qui n'est pas commercialisée par Garmin, vous devez
également fournir les informations d'angle de barre. Pour ce
faire, vous devez installer et connecter un capteur d'angle de
barre Garmin (recommandé) ou connecter un capteur existant
sur votre bateau à l'aide d'un câble d'angle de barre (vendu
séparément).
Installation d'une unité de puissance Garmin
Suivez les instructions d'installation fournies avec votre unité
de puissance Garmin pour l'installer et la connecter à votre
commande de direction de la barre et au système de pilote
automatique.
Dispositif anticorrosion
AVIS
Afin de prolonger la durée de vie de toutes les pièces, appliquez
un dispositif anticorrosion sur l'unité de commande au moins
deux fois par an.
Un produit anticorrosion adapté aux environnements marins doit
être appliqué sur l'unité de puissance une fois toutes les
connexions établies.
Connexion à une unité de puissance existante
Vous devez installer un câble d'alimentation pour unité de
puissance pour utiliser une unité de puissance d'un autre
fournisseur que Garmin avec le pilote automatique série GHP
Reactor pour direction mécanique. Ce câble est vendu
séparément.
Ces instructions ne sont pas applicables aux unités de
puissance à solénoïde (Connexion à une unité de puissance à
solénoïde).
1
Au besoin, reportez-vous aux instructions d'installation
fournies avec l'unité de puissance pour installer cette
dernière sur votre bateau.
2
Si des câbles sont connectés à votre unité de puissance,
détachez-les.
3
Consultez la documentation fournie par le fabricant de votre
unité de puissance pour identifier les connexions de cet
élément.
4
Branchez le câble d'alimentation de l'unité de puissance (non
fourni) sur votre unité de commande, en tenant compte de la
couleur et de la fonction des fils indiquées dans le tableau.
Le câble d'alimentation de l'unité de puissance ne peut pas
être prolongé.
Couleur du fil Fonction
Rouge Fil positif de l'unité de puissance (+)
Noir Fil négatif de l'unité de puissance (-)
Bleu Alimentation de l'embrayage (coupez ce fil et
recouvrez-le de ruban adhésif si l'unité de
puissance n'a pas d'embrayage)
Blanc Terre de l'embrayage (coupez ce fil et recouvrez-le
de ruban adhésif si l'unité de puissance n'a pas
d'embrayage)
5
Connectez le câble d'alimentation de l'unité de puissance à
l'ECU.
Connexion à une unité de puissance à solénoïde
Pour utiliser une unité de puissance à solénoïde avec le
système de pilote automatique série GHP Reactor pour direction
mécanique, vous devez installer le câble d'alimentation pour
solénoïde. Ce câble est vendu séparément.
Ces instructions s'appliquent uniquement aux unités de
puissance à solénoïde.
1
Au besoin, reportez-vous aux instructions d'installation
fournies avec l'unité de puissance à solénoïde pour installer
cette dernière sur votre bateau.
2
Si des câbles sont connectés à votre unité de puissance à
solénoïde, débranchez-les.
3
Consultez la documentation fournie par le fabricant de votre
unité de puissance à solénoïde pour identifier les connexions
de cet élément.
4
Branchez le câble d'alimentation pour solénoïde (non fourni)
à votre unité de puissance à solénoïde, en tenant compte du
schéma et des tableaux.
Le câble d'alimentation pour solénoïde mesure 0,8 m (2,6 pi)
et ne peut pas être prolongé.
6
+ + +
Elément Description Remarques
Ê
Câble d'alimentation pour
solénoïde
Vendu séparément.
Ë
Solénoïde tribord
Ì
Solénoïde bâbord
Í
Solénoïde de dérivation Présent dans certains
systèmes seulement.
Î
Système de navigation
auxiliaire
Présent dans certains
systèmes seulement.
Fil Couleur Description
À
Rouge A connecter au fil positif (+) du solénoïde
tribord.
Á
Blanc/rouge A connecter au fil négatif (-) tribord commun.
Â
Noir A connecter au fil positif (+) du solénoïde
bâbord.
Ã
Blanc/noir A connecter au fil négatif (-) bâbord commun.
Ä
Bleu A connecter au fil positif (+) du solénoïde de
dérivation.
Coupez ce fil et recouvrez-le de ruban adhésif
si l'unité de puissance est dépourvue de
solénoïde de dérivation.
Å
Blanc/bleu A connecter au fil négatif (-) commun du
solénoïde de dérivation.
Coupez ce fil et recouvrez-le de ruban adhésif
si l'unité de puissance est dépourvue de
solénoïde de dérivation.
Æ
Non applicable Fil positif (+) du système de navigation auxiliaire
tribord (s'il est présent).
Ç
Non applicable Fil positif (+) du système de navigation auxiliaire
bâbord (s'il est présent).
È
Non applicable Fil positif (+) du système de navigation auxiliaire
de dérivation (s'il est présent).
É
Non applicable Fil négatif (-) commun du système de
navigation auxiliaire (s'il est présent).
5
Connectez le câble d'alimentation pour solénoïde à l'ECU.
Installation d'un Garmin capteur d'angle de barre
Si vous avez installé une unité de puissance Garmin, elle fournit
les données d'angle de barre ; vous n'avez pas besoin de
capteur d'angle de barre supplémentaire. Si vous connectez le
pilote automatique à une unité de puissance non
commercialisée par Garmin, vous devez également installer un
capteur d'angle de barre tel que le GRF 10 (vendu séparément).
Suivez les instructions d'installation fournies avec votre
capteur d'angle de barre GRF pour le connecter à votre
commande de direction de la barre et au système de pilote
automatique.
Connexion d'un capteur d'angle de barre existant
Si vous avez connecté le pilote automatique à une unité de
puissance vendue par un autre fournisseur que Garmin et que
vous prévoyez de le connecter à un capteur d'angle de barre qui
n'est pas vendu par Garmin, vous devez connecter votre
capteur au pilote automatique série GHP Reactor pour direction
mécanique à l'aide d'un câble d'angle de barre. Ce câble est
vendu séparément.
REMARQUE : le pilote automatique série GHP Reactor pour
direction mécanique est compatible avec les capteurs d'angle de
barre classiques de type potentiomètre à trois broches
uniquement. Le système n'est pas compatible avec les capteurs
d'angle de barre à fréquence.
1
Au besoin, reportez-vous aux instructions d'installation
fournies avec le capteur d'angle de barre pour installer ce
dernier sur votre bateau.
2
Si des câbles sont connectés à votre capteur d'angle de
barre, débranchez-les.
3
Consultez la documentation fournie par le fabricant de votre
capteur d'angle de barre pour en identifier les connexions.
4
Branchez le câble d'angle de barre (non fourni) sur votre
unité de puissance, en tenant compte de la couleur et de la
fonction des fils indiquées dans le tableau.
Au besoin, le câble peut être prolongé à l'aide de fils 22 AWG
(0,33 mm
2
).
Couleur du fil Fonction
Rouge Fil positif (+) du câble d'angle de barre
Noir Fil négatif (-) du câble d'angle de barre
Jaune Curseur du capteur d'angle de barre
5
Connectez le câble du capteur d'angle de barre à l'ECU.
Connexion du CCU
1
Connectez le câble CCU à l'ECU.
2
Acheminez les fils orange et bleu de la partie dénudée du
câble CCU vers l'emplacement d'installation de l'alarme
(Installation de l'alarme).
Si le câble n'est pas assez long, prolongez les fils appropriés
à l'aide d'un fil de 0,08 mm
2
(28 AWG).
3
Acheminez les fils marron et noir de la partie dénudée du
câble CCU jusqu'à l'emplacement d'installation du Shadow
Drive (Installation du Shadow Drive) (facultatif).
Si le câble n'est pas assez long, prolongez les fils appropriés
à l'aide d'un fil de 0,08 mm
2
(28 AWG).
Si vous ne prévoyez pas d'installer le Shadow Drive, coupez
les fils marron et noir et recouvrez-les de ruban adhésif.
Installation du Shadow Drive
REMARQUE : le système Shadow Drive est un accessoire
optionnel réservé aux bateaux dotés d'un système de direction
hydraulique.
Connexion du capteur Shadow Drive au système
hydraulique
Avant d'installer le Shadow Drive, vous devez choisir
l'emplacement de connexion du Shadow Drive à la direction
hydraulique de votre bateau (Considérations relatives au
montage du capteur Shadow Drive
).
Utilisez les connecteurs hydrauliques (non fournis) pour
installer le capteur Shadow Drive sur le flexible hydraulique
approprié.
Connexion du Shadow Drive au CCU
1
Acheminez l'extrémité dénudée du câble CCU vers le
Shadow Drive.
Si le câble n'est pas assez long, prolongez les fils appropriés
à l'aide d'un fil 28 AWG (0,08 mm²).
2
Connectez les câbles selon les instructions fournies dans le
tableau ci-après.
7
Couleur du fil duShadow
Drive
Couleur du branchement du
câble CCU
Rouge (+) Marron (+)
Noir (-) Noir (-)
3
Soudez et protégez tous les fils dénudés.
Installation de l'alarme
Avant de monter l'alarme, vous devez choisir un emplacement
d'installation (Considérations relatives au montage et au
branchement de l'alarme).
1
Acheminez le câble de l'alarme jusqu'à l'extrémité du fil
dénudé du câble CCU.
Si le câble n'est pas assez long, prolongez les fils appropriés
à l'aide d'un fil 28 AWG (0,08 mm
2
).
2
Connectez les câbles selon les indications fournies dans le
tableau suivant.
Couleur de fil du câble de l'alarme Couleur de fil du câble CCU
Blanc (+) Orange (+)
Noir (-) Bleu (-)
3
Soudez et protégez tous les fils dénudés.
4
Fixez l'alarme à l'aide d'attaches de câble ou d'autres
accessoires de montage (non fournis).
NMEA 2000 et composants du pilote automatique
AVIS
Si vous disposez d'un réseau NMEA 2000 sur votre bateau, il
devrait déjà être branché sur une source d'alimentation. Ne
connectez pas le câble d'alimentation NMEA 2000 à un réseau
NMEA 2000 existant, car une seule source doit être connectée
au réseau NMEA 2000.
Il est possible de connecter le contrôleur de pilote au CCU via
un réseau NMEA 2000 existant. Si vous ne disposez d'aucun
réseau NMEA 2000 sur votre bateau, tous les éléments requis
pour en créer un sont fournis dans le pack du pilote automatique
(Création d'un réseau NMEA 2000 de base pour le système de
pilote automatique).
Pour utiliser les fonctions avancées du pilote automatique, il est
possible de connecter au réseau NMEA 2000 des périphériques
NMEA 2000 en option, tels qu'un appareil GPS.
Si le NMEA 2000 ne vous est pas familier, consultez le chapitre
« Concepts fondamentaux sur le réseau NMEA 2000 » du
Référentiel technique pour les produits NMEA 2000. Pour
télécharger ce document, sélectionnez Manuals sur la page du
produit de votre appareil du site www.garmin.com.
Création d'un réseau NMEA 2000 de base pour le système
de pilote automatique
AVIS
Si vous installez un câble d'alimentation NMEA 2000, vous
devez le raccorder au commutateur d'allumage du bateau ou
par l'intermédiaire d'un autre commutateur en ligne.Les
appareils NMEA 2000 risquent de décharger votre batterie si le
câble d'alimentation NMEA 2000 est branché directement sur
cette dernière.
1
Reliez les trois connecteurs en T
À
côte à côte.
2
Connectez le câble d'alimentation NMEA 2000 fourni
Á
à
une source d'alimentation 9 à 12 V c.c.
Â
par le biais d'un
commutateur
Ã
.
Si possible, reliez le câble d'alimentation au commutateur
d'allumage du bateau, ou branchez-le par le biais d'un
commutateur en ligne (non fourni).
REMARQUE : le fil d'écoulement tressé (nu) du câble
d'alimentation NMEA 2000 doit être connecté à la même
terre que le fil noir du câble d'alimentation NMEA 2000.
3
Reliez le câble d'alimentation NMEA 2000 à l'un des
connecteurs en T.
4
Connectez un des câbles de dérivation NMEA 2000 fournis
Ä
à l'un des connecteurs en T et au contrôleur de pilote
Å
.
5
Connectez l'autre câble de dérivation NMEA 2000 fourni à
l'autre connecteur en T et au CCU
Æ
.
6
Connectez les bornes mâle et femelle
Ç
à chaque extrémité
des connecteurs en T préalablement réunis.
Connexion des composants de pilote automatique à un
réseau NMEA 2000 existant
1
Déterminez l'emplacement de connexion du contrôleur de
pilote
À
et du CCU
Á
à votre dorsale NMEA 2000 existante
Â
.
2
A l'emplacement où vous souhaitez connecter le contrôleur
de pilote, déconnectez une extrémité d'un connecteur en T
NMEA 2000
Ã
du réseau.
3
Au besoin, branchez un câble d'extension de dorsale NMEA
2000 (non fourni) sur le côté du connecteur en T que vous
avez débranché pour prolonger la dorsale du réseau NMEA
2000.
4
Ajoutez un connecteur en T fourni pour le contrôleur de pilote
à la dorsale NMEA 2000 en le raccordant au côté du
8
connecteur en T déconnecté ou au câble d'extension de
dorsale.
5
Reliez le câble de dérivation
Ä
inclus au contrôleur de pilote
et au bas du connecteur en T ajouté à l'étape 4.
Si le câble de dérivation fourni n'est pas assez long, vous
pouvez utiliser un câble de dérivation d'une longueur
maximale de 6 m (20 pieds) (non fourni).
6
Connectez le câble de dérivation au contrôleur de pilote et au
connecteur en T.
7
Répétez les étapes 2 à 6 pour le CCU.
Connexion de périphériques NMEA 2000 en option au
système de pilote automatique
La connexion de périphériques compatibles NMEA 2000
optionnels au réseau NMEA 2000, par exemple une girouette
anémomètre, un capteur de vitesse surface ou un appareil GPS,
permet d'utiliser les fonctions avancées du système de pilote
automatique.
REMARQUE : vous pouvez connecter des périphériques
optionnels non compatibles NMEA 2000 au contrôleur de pilote
via NMEA 0183 (Considérations relatives à la connexion NMEA
0183).
1
Ajoutez un connecteur en T (non fourni) au réseau NMEA
2000.
2
Connectez le périphérique NMEA 2000 optionnel au
connecteur en T selon les instructions fournies avec ce
périphérique.
Configuration du pilote automatique
Le pilote automatique doit être configuré et réglé en fonction de
la dynamique de votre bateau. L'Assistant Bateau à quai et
l'Assistant Essai en mer du contrôleur de pilote permettent de
configurer le pilote automatique. Ces assistants vous guident
tout au long des étapes de configuration requises.
Assistant Bateau à quai
AVIS
Si vous exécutez l'Assistant Bateau à quai lorsque votre bateau
est hors de l'eau, prévoyez un dégagement suffisant pour les
mouvements de barre afin d'éviter d'endommager cette dernière
ou tout autre objet.
Vous pouvez exécuter l'Assistant Bateau à quai lorsque votre
bateau est dans l'eau ou hors de l'eau.
Si le bateau est à l'eau, il doit être à l'arrêt lors de l'exécution de
l'assistant.
Exécution de l'Assistant Bateau à quai
AVIS
Si votre bateau est pourvu d'un système de direction assistée,
veillez à allumer la direction assistée avant de lancer l'assistant
Assistant Bateau à quai. Vous éviterez ainsi d'endommager le
système de direction.
1
Activez le pilote automatique.
Lors de la première activation du pilote automatique, vous
êtes invité à effectuer une courte séquence de configuration.
2
Si l'Assistant Bateau à quai ne démarre pas
automatiquement après la séquence de configuration,
sélectionnez Menu > Configurer > Config. distributeur
pilote auto. > Assistants > Assistant Bateau à quai.
3
Sélectionnez le type de navire.
4
Sélectionnez la classe de l'unité de puissance (Sélection de
la classe de boîte de commande).
5
Si votre unité de puissance n'est pas commercialisée par
Garmin, sélectionnez la tension d'unité de puissance et celle
d'embrayage adéquates (Sélection de la tension de l'unité de
puissance et de la tension d'embrayage).
6
Si vous disposez d'une unité de puissance à solénoïde,
sélectionnez la tension du solénoïde et celle de la soupape
de dérivation adéquates (Sélection de la tension du
solénoïde ou de la tension de la soupape de dérivation).
7
Si besoin, activez le Shadow Drive (Activation du système
Shadow Drive).
8
Etalonnez le capteur d'angle de barre (Etalonnage de la
barre).
9
Si votre unité de puissance n'est pas commercialisée par
Garmin, réglez-la (Réglage d'une unité de puissance déjà
installée).
10
Testez la direction de navigation (Test de la direction de
navigation).
11
Si nécessaire, sélectionnez la source de vitesse (Sélection
de la source de vitesse).
12
Si nécessaire, vérifiez le tachymètre (Vérification du
tachymètre).
13
Examinez les résultats de l' Assistant Bateau à quai (Examen
des résultats de l'Assistant Bateau à quai).
Sélection de la classe de boîte de commande
Sur le contrôleur de pilote, sélectionnez une option :
Si vous avez installé une unité de puissance Garmin de
classe A, sélectionnez Classe A.
Si vous avez installé une unité de puissance Garmin de
classe B, sélectionnez Classe B.
Si vous avez connecté le pilote automatique à une unité
de puissance à solénoïde déjà installée, sélectionnez
Solénoïde.
Si vous avez connecté le pilote automatique à une unité
de puissance non commercialisée par Garmin,
sélectionnez Autre.
Sélection de la tension de l'unité de puissance et de la
tension d'embrayage
AVIS
Si vous sélectionnez une valeur de tension d'unité de puissance
ou une valeur de tension d'embrayage inadaptée à votre unité
de puissance, vous risquez d'endommager cette dernière.
Ces paramètres s'appliquent uniquement aux unités de
puissance non commercialisées par Garmin.
1
Consultez le fabricant de votre unité de puissance pour
déterminer la tension d'unité de puissance et celle
d'embrayage adéquates.
2
Sur le contrôleur de pilote, sélectionnez la tension approuvée
pour votre unité de puissance.
3
Sélectionnez la tension approuvée pour l'embrayage de votre
boîte de commande.
Sélection de la tension du solénoïde ou de la tension de la
soupape de dérivation
AVIS
Si vous sélectionnez une valeur de tension de solénoïde ou une
valeur de tension de soupape de dérivation inadaptée à votre
unité de puissance, vous risquez d'endommager cette dernière.
Ces paramètres s'appliquent uniquement aux unités de
puissance à solénoïde.
1
Consultez le fabricant de votre unité de puissance à
solénoïde pour déterminer la tension du solénoïde et celle de
la soupape de dérivation adéquates.
2
Sur le contrôleur de pilote, sélectionnez la tension approuvée
pour votre unité de puissance à solénoïde.
9
3
Sélectionnez la tension de soupape de dérivation approuvée
pour votre unité de puissance à solénoïde.
Etalonnage de la barre
REMARQUE : si une erreur se produit au cours de ces étapes,
il se peut que le capteur de rétroaction de barre ait atteint sa
limite. Si cela se produit, le capteur de rétroaction de barre n'est
peut-être pas installé correctement. Si le problème persiste,
vous pouvez procéder à l'étalonnage en déplaçant la barre à la
position la plus éloignée ne donnant lieu à aucune erreur.
1
Mettez la barre à tribord pour que le bateau suive cette
direction et sélectionnez OK.
2
Une fois l'étalonnage tribord terminé, mettez la barre à
bâbord pour que le bateau suive cette direction et
sélectionnez OK.
3
Une fois l'étalonnage bâbord terminé, ramenez la barre au
centre, lâchez tout et sélectionnez Début.
Le pilote automatique prend le contrôle de la barre.
4
Sans toucher la barre ni l'unité de commande, laissez le
pilote automatique étalonner la barre.
5
Sélectionnez une option :
Si l'étalonnage a échoué, répétez les étapes 1 à 4.
Si l'étalonnage est terminé, sélectionnez OK.
Activation du système Shadow Drive
Si vous avez installé le pilote automatique sur un bateau pourvu
d'un système de direction hydraulique, vous pouvez installer une
valve Garmin Shadow Drive (vendue séparément).
Sur le contrôleur de pilote, sélectionnez une option :
Sélectionnez Non si vous n'avez pas installé de valve
Shadow Drive.
Sélectionnez Oui si vous avez installé une valve Shadow
Drive.
Réglage d'une unité de puissance déjà installée
REMARQUE : cette procédure n'est pas applicable aux unités
de puissance à solénoïde.
Si vous avez connecté un pilote automatique à une unité de
puissance non commercialisée par Garmin, vous devez la régler
pour l'utiliser avec le système de pilote automatique.
1
Amenez la barre au centre et lâchez tout.
2
Sur le contrôleur de pilote, sélectionnez Continuer.
Le pilote automatique prend le contrôle de la barre lors du
réglage de l'unité de puissance. Un message apparaît sur le
contrôleur de puissance à la fin du réglage.
3
A la fin du réglage, sélectionnez une option :
Si le réglage est terminé, sélectionnez Terminé.
Si le réglage a échoué, répétez les étapes 1 à 3.
REMARQUE : si besoin, vous pourrez affiner le réglage
ultérieurement, à l'aide des paramètres avancés (Exécution
des procédures de réglage avancé pour une unité de
puissance déjà installée).
Test de la direction de navigation
1
En naviguant à vitesse faible, sélectionnez et .
Quand vous sélectionnez , la barre doit faire tourner le
bateau à gauche. Quand vous sélectionnez , la barre doit
faire tourner le bateau à droite.
2
Sélectionnez Continuer.
3
Sélectionnez une option :
Si le test de navigation fait tourner le bateau dans la
bonne direction, sélectionnez Oui.
Si le test de navigation fait tourner le bateau dans la
direction opposée, sélectionnez Non et répétez les étapes
1 à 3.
Sélection de la source de vitesse
REMARQUE : cette procédure s'applique uniquement aux
embarcations motorisées à coque type trisec ou à déplacement.
Elle ne s'affiche pas dans le cadre de la configuration du pilote
automatique pour un voilier.
Sélectionnez une option :
Si vous avez connecté un ou plusieurs moteurs
compatibles NMEA 2000 au réseau NMEA 2000,
sélectionnez Tach - N2000 ou propriétaire.
Si aucune source de donnée tachymétrique NMEA 2000
n'est disponible ou utilisable, sélectionnez GPS comme
source de vitesse.
Si vous n'avez pas connecté de tachymètre ou de
périphérique GPS NMEA 2000 comme source de vitesse,
sélectionnez Aucun.
REMARQUE : si le pilote automatique ne s'exécute pas
correctement lorsque vous utilisez Aucun comme source
de vitesse, Garmin recommande de connecter un
tachymètre via le réseau NMEA 2000 ou d'utiliser un
périphérique GPS comme source de vitesse.
Vérification du tachymètre
cette procédure s'applique uniquement aux embarcations
motorisées à coque type trisec ou à déplacement. Elle ne
s'affiche pas dans le cadre de la configuration du pilote
automatique pour un voilier.
Cette procédure n'apparaît pas quand la source de vitesse est
définie sur GPS ou Aucun.
Alors que les moteurs tournent, comparez les résultats de
régime sur le contrôleur de pilote aux indications de régime
du tachymètre sur le tableau de bord de votre bateau.
Si les chiffres du régime ne correspondent pas, cela signifie
que la source de vitesse ou la connexion NMEA 2000 est
défaillante.
Examen des résultats de l'Assistant Bateau à quai
Le contrôleur de pilote affiche les valeurs choisies lors de
l'exécution de l'Assistant Bateau à quai.
1
Examinez les résultats de l'Assistant Bateau à quai.
2
Choisissez une valeur incorrecte, puis Sélectionner.
3
Corrigez la valeur.
4
Répétez les étapes 2 et 3 pour toutes les valeurs incorrectes.
5
Une fois les valeurs vérifiées, sélectionnez Terminé.
Assistant Essai en mer
L'Assistant Essai en mer configure les capteurs principaux du
pilote automatique. Il est essentiel d'utiliser l'assistant dans les
conditions adaptées à votre bateau.
Remarques importantes sur l'assistant Assistant Essai en
mer
L'Assistant Essai en mer doit être exécuté en eau calme. Le
concept de mer calme dépendant de la taille et de la forme de
votre bateau, avant de démarrer l'Assistant Essai en mer,
positionnez le bateau de façon appropriée.
Votre bateau ne doit pas être ballotté lorsqu'il est immobile
ou qu'il se déplace très lentement.
Le vent ne doit pas avoir d'effet notable sur le bateau.
Lors de l'exécution de l'Assistant Essai en mer, tenez compte
des remarques suivantes.
Le poids du bateau doit être équilibré. Lors des différentes
étapes de l'Assistant Essai en mer, ne vous déplacez pas sur
le bateau.
Sur les voiliers, les voiles doivent être baissées.
Sur les bateaux à moteur, maintenez le moteur dans une
position permettant de diriger le bateau en ligne droite.
10
Exécution de l'Assistant Essai en mer
1
Dirigez votre bateau en mer calme, vers une zone dégagée.
2
Sélectionnez Menu > Configurer > Config. distributeur
pilote auto. > Assistants > Assistant Essai en mer.
3
Si nécessaire, configurez le régime en déjauge.
Cette étape s'applique uniquement aux bateaux à moteur à
coque de type trisec dont la source de vitesse est réglée sur
Tach - N2000 ou propriétaire.
4
Si nécessaire, configurez la vitesse de déjauge.
Cette étape s'applique uniquement aux bateaux à moteur à
coque de type trisec dont la source de vitesse est GPS.
5
Si nécessaire, configurez la limite haute de régime.
Cette étape s'applique uniquement aux bateaux à moteur
dont la source de vitesse est réglée sur Tach - N2000 ou
propriétaire ou GPS.
6
Si nécessaire, configurez la vitesse maximale.
Cette étape s'applique uniquement aux embarcations
motorisées dont la source de vitesse est GPS.
7
Etalonnez le compas (Etalonnage du compas).
8
Exécutez la procédure de Sélection automatique
(Exécution de la procédure de Sélection automatique).
9
Définissez le Nord (Définition du Nord) si des informations de
cap GPS sont disponibles, ou affinez le réglage du cap
(Affinement du réglage du cap) si ce n'est pas le cas.
Etalonnage du compas
1
Sélectionnez une option :
Si vous effectuez cette procédure dans le cadre de
l'Assistant Essai en mer, sélectionnez Début.
Si vous effectuez cette procédure sans passer par
l'Assistant Essai en mer, sur l'écran Cap, sélectionnez
Menu > Configurer > Config. distributeur pilote auto. >
Configuration du compas > Etalonner compas >
Début.
2
Suivez les indications du contrôleur de pilote jusqu'à la fin de
l'étalonnage, en veillant à garder le bateau aussi stable et
plat que possible.
Le bateau ne doit pas prendre la gîte pendant l'étalonnage.
3
Sélectionnez une option :
Si l'étalonnage est terminé, sélectionnez Terminé.
Si l'étalonnage a échoué, sélectionnez Réessayer et
répétez les étapes 1 à 3.
A la fin de la procédure d'étalonnage, les valeurs d'étalonnage
apparaissent. Vous pouvez utiliser ces valeurs pour déterminer
la qualité de la procédure d'étalonnage.
Valeurs de l'étalonnage du compas
A la fin de la procédure d'étalonnage du compas, vous pouvez
examiner les résultats fournis sur le contrôleur de pilote pour
déterminer le degré de réussite de l'étalonnage.
Environnement magnétique : indique le niveau de distorsion
du champ magnétique de la Terre au niveau de
l'emplacement de montage.
une valeur de 100 indique que l'appareil n'enregistre
aucune interférence magnétique au niveau de
l'emplacement de montage.
Si cette valeur est basse, vous devriez déplacer le CCU et
à nouveau étalonner le compas.
Si une valeur de 100 est idéale, elle n'est pas nécessaire
au fonctionnement correct du pilote automatique. Si le
CCU est installé à un emplacement optimal pour votre
bateau, procédez à la configuration du pilote automatique
et mesurez à nouveau ses performances plus tard.
Qualité de rotation : représente le niveau du bateau lors de la
procédure d'étalonnage du compas.
une valeur de 100 indique que le bateau est resté
parfaitement à niveau lors de l'étalonnage du compas.
Si cette valeur est basse, vous devriez à nouveau
étalonner le compas.
Exécution de la procédure de Sélection automatique
Avant de commencer la procédure, veillez à disposer d'une
grande étendue de mer dégagée.
1
Réglez l'accélération afin que le bateau navigue à une
vitesse de croisière standard permettant une bonne réponse
de la barre.
2
Sélectionnez une option :
Si vous effectuez cette procédure dans le cadre de
l'Assistant Essai en mer, sélectionnez Début.
Si vous effectuez cette procédure sans passer par
l'Assistant Essai en mer, sur l'écran Cap, sélectionnez
Menu > Configurer > Config. distributeur pilote auto. >
Réglage du pilote automatique > Sélection
automatique > Début.
Le bateau effectue plusieurs mouvements en zigzag au cours
de la Sélection automatique.
3
A la fin de la procédure, suivez les indications à l'écran.
4
Sélectionnez une option :
En cas d'échec de la procédure de Sélection
automatique, et si vous n'avez pas atteint la vitesse de
croisière maximale, augmentez la vitesse et répétez les
étapes 1 à 3 jusqu'à la fin de la procédure de Sélection
automatique.
En cas d'échec de la procédure de Sélection
automatique alors que vous avez atteint la vitesse
maximale de croisière, ramenez la vitesse à son niveau
initial Sélection automatiqueet sélectionnez Autre
sélection automatique pour démarrer une nouvelle
procédure.
A la fin de la procédure de Sélection automatique, les valeurs de
sensibilité apparaissent. Vous pouvez utiliser ces valeurs pour
déterminer la qualité de la procédure de Sélection automatique.
Sélection automatique et valeurs de sensibilité
A la fin de la procédure de sélection automatique, vous pouvez
examiner les valeurs de sensibilité fournies sur le contrôleur de
pilote. Vous pouvez conserver ces chiffres à titre indicatif si vous
souhaitez lancer la procédure de sélection automatique
ultérieurement ou si vous souhaitez régler les paramètres de
sensibilité manuellement (non recommandé) (Réglage des
paramètres de sensibilité du pilote automatique).
Sensibilité : permet de régler la manière dont le pilote
automatique maintient le cap et la vitesse à laquelle il
négocie les virages.
Sensibilité correction : permet de régler la vitesse à laquelle le
pilote automatique revient sur son cap en sortie de virage.
Définition du Nord
Avant de commencer la procédure, veillez à disposer d'une
grande étendue de mer dégagée.
REMARQUE : si vous avez suivi les conseils d'installation du
CCU, cette procédure n'est pas indispensable (Considérations
relatives au montage et au branchement du CCU).
Cette procédure s'affiche lorsque vous connectez au pilote
automatique un périphérique GPS en option (Connexion de
périphériques NMEA 2000 en option au système de pilote
automatique), qui a capté une position GPS. Lors de cette
procédure, le pilote automatique utilise les informations de cap
GPS pour étalonner le Nord sur le système de pilote
automatique.
Si aucun périphérique GPS n'est connecté, vous êtes invité à
affiner le réglage du cap (Affinement du réglage du cap).
1
Naviguez en ligne droite à vitesse de croisière.
11
2
Sélectionnez une option :
Si vous effectuez cette procédure dans le cadre de
l'Assistant Essai en mer, sélectionnez Début.
Si vous effectuez cette procédure sans passer par
l'Assistant Essai en mer, sur l'écran Cap, sélectionnez
Menu > Configurer > Config. distributeur pilote auto. >
Configuration du compas > Définir Nord > Début.
3
Pilotez le bateau en vitesse de croisière et en ligne droite et
suivez les instructions à l'écran.
4
Sélectionnez une option :
Si l'étalonnage est terminé, sélectionnez Terminé.
Si l'étalonnage a échoué, répétez les étapes 1 à 3.
Affinement du réglage du cap
Cette procédure s'affiche uniquement si aucun périphérique
GPS en option n'est connecté au pilote automatique (Connexion
de périphériques NMEA 2000 en option au système de pilote
automatique). Si le pilote automatique est connecté à un
périphérique GPS qui a capté une position GPS, vous êtes
invité à définir le Nord (Définition du Nord).
1
Déterminez le Nord à l'aide d'un compas portable.
2
Sélectionnez une option :
Si vous effectuez cette procédure dans le cadre de
l'Assistant Essai en mer, affinez le réglage du cap jusqu'à
ce qu'il corresponde au Nord sur le compas magnétique.
Si vous effectuez l'étalonnage sans passer par l' Assistant
Essai en mer, dans l'écran Cap, sélectionnez Menu >
Configurer > Config. distributeur pilote auto. >
Configuration du compas > Affiner le réglage du cap,
puis affinez le réglage du cap jusqu'à ce qu'il corresponde
au Nord sur le compas magnétique.
3
Sélectionnez Terminé.
Test et réglage de la configuration
AVIS
Testez le pilote automatique à vitesse lente. Après avoir testé et
réglé le pilote automatique à vitesse lente, testez-le à une
vitesse plus élevée pour simuler des conditions de navigation
normales.
1
Naviguez dans une direction avec le pilote automatique
activé (maintien de cap).
Le bateau peut osciller légèrement, mais pas davantage.
2
Faites tourner le bateau dans une direction en utilisant le
pilote automatique et observez son comportement.
Le bateau doit tourner en douceur, ni trop vite ni trop
lentement.
Lorsque vous utilisez le pilote automatique pour faire tourner
le bateau, celui-ci doit atteindre le cap voulu sans
dépassement de virage ni oscillation notables.
3
Sélectionnez une option :
Si le bateau tourne trop vite ou trop lentement, réglez le
limitateur de vitesse du pilote automatique (Réglage des
paramètres du limitateur de vitesse).
Si le maintien de cap oscille sensiblement ou si le bateau
ne corrige pas le cap lors d'un virage, réglez la sensibilité
du pilote automatique (Réglage des paramètres de
sensibilité du pilote automatique).
Si le bateau tourne en douceur, si le maintien de cap
n'oscille que très légèrement, voire pas du tout, et si le
bateau règle le cap comme il convient, la configuration est
correcte et ne requiert aucun réglage supplémentaire.
Réglage des paramètres du limitateur de vitesse
1
Activez le Mode revendeur (Activation de la configuration
distributeur).
2
Sélectionnez Menu > Configurer > Config. distributeur
pilote auto. > Réglage du pilote automatique > Limitateur
de vitesse.
3
Sélectionnez une option :
Augmentez le paramètre si le pilote automatique tourne
trop rapidement.
Réduisez le paramètre si le pilote automatique tourne trop
lentement.
Lorsque vous réglez manuellement le limitateur de vitesse,
faites des ajustements relativement faibles. Testez chaque
modification avant d'en faire d'autres.
4
Testez la configuration du pilote automatique.
5
Répétez les étapes 3 et 4 jusqu'à ce que les performances
du pilote automatique soient satisfaisantes.
Réglage des paramètres de sensibilité du pilote
automatique
1
Activez le Mode revendeur (Activation de la configuration
distributeur).
2
Sélectionnez Menu > Configurer > Config. distributeur
pilote auto. > Réglage du pilote automatique > Sensibilité
de la barre.
3
Sélectionnez une option en fonction du type de bateau :
Si vous disposez d'un voilier, d'un bateau à coque à
déplacement ou d'un bateau à moteur dont la source de
vitesse est réglée sur Aucun, sélectionnez Sensibilité
pour régler la manière dont la barre maintient le cap et
négocie les virages.
Si vous choisissez une valeur trop élevée, le pilote
automatique risque d'être trop sensible et tentera d'ajuster
le cap au moindre écart. Un pilote automatique trop
sensible peut vider plus rapidement la batterie.
Si vous disposez d'un voilier, d'un bateau à coque à
déplacement ou d'un bateau à moteur dont la source de
vitesse est réglée sur Aucun, sélectionnez Sensibilité
correction pour régler la manière dont la barre corrige le
dépassement de virage.
Si vous choisissez une valeur trop basse, le pilote
automatique peut dépasser à nouveau le virage en tentant
de corriger le virage initial.
Si vous disposez d'un bateau à coque à déplacement dont
la source de vitesse est réglée sur Tach - N2000 ou
propriétaire ou GPS, sélectionnez Basse vitesse ou
Grande vitesse pour régler la manière dont la barre
maintient le cap et négocie les virages à basse vitesse ou
à grande vitesse.
Si vous choisissez une valeur trop élevée, le pilote
automatique risque d'être trop sensible et tentera d'ajuster
le cap au moindre écart. Un pilote automatique trop
sensible peut vider plus rapidement la batterie.
Si vous disposez d'un bateau à coque à déplacement dont
la source de vitesse est réglée sur Tach - N2000 ou
propriétaire ou GPS, sélectionnez Compteur basse vit.
ou Compteur gde vitesse pour régler la manière dont la
barre corrige le dépassement de virage.
Si vous choisissez une valeur trop basse, le pilote
automatique peut dépasser à nouveau le virage en tentant
de corriger le virage initial.
4
Testez la configuration du pilote automatique et répétez les
étapes 2 et 3 jusqu'à ce que les performances du pilote
automatique soient satisfaisantes.
Configuration avancée
Dans des conditions normales, le contrôleur de pilote ne vous
permet pas d'accéder aux options de configuration avancée.
Pour accéder aux paramètres de configuration avancée du
pilote automatique, vous devez activer le Mode revendeur
(Activation de la configuration distributeur).
12
Activation de la configuration distributeur
1
Depuis l'écran Cap, sélectionnez Menu > Configurer >
Système > Informations système.
2
Maintenez la touche centrale pendant 5 secondes.
Le Mode revendeur apparaît.
3
Sélectionnez Retour > Retour.
Si l'option Config. distributeur pilote auto. est disponible dans
l'écran Réglage, la procédure a abouti.
Paramètres de configuration avancée
Vous pouvez exécuter le processus de configuration
automatique, étalonner le compas et définir le Nord sur le pilote
automatique sans l'aide des assistants. Vous pouvez également
définir chaque paramètre individuellement, sans exécuter le
processus de configuration.
Exécution manuelle des procédures de configuration
automatiques
1
Activez le Mode revendeur (Activation de la configuration
distributeur).
2
Dans l'écran Cap, sélectionnez Menu > Configurer >
Config. distributeur pilote auto..
3
Sélectionnez une procédure automatisée :
Sélectionnez Configuration du compas > Etalonner
compas pour lancer les étapes d'étalonnage du compas
(Etalonnage du compas).
Sélectionnez Configuration du compas > Définir Nord
pour lancer les étapes de définition du nord (Définition du
Nord).
Sélectionnez Réglage du pilote automatique >
Sélection automatique pour lancer les étapes de
sélection automatique du pilote automatique (Exécution
de la procédure de Sélection automatique).
4
Suivez les instructions présentées à l'écran.
Définition manuelle des paramètres de configuration
individuels
La configuration de certains paramètres peut nécessiter de
modifier d'autres paramètres. Avant de modifier des paramètres,
consultez la section Paramètres de configuration détaillée
(Paramètres de configuration détaillés).
1
Activez le Mode revendeur (Activation de la configuration
distributeur).
2
Dans l'écran Cap, sélectionnez Menu > Configurer >
Config. distributeur pilote auto..
3
Sélectionnez une catégorie de paramètres.
4
Sélectionnez le paramètre que vous voulez configurer.
Vous trouverez une description de chacun des paramètres
dans l'annexe (Paramètres de configuration détaillés).
5
Configurez la valeur du paramètre.
Réglage manuel des paramètres d'une unité de puissance
déjà installée
AVIS
Si vous sélectionnez une valeur de Tension unité puiss., de
Tension embrayage ou de Courant max un puiss inadaptée à
votre unité de puissance déjà installée, vous risquez
d'endommager cette dernière.
1
Activez la configuration distributeur (Activation de la
configuration distributeur).
2
Sur l'écran Cap, sélectionnez Menu > Configurer > Config.
distributeur pilote auto. > Config. système de navigation
> Classe boîte comm..
3
Sélectionnez Autreou Solénoïde, en fonction du paramètre
choisi dans l' Assistant Bateau à quai.
4
Sélectionnez une option :
Sélectionnez Réglage générique pour relancer la
procédure de réglage que vous avez effectuée à l'aide de
l' Assistant Bateau à quai (Réglage d'une unité de
puissance déjà installée).
Sélectionnez Tension unité puiss. pour régler la tension
d'unité de puissance sur la base des spécifications
fournies par le fabricant de votre unité de puissance.
Sélectionnez Tension embrayage pour régler la tension
d'embrayage sur la base des spécifications fournies par le
fabricant de votre unité de puissance.
Sélectionnez Courant max un puiss pour définir la valeur
de courant nominal de l'unité de puissance sur la base
des spécifications fournies par le fabricant de votre unité
de puissance.
Sélectionnez Réglage avancé pour effectuer des
réglages d'unité de puissance plus poussés (Exécution
des procédures de réglage avancé pour une unité de
puissance déjà installée).
Sélectionnez Restaurer réglages par défaut pour rétablir
les paramètres de l'unité de puissance existante par
défaut.
Une fois que vous avez rétabli les paramètres par défaut
de l'unité de puissance, vous devez effectuer la procédure
Réglage générique (Réglage d'une unité de puissance
déjà installée).
Si vous réglez l'une de ces valeurs ou exécutez l'une de ces
procédures de réglage, vous devez effectuer la procédure de
sélection automatique.
Exécution des procédures de réglage avancé pour une
unité de puissance déjà installée
AVIS
Effectuez ces procédures uniquement si vous maîtrisez
totalement les concepts de vitesse d'unité de puissance et de
tolérance d'erreur définis ci-après. Un réglage incorrect de ces
valeurs risque d'endommager votre boîte de commande, de
vider la batterie à une vitesse supérieure à la normale ou
d'entraîner une dégradation des performances du pilote
automatique.
En général, dans des installations d'unité de puissance non
commercialisée par Garmin, la procédure de réglage générique
effectuée avec l' Assistant Bateau à quai doit suffire à étalonner
l'unité de puissance à utiliser avec le système de pilote
automatique. Appliquez ces procédures de réglage avancé
uniquement si vous voulez apporter de légères modifications
aux performances de l'unité de puissance.
Réglage de la vitesse d'une unité de puissance déjà
installée
Ce paramètre n'est pas applicable aux boîtes de commande à
solénoïde.
La vitesse de la boîte de commande détermine la rapidité avec
laquelle cette boîte réagit aux commandes du pilote
automatique.
Si vous définissez une vitesse trop basse, l'unité de puissance
semblera lente et le temps de réponse aux commandes du
pilote automatique sera long.
Si vous définissez une vitesse trop importante, l'unité de
puissance réagira trop vite et risquera de forcer le déplacement
rapide de la barre jusqu'aux butées. Cela peut potentiellement
endommager l'unité de puissance ou les butées de la barre ou
encore, vider la batterie plus rapidement que d'ordinaire.
1
Sur l'écran Cap, sélectionnez Menu > Configurer > Config.
distributeur pilote auto. > Config. système de navigation
> Classe boîte comm. > Autre > Réglage avancé > Régler
la vitesse.
13
2
Amenez la barre au centre, lâchez la commande de direction
de la barre et sélectionnez Début.
Un graphique s'affiche. La ligne rouge
À
représente la
position voulue de la barre. La ligne bleue
Á
représente sa
position actuelle.
3
Sélectionnez Régler et observez le graphique.
La position voulue de la barre (ligne rouge) se déplace de
+5° à -5° chaque fois que vous sélectionnez Régler, et
l'unité de puissance dirige la barre en conséquence (ligne
bleue).
Si la valeur de la vitesse de l'unité de puissance est trop
basse, elle réagit lentement. Une fois que vous avez
sélectionné Régler, la ligne bleue dessine une pente
importante
Â
jusqu'à la ligne rouge.
Si la valeur de la vitesse de l'unité de puissance est trop
importante, elle réagit immédiatement et risque de forcer
le déplacement rapide de la barre jusqu'aux butées. Une
fois que vous avez sélectionné Régler, la ligne bleue
dessine une ligne droite soutenue sans pente, jusqu'à la
ligne rouge
Ã
.
Si la vitesse de l'unité de puissance est correcte, celle-ci
réagit rapidement, puis amène doucement la barre jusqu'à
la butée. Une fois que vous avez sélectionné Régler, la
ligne bleue dessine une légère pente
Ä
au fur et à mesure
qu'elle s'approche de la ligne rouge.
4
Au besoin, sélectionnez Régler.
5
Sélectionnez une option :
Si la valeur de vitesse de l'unité de puissance est trop
faible, augmentez la valeur et répétez l'étape 3.
Si la valeur de vitesse de l'unité de puissance est trop
importante, diminuez la valeur et répétez l'étape 3.
6
Lorsque la vitesse de l'unité de puissance est correctement
réglée, sélectionnez Terminé.
Réglage de la tolérance d'erreur d'une unité de puissance
déjà installée
Si vous disposez d'une unité de puissance non commercialisée
par Garmin, vous pouvez régler la tolérance d'erreur sur l'unité
de puissance existante, si besoin.
La tolérance d'erreur de la boîte de commande détermine la
marge d'erreur autorisée par le pilote automatique avant qu'il ne
procède au réglage de la boîte de commande.
Si vous définissez une tolérance d'erreur trop faible, l'unité de
puissance réagit au moindre écart de route. L'unité de
puissance sera alors plus sollicitée, ce qui risque de vider la
batterie à une vitesse supérieure à la normale.
Si vous définissez une tolérance d'erreur trop importante, l'unité
de puissance ne réagit qu'après un écart de route notable. Cela
entraîne une baisse de la fiabilité du maintien de cap et peut
donner lieu à des corrections de parcours inutilement
importantes.
1
Sur l'écran Cap, sélectionnez Menu > Configurer > Config.
distributeur pilote auto. > Config. système de navigation
> Classe boîte comm..
2
Sélectionnez Autreou Solénoïde, en fonction de votre
sélection dans l' Assistant Bateau à quai.
3
Sélectionnez Réglage avancé > Régler tol. erreur.
4
Amenez la barre au centre, lâchez la commande de direction
de la barre et sélectionnez Début.
5
Sélectionnez Régler.
La position de la barre se déplace de +5° à -5° chaque fois
que vous sélectionnez Régler et l'unité de puissance dirige et
maintient la barre en conséquence.
6
Après l'arrêt de l'unité de puissance, observez les champs d'
Erreur barre et de Puissance boîte com. pendant
30 secondes.
Si vous constatez des fluctuations au niveau de la
Puissance boîte com., cela signifie que la tolérance
d'erreur est trop faible.
Si le champ indiquant la Puissance boîte com. demeure
défini sur 0 %, mais que le champ d' Erreur barre affiche
un taux d'erreur d'1 % ou plus, cela signifie que la
tolérance d'erreur est trop importante.
Une configuration de tolérance d'erreur idéale permet le
maintien du champ d' Erreur barre à environ 0,5 %, quand
le champ d' Puissance boîte com. reste à 0 % pendant au
moins 30 secondes.
7
Sélectionnez une option, si nécessaire :
Si la tolérance d'erreur de l'unité de puissance est trop
faible, sélectionnez Régler, augmentez la valeur et
répétez les étapes 3 à 6.
Si la tolérance d'erreur de l'unité de puissance est trop
importante, sélectionnez Régler, diminuez la valeur et
répétez les étapes 3 à 6.
8
Lorsque la tolérance d'erreur de l'unité de puissance est
correctement réglée, sélectionnez Retour.
Annexe
Schémas de connexions NMEA 0183
Ces schémas illustrent divers cas de figure possibles lors du
raccordement de votre périphérique NMEA 0183 au contrôleur
de pilote.
14
Considérations relatives à la connexion NMEA 0183
Les instructions d'installation fournies avec votre appareil
compatible NMEA 0183 contiennent les informations
nécessaires pour identifier les fils de transmission (Tx) et de
réception (Rx) A (+) et B (-).
Lors de la connexion de périphériques NMEA 0183 à deux
câbles de transmission et deux câbles de réception, il n'est
pas nécessaire de relier le bus NMEA 2000 et le périphérique
NMEA 0183 à une même prise de terre.
Lors de la connexion d'un périphérique NMEA 0183 à un seul
câble de transmission (Tx) ou de réception (Rx), le bus
NMEA 2000 et le périphérique NMEA 0183 doivent être reliés
à une même prise de terre.
Communication NMEA 0183 bidirectionnelle
À
Réseau NMEA 2000 (alimente le contrôleur de pilote)
Á
Source d'alimentation 12 V c.c.
Â
Contrôleur de pilote
Ã
Périphérique compatible NMEA 0183
Fil Fonction des couleurs des fils
du contrôleur de pilote
Fonction des fils du
périphérique compatible NMEA
0183
Ê
Sans objet Alimentation
Ë
Sans objet Terre NMEA 0183
Ì
Bleu - Tx/A (+) Rx/A (+)
Í
Blanc - Tx/B (-) Rx/ B (-)
Î
Marron - Rx/A (+) Tx/A (+)
Ï
Vert - Rx/B Tx/B (-)
REMARQUE : lors de la connexion d'un périphérique NMEA
0183 à deux lignes de transmission et deux lignes de réception,
il n'est pas nécessaire de relier le bus NMEA 2000 et le
périphérique NMEA 0183 à une même prise de terre.
Un seul fil de réception
Si votre périphérique compatible NMEA 0183 n'est doté que
d'un câble de réception (Rx), il doit être connecté au câble bleu
(Tx/A) du contrôleur de pilote et le câble blanc (Tx/B) du
contrôleur de pilote ne doit pas être branché.
À
Réseau NMEA 2000 (alimente le contrôleur de pilote)
Á
Source d'alimentation 12 V c.c.
Â
Contrôleur de pilote
Ã
Périphérique compatible NMEA 0183
Fil Fonction des couleurs des fils
du contrôleur de pilote
Fonction des fils du
périphérique compatible
NMEA 0183
Ê
Sans objet Alimentation
Ë
Sans objet Terre NMEA 0183
Ì
Bleu - Tx/A (+) Rx
Í
Blanc - non connecté Sans objet
Î
Marron - Rx/A (+) Tx A (+)
Ï
Vert - Rx/B (-) Tx/B (-)
REMARQUE : lors de la connexion d'un périphérique
NMEA 0183 à une seule ligne de réception (Rx), le bus NMEA
2000 et le périphérique NMEA 0183 doivent être reliés à une
même prise de terre.
Un seul fil de transmission
Si votre périphérique compatible NMEA 0183 n'est doté que
d'un seul fil de transmission (Tx), reliez-le au fil marron (Rx/A)
du contrôleur de pilote et branchez le fil vert (Rx/B) du
contrôleur de pilote à la prise de terre NMEA 0183.
À
Réseau NMEA 2000 (alimente le contrôleur de pilote)
Á
Source d'alimentation 12 V c.c.
Â
Contrôleur de pilote
Ã
Périphérique compatible NMEA 0183
Fil Fonction des couleurs des fils du
contrôleur de pilote
Fonction des fils du
périphérique compatible
NMEA 0183
Ê
Sans objet Alimentation
Ë
Vert - Rx/B (-) (à connecter à la
prise de terre NMEA 0183)
Terre NMEA 0183
Ì
Bleu - Tx/A (+) Rx/A (+)
Í
Blanc - Tx/B (-) Rx/ B (-)
Î
Marron - Rx/A (+) Tx/A (+)
REMARQUE : lors de la connexion d'un périphérique
NMEA 0183 à une seule ligne de transmission (Tx), le bus
NMEA 2000 et le périphérique NMEA 0183 doivent être reliés à
la prise de terre.
Caractéristiques techniques
CCU
Caractéristique Mesure
Dimensions (L × P × H) 170 × 90 × 50 mm (6.7 × 3.5 × 2’’)
Poids 200 g (7 oz.)
Plage de températures De -15 à 70 °C (de 5 à 158 °F)
Matériau Plastique résistant aux chocs
hermétiquement fermé
Résistance à l'eau IEC 60529 IPX7*
Longueur du câble CCU 5 m (16 pi)
Tension d'entrée NMEA 2000 De 9 à 16 V c.c.
15
Caractéristique Mesure
LEN NMEA 2000 4 (200 mA)
*L'appareil résiste à une immersion accidentelle dans un mètre d'eau
pendant 30 minutes. Pour plus d'informations, rendez-vous sur
www.garmin.com/waterrating.
ECU
Caractéristique Mesure
Dimensions (L × H × P) 168 × 117 × 51 mm (6,6 × 4,6 × 2 po)
Poids 680 g (24 oz.)
Plage de températures De -15 à 60°C (de 5 à 140°F)
Matériau Alliage aluminium résistant aux chocs
hermétiquement fermé
Résistance à l'eau IEC 60529 IPX7*
Longueur du câble
d'alimentation
2,7 m (9 pi.)
Tension d'entrée De 11,5 à 30 V c.c.
Fusible 40 A, à lame
Consommation principale 1 A (sans l'unité de puissance)
*L'appareil résiste à une immersion accidentelle dans un mètre d'eau
pendant 30 minutes. Pour plus d'informations, rendez-vous sur
www.garmin.com/waterrating.
Contrôleur de pilote
Caractéristique Mesure
Dimensions sans capot de
protection (H × L × P)
110 x 115 x 30 mm
(4,33 x 4,53 x 1.18 po)
Dimensions avec capot de
protection (H × L × P)
115 x 120 x 35,5 mm
(4,53 x 4,72 x 1,40 po)
Poids sans pare-soleil 247 g (8,71 onces)
Poids avec pare-soleil 283 g (9,98 onces)
Plage de températures De -15 à 70 °C (de 5 à 158 °F)
Distance de sécurité du compas 209 mm (8,25 po.)
Matériau Boîtier : polycarbonate
hermétiquement fermé
Lentille : verre avec traitement
antireflets
Résistance à l'eau IEC 60529 IPX7*
Consommation principale 2,5 W maximum
Tension maximale de l'appareil 32 V c.c.
Tension d'entrée NMEA 2000 De 9 à 16 V CC
NMEA 2000 (LEN) 6 (300 mA à 9 V c.c.)
*L'appareil résiste à une immersion accidentelle dans un mètre d'eau
pendant 30 minutes. Pour plus d'informations, rendez-vous sur
www.garmin.com/waterrating.
Alarme
Caractéristique Mesure
Dimensions (L × diamètre) 23 × 25 mm (
29
/
32
× 1 po)
Poids 68 g (2,4 onces)
Plage de températures De -15 °C à 60 °C (de 5 °F à 140 °F)
Longueur du câble 3 m (10 pieds)
Données PGN NMEA 2000
CCU
Type PGN Description
Transmission et
réception
059392 Reconnaissance ISO
059904 Requête ISO
060928 Réclamation d'adresse ISO
126208 NMEA : fonction de groupe de
commande/de requête/d'acceptation
126464 Fonction de groupe de liste PGN de
transmission/d'émission
Type PGN Description
126996 Informations produit
127257 Transmission/Réception données d'altitude
127251 Transmission/Réception régime moteur
Transmission
uniquement
127245 Données de barre
Transmission
uniquement
127250 Cap du bateau
Réception
uniquement
127245 Données de barre
Réception
uniquement
127258 Variation magnétique
127488 Paramètres moteur : mise à jour rapide
128259 Vitesse surface
129025 Position : mise à jour rapide
129026 Cap suivi et vitesse fond (COG/SOG) :
mise à jour rapide
129283 Erreur transversale
129284 Données de navigation
130306 Données sur les vents
Contrôleur de pilote
Type PGN Description
Transmission et
réception
059392 Reconnaissance ISO
059904 Requête ISO
060928 Réclamation d'adresse ISO
126208 NMEA - Fonction de groupe de
commande/de requête/d'acceptation
126464 Fonction de groupe de liste PGN de
transmission/d'émission
126996 Informations produit
Transmission
uniquement
128259 Vitesse surface
129025 Position - Mise à jour rapide
129026 Cap suivi et vitesse fond (COG/SOG) - Mise
à jour rapide
129283 Erreur transversale
129284 Données de navigation
129540 Satellites GNSS détectés
130306 Données sur les vents
Réception
uniquement
127245 Données de barre
127250 Cap du bateau
127488 Paramètres moteur - Mise à jour rapide
128259 Vitesse surface
129025 Position - Mise à jour rapide
129029 Données de position GNSS
129283 Erreur transversale
129284 Données de navigation
129285 Navigation - Informations itinéraire/waypoint
130306 Données sur les vents
130576 Etat de la petite embarcation
Informations NMEA 0183
Lorsqu'il est relié à des périphériques compatibles NMEA 0183,
le pilote automatique utilise les expressions NMEA 0183
suivantes.
Type Expression
Transmission hdg
Réception wpl
gga
16
Type Expression
grme
gsa
gsv
rmc
bod
bwc
dtm
gll
rmb
vhw
mwv
xte
Messages d'erreur et d'avertissement
Message d'erreur Cause Action du pilote
automatique
Tension ECU basse La tension
d'alimentation de la
pompe est inférieure à
10 V CC depuis plus de
6 secondes.
Déclenchement de
l'alarme pendant
5 secondes
Poursuite du
fonctionnement en
mode normal
Le pilote
automatique ne
reçoit pas de
données de
navigation. Le pilote
automatique est en
mode Maintien de
cap.
Le pilote automatique
ne reçoit plus de
données de navigation
valides lors de
l'exécution d'une
manœuvre Itinéraire
vers.
Ce message s'affiche
également si la
navigation est
interrompue sur un
traceur avant que le
pilote automatique soit
désactivé.
Déclenchement de
l'alarme pendant
5 secondes
Passage du pilote
automatique en mode
Maintien de cap
Connexion avec le
pilote automatique
interrompue
Le contrôleur de pilote a
perdu sa connexion
avec le CCU.
Non applicable
Données sur les
vents perdues
(voiliers
uniquement)
Le pilote automatique
ne reçoit plus de
données valides sur les
vents.
Déclenchement de
l'alarme pendant
5 secondes
Passage du pilote
automatique en mode
Maintien de cap
Faible GHC
tension
d'alimentation
Le niveau de tension
d'alimentation est
inférieur à la valeur
définie dans le menu
d'alarme de tension
faible.
Non applicable
Erreur : haute
tension ECU
La tension
d'alimentation de la
pompe est supérieure à
33,5 V CC.
Déclenchement de
l'alarme pendant
5 secondes
L'ECU s'éteint.
Erreur : la tension
ECU a chuté
rapidement
La tension de l'ECU a
chuté rapidement en-
dessous de 7,0 V CC.
Déclenchement de
l'alarme pendant
5 secondes
L'erreur disparaît
lorsque la tension de
l'ECU passe au-
dessus de 7,3 V CC.
Message d'erreur Cause Action du pilote
automatique
Erreur :
température ECU
élevée
La température de
l'ECU est supérieure à
100 °C (212 °F).
Déclenchement de
l'alarme pendant
5 secondes
L'ECU s'éteint.
Erreur :
communication
perdue entre ECU
et CCU (lorsque le
pilote automatique
est activé)
Le délai de
communication entre le
CCU et la pompe a été
dépassé.
Le contrôleur de
pilote émet un signal
sonore et le pilote
automatique passe
en mode veille.
Paramètres de configuration détaillés
Bien que la configuration complète soit généralement effectuée
à l'aide des assistants, vous avez la possibilité de régler
manuellement n'importe quel paramètre pour affiner le réglage
du pilote automatique.
Les paramètres de configuration avancée sont disponibles en
Mode revendeur (Activation de la configuration distributeur). Les
paramètres utilisateur sont disponibles lors du fonctionnement
normal du pilote automatique. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la section consacrée à la configuration du
manuel d'utilisation fourni avec le pilote automatique.
REMARQUE : selon la configuration du pilote automatique,
certains paramètres peuvent ne pas apparaître.
REMARQUE : sur un bateau à moteur, chaque fois que vous
modifiez le paramètre Source Vitesse, vous devez vérifier les
paramètres Vérifier tachymètre, Limite basse de régime, Limite
haute de régime, Régime de déjauge, Vitesse de déjauge et
Vitesse maximale (selon le cas), avant de lancer la procédure
de sélection automatique (Exécution de la procédure de
Sélection automatique).
Paramètres de réglage du pilote automatique
Pour afficher les paramètres généraux de réglage du pilote
automatique, sélectionnez Menu > Configurer > Config.
distributeur pilote auto..
Limitateur de vitesse : permet de limiter la vitesse des virages
contrôlés par le pilote automatique. Vous pouvez augmenter
le pourcentage pour limiter l'angle de virage et le réduire pour
permettre des angles de virage plus importants.
Paramètres de source de vitesse
REMARQUE : les paramètres de source de vitesse sont
uniquement disponibles sur les bateaux à moteur.
Pour afficher les paramètres de source de vitesse, sélectionnez
Menu > Configurer > Config. distributeur pilote auto. >
Configuration source vitesse.
Source Vitesse : permet de sélectionner la source de vitesse.
Vérifier tachymètre : vous permet de comparer les résultats de
régime sur le contrôleur de pilote avec les tachymètres du
tableau de bord de votre bateau.
Régime de déjauge : vous permet d'ajuster les résultats de
régime sur le contrôleur de pilote, au point où le bateau
passe du déplacement à la vitesse de déjauge. Si la valeur
ne correspond pas à la valeur indiquée sur le contrôleur de
pilote, vous pouvez l'ajuster.
Vitesse de déjauge : vous permet d'ajuster la vitesse de
déjauge de votre bateau. Si la valeur ne correspond pas à la
valeur indiquée sur le contrôleur de pilote, vous pouvez
l'ajuster.
Limite basse de régime : vous permet d'ajuster le point le plus
bas du résultat de régime de votre bateau. Si la valeur ne
correspond pas à la valeur indiquée sur le contrôleur de
pilote, vous pouvez l'ajuster.
Limite haute de régime : vous permet d'ajuster le point le plus
haut du résultat de régime de votre bateau. Si la valeur ne
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correspond pas à la valeur indiquée sur le contrôleur de
pilote, vous pouvez l'ajuster.
Vitesse maximale : vous permet d'ajuster la vitesse maximale
de votre bateau. Si la valeur ne correspond pas à la valeur
indiquée sur le contrôleur de pilote, vous pouvez l'ajuster.
Paramètres de sensibilité de la barre
REMARQUE : si vous choisissez des valeurs trop élevées ou
trop faibles, le pilote automatique risque de devenir trop sensible
et de tenter d'ajuster le cap au moindre écart. Un pilote
automatique trop sensible peut entraîner une usure anormale de
la pompe du pilote et vider plus rapidement la batterie.
Sélectionnez Menu > Configurer > Config. distributeur pilote
auto. > Sensibilité de la barre.
REMARQUE : ces paramètres s'appliquent uniquement aux
voiliers, bateaux à coque à déplacement ou bateaux à moteur
dont la source de vitesse est réglée sur Aucun.
Sensibilité : permet de régler la manière dont la barre maintient
le cap et effectue les virages.
Sensibilité correction : permet de régler la manière dont la
barre corrige un dépassement de virage. Si vous choisissez
une valeur trop basse, le pilote automatique peut dépasser
un virage en tentant de corriger le virage initial.
REMARQUE : ces paramètres s'appliquent uniquement aux
bateaux à coque à déplacement dont la source de vitesse est
réglée sur Tach - N2000 ou propriétaire ou GPS.
Basse vitesse : vous permet de définir la sensibilité de la barre
à petites vitesses. Ce paramètre s'applique au navire lorsque
vous naviguez au-dessous de la vitesse de déjauge.
Compteur basse vit. : vous permet de définir la contre-
correction de sensibilité de la barre à petites vitesses. Ce
paramètre s'applique au navire lorsque vous naviguez au-
dessous de la vitesse de déjauge.
Grande vitesse : vous permet de définir la sensibilité de la
barre à grandes vitesses. Ce paramètre s'applique au navire
lorsque vous naviguez au-dessus de la vitesse de déjauge.
Compteur gde vitesse : vous permet de définir la contre-
correction de sensibilité de la barre à grandes vitesses. Ce
paramètre s'applique au navire lorsque vous naviguez au-
dessus de la vitesse de déjauge.
Paramètres du système de navigation
Pour afficher les paramètres du système de navigation,
sélectionnez Menu > Configurer > Config. distributeur pilote
auto. > Config. système de navigation.
Vérifier direct. navig. : permet de définir le sens de
déplacement de la barre pour que le bateau effectue un
virage à bâbord ou à tribord. Vous pouvez tester la direction
de navigation et l'inverser, si nécessaire.
Paramètres du capteur de barre
REMARQUE : ces paramètres sont uniquement disponibles
lorsqu'un capteur de barre est connecté au système de pilote
automatique.
Pour afficher les paramètres de capteur de barre, sélectionnez
Menu > Configurer > Config. distributeur pilote auto. >
Config. système de navigation > Config. capteur de la barre.
Angle bâbord max. : permet d'indiquer l'angle maximal de la
barre lors d'un virage à bâbord.
Angle tribord max. : permet d'indiquer l'angle maximal de la
barre lors d'un virage à tribord.
Etalonner capt. barre : lance une procédure permettant
d'établir la plage maximale de rotation de la barre et
d'étalonner le capteur de barre. Si une erreur survient au
cours de l'étalonnage, il est probable que le capteur de barre
ait atteint sa limite. Il est possible que le capteur ne soit pas
installé correctement. Si le problème persiste, vous pouvez
annuler cette erreur en déplaçant la barre à la position la plus
éloignée ne donnant lieu à aucune erreur.
Etalonner centre barre : lance une procédure visant à établir la
position centrale de la barre. Vous pouvez utiliser cette
mesure d'étalonnage si l'indicateur de position de la barre à
l'écran ne correspond pas au centre véritable de la barre de
votre bateau.
Enregistrement de l'appareil
Aidez-nous à mieux vous servir en remplissant dès aujourd'hui
notre formulaire d'enregistrement en ligne.
Rendez-vous sur le site http://my.garmin.com.
Conservez en lieu sûr l'original de la facture ou une
photocopie.
Contacter le service d'assistance produit de Garmin
Rendez-vous sur le site www.garmin.com/support et cliquez
sur Contact Support pour obtenir une assistance par pays.
Aux Etats-Unis, appelez le (913) 397 8200 ou le
(800) 800 1020.
Au Royaume-Uni, appelez le 0808 2380000.
En Europe, appelez le +44 (0) 870 8501241.
Garmin
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Garmin Basispaket des GHP Reactor fur mechanische/nachgerustete/Magnetsteuerungssysteme Guia de instalação

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Guia de instalação